CN108367902B - 用于高空作业平台的工作台的控制站 - Google Patents

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Abstract

一种高空作业平台的工作台10的控制站20，包括：‑控制台；‑保护罩40，所述保护罩用于保护控制台，其能够在关闭位置和打开位置之间移动；‑纵向元件(诸如棒42)，所述纵向元件耦合至所述保护罩，以在所述关闭位置和所述打开位置之间同时移动，其中在所述保护罩打开时纵向元件从所述控制台的前侧伸出；以及‑用于检测外部动作的装置，所述外部动作在保护罩打开时将纵向元件推向控制台。这使在移动平台时，能够保护操作人员安全，免受控制台的挤压。此外，所述纵向元件不会成为打开或关闭所述保护罩的障碍，并且当所述保护罩关闭时，将其搁置在一边，从而防止其暴露在震动冲击中。

Description

用于高空作业平台的工作台的控制站
本发明涉及用于人的移动升降工作台(如由首字母缩写MEWP来表示)领域，通常也称为高空作业平台。更具体地，本发明涉及在高空作业平台的工作台上布置的控制站。
高空作业平台是意图使一个或更多个人能够在高处工作的机器。为此，高空作业平台包括被设计为容纳人的工作台。工作台由升降机构支持，升降结构使得将工作台从高空作业平台框架上较低的位置抬升到想要的工作高度的位置是可能的。具体地，升降机构可以包括铰接式的和/或伸缩式的杆(在其末端安装有工作台)和液压缸，以相对框架伸出该工作台。
通常将升降机构布置在枢转地安装在框架上的转台(turret)上，其使得能够改变升降机构相对于框架的方向-，从而改变平台相对于框架的方向。最后，通常给框架配备轮子或轨道，从而使该高空升降机能够在地面上移动。通常将其机械化，从而使高空作业平台能够在地面自主移动。
平台配备有控制站，从而使得在平台上的操作人员能够将平台移动到想要的工作位置。为此，控制站包括控制台，其具有控制元件，使操作人员能够开动升降机构，或者甚至是枢转转台，以及还可能使高空作业平台在地面上移动。
当平台移动时，如由平台的控制台上的操作人员所引起的，对操作人员来说，存在可能从后面击中他/她的外部障碍物(例如建筑物的一部分、工程结构或树枝)将其压向控制台的风险。
为了保护操作人员避免这种风险，WO2011/015815A1教导了将控制台枢转地(pivotably)安装在抵靠复位弹簧的护栏上。当操作人员压向控制台时，后者相对复位弹簧枢转，同时近距离传感器(proximity sensor)检测这种枢转，以使平台的运动停止。这个解决方案的缺点是，操作人员仅能够在常规使用时(例如当他们将自己保持在控制元件上以避免由于平台的运动带来的不平衡时)给控制台上施加极大的压力。为了防止意外激活挤压检测系统，复位弹簧必须非常硬。因此，只有在操作人员压向控制台的力非常重大，且他/她可能因此受伤时，才能检测到挤压。
在控制台上设置安全棒，以便其被插入在站在控制台前的操作人员和控制台之间，这也是广为人知的方式。在平台移动期间，当操作人员被外部障碍物从后面击中时，障碍物将他/她推向控制台，来抵靠安全棒，这样则使平台停止运动。在FR 3007401A1中公开了这样的安全棒的示例，其中将安全棒安装成朝着控制台的任一侧倾斜。
此外，控制站通常包括可以在控制台上方折叠的防护罩。当防护罩打开时，可以使操作人员访问(access)控制台的控制元件。当防护罩关闭时，防护罩将控制台覆盖，从而在由平台上的人执行工作期间，保护控制元件及其信号元件(如果有的话)和控制台上的指令不被弄脏和不受震动冲击。
然而，配备有安全棒和可折叠的保护罩的这种控制站有很多的缺点。
因而，当保护罩关闭时，其通常不会覆盖延伸到保护罩上方的安全棒，并且在人员在平台上工作时安全棒仍然暴露于冲击之下。
而且，考虑到安全棒和保护罩各自都有自己的安装方式，其必须适应控制台或其周围的有限空间，从而安全棒和保护罩两者相对于控制台可移动这一事实，使得控制站的设计更加复杂。
进一步地，在保护罩的上方存在安全棒，通常使保护罩在打开和关闭位置之间操作时受阻。
本发明的目的是至少部分克服上述缺点。
根据一个方面，本发明更具体的目的在于，确保安全棒或具有相同功能的其他元件，不再成为操纵控制台的保护罩打开或关闭时的障碍，并且当人在工作台上工作时，较少受到震动冲击。
为了这个目的，本发明提供了一种高空作业平台的工作台的控制站，包括：
-控制台，在所述控制台上布置有控制元件；
-保护罩，用于保护所述控制台，所述控制台可移动地安装在以下位置之间：
第一位置，在所述第一位置上所述保护罩关闭，以覆盖所述控制台；以及
第二位置，在所述第二位置上所述保护罩打开，以使得能够从所述控制台的前侧操纵所述控制元件；
-纵向元件，所述纵向元件连接至所述保护罩，以在所述第一位置和所述第二位置之间同时移动，其中当所述保护罩位于所述第二位置时，所述纵向元件沿着所述控制台的所述前侧延伸一定距离，并且相对于所述控制台的所述前侧伸出；以及
-用于检测外部动作的装置，当所述罩位于所述第二位置时，所述外部动作将所述纵向元件推向所述控制台。
当被安装在高空作业平台的工作台上时，提供控制站以使工作台移动。更具体地，当保护罩位于打开位置时，所述保护罩使得站在控制台前面(例如在其前侧的前面)的操作人员能够操纵控制元件以移动工作台。然后，将纵向元件设置在他/她和控制台之间，而不会成为操作人员操纵和观察控制元件的障碍物。因而，在工作台移动期间，如果操作人员被他/她没有注意到的障碍物从后方击中时，他/她将被推向控制台，并因此冲击将被推向控制台的纵向元件。操作人员压迫纵向元件由检测装置检测到。与控制不同装置的电路协作以移动平台，然后这些能够使例如在工作台的前进中的移动停止，以避免操作人员挤压控制台，同时可能发起灯光和/或声音报警信号。本领域技术人员适当地选择检测阈值，可以有效保护操作人员免受挤压。控制站将优选设计为：将纵向元件推向控制台的外部动作(这些外部动作由检测装置检测，以保护操作人员免遭挤压的风险)并不会引起保护罩的关闭。为此，由不同方向的外部动作关闭保护罩足够了。
相反，当保护罩关闭时，其保护控制台不被弄脏和免于受到震动冲击。由于纵向元件与保护罩一起在第一位置和第二位置之间移动，当保护罩关闭时，纵向元件不再位于相对于控制台的前侧伸出的位置，而是在间隔开的位置。这是可以接受的，因为使操作人员避免挤压控制台的保护并不必在这种情况下激活。事实上，当保护罩关闭时，操作人员一般不访问控制台的控制元件。因而，这种情况与在工作台上的操作人员对该工作台的操作阶段不对应。然而，这种情况可能与由在静止的平台上的人执行的工作的阶段相对应。由于纵向元件间隔开设置，在平台上的人执行工作期间，纵向元件较少暴露于震动冲击。而且，由于保护罩和纵向元件一起移动，将保护罩从打开位置移动到关闭位置的操作以及与之相反的操作，均不再或很少受阻。
纵向元件可以是刚性的。在这种情况下，它可以有利地用作抓握装置，以在打开位置和关闭位置之间移动保护罩。纵向元件优选是直的，但也可以是不同的形状，例如拱形。纵向元件也可以是柔性的，例如以位于固定布置在保护罩上的两个侧棒之间的抽拉绳索的形式，其中检测装置关于施加在绳索上的张力而进行操作，其与在EP 2096078A1中公开的技术类似。
控制站优选为设计成或适于安装在高空作业平台的工作台上，从而使操作人员在正好站在控制台的前方并且保护罩打开时，能够操纵和观察控制台上的控制元件。应当理解的是，控制台优选为以下设计：在保护罩和位于控制台前方的操作人员的前述位置上，当操作人员被从后方击中他/她的障碍物推向控制台时，操作人员用躯干或者腰部推动所述纵向元件。“操作人员”指的是身高在1.70m到1.90m之间普通参考比例的人。
根据优选的实施例，当保护罩位于第二位置时，纵向元件被布置为在遭受到将其推向控制台的外部动作时，朝向控制台的后侧移动，其中检测装置通过检测纵向元件朝向控制台后侧的移动来进行操作。纵向元件的该运动使得在平台移动期间，当操作人员被障碍物从后面击中时能够限制或消除施加给他/她的挤压力。此外，可以简单地实现对纵向元件运动的检测，例如采用任何合适技术的位置传感器：滚轴开关、电感式传感器、光学传感器等。
在这一实施例中，可以有利地提供检测装置，以通过检测纵向元件超出预定位置朝向控制台后方的运动来进行操作，其中，纵向元件适于朝向控制台的后侧超出所述预定位置运动。事实上，尽管由检测工具激发了停止命令，当平台由于惯性作用持续移动时，纵向元件超出所述预定位置的移动限制了施加在操作人员上的力。
根据可单独实现或者与前述实施例结合实现的另一个优选实施例，检测装置通过检测已经超出将纵向元件推向控制台的外部推动动作的力的阈值而进行操作。本领域技术人员适当地选择检测阈值，从而有效保护操作人员免受挤压。将这一阈值优选设置在少于或等于40daN，或者更优选地，小于或等于20daN。然而，检测阈值应当优选为足够高，以在没有挤压风险而操作人员却偶然激活纵向元件的情况下，避免对检测装置的不期望触发。通过考虑是否参考纵向元件的运动而操作检测装置，以及纵向元件运动的范围和条件(如果有的话)来特别挑选检测装置。如果不关于纵向元件的运动来操作这种装置，则检测阈值优选设置为至少10daN。
不论上述实施例如何，有利地提供为，当保护罩位于第二位置时，将纵向元件保持在抵抗外部动作的位置上，该外部动作将纵向元件推向控制台，达到给定水平的推力，超出所述水平的推力时纵向元件将向控制台的后侧移动。当在平台移动期间操作人员被障碍物从后方击中时，纵向元件的该移动使得能够限制或消除施加给他/她的挤压力。这一位置的保持使得在没有挤压风险而操作人员却偶然激活纵向元件的情况下，能够避免对检测装置的不期望触发。本领域技术人员适当地选择给定水平的推力，以有效保护操作人员免受挤压。优选地设置给定水平推力的值小于或等于40daN，更优选地设置其小于或等于20daN，进一步优选地设置其小于或等于10daN。当独立于纵向元件向控制台后方的移动而通过检测已经超出将纵向元件推向控制台的外部推动动作的力的阈值来操作检测装置时，优选将检测阈值和给定水平的推力进行协调，以便向操作人员提供完全的安全性。为此，将检测阈值选为小于给定水平的推力，从而使检测装置可以触发并在纵向元件运动之前使平台的运动停止。因而，如果平台由于惯性效应继续移动，纵向元件将在一超出给定水平的推力时就相应地向控制台的后侧移动，这样对于操作人员将有利地是一个缓冲。这种情况可以与作为刚性棒的形式存在的纵向元件相一致，所述刚性棒响应于在GB 2481709A中公开的力，所述纵向元件可以例如固定布置在保护罩上，其中安装纵向元件，以便纵向元件可以移动到控制台的后侧，以使刚性棒能够向那一方向移动。
有利地，在纵向元件向控制台后侧运动过程中，通过复位装置将纵向元件保持在位置上，所述复位装置优选地在纵向元件上形成弹性回复力。因而，当施加在纵向元件上的外部推动动作消失时，纵向元件返回至它自己的静止位置。
在这种情况下，通过检测纵向元件向控制台后侧的移动超出预定位置来操作检测装置，其仍然是有利的；同时，在一方面，当保护罩位于第二位置时，用于检测纵向元件的运动的预定位置与纵向元件在没有将其推向控制台的外部动作时的位置(即它的静止位置)之间所测量的直线距离，将大于或等于2cm；以及在另一方面，将纵向元件移动到预定检测位置的所需的推力，将小于或等于10daN。事实上，由于所需的低致动力，这些措施为操纵人员免受挤压提供了非常有效的保护，同时避免了在没有出现任何挤压风险时操作人员无意按压纵向元件的情况下由于纵向元件所需的移动距离而造成对检测装置偶然激活。然而，为了避免过多触发关于平台的加速的灵敏性，将纵向元件移动到其预定检测位置所需要的推力应当优选为大于或等于2daN。在另一方面，如果用于检测纵向元件运动的预定位置和当保护罩打开时纵向元件的静止位置之间的前述距离小于2cm，则将纵向元件移动至其预定检测位置所需要的推力优选为小于10daN。
根据一个实施例，通过倾斜或者更准确来说通过枢转使保护罩在第一位置和第二位置之间移动。这允许纵向元件分离设置，从而当保护罩处于关闭位置时，上述设置尤其适用于保护纵向元件免受震动冲击和被弄脏。此外，枢转安装尤其可靠，并且可以很容易实现。
根据一个实施例，纵向元件固定地布置在保护罩上。在不考虑将纵向元件分开设置以在保护罩关闭时保护其免受震动冲击和不被弄脏的利益下，这一实施例特别有利。事实上，因为使得能够不使用特定于纵向元件的安装元件，并且到保护罩的其固定布置可以很容易实现，所以在控制台上或者其周围装配保护罩和纵向元件变得更加简单。此外，当纵向元件可以向控制台的后侧移动时，可以避免随着它们的一起运动纵向元件或支持元件以及操作人员的手指(如果他/他握住纵向元件或支持元件)与保护罩相互干扰的风险。而且，应当理解的是，如果通过检测纵向元件向控制台后侧的移动来操作检测装置，由于所述传感器与保护罩一起移动，可以采用与保护罩合作的任何合适的传感器来实现这种检测，以检测纵向元件的运动，其有利地容易实现。
在这一实施例中，有利地，纵向元件可以位于保护罩的前沿或者是布置在保护罩上距离其前沿有一定距离的棒，这一距离定义棒和保护罩前沿之间的至少一个自由空间，保护罩的前沿是当保护罩位于第二位置时朝向控制台前侧的保护罩的边缘。在这种情况下，保护罩可能具有在前沿附近的区域，这一区域采用透明或者半透明的材料制作，当保护罩位于第二位置时通过该区域控制台上的控制元件是可见的。还可以提供的是，当保护罩位于第二位置时，控制台的控制元件通过棒和保护罩的前沿之间的至少一个自由空间是可见的。
进一步，可以通过枢转连接和滑动连接的方式相对控制台安装保护罩，从而当纵向元件遭受将其推向控制台的外部动作时，一方面通过仅仅在第一位置和第二位置之间枢转，和另一方面通过从保护罩的第二位置滑向所述控制台的后侧来移动保护罩。采用不同的连接方式打开保护罩和检测挤压，使得两种功能能够独立实现以对其操作进行优化。
本发明还涉及高空作业平台，包括：
-工作台；
-用于提升所述工作台的机构；以及
-根据前述发明的控制站，所述控制站布置在所述工作台上；
其中：
-所述控制站使操作人员能够引起所述工作台移动；以及
-当所述保护罩在所述第二位置时，控制站的检测装置在检测到将纵向元件推向控制台的外部动作时，停止工作台的当前运动。
通过所给出的示例和参考附图，在阅读下面描述的本发明的优选实施例时将呈现本发明的其他方面、特征和优点。
图1示出了根据本发明的第一实施例的高空作业平台的透视图，所述高空作业平台的工作台配备有控制站。
图2和图4中的每一个示出了图1中的高空作业平台的工作台的透视图，其中控制站的保护罩分别位于关闭位置和打开位置。
图3和图5分别示出了图2和图4在控制站处的局部放大图。
图6和图7分别示出了图1中的工作台的正视图和侧视图，其中操作人员站在控制站的前面。
图8示出了图1中的工作台的侧视图，其中操作人员站在工作站的前面，并且被外部障碍推向工作站。
图9、10和11中每一个均是图1中控制站的侧视图，示出了怎样将保护罩安装到安装支架上，其中保护罩正分别位于关闭位置、位于打开位置静止以及位于打开位置，由操作人员推向控制台的后侧。
图12示出了从图1中控制站的后方观察的控制站的透视图，其中保护罩正位于打开位置静止。
图13是图12中控制站的侧面的局部放大图。
图14示出了根据图1到图13中可选的一个控制站的透视图，其中保护罩位于打开位置静止。
图15和图17中每一个均示出根据另一个实施例的与图1中的工作台相类似的工作台的透视图，但配备有控制站，其中保护罩分别位于关闭位置和打开位置。
图16和图18中每一个均示出图15和图17中控制站的侧视图，其中保护罩分别位于关闭位置和打开位置静止。
现在参考图1-13描述本发明的第一实施例。图1示出了根据本发明的高空作业平台，其工作台10配备有控制站20。
高空作业平台包括框架2，框架2配置有轮子6以使其在地面上移动。可选地或者与之结合，框架2配备有用于相同目的的轨道。框架2优选地被机械化，以保证在地面上独立驱动高空作业平台。
将平台10设计成可以接收一个或更多个人在上面，以及用于在一定高度下作业的工具和材料。平台10由升降机构8支持，以将其从高空作业平台的框架2上的较低位置提升至在期望的位于高处的工作位置。在这种情况下，升降机构8包括铰接式的和/或伸缩式的杆(平台10安装在其末端)和液压缸，以相对于框架2伸出平台10。升降机构8布置在机动化的转台4上，这样的布置使其能够相对于框架2绕垂直轴旋转。因而转台4使得能够改变升降机构8相对于框架2的方向，从而改变平台10相对于框架2的方向。
控制站20使在平台10上的操作人员O能够移动平台10，从而到达想要的工作位置。因而，他/她可以开动升降机构8并且枢转转台4。他/她还能使得高空作业平台在地面上移动。
应当理解的是，根据本发明的控制站可以安装在具有不同构造的高空作业平台的工作台上，例如，高空作业平台可以有其他类型的升降机构8，或者不具有转台4，在这种情况下升降机构直接安装在框架上。
图2示出了工作台10。工作台10包括环绕有栏杆(railing)14的地板12。在栏杆14的两根支柱17a、17b之间的开口17使人可以进入到平台10。
控制站20包括保护罩40。保护罩40被示出为位于关闭位置，而在图4中保护罩被示出为位于打开位置。
控制站20包括在图4和5中可见的控制台22。控制台22配备有控制元件24，控制元件24由操作人员O操纵，从而他/她能够将平台10在高度上向上移动到想要的工作位置。控制台22优选地相对栏杆14固定安装。在这种情况下，控制台22可以安装到焊接在棒(bar)70上的支撑板74上，棒70分别通过各自的间隔件70a、70b被固定到栏杆14的两个竖直支柱18a、18b上。
如下面更详细讨论的，通过绕平行于控制台22前沿的虚轴枢转，可以将保护罩40在打开位置和关闭位置之间切换。如传统上定义的，控制台22的前沿和其前侧是与控制台的在平台10上的操作人员O站在其前面操作控制元件24的那一侧相一致的前沿和前侧。相反，控制台22的后侧是通常朝向平台10的外部的相对侧。
当保护罩关闭时，保护罩40覆盖控制台22并保护其在平台10上的人执行作业期间不被弄脏以及免受震动冲击。在这一位置下，操作人员O不能访问控制元件24。因此，他/她不能移动平台10。
在保护罩40上固定布置有棒42。例如，可以通过模塑塑料材料或复合材料来将棒42与保护罩40铸造成一个整体，或者通过任何合适的手段(诸如螺丝连接或焊接，其取决于保护罩材料40)将棒42附加到保护罩40上。在这种情况下，棒42是直的并且水平延伸，并且距离保护罩40的前沿一定距离同时平行于保护罩40的前沿。棒42在其末端延伸出两个支柱，整体上构成U形形状，用来将棒42布置到保护罩40上。然而，各种可选的方案都是可能的。例如，支柱可以布置到棒42的中心位置，以提供整体T形形状，其中棒42通过该支柱被布置在保护罩40上。根据另一可选的方案，棒42可以具有普遍拱形的形状，可以通过其两个相对端直接布置到保护罩40上。
当保护罩40打开时，棒42用作安全棒，保护操作人员不会压在控制台22上。然后，棒42平行于控制台22的前沿，并且沿着控制台22的前沿延伸一定的距离。在这种情况下，棒42相对于控制台22的前沿投射在控制台22上方。因而，如图7中所示，棒42被设置在操作人员O的躯干和控制台22之间。在保护罩40的前沿和棒42之间的空间不设置任何材料，从而在保护罩40打开时，可以使操作人员O看见控制元件24。操作人员O通过在棒42的下方穿过双手来访问控制元件24。
图8示出了由操作人员O的躯干对棒42的致动，其中，在平台10移动(如箭头F1所示)期间，操作人员O被从后方击中他/她的障碍物C推向控制台22(参看箭头F2)。如果施加在棒42上的力超出了给定水平，将导致保护罩40向控制台22的后侧移动，这一移动被检测到，以自动停止平台10的当前移动，从而保护操作人员O免于压向控制台22。
图9到图13示出了保护罩40相对于栏杆14的安装。更具体地，保护罩40在每一侧均安装到相对于栏杆14固定布置的立式支座30。图9到图13示出了一侧的安装情况，需要指出，对保护罩40另一侧的安装完全一样。为了示出装配的细节，在这些图中已经省略了覆盖支座30的保护罩防护装置38。这些保护罩防护装置优选为采用螺丝固定在支座30上，例如安装在图13中可见的点36和螺柱(stud)32上。
在这种情况下，侧支座30焊接在棒70上。侧支座30垂直控制台22的前沿布置，并且相互平行。保护罩40的每一边都有销44。两个销44均与平行于棒42的虚轴同轴。每个销44被插入到对应的立式支座30具有的槽34中。两个槽34相互平行，并向控制台22的后侧延伸。由此，其尺寸适于使得销44能够在槽34中枢转和滑动。销44可朝向槽34的前端弹性地偏置。在这种情况下，利用各自的拉簧60提供这种弹性偏置，其中拉簧60的一端连接到销44，另一端固定到支座30的螺柱32上。
在图9中示出的关闭位置时，保护罩40由于重力(在这种情况下通过凹槽46)邻接倚靠在栏杆14的水平棒16上，凹槽46形成于保护罩40的侧面部分中。凹槽46与棒16合作，也可以阻止任何偶然的将保护罩40推向控制台22后侧的事件。此外，将棒42向下设置在控制台22下面的某个水平面上并且相对于保护罩40的前沿朝后。因而，在由平台10上的人执行作业期间，保护棒42不被弄脏以及免受震动冲击。
为了将保护罩40从图9的关闭位置切换到图10的打开位置，操作人员O在箭头F3所指示的方向旋转保护罩40，即通过将保护罩40朝向后方倾斜到控制台20的上方。可以使用棒42作为抓握装置来执行这一操作。因为弹簧60将销保持在槽34的前端，所以仅仅通过枢转就可以执行从关闭位置到打开位置的切换。弹簧60不抵制枢转，因为其仅仅对销44施加滑动动作。当保护罩40已经到达打开位置时，其枢转由邻靠棒70的后沿48停止。此外，固定布置在棒70上的两个弹性叶72与保护罩4的后沿48协作，从而阻止其朝向关闭位置的偶然枢转。可选地，可以省略这些弹性叶72，且保护罩40在其自身重力作用下保持在打开位置。
保护罩40从打开位置到关闭位置的切换类似于在克服叶70的弹性保持力之后仅在相反方向上枢转。再者，棒42可用作抓握装置以关闭保护罩。
图4、图5和图10示出了保护罩40位于打开位置静止，即不存在将棒42推向控制台22的外部力。相反，如图7所示，当操作人员O站在控制台22前面，并且如图8所示，障碍物C从其后方击中他/她时，他/她将被推向控制台22(参看箭头F2)并且在这种情况下他/她的躯干将抵靠在棒42上。这个力易于使保护罩40绕着销44在如图9中箭头F3所示的方向上旋转，但是这一枢转受到保护罩40的后沿48的阻挡，后沿48靠在棒70的竖直壁上。因此，当施加在棒42上的力(如图11上箭头F4所示出)克服由弹簧60形成的弹性回复力时，销44滑进槽34(参见箭头F5)并且因而保护罩40和棒42向控制台22的后侧移动。
传感器检测保护罩40朝向控制台22后侧的移动，并因此检测棒42朝向控制台22后侧的移动。在这种情况下，传感器35是固定安装在支座30上的感应件，其与和销44同轴安装的磁盘45合作。当销44位于槽34的前端时，传感器35面向磁盘45。这是在保护罩40位于图9中示出的关闭位置时的情况和位于图10中示出的打开位置的情况，以及在关闭或打开保护罩40时在两个位置之间的任何中间枢转位置的情况。另一方面，如图11所示，当销44在槽34中滑向后方超出给定位置时，传感器35将不再面对磁盘45。
传感器35连接到控制站20的电子电路上，当由传感器35检测到滑动超出这一位置时，控制站20将停止平台10的当前移动。停止平台10的当前移动意味着停止由操作人员O从控制台22指示的升降机构8和转台4的任何当前移动，以及如果有的话，还停止高空作业平台在地面上的移动。检测到滑动超出这一位置相当于检测到向控制台22的方向施加在棒42上的挤压力已经超出了给定的阈值，该给定阈值与当销44在这个位置时由弹簧60形成的回复力相一致。
应当理解的是，可以采用如滚轴传感器或光学传感器等其他传感器来代替感应传感器35。检测保护罩40的移动的该系统可以仅仅针对两个销44中的一个来实现，但是出于可靠性和冗余安全保证的原因，优选针对两个销来实现。
正如可以从图11中看见的，销44可以在槽34中朝向控制台22的后侧滑动，而超出检测销44移动的给定位置。这使得继续限制挤压力成为可能，如果平台10由于惯性作用继续移动，操作人员O将遭受这一挤压力。
当在棒42上的动作停止时，复位弹簧60将销44拉回至槽34的前端，从而将保护罩40和棒42带回到图10中的打开位置中的静止位置。
弹簧60如此选择以形成合适的回复力，从而对操作人员O进行有效保护，并避免偶然激活检测到已经超出此力的系统。优选地，它们被选择为推动棒42的外力小于或等于10daN并大于或等于2daN，这一外力对于将棒42移动到由一个或更多个传感器35检测移动的位置是必须的，而由一个或更多个传感器35检测棒42的移动优选针对其运动至少2cm来操作，如当保护罩打开时从其静止位置沿直线所测量的。
图14示出了根据图1到图13中控制站20的替代实施例的控制站120的透视图，其中保护罩140被示出为位于打开位置静止。相同的元件具有相同的参考编号。棒142对应于控制站20的棒42。与控制站20的唯一不同之处在于，在棒42和保护罩40前沿之间限定的窗口不再没有任何材料，而是具有透明或半透明的屏幕141。屏幕141使得操作人员能够在保护罩140打开时看到控制元件24，同时他们仍然可以通过在棒142下方穿过双手进行操作就像控制站20的情况一样。在这一实施例中，棒142则定义保护罩140的前沿。
图15到图18示意性地示出控制站220的一个实施例，其中控制站220是图1到图13中控制站20的替代实施例。相同的元件具有相同的参考编号，而修改的元件具有相同的参考编号加200。与控制站20的不同之处在于，保护罩240在打开和关闭位置之间的切换发生在相对于控制站20的保护罩40相反的方向。换言之，通过在如箭头F6所示的方向从控制台的前方枢转到后方，即通过倾斜到控制台22的下方，实现从关闭位置(如图15和16中示出)切换到打开位置(如图17和18中示出)。当保护罩240关闭时，将固定布置在保护罩240上的安全棒242放置到控制台的后侧，并取向为朝向其较低部分。安全棒则被保护起来以免在平台上的人执行工作期间被弄脏和免受震动冲击。为了帮助保护罩240打开，后者可以在覆盖区域具有一个缓冲(relief)和开口以形成抓握把手，当保护罩240处于关闭位置时，该缓冲或开口位于朝向控制台22的前侧。在这种情况下，保护罩240具有用于这一目的的纵向肋条280。
当保护罩240打开时，棒242从控制台22的前侧伸出。然后定位在控制台22和站在控制台22前面的操作人员之间。与控制站20的棒42的情况相类似，棒242则扮演使操作人员免于挤压在控制台22上的安全棒的角色。在这种情况下，由于棒242处在比控制站20的棒42更低的位置，操作人员(具有前面已描述的身高)的腰部而不是躯干与棒242接触。如果操作人员按在棒242上(参看箭头F7)足够用力，他/她将使保护罩240滑向控制台22的后侧：参看箭头F8。
与保护罩40的情况类似，可以如采用与槽协同工作的销将保护罩240安装到栏杆上，槽在附接于栏杆的立式支座中提供，该立式支座与支座30相似，但这种情况中并未示出为由防护装置238覆盖以及并未示出为由复位弹簧偏置，以使得保护罩240能够枢转和滑动。因此，不再对装配进行详细解释。可以以相同的方式检测销的滑动。进行了一些改变，以使保护罩240倾斜到控制台22下方。特别地，可移除棒16和70，并调适控制台支座22(未示出)并将其横向固定到立柱18a、18b上。对于保护罩240位于关闭位置时，棒16的停止功能可以由固定在控制台22的支座上或固定在上述立式支座上的挡块施加。类似地，使保护罩240在打开位置时停止枢转以及如果依照箭头F7将棒242推向控制台22时停止其枢转的停止功能是合适的，并可以与保护罩240的侧面配合执行。可以移除弹性叶72或者采用在前述立式支座上提供的弹性叶将其取代，所述立式支座附接到栏杆并与保护罩240的侧面配合。
显而易见的是，本发明当然不限于上面描述和说明的示例与实施例，但是上面描述和说明的示例与实施例可以是本领域技术人员可以使用的多个可选方案中的对象。因而，可以不将棒42固定地布置在保护罩40上，但是仍然连接到保护罩上，以便在保护罩的打开位置和关闭位置之间一起运动。例如，保护罩和棒可以通过仅仅绕相对于平台的栏杆的公共虚轴进行枢转而安装到每个侧面，并通过扭簧在枢转连接处连接到一起。更具体地说，扭簧的一端由位于保护罩一侧的第一挡块支撑，而该弹簧的另一端支撑在U形棒的侧面支柱上，从而使这一支柱相对于由保护罩的侧面提供的另一挡块弹性偏置，该另一挡块相对于第一挡块有角度的偏移。在保护罩在打开位置和关闭位置之间切换时，保护罩和棒则一起枢转。弹簧刚度选为足够避免或限制棒在保护罩打开操作期间相对于保护罩枢转。在打开位置，保护罩承受固定挡块，所述固定挡块连接到平台的栏杆并防止平台枢转超过该位置。另一方面，棒通过克服扭簧的弹力可以在相同方向(即在朝向保护罩开口的方向)上持续旋转。在将保护罩停止在打开位置之后，棒的这种额外枢转可以通过适合的传感器进行检测，从而确定操作人员对棒的挤压情况。

Claims (20)

1.一种用于高空作业平台的工作台(10)的控制站(20、120、220)，包括：
-控制台(22)，在所述控制台上布置有控制元件(24)；
-保护罩(40、140、240)，所述保护罩用于保护所述控制台，可移动地安装在下述位置之间：
第一位置，其中所述保护罩关闭，以覆盖所述控制台，和
第二位置，其中所述保护罩打开，以使得能够从所述控制台的前侧来操纵所述控制元件；
-纵向元件(42、142、242)，所述纵向元件连接到所述保护罩，以在所述第一位置和所述第二位置之间同时移动，其中纵向元件沿着所述控制台的所述前侧延伸一定距离，并且在所述保护罩位于所述第二位置时相对所述控制台的所述前侧伸出；以及
-用于检测外部动作(F4)的检测装置(35、45)，所述外部动作在所述保护罩位于所述第二位置时将所述纵向元件推向所述控制台。
2.根据权利要求1所述的控制站，其中当所述保护罩位于所述第二位置时，所述纵向元件(42、142、242)被布置为在遭受到将其推向所述控制台的外部动作时，朝向所述控制台的后侧移动，其中通过检测所述纵向元件朝向所述控制台的所述后侧的移动而操作所述检测装置。
3.根据权利要求2所述的控制站，其中通过检测所述纵向元件朝向所述控制台的所述后侧的所述移动超出预定位置而操作所述检测装置，其中所述纵向元件适于朝向所述控制台的所述后侧移动超出所述预定位置。
4.根据权利要求3所述的控制站，其中，当所述保护罩位于所述第二位置时，所述纵向元件保持在对抗将所述纵向元件推向所述控制台的外部动作(F4)的位置，所述外部动作达到了给定水平的推力，超过所述给定水平的推力所述纵向元件向所述控制台的后侧移动。
5.根据权利要求4所述的控制站，其中，在所述纵向元件向所述控制台的后侧移动的过程中，通过复位装置在所述纵向元件上形成回复力使所述纵向元件保持位置。
6.根据权利要求3所述的控制站，其中所述保护罩通过在所述第一位置和所述第二位置之间倾斜或枢转(44)来移动，并且所述纵向元件(42、142、242)为：
-所述保护罩的前沿(142)，
-或者固定地布置在所述保护罩上距离所述保护罩的所述前沿一定距离的棒(42、242)，以在所述棒和所述保护罩的所述前沿之间定义至少一个自由空间，
其中所述保护罩的所述前沿是，当所述保护罩位于所述第二位置时朝向所述控制台的所述前侧的所述保护罩的边缘。
7.根据权利要求3所述的控制站，其中通过枢转(44)连接和滑动(34)连接相对于所述控制台安装所述保护罩(40)，以通过下述方式移动所述保护罩：
-仅仅通过在所述第一位置和所述第二位置之间枢转；
-和当所述纵向元件遭受到将所述纵向元件推向所述控制台的外部动作(F4)时，通过从所述保护罩的所述第二位置滑向所述控制台(22)的后侧。
8.根据权利要求3所述的控制站，所述纵向元件(42、142、242)为：
-所述保护罩的前沿(142)，
-或者固定地布置在所述保护罩上距离所述保护罩的所述前沿一定距离的棒(42、242)，以在所述棒和所述保护罩的所述前沿之间定义至少一个自由空间，
其中所述保护罩的所述前沿是，当所述保护罩位于所述第二位置时朝向所述控制台的所述前侧的所述保护罩的边缘。
9.根据权利要求1所述的控制站，其中通过检测已经超出将所述纵向元件推向所述控制台的外部推动动作的力(F4)的阈值而操作所述检测装置。
10.根据权利要求1所述的控制站，其中，当所述保护罩位于所述第二位置时，所述纵向元件保持在对抗将所述纵向元件推向所述控制台的外部动作(F4)的位置，所述外部动作达到了给定水平的推力，超过所述给定水平的推力所述纵向元件向所述控制台的后侧移动。
11.根据权利要求10所述的控制站，其中，在所述纵向元件向所述控制台的后侧移动的过程中，通过复位装置在所述纵向元件上形成回复力使所述纵向元件保持位置。
12.根据权利要求10所述的控制站，其中所述保护罩通过在所述第一位置和所述第二位置之间倾斜或枢转(44)来移动。
13.根据权利要求10所述的控制站，其中通过枢转(44)连接和滑动(34)连接相对于所述控制台安装所述保护罩(40)，以通过下述方式移动所述保护罩：
-仅仅通过在所述第一位置和所述第二位置之间枢转；
-和当所述纵向元件遭受到将所述纵向元件推向所述控制台的外部动作(F4)时，通过从所述保护罩的所述第二位置滑向所述控制台(22)的后侧。
14.根据权利要求1所述的控制站，其中所述保护罩通过在所述第一位置和所述第二位置之间倾斜或枢转(44)来移动。
15.根据权利要求1所述的控制站，其中所述纵向元件(42、142、242)固定布置在所述保护罩上。
16.根据权利要求15所述的控制站，其中所述纵向元件为：
-所述保护罩的前沿(142)，
-或者布置在所述保护罩上距离所述保护罩的所述前沿一定距离的棒(42、242)，以在所述棒和所述保护罩的所述前沿之间定义至少一个自由空间，
其中所述保护罩的所述前沿是，当所述保护罩位于所述第二位置时朝向所述控制台的所述前侧的所述保护罩的边缘。
17.根据权利要求16所述的控制站，其中所述保护罩(140)具有邻接所述前沿的区域，所述区域采用透明或半透明的材料(141)制成，当所述保护罩位于所述第二位置时，通过所述区域所述控制台(22)的所述控制元件(24)是可见的。
18.根据权利要求16所述的控制站，其中，当所述保护罩位于所述第二位置时，通过所述棒(42、242)和所述保护罩(40、240)的所述前沿之间的所述至少一个自由空间，所述控制台(22)的所述控制元件(24)是可见的。
19.根据权利要求1所述的控制站，其中通过枢转(44)连接和滑动(34)连接相对于所述控制台安装所述保护罩(40)，以通过下述方式移动所述保护罩：
-仅仅通过在所述第一位置和所述第二位置之间枢转；
-和当所述纵向元件遭受到将所述纵向元件推向所述控制台的外部动作(F4)时，通过从所述保护罩的所述第二位置滑向所述控制台(22)的后侧。
20.一种高空作业平台，包括：
-工作台(10)；
-用于抬升所述工作台的机构(8)；以及
-根据权利要求1到19中任意一项所述的控制站(20)，所述控制站(20)布置在所述工作台上；
其中：
-所述控制站使操作人员能够使所述工作台移动；以及
-当保护罩(40、140、240)位于所述第二位置时，一旦检测到将纵向元件(42、142、242)推向控制台(22)的外部动作(F4)，则所述控制站的检测装置(35、45)停止所述工作台(10)的当前移动。
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