JPS62153098A - 高所作業車の安全機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バケットに作業員や資材を積み込み、高所で
のビル建設や高速道路の修理、塗装等に用いられる高所
作業車に関し、特にバケットに搭乗した作業員が高所作
業車を操縦中において、他の建造物との間に挟まれた場
合に石いて作業員の安全を図ることができる高所作業車
の安全機構に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル、建築等の高所における組立、塗装修理
には昇降台を上下に昇降させる昇降装置が多く用いられ
、この昇降台に作業員、資材等を乗せて高所に持ち上げ
たり、不用となった資材を積み降ろす作業をさせていた
。

この従来の昇降装置においてはブーム式高所作業車、ソ
ザース弐高所作業車、Ｘ式高所作業車など各種の機構が
提供されていたが、何れにおいても上方に持ち上げられ
るバケットが設けられ、このバケット内に車体を制御す
る制御装置が設けられている構成は共通していた。そし
て、このバケット内に作業員が搭乗し、バケットの一部
ろこ設けられた制御装置を操作することにより、各種の
運動を行わせ、バケットを必要とする高さ位置に持ち上
げさせることができるものである。この高所における作
業は、足場を無くしたことで（勇めて作業性は快適であ
るが、バケットにおいて高所作宅車を１桑縦することは
思わぬ事故を招き易いものである。例えば、バケットを
操作中において建設中の梁や柱に向かってバケットが動
き、作業員が操逍しながら梁とバケットの間に挟まれて
しまう事故も多いものであった。この場合、通常は梁の
ある方向を江１意して操縦していれは良いのであるが、
制御装置に向かいながら作業員の背面方向にバケットを
移υ」させた場合においては背面にどのような障害物が
あるかは見当が付かず、梁とバケットの間に挟まれて初
めて危険な状態にあることが判別されることが多いもの
であった。こう云った視覚による確認の過ちより、バケ
ットと建造物の梁などの間に作業員が挟まれて怪我を負
う事故が数多く発生していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明では、通常作業員がバケット内において制御装置
に向かいながら高所作業車を操縦するため、バケットに
おける作業員と制御装置の間に作業員の位置を検出する
だめの手段を設けておき、万一作業員が梁などに挟まれ
た場合においては、この検出手段によって作業員がバケ
ットと梁の間に挟まれたことを検出し、高所作業車の機
能を一時的に停止させることで作業員が梁とバケットの
間に身体を挟まれる事故を防くことができる高所作業車
の安全機構を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の欠点に鑑み、移動できる車体と、この車
体上にｆｄ２ｉｆｆされて上下方向に伸縮する昇降機構
と、昇降機構の上部に載１されて作業員等を搭乗させる
バケットと、このバケットの一部に固定されて作業全体
を操縦できる制御装置とからなる高所作業車において、
へケア）における制？Ｉｌｌ　’Ａ置の前面に位置して
作業員が接触することで高所作業車の運転機能を停止さ
せる検出手段を設けたことを特徴とする高所作業車の安
全機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、バケットに作業員が搭乗し、制御装置を操
作することで車体の移動と昇降機構の上部方向への移動
を可能にしているものであるが、車体を動かしている場
合、又は昇降機構を操作している場合において、万一バ
ケットと建造物などの梁との間に作業員が挟まれた場合
には検出手段がその作業員の位置を検出し、挟まれ始め
た状態において高所作業車の機能を一時的に停止させて
、作業員の身体が強く圧迫されないことを防止すること
ができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の−￥施例を図面により説明する。

第１図は本実施例の全体を示す斜視図であり、駆動機構
及び操舵機構を持つ車体１の前後左右に（よそれぞれ重
輪２が軸支してあり、車体の中央上面にはヘアリング等
を内蔵した旋回台３が固着しである。この旋回台上には
エンジン、油圧発生装置等を収納した搭載体４が水平方
向の全方位向けで回転自在に載置してあり、搭載体４の
上面後部には三角形状をした一対の軸支片５が固着して
あつ、この軸支片５の頂点には内部が中空となった♀日
長い断面四角形状をした下段ブーム６がピン７により５
トＪ１支してあり、下段ブーム６はピン７によって垂直
方向に回動自在に支持されている。この下段ブーム６の
内部には内部中空の細長い断面四角形をした中段ブーム
８が伸縮自在に挿入してあり、中段ブーム８には内部中
空の断面口字形をした上段ブーム９が伸縮自在に挿入し
てあり、これらのブーム６．８．９は内部に設けられた
図示しない油圧シリンダによってその長さを自由に伸縮
させられることができるものである。そして、これらの
ブーム６．８．９により、ブーム体１０が形成されてい
る。また、上段ブーム９の上端には作業員が搭乗すると
ともに、資材をｉ！Ｉｌ！’ＩＩする上方が開口したや
や四角形の箱状をしたバケット１１がビン■２によって
連結してあり、上段ブーム９とバケット１１の間には姿
勢を補正するための補正油圧シリンダ１３が介在させて
あり、バケット１１の上部外周であって上段ブーム９例
の側面にはこの高所作業車の全機能を操縦、操作するこ
とができる制御装置１４が固着しである。また、搭載体
４と下段ブーム６との間には油圧シリンダ１５が介在さ
せてあり、下段ブーム６と油圧シリンダ１５とはビン１
６によって連結されている。

第２図は前記バケット１１の付近を拡大して示す斜視図
である。バケットは金属製のパイプと鋼板の組み合わせ
により形成された鳥籠状をしており、上方が開口してお
り、下部は鋼板により作業員、資材が落下しないような
構成となっている。やや長方形をして水平に保持された
床２０の周囲には床２０とは垂直にパイプにより形成さ
れた支柱２１が上方に向かって固着されており、各支柱
２１の上端には四角形状をした手摺り２２が固着しであ
る。そして、手摺り２２と支柱２１との間には金網２３
が張り付けである。そして、この手摺り２２の上段ブー
ム９例の辺のやや中央には前記制御装置１４が取り付け
てあり、この制御装置１４には高所作業車の各油圧シリ
ンダを制御するためのレバー２５が突起させである。そ
して、前記手摺り２２の制御装置１４側の辺には作業員
が接触することで機能を停止させるための安全装置２４
が取りつけである。

次に、第３図、第４図は前記安全装置２４の詳しい構成
を示すものである。前記手摺りにはやや円形に曲げであ
る０字金具３１が嵌め合わせてあり、０字金具３１の両
端開口付近はポルト３２によってネジ止めされ０字金具
３１は手摺り２２に固く固定されている。この０字金具
３１には細長い形状をした金属製の支片３３が溶接等に
より固定してあり、この支片３３の下部には摺動ボルト
３４が挿入してあり、摺動ボルトはナツト３５によって
この支片３３に固定しである。また、この摺動ボルト３
４の上部はやや径大となっており、この摺動ボルト３４
には細長い形状をした摺動片３７が摺動自在に挿通して
あり、摺動片３７と支片３３の間にはスプリング３６が
介在させてあり、摺動片３７は常に摺動ボルト３４の頭
部方向に押し上げられている。この摺動片３７には細長
い円柱状をした検出手段としてのバースイッチ４０が接
触させてあり、バースイッチ４０には０字金具３８が被
せてあって、０字金具３８の両端は摺動片３７の下面に
おいてナツト３９によって締め付けられており、バース
イッチ４０はこの０字金具３８によって保持されている
。そして、この安全装置２４を組み立てた状態を示すの
が第４図であり、０字金具によって手摺り２２に着脱自
在になるように構成されている。

次に、第５図はこのバースイッチ４０の断面構造を示す
ものである。このバースイッチの外殻は内部中空で円筒
形状をしており、やや柔軟性のあるプラスチック等の材
料で形成された外筒４１から構成されている。そして、
この外筒４１の内部にはその全長に渡り、ややＨ形をし
たゴムで形成されている弾性のある作動体４２が挿入さ
れている。この作動体４２はゴム等で形成された柔軟性
のあるもので、その対向する右上と左下の部分には円弧
状の空ｉＥ　Ｙが形成されており、作動体４２の長さ方
向であって第５図中において左上と右下の部分には壷状
の断面構造をした空間Ｘがそれぞれ形成されている。ま
た、作動体４２の中央長さ方向には鼓形をした空間Ｚが
形成されており、この空間Ｚのそれぞれの対向する面に
は一対の金属製の接触板４３がその長さ方向に渡って埋
め込まれている。この接触板４３は何ら外筒４１に力が
加えられていない場合には適当な間隔を置いて保持され
ているものである。

次に、本実施例の作用を説明する。

搭載体４内のエンジンを作動させ、エンジンによって図
示しない油圧発生装置を駆動し、発生した油圧を高所作
業車の各部に供給させ、制御装置１４に突起した各種の
レバー２５を操作することによって高所作業車は自由に
動作させるｑとができる。

即ち、バケソ）１１に作業員が搭乗し、制御装置１４の
レバー２５を操作することで車体ｌは入方向に前後進す
ることができ、且つ搭載体４は旋回台３上でＢ方向に左
右何れの方向にも３６０度回転でき、下段ブーム６は図
示しない油圧シリンダ１５によってＣ方向に傾動でき、
中段ブーム８、上段ブーム９は図示しない油圧シリンダ
によりＤ方向に伸縮でき、バケットは補正油圧シリンダ
１３により常に垂直となるようにＥ方向に修正揺動され
る。つまり、搭載体４は車輪２を回転さＵて車体１を所
定の作業位置にまで移動させることができ、次いで搭載
体４を旋回台３に対し回転させてバケットｌｌを作業す
る方向に向けさせることができる。そして、油圧ソリン
ダ１５を伸縮させることで下段ブーム６を必要な顛斜角
度にまで持ち上げ、中段ブーム８、−上段ブーム９は下
段ブーム６より伸縮されるのでハケ；、ト１’ｌを壁面
、陸橋、建造物等の作業する個所の高さ位置までに接近
させることができる。そして、ハケブトｌｌ上の作業員
は建築資材の取り付け、塗装、資材の取り外し等の高所
における作業を行うことができる。

この、作業員における高所作業車の操作において、作業
員は第２図で示すようにバケット１１の床２０上に乗り
、身体を上段ブーム９に向けた状態において制御装置１
４の各レバー２５を操作することになる。ここにおいて
、例えば、誤って作業員の背面に梁が横向きに固定され
ている状態で上段ブーム９を伸ばすと、作業員の背中に
梁が当たり作業員は梁と制御装置１４の間に挟まれるよ
うな姿勢となる。しかしながら、作業員が梁と制御装置
１４の間に挟まれる直前において、作業員の腹部に接近
しているバースイッチ４０が作業員の身体の一部に触れ
、バースイッチ４０はその圧力によって折れ曲げられる
ことになる。バースイッチ４０が折り曲げられるとなる
と、外筒４１を介して弾性のある作動体４２は外力の加
えられた部分において少し折れ曲がり、空洞Ｚの空間が
狭められるため、二つの接触板４３は接近し、遂に両者
は電気的導通をすることになる。この接触板４３が接触
することにより、作業員の身体に外力が加えられたこと
が検知され、制御装置１４にその信号は伝えられ、図示
しない停止機構で高所作業車はその状態で緊急に停止す
る。

このため、作業員は制御装置１４と梁との間によって挟
まれることなく、その直前になって装置が停止すること
になり、作業員の身体に不用な損傷を与えることがない
ものである。このバースインチ４０に作業員が接触する
ときにおいて、摺動片３７はバネ３６の弾性に逆らって
摺動ボルト３４の表面を摺動することになるが、これは
バースイッチ４０に不用意に大きな力が与えられて破損
されるのを弾力的に保護しているものである。

次に第６図は安全装置２４の他の実施例を示すものであ
り、この実施例において第３図と共通する部材について
は同一の番号を振って説明を省略しである。この実施例
においては、支片３３の上面にはＬ字形に曲げられた止
め仮５１が固着してあり、前記摺動片３７の下面にはロ
ッド５２が溶接等により固着されており、このロッド５
２は支片３３、止め仮５１にそれぞれ摺動できるように
摺動自在に挿入してあり、支片３３と留め）反５１の間
におけるロッド５２には外形がやや径大のストッパー５
３が固着しである。そして、摺動片３７と留め仮５７の
間におけるロッド５２の外周にはスプリング５４が介在
させてあり、摺動片３７１よ常時上方に向けて付勢され
ていて、ストッパー５３は止め仮５１の側面に常に当接
している。

そして、Ｕ字金具３８内にはｔｔｉ述のバースイッチと
同一の長さ及び形状をした金属製の接触杆５５が固定さ
れており、また支片３３の背面にはりミノトスイ、チ５
６が固着してあり、リミットスイッチ５６のレバー５７
はロッド５２の下面に向けて位置させである。

この実施例では、接触＋Ｆ５５に作業員の身体が接階す
るとＩＭ動片４７にそのままイ１用し、スプリング５４
の弾性に逆らってロッド５２を押し下げるように作用す
る。そして、口νド５２の下端がレバー５７に接触する
ためリミットスイッチ５６は接触杆５５に衝撃が与えら
れたことを電気的に検出する。このリミットスイッチ５
６の信号は制御装置１４に伝えられるので、その信号が
入った状態において高所作業車は停止させられる。

なお、本実施例においては、高所作業車はブーム式高所
作業車において説明しであるが、この実施例に限定され
ることなく屈伸式高所作業車、シザース式高所作業車、
Ｘ式高所作業車の何れであっても応用できることは言う
までもない。また、本実施例においてはバケット１１の
手摺りにおける一部においてのみ安全装置２４を固定し
であるが、この実施例に限定される必要はなく手摺り２
２付近のどの位置に安全装置２４があっても同一の効果
を得られ、また安全装置２４が手摺り２２の全ての辺に
設けてあっても更に優れた効果が得られるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、高所作業車のよう
に空中においてその位置を制御させる場合においては、
作業員が視覚によって判断できない位置に接近して建造
物があったりする場合において、その建造物とバケット
の間に作業員が挟まれる事故を未然に防ぐことができ、
作業員の死亡や傷害などの事故を未然に防止して安全な
工事や作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をブーム式高所作業車に適用
した例を示す斜視図、第２図はバケットの付近を示す拡
大斜視図、第３図は安全機構を示す側面図、第４図は安
全装置の全体を示す斜視図、第５図はバースイッチの内
部構造を示す断面図、第６図は安全装置の他の実施例を
示す側面図である。 ｌ・・・車体、４・・・搭載体、ｌＯ・・・ブーム体、
１１・・・へケア）、１４・・・制御装置、２４・・・
安全装置、４０・・・検出手段としてのバースイッチ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上に載置されて上下方向に
   伸縮する昇降機構と、昇降機構の上部に載置されて作業
   員を搭乗させるバケットと、このバケットの一部に固定
   されて作業全体を操縦できる制御装置とからなる高所作
   業車において、バケットにおける制御装置の前面に位置
   して作業員が接触することで高所作業車の運転機能を停
   止させる検出手段を設けたことを特徴とする高所作業車
   の安全機構。