JP3761779B2 - 軌陸高所作業車の安全装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
道路走行用車輪と軌道走行用車輪とを備え、一般道路上での高所作業と軌道上での高所作業との両方を選択的に行うことが可能な軌陸高所作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸高所作業車はタイヤ車輪（道路走行用車輪）と鉄輪（軌道走行用車輪）とを備え、道路走行時には鉄輪を格納してタイヤ車輪により走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道と接触するように張り出して鉄輪若しくはタイヤ車輪を駆動して走行する。車体上にはブーム等の昇降装置を介して作業台が備えられており、作業台上からレバー操作等を行って昇降装置を作動させ、作業台を所望の位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。このような軌陸高所作業車の中には、作業台に搭乗した作業者の感電を防止するためのパンタグラフを備えたものもあり、軌道上で行う高所作業の前に、このパンタグラフを張り出してトロリ線に接触させておくことにより、パンタグラフと繋がって車体内を延びる接地線を接地状態にすることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような感電防止用の安全装置が備えられた軌陸高所作業車であっても、パンタグラフをトロリ線に接触させる操作を行う前に作業台を移動させた場合には、これに気付かずに作業を行った作業台上の作業者がトロリ線に触れて感電する虞があった。また、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台を格納姿勢にする前にパンタグラフを格納してしまった場合には、これに気付かずに作業を行った作業台上の作業者がトロリ線に触れて感電する虞があった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、一般道路上で行う高所作業の作業性を妨げることなく、軌道上行う高所作業の際に、作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電する事態を防止することが可能な構成の軌陸高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る軌陸高所作業車の安全装置は、道路走行用車輪（例えば実施形態におけるタイヤ車輪１３）及び軌道走行用車輪（例えば実施形態における鉄輪１６）を備え、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて軌道走行用車輪若しくは道路走行用車輪を駆動して走行する車体と、車体に取り付けられて昇降等移動が自在な作業台と、作業台を移動させる作業台移動装置（例えば実施形態における操作レバー６１〜６４、コントローラ８０の作動制御部８１及び油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４）と、車体に取り付けられて張出格納自在に構成されたパンタグラフと、パンタグラフを張出格納させるパンタグラフ張出格納装置（例えば実施形態におけるパンタグラフ張出格納スイッチ６５、コントローラ８０の作動制御部８１及び油圧制御バルブＶ５）と、軌道走行用車輪が張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出器（例えば実施形態における鉄輪位置検出器５６）と、パンタグラフが張出姿勢にあるか否かを検出するパンタグラフ姿勢検出器と、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出されており、且つパンタグラフ姿勢検出器によりパンタグラフが張出姿勢にないことが検出されているときに、作業台移動装置が作業台を移動させることを禁止する規制（実施形態における第１の規制に相当）を行う規制手段（例えば実施形態におけるコントローラ８０の規制部８２）とを備える。
【０００６】
本発明に係る安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つパンタグラフが張出姿勢にないときには作業台の移動が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、パンタグラフを未だ張り出していない状態では、作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフを張り出すよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、パンタグラフを張り出していない状態でも作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行う高所作業の作業性は妨げられない。
【０００７】
また、作業台が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台位置検出器を備え、上記規制手段が、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出されており、且つ作業台位置検出器により作業台が格納位置に位置していないことが検出されているときに、パンタグラフ張出格納装置がパンタグラフを格納させることを禁止する規制（実施形態における第２の規制に相当）を行うようになっていることが好ましい。
【０００８】
このような構成の安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つ作業台が格納位置に位置していないときにはパンタグラフの格納が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、作業台が未だ格納されていない状態では、パンタグラフを格納させることができない。このため、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台を格納するよりも先にパンタグラフを格納してしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、作業台が未格納の状態であってもパンタグラフを格納させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行うパンタグラフの動作確認の作業性は妨げられない。
【０００９】
また、パンタグラフと電気的に繋がる接地線と、接地線が接地状態にあるか否かを検出する接地検出器を備え、規制手段が、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置にあることが検出されており、且つ接地検出器により接地線が非接地状態にあることが検出されているときに、パンタグラフ張出格納装置がパンタグラフを張り出させることを禁止し、或いは作業台移動装置が作業台を移動させることを禁止する規制（実施形態における第３及び第４の規制に相当）を行うようになっていることが好ましい。
【００１０】
このような構成の安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つ接地線が非接地状態にあるときにはパンタグラフの張出が禁止され、或いは作業台の移動が禁止されるので、軌道高所作業車が軌道上にある場合に、接地線の接地作業が未だ行われていない状態では、パンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線を接地状態にするよりも先にパンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動してしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、接地線が非接地状態でもパンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行うパンタグラフの動作確認や高所作業の作業性は妨げられない。
【００１１】
更に、規制手段が上記規制を行うときに警報作動を行う警報装置（例えば実施形態における作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７及び警報ブザー７８）が設けられていることが好ましい。このような構成の安全装置では、規制内容が適確に報知されるので、作業者は、その対策を迅速に検討することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。図１は本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車の一実施形態を示している。この軌陸高所作業車１の車体１０は運転席１１の後方に荷台１２を有したトラック式の走行体であり、前後左右４箇所に道路走行用のタイヤ車輪（道路走行用車輪）１３を有している。荷台１２の後部には旋回台２０が設けられており、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１には、入れ子式に構成された伸縮ブーム３０の基端部がフートピン２２により支持されている。伸縮ブーム３０の先端部には常時垂直状態が保たれる垂直ポスト３２の下端部が取り付けられており、この垂直ポスト３２の上端部には作業者搭乗用の作業台４０が水平旋回自在に設けられている。
【００１３】
旋回台２０は車体１０内に設けられたブーム旋回モータ２３を油圧駆動することにより水平旋回させることができ、ブーム３０は旋回台２０の支柱２１との間に跨設されたブーム起伏シリンダ２４を油圧駆動することにより起伏させることができる。また、ブーム３０はこのブーム３０内に設けられたテレスコピック式のブーム伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に伸縮させることができ、作業台４０はこの作業台４０内に設けられた作業台旋回モータ４１を油圧駆動することにより垂直ポスト３２まわりに水平旋回させることができる。
【００１４】
荷台１２上には、作業台４０を所定の格納位置に位置させたときにブーム３０の下面部を支持するブーム受け１４が設けられており、このブーム受け１４には、作業台４０が格納位置と作業位置のいずれに位置しているか、すなわち作業台４０が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台位置検出器１５が設けられている。
【００１５】
作業台位置検出器１５はリミットスイッチからなっており、作業台４０が格納位置に位置してブーム３０の下面がブーム受け１４に当接しているときには図示しないリミットスイッチのスイッチ部がブーム３０に押圧されてオン信号を出力し、作業台４０が格納位置に位置しておらず、ブーム３０がブーム受け１４に当接していないときには上記スイッチ部がブーム３０の押圧から解放されてオフ信号を出力するようになっている。このため、この作業台位置検出器１５からオン信号が出力されていることに基づいて、作業台４０が格納位置に位置していることが検出され、作業台位置検出器１５からオフ信号が出力されていることに基づいて、作業台４０が格納位置に位置していない（作業位置に位置している）ことが検出される。
【００１６】
各タイヤ車輪１３の後方には、鉄輪（軌道走行用車輪）１５が図２に示す鉄輪張出格納装置５０を介して取り付けられている。各鉄輪張出格納装置５０は、荷台１２の下部に設けられた基部５１と、この基部５１の下部に揺動ピン５２により揺動自在に結合されて鉄輪１６を回転自在に支持する鉄輪保持部材５３と、シリンダ部５４ａの上端部が図示しない上部ピンにより荷台１２側に支持されるとともに、ピストンロッド５４ｂの下端部が下部ピン５５により鉄輪保持部材５３のシリンダ保持部５３ａに支持された鉄輪張出格納シリンダ５４とを備えて構成されている。
【００１７】
各鉄輪張出格納シリンダ５４はその伸縮作動により鉄輪保持部材５３を揺動ピン５２まわりに揺動させることができ、鉄輪１６を所定の格納位置（鉄輪張出格納シリンダ５４が最も収縮する位置）と、格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との間で揺動させることができる。なお、鉄輪１６が張出位置に位置したときには、鉄輪保持部材５３の上面５３ｂが基部５１の下端部に形成されたストッパ５１ａに下方から当接する。
【００１８】
図３は鉄輪１６の張出動作過程を示す図であり、（Ａ）は鉄輪１６が格納位置に位置している状態、（Ｂ）は鉄輪１６が揺動下死点にある状態、（Ｃ）は鉄輪１６が張出位置に位置している状態をそれぞれ示している。図（Ｃ）のように鉄輪１６が張出位置に位置した状態では、車体１０を軌道Ｒ上に降ろしたときの車体重量は基部５１及び鉄輪保持部材５３を介して鉄輪１６に伝達されるようなるので、鉄輪張出格納シリンダ５４に車体１０の重量はかからない。
【００１９】
４つの鉄輪１６の張出格納操作は、荷台１２の後部に設けられた下部操作装置１７に備えられた鉄輪張出格納スイッチ（図示せず）により行われる。この鉄輪張出格納スイッチは、鉄輪１６を張出位置に位置させるか格納位置に位置させるかを選択可能なトグルスイッチであり、このスイッチが鉄輪１６の格納位置を選択する位置（以下、これを格納選択位置と称する）から鉄輪１６の張出位置を選択する位置（以下、これを張出選択位置と称する）へ操作されたときには、４つの鉄輪１６全てがほぼ同時に張出位置に位置するように、各鉄輪張出格納シリンダ５４が（収縮状態から）伸長作動する。また、鉄輪張出格納スイッチが張出選択位置から格納選択位置へ操作されたときには、４つの鉄輪１６全てがほぼ同時に格納位置に位置するように、各鉄輪張出格納シリンダ５４が（伸長状態から）収縮作動する。
【００２０】
図２に示すように、１つの鉄輪張出格納装置５０の基部５１には、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか否か（張出位置にあるか格納位置にあるか）を検出する鉄輪位置検出器５６が設けられている。この鉄輪位置検出器５６はリミットスイッチからなっており、この検出器５６が設けられた鉄輪張出格納装置５０に対応する鉄輪１６が張出位置に位置しているか否かを検出することができる。すなわち、対応する鉄輪１６が張出位置に位置しておらず、鉄輪保持部材５３の上面５３ｂが基部５１下面のストッパ５１ａに当接していないときには、常時下方に付勢されたスイッチ部材５６ａが下方のポジションに位置してオフ信号を出力し、鉄輪１６が張出位置に位置したときには、スイッチ部材５６ａが鉄輪保持部材５３の上面５３ａに押圧され、上方のポジションへ移動してオン信号を出力する。
【００２１】
ここで、上述のように、４つの鉄輪１６はほぼ同時に張出位置に位置し、或いは格納位置に位置するようになっているので、上記鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されていることに基づいて、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあることが検出され、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されていることに基づいて、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が格納位置にあることが検出される。
【００２２】
また、荷台１２の下部には、車体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動するための転車台１８が下方に突出して設けられている。この転車台１８は下部操作装置１７に設けられた転車台張出格納レバーを操作することにより、車体１０内に設けられた転車台張出格納シリンダ１８ａを伸縮作動させて下方へ張り出させ、或いは上方へ格納させることができる。
【００２３】
また、車体１０の前後左右４箇所には、高所作業時に車体１０を安定支持するアウトリガ１９が設けられている。これらアウトリガ１９は下部操作装置１７に設けられたジャッキ張出格納スイッチ（図示せず）を操作することにより、各アウトリガ１９内に設けられたジャッキシリンダを伸縮作動させて下方へ張り出させ、或いは上方へ格納させることができる。
【００２４】
更に、この軌陸高所作業車１には、軌道Ｒ上で高所作業を行うに際し、軌道Ｒの上方に張り渡されたトロリ線Ｔの電気を軌道Ｒ側に逃がして（アースして）作業台４０に搭乗した作業者の感電を防止する感電防止装置１００が設けられている。この感電防止装置１００は、荷台１２の前部から上方に延びるとともに運転席１１の上方に屈曲して延びて設けられた保持部材１１０と、この保持部材１１０の先端部に設けられて運転席１１の上方に位置するパンタグラフ１２０と、このパンタグラフ１２０と電気的に接続したアース用の接地線１３０とを有して構成されている。
【００２５】
パンタグラフ１２０は保持部材１１０に基部が取り付けられた第１アーム１２１と、第１アーム１２１の先端部に基部が取り付けられた第２アーム１２２と、第２アーム１２２の先端部に取り付けられて左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びたすり板１２３とを有して構成されており、第１アーム１２１及び第２アーム１２２をパンタグラフ張出格納シリンダ１２４（図１には図示せず）により連動して起伏させることにより、上方に伸張させた張出姿勢（この張出姿勢では、すり板１２３がトロリ線Ｔに下方から接触する）若しくは下方に収縮させた（このとき第１アーム１２１と第２アーム１２２はともに水平状態になる）格納姿勢にすることができる。
【００２６】
パンタグラフ１２０の第１アーム１２１上には、パンタグラフ１２０が上記張出姿勢にあるか否か（張出姿勢と格納姿勢のいずれにあるか）を検出するパンタグラフ姿勢検出器１２５が設けられている。このパンタグラフ姿勢検出器１２５はリミットスイッチからなっており、パンタグラフ１２０が格納姿勢にあり、両アーム１２１，１２２がともに水平状態になって第１アーム１２１の上面に第２アーム１２２が位置しているときには、図示しないスイッチ部が第２アーム１２２の下面に押圧されてオン信号を出力するが、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあり、両アーム１２１，１２２がともに起仰しているとき（水平状態になっていないとき）には、スイッチ部が上記押圧から解放されてオフ信号を出力する。このため、このパンタグラフ姿勢検出器１２５からオン信号が出力されていることに基づいて、パンタグラフ１２０が格納姿勢にあることが検出され、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されていることに基づいて、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあることが検出される。
【００２７】
ところで、このパンタグラフ姿勢検出器１２５は、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かをパンタグラフ１２０が格納姿勢にあるか否かを検出することにより行っている。これは、パンタグラフ１２０が格納姿勢と、すり板１２３がトロリ線Ｔに接触する張出姿勢とのいずれか一方しか取り得ない構成であるため、格納姿勢にないときには必ず張出姿勢にあり、格納姿勢にあるときには当然ながら張出姿勢にあるといえるからである。しかしながら、パンタグラフ１２０が、格納姿勢と張出姿勢との間の姿勢をも取り得る構成になっている場合には、ここに示すもののようにパンタグラフ１２０が格納姿勢にあるか否かではなく、すり板１２３がトロリ線Ｔと接触し得る所定の高さに位置しているか否か、すり板１２３がトロリ線Ｔと接触しているか否か等を検出することにより、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かを判断する必要がある。なお、この場合、前者においては、パンタグラフ１２０の第１アーム１２１若しくは第２アーム１２２が所定の姿勢（起仰角）になっているか否か、また後者においては、パンタグラフ１２０に所定の下方荷重が作用しているか否かを検出すること等により上記判断をすることが可能である。
【００２８】
図４にも示すように、アース用の接地線１３０は、すり板１２３から下方に延びて車体１０内を通り、荷台１２の後部に突出した端部に雄コネクタ１４１を有した第１接地線１３１と、左後方の鉄輪１６と接触するブラシ（図示せず）から車体１０内を延び、荷台１２の後部左側に設けられた左雌コネクタ１４２と繋がる第２接地線１３２と、右方向の鉄輪１６と接触するブラシ（図示せず）から車体１０内を延び、荷台１２の後部右側に設けられた右雌コネクタ１４３と繋がる第３接地線１３３とから構成されている。
【００２９】
ここで、雄コネクタ１４１は左右の雌コネクタ１４２，１４３のいずれとも接続できるようになっており、雄コネクタ１４１が左雌コネクタ１４２に接続されたときには、第１接地線１３１は左後方の鉄輪１６及び左側の軌道Ｒを介して接地状態にされ、雄コネクタ１４１が右雌コネクタ１４２に接続されたときには、第１接地線１３１は右後方の鉄輪１６及び右側の軌道Ｒを介して接地状態にされる。なお、これら左右の後方鉄輪１６は、それぞれの鉄輪張出格納装置５０における揺動ピン５２と鉄輪保持部材５３との間に設けられた絶縁スリーブＳＬにより、車体１０から電気的に絶縁された状態となっている（左右の前方鉄輪も同様）。
【００３０】
また、図４に示してはいないが、左右の雌コネクタ１４２，１４３それぞれの近傍には、雄コネクタ１４１が接続されているか否か、すなわち接地線１３０が接地状態にあるか否かを検出する接地検出器１５１，１５２が設けられている。これら左右の接地検出器１５１，１５２はリミットスイッチからなっており、雄コネクタ１４１が雌コネクタ１４２，１４３に接続されたときには、雄コネクタ１４１のハウジングに設けられた突起部（図示せず）によりスイッチ部（図示せず）が押圧されてオン信号を出力し、雄コネクタ１４１が接続されていないときには、スイッチ部がこの押圧から解放されてオフ信号を出力する。
【００３１】
図５は、本軌陸高所作業車１における操作系統図である。作業台４０上には図１にも示すように上部操作装置６０が設けられており、ここに備えられたブーム起伏操作レバー６１、ブーム伸縮操作レバー６２、ブーム旋回操作レバー６３及び作業台首振り操作レバー６４を傾動操作することにより、コントローラ８０の作動制御部８１を介して油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４を電磁比例駆動できるようになっている。
【００３２】
これら油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は、走行用エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰから、作業台４０の移動に関する上記アクチュエータ（ブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３及び作業台旋回モータ４１）へ供給される圧油の断続や方向切換を行うようになっており、これにより上記アクチュエータは操作レバー６１〜６４の操作に応じた動作を行う。このため作業台４０に搭乗した作業者は、操作レバー６１〜６４を操作することにより、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回と作業台４０の旋回とを行うことができ、作業台４０を所望の位置に移動させて高所での作業を行うことが可能である。
【００３３】
また、上部操作装置６０には、パンタグラフ１２０の張出格納操作を行うためのパンタグラフ操作スイッチ６５が設けられている。このパンタグラフ操作スイッチ６５は、パンタグラフ１２０を格納姿勢にするか張出姿勢にするかを選択可能なトグルスイッチであり、上記コントローラ８０の作動制御部８１は、このパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作、すなわちこのスイッチ６５をパンタグラフ１２０の格納姿勢を選択する位置（以下、これを格納選択位置と称する）からパンタグラフ１２０の張出姿勢を選択する位置（いか、これを張出選択位置と称する）に切り換える操作、若しくはこのスイッチ６５を張出選択位置から格納選択位置に切り換える操作により出力される操作信号を受けて、油圧制御バルブＶ５の位置切換を行う。
【００３４】
この油圧制御バルブＶ５は、上記油圧ポンプＰからパンタグラフ張出格納シリンダ１２４へ供給される圧油の方向切換を行うようになっており、これによりパンタグラフ張出格納シリンダ１２４は、パンタグラフ操作スイッチ６５により選択された位置に応じた伸長動作或いは収縮動作を行う。このため作業台４０に搭乗した作業者は、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作することにより、パンタグラフ１２０を格納姿勢から張出姿勢にし、或いは張出姿勢から格納姿勢にすることができる。
【００３５】
コントローラ８０の規制部８２には、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号、作業台位置検出器１５から出力されるオンオフ信号、パンタグラフ姿勢検出器１２５から出力されるオンオフ信号、左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号のほか、操作レバー６１〜６４の操作による操作信号及びパンタグラフ操作スイッチ６５の操作による操作信号を受けた作動制御部８１からの規制判断の要請信号が入力されるようになっている。
【００３６】
操作装置６０には、この規制部８２と繋がる鉄輪張出表示ランプ７１、作業台格納表示ランプ７２、パンタグラフ張出表示ランプ７３、左鉄輪接地表示ランプ７４、右鉄輪接地表示ランプ７５が設けられており、それぞれ、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているとき、作業台位置検出器１５からオン信号が出力されているとき、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されているとき、左の接地検出器１５１からオン信号が出力されているとき、右の接地検出器１５２からオン信号が出力されているときに点灯される。また、上部操作装置６０には、コントローラ８０の規制部８２により制御されて後述する諸警報を行う作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７、警報ブザー７８が設けられている。
【００３７】
また、コントローラ８０の規制部８２は、作動制御部８１から規制判断の要請信号が出力されたときには、鉄輪位置検出器５６、作業台位置検出器１５、パンタグラフ姿勢検出器１２５及び左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて以下に示す規制判断を行い、その判断結果に応じて許可信号若しくは規制信号を作動制御部８１に出力する。
【００３８】
制御部８１は、規制部８２より許可信号を受けたときには、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じて制御バルブＶ１〜Ｖ４を駆動し、或いは入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じて制御バルブＶ５の駆動を行う。このため作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に応じて移動し、またパンタグラフ操作スイッチ６５の操作に応じてパンタグラフ１２０が張出格納する。一方、作動制御部８１は、規制部８２より規制信号を受けたときには、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号とパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号とを無視する。このため、操作レバー６１〜６４を操作しても作業台４０は移動せず、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は張出格納しない。
【００３９】
規制部８２が規制信号を出力するのは以下の４つの場合であり、以下、この規制部８２の行う規制の判断・処理過程について説明する。
【００４０】
コントローラ８０の規制部８２の行う第１の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）ときに、作業台４０の移動を禁止するものである。従って、このような規制がなされると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、パンタグラフ１２０を未だ張り出していない状態では、作業台４０の作業者は、作業台４０を移動させることができない。
【００４１】
コントローラ８０の規制部８２の行う第２の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ作業台４０が格納位置にない（作業位置にある）ときに、パンタグラフ１２０の格納を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、作業台４０が未だ格納されていない状態では、パンタグラフ１２０を格納させることができない。
【００４２】
コントローラ８０の規制部８２の行う第３の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときには、パンタグラフ１２０の張出を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、接地線１３０の接地作業が未だ行われていない状態では、パンタグラフ１２０を張り出すことができない。
【００４３】
また、コントローラ８０の規制部８２の行う第４の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときに、作業台４０の移動を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、接地線１３０の接地作業が未だ行われていない状態では、作業台４０を移動させることができない。
【００４４】
次に、これらコントローラ８０の規制部８２の行う上記４つの規制についての判断・処理過程を図６〜図８のフローを用いて詳しく説明する。
【００４５】
図６は、上記第１の規制及び第４の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者が操作レバー６１〜６４のいずれかを操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１から作業台４０の移動動作についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのような作業台４０の移動動作についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００４６】
ここで、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を許可する許可信号を出力する（ステップＳ１２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の駆動を行うので、作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に従って移動する。
【００４７】
一方、上記ステップＳ１１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて、接地線１３０が接地状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、左右の接地検出器１５１，１５２の双方からオフ信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にないと判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は駆動されず、作業台４０は操作レバー６１〜６４が操作されたにも拘わらず移動しない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられた作業台移動警報ランプ７６を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００４８】
また一方、上記ステップＳ１３において、左右の接地検出器１５１，１５２の一方からオン信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にあると判断し、今度はパンタグラフ姿勢検出器１２５から出力されるオンオフ信号に基づいて、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されているときにはパンタグラフ１２０が張出姿勢にあると判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を許可する許可信号を出力する（ステップＳ１２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の駆動を行うので、作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に従って移動する。
【００４９】
しかし、上記ステップＳ１５において、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオン信号が出力されているときにはパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）と判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は駆動されず、作業台４０は操作レバー６１〜６４が操作されたにも拘わらず移動しない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられた作業台移動規制警報ランプ７６を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００５０】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第１及び第４の規制を行うのは、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフ１２０が張り出される（すり板１２３がトロリ線Ｔに接触する）よりも先に作業台４０を移動させ、或いは接地線１３０が接地状態にされるよりも先に作業台４０を移動させることができるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、本軌陸高所作業車１が軌道上ではなく一般道路上にあるときには、パンタグラフ１２０を張出姿勢にしなくても、或いは接地線１３０を接地状態にしなくても高所作業を行えるようにする必要があるので、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否か、或いは接地線１３０が接地状態にあるか否かを問わず、常に作業台４０を移動させることができるようになっている。
【００５１】
図７は、上記第２の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者がパンタグラフ操作スイッチ６５を張出選択位置から格納選択位置に切換操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１からパンタグラフ１２０の格納についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのようなパンタグラフ１２０の格納についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５２】
ここで、鉄輪張出検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を許可する許可信号を出力する（ステップＳ２２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って格納される。
【００５３】
一方、上記ステップＳ２１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は作業台位置検出器１５から出力されるオンオフ信号に基づいて、作業台４０が格納位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、作業台位置検出器１５からオン信号が出力されているときには作業台４０が格納姿勢にあると判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を許可する許可信号を出力する（ステップＳ２２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って格納される。
【００５４】
しかし、上記ステップＳ２３において、作業台位置検出器１５からオフ信号が出力されているときには作業台４０が格納姿勢にない（作業姿勢にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ５は駆動されず、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５が切換操作されたにも拘わらず格納されない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ作動規制警報ランプ７７を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００５５】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第２の規制を行うのは、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台４０が格納されるよりも先にパンタグラフ１２０を格納することができるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、本軌陸高所作業車１が軌道上で高所作業を行っているのではなく、一般道路上でパンタグラフ１２０の動作確認をしているときには、作業台４０を格納姿勢にしていなくてもパンタグラフ１２０を格納できるようにする必要があるので、作業台４０が格納されているか否かを問わず、常にパンタグラフ１２０を格納できるようにしている。
【００５６】
図８は、上記第３の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者がパンタグラフ操作スイッチ６５を格納選択位置から張出選択位置に切換操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１からパンタグラフ１２０の張出についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのようなパンタグラフ１２０の張出についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００５７】
ここで、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を許可する許可信号を出力する（ステップＳ３２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って張り出される。
【００５８】
一方、上記ステップＳ３１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて、接地線１３０が接地状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、左右の接地検出器１５１，１５２の一方からオン信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にあると判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を許可する許可信号を出力する（ステップＳ３２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って張り出される。
【００５９】
しかし、上記ステップＳ３３において、左右の接地検出器１５１，１５２の双方からオフ信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にないと判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ３４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ５は駆動されず、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５が切換操作されたにも拘わらず張り出されない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ作動規制警報ランプ７７を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００６０】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第３の規制を行うのは、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１３０が接地状態にされるよりも先にパンタグラフ１２０を張り出せるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、軌陸高所作業車１が軌道上で高所作業を行っているのではなく、一般道路上でパンタグラフ１２０の動作確認をしているときには、接地線１３０を接地状態にしなくてもパンタグラフ１２０を張り出すことができるようにする必要があるので、接地線１３０が接地状態にあるか否かを問わず、常にパンタグラフ１２０を張り出せるようにしている。
【００６１】
次に、この軌陸高所作業車１を用いて軌道上での高所作業、例えばトロリ線Ｔの保守点検を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１１より道路走行運転を行い、軌陸高所作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動するときには、鉄輪１６は格納位置に位置させ、タイヤ車輪１３により走行する。また、ブーム３０を全縮状態で前方に倒伏させ、ブーム受け１４に載置させて作業台４０を格納姿勢にする。
【００６２】
踏切に到着したら、前後のタイヤ車輪１３により踏切を跨ぐようにして停止し、下部操作装置１７から転車台張出格納レバーの操作を行って転車台張出格納シリンダ１８ａを作動させ、転車台１８を車体１０の下方へ張り出させる。車体１０が転車台１８により持ち上げ支持されたら車体１０を手で押して約９０度旋回させる。これにより車体１０の方向が軌道Ｒの方向に一致したら同じく下部操作装置１７より鉄輪張出格納スイッチを（格納選択位置から）張出選択位置に操作して各鉄輪張出格納シリンダ５４を伸長作動させ、全ての鉄輪１６を張出位置に位置させる。このように鉄輪１５が張出位置に位置したら、鉄輪位置検出器５６からの出力信号がオフからオンに切り換わり、上部操作装置６０に設けられた鉄輪張出表示ランプ７１が消灯状態から点灯状態になる。
【００６３】
作業者は、このように鉄輪張出表示ランプ７１が点灯状態になったことを確認したら、続いて転車台張出格納レバーを操作して転車台１８を格納させながら、全ての鉄輪１６が軌道Ｒ上に載るように、車体１０をゆっくり降ろしていく。これにより軌陸高所作業車１は道路上から軌道Ｒ上に載せ換えられた状態となる。
【００６４】
軌陸高所作業車１の軌道Ｒ上への載せ換えが終わったら、運転席１１からの鉄輪１６を駆動操作して軌道Ｒ上を走行移動する。この鉄輪１６の駆動操作は作業台４０上の上部操作装置６０からも行えるようにしてもよいがこの場合は安全上、低速走行のみができるようにすることが好ましい。
【００６５】
この軌道走行により高所作業（トロリ線Ｔの保守作業）の現場に到着したら、作業者は、第１接地線１３１と繋がる雄コネクタ１４１を、第２接地線１３２と繋がる左雌コネクタ１４２若しくは第３接地線１３３と繋がる右雌コネクタ１４３に接続させて、接地線１３０を接地状態にする。このように雄コネクタ１４１が左雌コネクタ１４２若しくは右雌コネクタ１４３に接続されると、上部操作装置６０上の左鉄輪接地表示ランプ７４又は右鉄輪接地表示ランプ７５が消灯状態から点灯状態に切り換わるので、作業者は接地線１３０が接地状態になったかどうか（更には、左右の何れの鉄輪１６を介して接地されているか）を確認することができる。なお、ここで回路の短絡等により、左右の接地検出器１５１，１５２が同時に接地状態を検出したときには、エラー表示をして左右の鉄輪接地表示ランプ７４，７５が点滅するようになっている。
【００６６】
続いて作業者は、荷台１２から作業台４０に搭乗し、上部操作装置６０からパンタグラフ操作スイッチ６５を（格納姿勢を選択する側から）張出姿勢を選択する側に操作する。これに従ってパンタグラフ張出格納シリンダ１２４が伸張作動し、パンタグラフ１２０は上方に張り出されてすり板１２３がトロリ線Ｔに接触する。このようにパンタグラフ１２０が格納姿勢から張出姿勢になると、パンタグラフ姿勢検出器１２５からの出力がオンからオフに切り換わるので、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ張出表示ランプ７３は、消灯状態から点灯状態に切り換わる。
【００６７】
ここでもし、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作前に接地線１３０の接地を行っていない、すなわち雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３のいずれにも接続していない状態のままパンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は張り出されず（上記第３の規制）、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７が点灯され、且つ警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このようにパンタグラフ１２０の張出が禁止された場合であっても、上記警報により注意を喚起された作業者が接地線１３０の接続作業、すなわち雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３いずれかへ接続する作業を行えば、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作によりパンタグラフ１２０を張出姿勢にすることが可能となる。
【００６８】
このようにパンタグラフ１２０が張り出されてすり板１２３がトロリ線Ｔに接触すると、トロリ線Ｔは接地線１２０を介して軌道Ｒ（すなわち地面）と短絡され、接地された状態となる。なお、上述したように、鉄輪１６は車体１０から電気的に絶縁された構成となっているので、アース電流が車体１０内を流れることはない。
【００６９】
パンタグラフ１２０が接地線１３０を介して接地されたら、作業者は上部操作装置６０より操作レバー６１〜６４の操作を行って作業台４０を移動させ、トロリ線Ｔの点検等の作業を行う。なお、作業台４０が格納位置から移動すると、作業台位置検出器１５からの出力信号はオンからオフに切り換わるので、上部操作装置６０に設けられた作業台格納表示ランプ７２は、点灯状態から消灯状態に切り換わる。
【００７０】
ここで、接地線１３０の接地を行っておらず、或いは接地線１３０の接地は行ったものの、パンタグラフ１２０を張出姿勢にしていない状態のまま操作レバー６１〜６４を操作しても作業台４０は移動せず（上記第４の規制及び第１の規制）、作業台移動規制警報ランプ７６が点灯され、警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このように作業台４０の移動が禁止された場合であっても、上記警報により注意を喚起された作業者が接地線１３０の接続作業（雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３いずれかへ接続する作業）を行い、或いはパンタグラフ１２０を張出姿勢にする操作を行えば、操作レバー６１〜６４の操作により作業台４０を移動させることが可能となる。
【００７１】
トロリ線Ｔの点検等の作業が終わったら、作業者は上部操作装置６０から操作レバー６１〜６４の操作を行って作業台４０を格納姿勢にする。そして、作業台４０が格納姿勢になったことを、作業台格納表示ランプ７２が消灯状態から点灯状態に切り換わることより確認したら、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作してパンタグラフ１２０を格納させる。パンタグラフ１２０が格納姿勢になると、パンタグラフ格納表示ランプ７３が点灯状態から消灯状態に切り換わるので、作業者はこれによりパンタグラフ１２０が格納姿勢になっていることを確認することができる。
【００７２】
ここで、作業台４０を格納位置に位置させない状態（作業位置に位置させた状態）のままパンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は格納されず（上記第２の規制）、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７が点灯され、警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このようにパンタグラフ１２０の格納が禁止された場合であっても、上記警報に注意を喚起された作業者が作業台４０を格納姿勢にする操作を行えば、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作によりパンタグラフ１２０を格納姿勢にすることが可能となる。
【００７３】
パンタグラフ１２０が格納姿勢になったことをパンタグラフ格納表示ランプ７３により確認したら、作業者は雄コネクタ１４１と雌コネクタ１４２，１４３との接続を切り離す。これにより、左右の鉄輪接地表示ランプ７４，７５のうち点灯していた方は消灯状態に切り換わる。そして、作業者は、運転席１１より鉄輪１６の駆動操作を行い、道路から軌道Ｒ上へ乗り換えた手順と逆の手順を行って、軌道Ｒ上から道路上へ乗り換える。なお、車体１０を道路上に降ろす作業は、鉄輪張出表示ランプ７１が点灯状態から消灯状態に切り換わったのを確認してから行う。
【００７４】
これまで説明してきたように、本発明に係る軌陸高所作業者の安全装置においては、鉄輪１６が張出位置にあり、且つパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）ときには作業台４０の移動が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフ１２０を張り出すよりも先に作業台４０を移動させてしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７５】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ作業台４０が格納位置にない（作業位置にある）ときにはパンタグラフ１２０の格納が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台４０を格納するよりも先にパンタグラフ１２０を格納してしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７６】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときにはパンタグラフ１２０の張出が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１２０を接地状態にするよりも先にパンタグラフ１２０を張り出してしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７７】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときには作業台４０の移動が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１２０を接地状態にするよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７８】
更に、上記規制を行うときに警報作動を行う警報装置（作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７及び警報ブザー７８）が設けられているので、規制内容を適確に作業者に知らせることができ、その対策を迅速に検討することが可能となっている。
【００７９】
これまで本発明の好ましい実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上記実施形態では、鉄輪位置検出器５６、作業台位置検出器１５、パンタグラフ姿勢検出器１２５はそれぞれ鉄輪１５、作業台４０、パンタグラフ１２０が所定の位置或いは姿勢にあることを検出できればよいので、上述のようなリミットスイッチに代えて光センサなどを用いることも可能である。
【００８０】
また、上記実施形態における鉄輪位置検出器５６は、１つの鉄輪張出格納装置５０の基部５１に設けられ、対応する鉄輪１６が張出位置に位置しているか否かを検出することにより、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか格納位置にあるかを検出する構成のものであったが、鉄輪張出格納スイッチの操作位置、すなわちこのスイッチが張出選択位置にあるか格納選択位置にあるかを検出することにより、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか格納位置にあるかを検出する構成のものとしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、接地線１３０は任意に選択した左右いずれか一方の鉄輪１５を介して接地する構成になっていたため接地検出器は左右２つ設けられていたが、接地線１３０が接続できる鉄輪１５が左右いずれか一方に定められているような場合には、接地検出器は１つで済むことはいうまでもない。
【００８２】
また、上記実施形態では、作業台４０の移動操作を行う手段はレバー装置（操作レバー６１〜６４）であったが、これは必ずしもレバー装置でなくてもよく、つまみ等の装置であっても構わない。また、パンタグラフ１２０の張出格納操作を行う手段はスイッチ（パンタグラフ操作スイッチ６５）であったが、これは必ずしもスイッチでなくてもよく、レバーやつまみ等であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態における軌陸高所作業車は、ブーム３０により作業台４０を移動させる構成であったが、この作業台４０を移動させるものとしては、作業台４０を垂直昇降移動させるシザース装置等であってもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る軌陸高所作業車の安全装置においては、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つパンタグラフが張出姿勢にないときには、作業台の移動が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、パンタグラフを未だ張り出していないい状態では、作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフを張り出すよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、パンタグラフを張り出していない状態でも作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行う高所作業の作業性は妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車の一実施形態を示す側面図である。
【図２】この軌陸高所作業車における鉄輪張出格納装置の側面図である。
【図３】この軌陸高所作業車における鉄輪の張出動作過程を示す図であり、時間の経過に従って（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順で示したものである。
【図４】接地線の構成の詳細を示す、この軌陸高所作業車の背面図である。
【図５】この軌陸高所作業車の操作系統図である。
【図６】コントローラの規制部における第1及び第4の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【図７】コントローラの規制部における第2の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【図８】コントローラの規制部における第3の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【符号の説明】
１ 軌陸高所作業車
１０ 車体
１３ タイヤ車輪（道路走行用車輪）
１５ 作業台位置検出器
１６ 鉄輪（軌道走行用車輪）
３０ ブーム
４０ 作業台
５６ 鉄輪位置検出器（車輪位置検出器）
６１〜６４ 操作レバー（作業台移動装置）
６５ パンタグラフ張出格納スイッチ（パンタグラフ張出格納装置）
８０ コントローラ
８１ 作動制御部（作業台移動装置、パンタグラフ張出格納装置）
８２ 規制部（規制手段）
１２０ パンタグラフ
１２５ パンタグラフ姿勢検出器
１３０ 接地線
１５１，１５２ 接地検出器
Ｖ１〜Ｖ４ 油圧制御バルブ（作業台移動装置）
Ｖ５ 油圧制御バルブ（パンタグラフ張出格納装置）
【発明の属する技術分野】
道路走行用車輪と軌道走行用車輪とを備え、一般道路上での高所作業と軌道上での高所作業との両方を選択的に行うことが可能な軌陸高所作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸高所作業車はタイヤ車輪（道路走行用車輪）と鉄輪（軌道走行用車輪）とを備え、道路走行時には鉄輪を格納してタイヤ車輪により走行し、軌道走行時には鉄輪を軌道と接触するように張り出して鉄輪若しくはタイヤ車輪を駆動して走行する。車体上にはブーム等の昇降装置を介して作業台が備えられており、作業台上からレバー操作等を行って昇降装置を作動させ、作業台を所望の位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。このような軌陸高所作業車の中には、作業台に搭乗した作業者の感電を防止するためのパンタグラフを備えたものもあり、軌道上で行う高所作業の前に、このパンタグラフを張り出してトロリ線に接触させておくことにより、パンタグラフと繋がって車体内を延びる接地線を接地状態にすることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような感電防止用の安全装置が備えられた軌陸高所作業車であっても、パンタグラフをトロリ線に接触させる操作を行う前に作業台を移動させた場合には、これに気付かずに作業を行った作業台上の作業者がトロリ線に触れて感電する虞があった。また、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台を格納姿勢にする前にパンタグラフを格納してしまった場合には、これに気付かずに作業を行った作業台上の作業者がトロリ線に触れて感電する虞があった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、一般道路上で行う高所作業の作業性を妨げることなく、軌道上行う高所作業の際に、作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電する事態を防止することが可能な構成の軌陸高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る軌陸高所作業車の安全装置は、道路走行用車輪（例えば実施形態におけるタイヤ車輪１３）及び軌道走行用車輪（例えば実施形態における鉄輪１６）を備え、道路走行時には軌道走行用車輪を格納位置に位置させて道路走行用車輪により走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて軌道走行用車輪若しくは道路走行用車輪を駆動して走行する車体と、車体に取り付けられて昇降等移動が自在な作業台と、作業台を移動させる作業台移動装置（例えば実施形態における操作レバー６１〜６４、コントローラ８０の作動制御部８１及び油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４）と、車体に取り付けられて張出格納自在に構成されたパンタグラフと、パンタグラフを張出格納させるパンタグラフ張出格納装置（例えば実施形態におけるパンタグラフ張出格納スイッチ６５、コントローラ８０の作動制御部８１及び油圧制御バルブＶ５）と、軌道走行用車輪が張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出器（例えば実施形態における鉄輪位置検出器５６）と、パンタグラフが張出姿勢にあるか否かを検出するパンタグラフ姿勢検出器と、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出されており、且つパンタグラフ姿勢検出器によりパンタグラフが張出姿勢にないことが検出されているときに、作業台移動装置が作業台を移動させることを禁止する規制（実施形態における第１の規制に相当）を行う規制手段（例えば実施形態におけるコントローラ８０の規制部８２）とを備える。
【０００６】
本発明に係る安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つパンタグラフが張出姿勢にないときには作業台の移動が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、パンタグラフを未だ張り出していない状態では、作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフを張り出すよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、パンタグラフを張り出していない状態でも作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行う高所作業の作業性は妨げられない。
【０００７】
また、作業台が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台位置検出器を備え、上記規制手段が、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置に位置していることが検出されており、且つ作業台位置検出器により作業台が格納位置に位置していないことが検出されているときに、パンタグラフ張出格納装置がパンタグラフを格納させることを禁止する規制（実施形態における第２の規制に相当）を行うようになっていることが好ましい。
【０００８】
このような構成の安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つ作業台が格納位置に位置していないときにはパンタグラフの格納が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、作業台が未だ格納されていない状態では、パンタグラフを格納させることができない。このため、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台を格納するよりも先にパンタグラフを格納してしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、作業台が未格納の状態であってもパンタグラフを格納させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行うパンタグラフの動作確認の作業性は妨げられない。
【０００９】
また、パンタグラフと電気的に繋がる接地線と、接地線が接地状態にあるか否かを検出する接地検出器を備え、規制手段が、車輪位置検出器により軌道走行用車輪が張出位置にあることが検出されており、且つ接地検出器により接地線が非接地状態にあることが検出されているときに、パンタグラフ張出格納装置がパンタグラフを張り出させることを禁止し、或いは作業台移動装置が作業台を移動させることを禁止する規制（実施形態における第３及び第４の規制に相当）を行うようになっていることが好ましい。
【００１０】
このような構成の安全装置では、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つ接地線が非接地状態にあるときにはパンタグラフの張出が禁止され、或いは作業台の移動が禁止されるので、軌道高所作業車が軌道上にある場合に、接地線の接地作業が未だ行われていない状態では、パンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線を接地状態にするよりも先にパンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動してしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、接地線が非接地状態でもパンタグラフを張り出し、或いは作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行うパンタグラフの動作確認や高所作業の作業性は妨げられない。
【００１１】
更に、規制手段が上記規制を行うときに警報作動を行う警報装置（例えば実施形態における作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７及び警報ブザー７８）が設けられていることが好ましい。このような構成の安全装置では、規制内容が適確に報知されるので、作業者は、その対策を迅速に検討することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。図１は本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車の一実施形態を示している。この軌陸高所作業車１の車体１０は運転席１１の後方に荷台１２を有したトラック式の走行体であり、前後左右４箇所に道路走行用のタイヤ車輪（道路走行用車輪）１３を有している。荷台１２の後部には旋回台２０が設けられており、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１には、入れ子式に構成された伸縮ブーム３０の基端部がフートピン２２により支持されている。伸縮ブーム３０の先端部には常時垂直状態が保たれる垂直ポスト３２の下端部が取り付けられており、この垂直ポスト３２の上端部には作業者搭乗用の作業台４０が水平旋回自在に設けられている。
【００１３】
旋回台２０は車体１０内に設けられたブーム旋回モータ２３を油圧駆動することにより水平旋回させることができ、ブーム３０は旋回台２０の支柱２１との間に跨設されたブーム起伏シリンダ２４を油圧駆動することにより起伏させることができる。また、ブーム３０はこのブーム３０内に設けられたテレスコピック式のブーム伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に伸縮させることができ、作業台４０はこの作業台４０内に設けられた作業台旋回モータ４１を油圧駆動することにより垂直ポスト３２まわりに水平旋回させることができる。
【００１４】
荷台１２上には、作業台４０を所定の格納位置に位置させたときにブーム３０の下面部を支持するブーム受け１４が設けられており、このブーム受け１４には、作業台４０が格納位置と作業位置のいずれに位置しているか、すなわち作業台４０が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台位置検出器１５が設けられている。
【００１５】
作業台位置検出器１５はリミットスイッチからなっており、作業台４０が格納位置に位置してブーム３０の下面がブーム受け１４に当接しているときには図示しないリミットスイッチのスイッチ部がブーム３０に押圧されてオン信号を出力し、作業台４０が格納位置に位置しておらず、ブーム３０がブーム受け１４に当接していないときには上記スイッチ部がブーム３０の押圧から解放されてオフ信号を出力するようになっている。このため、この作業台位置検出器１５からオン信号が出力されていることに基づいて、作業台４０が格納位置に位置していることが検出され、作業台位置検出器１５からオフ信号が出力されていることに基づいて、作業台４０が格納位置に位置していない（作業位置に位置している）ことが検出される。
【００１６】
各タイヤ車輪１３の後方には、鉄輪（軌道走行用車輪）１５が図２に示す鉄輪張出格納装置５０を介して取り付けられている。各鉄輪張出格納装置５０は、荷台１２の下部に設けられた基部５１と、この基部５１の下部に揺動ピン５２により揺動自在に結合されて鉄輪１６を回転自在に支持する鉄輪保持部材５３と、シリンダ部５４ａの上端部が図示しない上部ピンにより荷台１２側に支持されるとともに、ピストンロッド５４ｂの下端部が下部ピン５５により鉄輪保持部材５３のシリンダ保持部５３ａに支持された鉄輪張出格納シリンダ５４とを備えて構成されている。
【００１７】
各鉄輪張出格納シリンダ５４はその伸縮作動により鉄輪保持部材５３を揺動ピン５２まわりに揺動させることができ、鉄輪１６を所定の格納位置（鉄輪張出格納シリンダ５４が最も収縮する位置）と、格納位置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との間で揺動させることができる。なお、鉄輪１６が張出位置に位置したときには、鉄輪保持部材５３の上面５３ｂが基部５１の下端部に形成されたストッパ５１ａに下方から当接する。
【００１８】
図３は鉄輪１６の張出動作過程を示す図であり、（Ａ）は鉄輪１６が格納位置に位置している状態、（Ｂ）は鉄輪１６が揺動下死点にある状態、（Ｃ）は鉄輪１６が張出位置に位置している状態をそれぞれ示している。図（Ｃ）のように鉄輪１６が張出位置に位置した状態では、車体１０を軌道Ｒ上に降ろしたときの車体重量は基部５１及び鉄輪保持部材５３を介して鉄輪１６に伝達されるようなるので、鉄輪張出格納シリンダ５４に車体１０の重量はかからない。
【００１９】
４つの鉄輪１６の張出格納操作は、荷台１２の後部に設けられた下部操作装置１７に備えられた鉄輪張出格納スイッチ（図示せず）により行われる。この鉄輪張出格納スイッチは、鉄輪１６を張出位置に位置させるか格納位置に位置させるかを選択可能なトグルスイッチであり、このスイッチが鉄輪１６の格納位置を選択する位置（以下、これを格納選択位置と称する）から鉄輪１６の張出位置を選択する位置（以下、これを張出選択位置と称する）へ操作されたときには、４つの鉄輪１６全てがほぼ同時に張出位置に位置するように、各鉄輪張出格納シリンダ５４が（収縮状態から）伸長作動する。また、鉄輪張出格納スイッチが張出選択位置から格納選択位置へ操作されたときには、４つの鉄輪１６全てがほぼ同時に格納位置に位置するように、各鉄輪張出格納シリンダ５４が（伸長状態から）収縮作動する。
【００２０】
図２に示すように、１つの鉄輪張出格納装置５０の基部５１には、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか否か（張出位置にあるか格納位置にあるか）を検出する鉄輪位置検出器５６が設けられている。この鉄輪位置検出器５６はリミットスイッチからなっており、この検出器５６が設けられた鉄輪張出格納装置５０に対応する鉄輪１６が張出位置に位置しているか否かを検出することができる。すなわち、対応する鉄輪１６が張出位置に位置しておらず、鉄輪保持部材５３の上面５３ｂが基部５１下面のストッパ５１ａに当接していないときには、常時下方に付勢されたスイッチ部材５６ａが下方のポジションに位置してオフ信号を出力し、鉄輪１６が張出位置に位置したときには、スイッチ部材５６ａが鉄輪保持部材５３の上面５３ａに押圧され、上方のポジションへ移動してオン信号を出力する。
【００２１】
ここで、上述のように、４つの鉄輪１６はほぼ同時に張出位置に位置し、或いは格納位置に位置するようになっているので、上記鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されていることに基づいて、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあることが検出され、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されていることに基づいて、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が格納位置にあることが検出される。
【００２２】
また、荷台１２の下部には、車体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動するための転車台１８が下方に突出して設けられている。この転車台１８は下部操作装置１７に設けられた転車台張出格納レバーを操作することにより、車体１０内に設けられた転車台張出格納シリンダ１８ａを伸縮作動させて下方へ張り出させ、或いは上方へ格納させることができる。
【００２３】
また、車体１０の前後左右４箇所には、高所作業時に車体１０を安定支持するアウトリガ１９が設けられている。これらアウトリガ１９は下部操作装置１７に設けられたジャッキ張出格納スイッチ（図示せず）を操作することにより、各アウトリガ１９内に設けられたジャッキシリンダを伸縮作動させて下方へ張り出させ、或いは上方へ格納させることができる。
【００２４】
更に、この軌陸高所作業車１には、軌道Ｒ上で高所作業を行うに際し、軌道Ｒの上方に張り渡されたトロリ線Ｔの電気を軌道Ｒ側に逃がして（アースして）作業台４０に搭乗した作業者の感電を防止する感電防止装置１００が設けられている。この感電防止装置１００は、荷台１２の前部から上方に延びるとともに運転席１１の上方に屈曲して延びて設けられた保持部材１１０と、この保持部材１１０の先端部に設けられて運転席１１の上方に位置するパンタグラフ１２０と、このパンタグラフ１２０と電気的に接続したアース用の接地線１３０とを有して構成されている。
【００２５】
パンタグラフ１２０は保持部材１１０に基部が取り付けられた第１アーム１２１と、第１アーム１２１の先端部に基部が取り付けられた第２アーム１２２と、第２アーム１２２の先端部に取り付けられて左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びたすり板１２３とを有して構成されており、第１アーム１２１及び第２アーム１２２をパンタグラフ張出格納シリンダ１２４（図１には図示せず）により連動して起伏させることにより、上方に伸張させた張出姿勢（この張出姿勢では、すり板１２３がトロリ線Ｔに下方から接触する）若しくは下方に収縮させた（このとき第１アーム１２１と第２アーム１２２はともに水平状態になる）格納姿勢にすることができる。
【００２６】
パンタグラフ１２０の第１アーム１２１上には、パンタグラフ１２０が上記張出姿勢にあるか否か（張出姿勢と格納姿勢のいずれにあるか）を検出するパンタグラフ姿勢検出器１２５が設けられている。このパンタグラフ姿勢検出器１２５はリミットスイッチからなっており、パンタグラフ１２０が格納姿勢にあり、両アーム１２１，１２２がともに水平状態になって第１アーム１２１の上面に第２アーム１２２が位置しているときには、図示しないスイッチ部が第２アーム１２２の下面に押圧されてオン信号を出力するが、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあり、両アーム１２１，１２２がともに起仰しているとき（水平状態になっていないとき）には、スイッチ部が上記押圧から解放されてオフ信号を出力する。このため、このパンタグラフ姿勢検出器１２５からオン信号が出力されていることに基づいて、パンタグラフ１２０が格納姿勢にあることが検出され、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されていることに基づいて、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあることが検出される。
【００２７】
ところで、このパンタグラフ姿勢検出器１２５は、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かをパンタグラフ１２０が格納姿勢にあるか否かを検出することにより行っている。これは、パンタグラフ１２０が格納姿勢と、すり板１２３がトロリ線Ｔに接触する張出姿勢とのいずれか一方しか取り得ない構成であるため、格納姿勢にないときには必ず張出姿勢にあり、格納姿勢にあるときには当然ながら張出姿勢にあるといえるからである。しかしながら、パンタグラフ１２０が、格納姿勢と張出姿勢との間の姿勢をも取り得る構成になっている場合には、ここに示すもののようにパンタグラフ１２０が格納姿勢にあるか否かではなく、すり板１２３がトロリ線Ｔと接触し得る所定の高さに位置しているか否か、すり板１２３がトロリ線Ｔと接触しているか否か等を検出することにより、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かを判断する必要がある。なお、この場合、前者においては、パンタグラフ１２０の第１アーム１２１若しくは第２アーム１２２が所定の姿勢（起仰角）になっているか否か、また後者においては、パンタグラフ１２０に所定の下方荷重が作用しているか否かを検出すること等により上記判断をすることが可能である。
【００２８】
図４にも示すように、アース用の接地線１３０は、すり板１２３から下方に延びて車体１０内を通り、荷台１２の後部に突出した端部に雄コネクタ１４１を有した第１接地線１３１と、左後方の鉄輪１６と接触するブラシ（図示せず）から車体１０内を延び、荷台１２の後部左側に設けられた左雌コネクタ１４２と繋がる第２接地線１３２と、右方向の鉄輪１６と接触するブラシ（図示せず）から車体１０内を延び、荷台１２の後部右側に設けられた右雌コネクタ１４３と繋がる第３接地線１３３とから構成されている。
【００２９】
ここで、雄コネクタ１４１は左右の雌コネクタ１４２，１４３のいずれとも接続できるようになっており、雄コネクタ１４１が左雌コネクタ１４２に接続されたときには、第１接地線１３１は左後方の鉄輪１６及び左側の軌道Ｒを介して接地状態にされ、雄コネクタ１４１が右雌コネクタ１４２に接続されたときには、第１接地線１３１は右後方の鉄輪１６及び右側の軌道Ｒを介して接地状態にされる。なお、これら左右の後方鉄輪１６は、それぞれの鉄輪張出格納装置５０における揺動ピン５２と鉄輪保持部材５３との間に設けられた絶縁スリーブＳＬにより、車体１０から電気的に絶縁された状態となっている（左右の前方鉄輪も同様）。
【００３０】
また、図４に示してはいないが、左右の雌コネクタ１４２，１４３それぞれの近傍には、雄コネクタ１４１が接続されているか否か、すなわち接地線１３０が接地状態にあるか否かを検出する接地検出器１５１，１５２が設けられている。これら左右の接地検出器１５１，１５２はリミットスイッチからなっており、雄コネクタ１４１が雌コネクタ１４２，１４３に接続されたときには、雄コネクタ１４１のハウジングに設けられた突起部（図示せず）によりスイッチ部（図示せず）が押圧されてオン信号を出力し、雄コネクタ１４１が接続されていないときには、スイッチ部がこの押圧から解放されてオフ信号を出力する。
【００３１】
図５は、本軌陸高所作業車１における操作系統図である。作業台４０上には図１にも示すように上部操作装置６０が設けられており、ここに備えられたブーム起伏操作レバー６１、ブーム伸縮操作レバー６２、ブーム旋回操作レバー６３及び作業台首振り操作レバー６４を傾動操作することにより、コントローラ８０の作動制御部８１を介して油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４を電磁比例駆動できるようになっている。
【００３２】
これら油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は、走行用エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰから、作業台４０の移動に関する上記アクチュエータ（ブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３及び作業台旋回モータ４１）へ供給される圧油の断続や方向切換を行うようになっており、これにより上記アクチュエータは操作レバー６１〜６４の操作に応じた動作を行う。このため作業台４０に搭乗した作業者は、操作レバー６１〜６４を操作することにより、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回と作業台４０の旋回とを行うことができ、作業台４０を所望の位置に移動させて高所での作業を行うことが可能である。
【００３３】
また、上部操作装置６０には、パンタグラフ１２０の張出格納操作を行うためのパンタグラフ操作スイッチ６５が設けられている。このパンタグラフ操作スイッチ６５は、パンタグラフ１２０を格納姿勢にするか張出姿勢にするかを選択可能なトグルスイッチであり、上記コントローラ８０の作動制御部８１は、このパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作、すなわちこのスイッチ６５をパンタグラフ１２０の格納姿勢を選択する位置（以下、これを格納選択位置と称する）からパンタグラフ１２０の張出姿勢を選択する位置（いか、これを張出選択位置と称する）に切り換える操作、若しくはこのスイッチ６５を張出選択位置から格納選択位置に切り換える操作により出力される操作信号を受けて、油圧制御バルブＶ５の位置切換を行う。
【００３４】
この油圧制御バルブＶ５は、上記油圧ポンプＰからパンタグラフ張出格納シリンダ１２４へ供給される圧油の方向切換を行うようになっており、これによりパンタグラフ張出格納シリンダ１２４は、パンタグラフ操作スイッチ６５により選択された位置に応じた伸長動作或いは収縮動作を行う。このため作業台４０に搭乗した作業者は、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作することにより、パンタグラフ１２０を格納姿勢から張出姿勢にし、或いは張出姿勢から格納姿勢にすることができる。
【００３５】
コントローラ８０の規制部８２には、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号、作業台位置検出器１５から出力されるオンオフ信号、パンタグラフ姿勢検出器１２５から出力されるオンオフ信号、左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号のほか、操作レバー６１〜６４の操作による操作信号及びパンタグラフ操作スイッチ６５の操作による操作信号を受けた作動制御部８１からの規制判断の要請信号が入力されるようになっている。
【００３６】
操作装置６０には、この規制部８２と繋がる鉄輪張出表示ランプ７１、作業台格納表示ランプ７２、パンタグラフ張出表示ランプ７３、左鉄輪接地表示ランプ７４、右鉄輪接地表示ランプ７５が設けられており、それぞれ、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているとき、作業台位置検出器１５からオン信号が出力されているとき、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されているとき、左の接地検出器１５１からオン信号が出力されているとき、右の接地検出器１５２からオン信号が出力されているときに点灯される。また、上部操作装置６０には、コントローラ８０の規制部８２により制御されて後述する諸警報を行う作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７、警報ブザー７８が設けられている。
【００３７】
また、コントローラ８０の規制部８２は、作動制御部８１から規制判断の要請信号が出力されたときには、鉄輪位置検出器５６、作業台位置検出器１５、パンタグラフ姿勢検出器１２５及び左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて以下に示す規制判断を行い、その判断結果に応じて許可信号若しくは規制信号を作動制御部８１に出力する。
【００３８】
制御部８１は、規制部８２より許可信号を受けたときには、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じて制御バルブＶ１〜Ｖ４を駆動し、或いは入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じて制御バルブＶ５の駆動を行う。このため作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に応じて移動し、またパンタグラフ操作スイッチ６５の操作に応じてパンタグラフ１２０が張出格納する。一方、作動制御部８１は、規制部８２より規制信号を受けたときには、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号とパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号とを無視する。このため、操作レバー６１〜６４を操作しても作業台４０は移動せず、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は張出格納しない。
【００３９】
規制部８２が規制信号を出力するのは以下の４つの場合であり、以下、この規制部８２の行う規制の判断・処理過程について説明する。
【００４０】
コントローラ８０の規制部８２の行う第１の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）ときに、作業台４０の移動を禁止するものである。従って、このような規制がなされると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、パンタグラフ１２０を未だ張り出していない状態では、作業台４０の作業者は、作業台４０を移動させることができない。
【００４１】
コントローラ８０の規制部８２の行う第２の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ作業台４０が格納位置にない（作業位置にある）ときに、パンタグラフ１２０の格納を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、作業台４０が未だ格納されていない状態では、パンタグラフ１２０を格納させることができない。
【００４２】
コントローラ８０の規制部８２の行う第３の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときには、パンタグラフ１２０の張出を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、接地線１３０の接地作業が未だ行われていない状態では、パンタグラフ１２０を張り出すことができない。
【００４３】
また、コントローラ８０の規制部８２の行う第４の規制は、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときに、作業台４０の移動を禁止するものである。このような規制が行われると、本軌陸高所作業車１が軌道上にある場合に、接地線１３０の接地作業が未だ行われていない状態では、作業台４０を移動させることができない。
【００４４】
次に、これらコントローラ８０の規制部８２の行う上記４つの規制についての判断・処理過程を図６〜図８のフローを用いて詳しく説明する。
【００４５】
図６は、上記第１の規制及び第４の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者が操作レバー６１〜６４のいずれかを操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１から作業台４０の移動動作についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのような作業台４０の移動動作についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００４６】
ここで、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を許可する許可信号を出力する（ステップＳ１２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の駆動を行うので、作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に従って移動する。
【００４７】
一方、上記ステップＳ１１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて、接地線１３０が接地状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、左右の接地検出器１５１，１５２の双方からオフ信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にないと判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は駆動されず、作業台４０は操作レバー６１〜６４が操作されたにも拘わらず移動しない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられた作業台移動警報ランプ７６を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００４８】
また一方、上記ステップＳ１３において、左右の接地検出器１５１，１５２の一方からオン信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にあると判断し、今度はパンタグラフ姿勢検出器１２５から出力されるオンオフ信号に基づいて、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオフ信号が出力されているときにはパンタグラフ１２０が張出姿勢にあると判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を許可する許可信号を出力する（ステップＳ１２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４の駆動を行うので、作業台４０は操作レバー６１〜６４の操作に従って移動する。
【００４９】
しかし、上記ステップＳ１５において、パンタグラフ姿勢検出器１２５からオン信号が出力されているときにはパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）と判断し、作動制御部８１に作業台４０の移動を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力された操作レバー６１〜６４からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ１〜Ｖ４は駆動されず、作業台４０は操作レバー６１〜６４が操作されたにも拘わらず移動しない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられた作業台移動規制警報ランプ７６を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００５０】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第１及び第４の規制を行うのは、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフ１２０が張り出される（すり板１２３がトロリ線Ｔに接触する）よりも先に作業台４０を移動させ、或いは接地線１３０が接地状態にされるよりも先に作業台４０を移動させることができるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、本軌陸高所作業車１が軌道上ではなく一般道路上にあるときには、パンタグラフ１２０を張出姿勢にしなくても、或いは接地線１３０を接地状態にしなくても高所作業を行えるようにする必要があるので、パンタグラフ１２０が張出姿勢にあるか否か、或いは接地線１３０が接地状態にあるか否かを問わず、常に作業台４０を移動させることができるようになっている。
【００５１】
図７は、上記第２の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者がパンタグラフ操作スイッチ６５を張出選択位置から格納選択位置に切換操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１からパンタグラフ１２０の格納についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのようなパンタグラフ１２０の格納についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５２】
ここで、鉄輪張出検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を許可する許可信号を出力する（ステップＳ２２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って格納される。
【００５３】
一方、上記ステップＳ２１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は作業台位置検出器１５から出力されるオンオフ信号に基づいて、作業台４０が格納位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、作業台位置検出器１５からオン信号が出力されているときには作業台４０が格納姿勢にあると判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を許可する許可信号を出力する（ステップＳ２２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って格納される。
【００５４】
しかし、上記ステップＳ２３において、作業台位置検出器１５からオフ信号が出力されているときには作業台４０が格納姿勢にない（作業姿勢にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の格納を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ１４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ５は駆動されず、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５が切換操作されたにも拘わらず格納されない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ作動規制警報ランプ７７を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００５５】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第２の規制を行うのは、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台４０が格納されるよりも先にパンタグラフ１２０を格納することができるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、本軌陸高所作業車１が軌道上で高所作業を行っているのではなく、一般道路上でパンタグラフ１２０の動作確認をしているときには、作業台４０を格納姿勢にしていなくてもパンタグラフ１２０を格納できるようにする必要があるので、作業台４０が格納されているか否かを問わず、常にパンタグラフ１２０を格納できるようにしている。
【００５６】
図８は、上記第３の規制に関する規制部８２の判断・処理過程を示すフローである。作業台４０上の作業者がパンタグラフ操作スイッチ６５を格納選択位置から張出選択位置に切換操作すると、その操作信号がコントローラ８０の作動制御部８１に入力され、作動制御部８１からパンタグラフ１２０の張出についての規制判断の要請信号が規制部８２に入力される。規制部８２は、作動制御部８１よりこのようなパンタグラフ１２０の張出についての規制判断の要請信号を受けると、先ず、鉄輪位置検出器５６から出力されるオンオフ信号に基づいて、鉄輪１６が張出状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００５７】
ここで、鉄輪位置検出器５６からオフ信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にない（格納位置にある）と判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を許可する許可信号を出力する（ステップＳ３２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って張り出される。
【００５８】
一方、上記ステップＳ３１において、鉄輪位置検出器５６からオン信号が出力されているときには鉄輪１６が張出位置にあると判断し、今度は左右の接地検出器１５１，１５２から出力されるオンオフ信号に基づいて、接地線１３０が接地状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、左右の接地検出器１５１，１５２の一方からオン信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にあると判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を許可する許可信号を出力する（ステップＳ３２）。作動制御部８１はこの許可信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号に応じた油圧制御バルブＶ５の駆動を行うので、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５の切換操作に従って張り出される。
【００５９】
しかし、上記ステップＳ３３において、左右の接地検出器１５１，１５２の双方からオフ信号が出力されているときには接地線１３０が接地状態にないと判断し、作動制御部８１にパンタグラフ１２０の張出を禁止する規制信号を出力する（ステップＳ３４）。作動制御部８１はこの規制信号を受けて、入力されたパンタグラフ操作スイッチ６５からの操作信号を無視するので油圧制御バルブＶ５は駆動されず、パンタグラフ１２０はパンタグラフ操作スイッチ６５が切換操作されたにも拘わらず張り出されない。また、規制部８２は、このような規制を行うときには、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ作動規制警報ランプ７７を点灯させるとともに、警報ブザー７８より警報音を発生させる。
【００６０】
ここで、コントローラ８０の規制部８２がこのような第３の規制を行うのは、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１３０が接地状態にされるよりも先にパンタグラフ１２０を張り出せるようにすると、作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れたときに感電する虞があるからである。また、その一方で、軌陸高所作業車１が軌道上で高所作業を行っているのではなく、一般道路上でパンタグラフ１２０の動作確認をしているときには、接地線１３０を接地状態にしなくてもパンタグラフ１２０を張り出すことができるようにする必要があるので、接地線１３０が接地状態にあるか否かを問わず、常にパンタグラフ１２０を張り出せるようにしている。
【００６１】
次に、この軌陸高所作業車１を用いて軌道上での高所作業、例えばトロリ線Ｔの保守点検を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１１より道路走行運転を行い、軌陸高所作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動するときには、鉄輪１６は格納位置に位置させ、タイヤ車輪１３により走行する。また、ブーム３０を全縮状態で前方に倒伏させ、ブーム受け１４に載置させて作業台４０を格納姿勢にする。
【００６２】
踏切に到着したら、前後のタイヤ車輪１３により踏切を跨ぐようにして停止し、下部操作装置１７から転車台張出格納レバーの操作を行って転車台張出格納シリンダ１８ａを作動させ、転車台１８を車体１０の下方へ張り出させる。車体１０が転車台１８により持ち上げ支持されたら車体１０を手で押して約９０度旋回させる。これにより車体１０の方向が軌道Ｒの方向に一致したら同じく下部操作装置１７より鉄輪張出格納スイッチを（格納選択位置から）張出選択位置に操作して各鉄輪張出格納シリンダ５４を伸長作動させ、全ての鉄輪１６を張出位置に位置させる。このように鉄輪１５が張出位置に位置したら、鉄輪位置検出器５６からの出力信号がオフからオンに切り換わり、上部操作装置６０に設けられた鉄輪張出表示ランプ７１が消灯状態から点灯状態になる。
【００６３】
作業者は、このように鉄輪張出表示ランプ７１が点灯状態になったことを確認したら、続いて転車台張出格納レバーを操作して転車台１８を格納させながら、全ての鉄輪１６が軌道Ｒ上に載るように、車体１０をゆっくり降ろしていく。これにより軌陸高所作業車１は道路上から軌道Ｒ上に載せ換えられた状態となる。
【００６４】
軌陸高所作業車１の軌道Ｒ上への載せ換えが終わったら、運転席１１からの鉄輪１６を駆動操作して軌道Ｒ上を走行移動する。この鉄輪１６の駆動操作は作業台４０上の上部操作装置６０からも行えるようにしてもよいがこの場合は安全上、低速走行のみができるようにすることが好ましい。
【００６５】
この軌道走行により高所作業（トロリ線Ｔの保守作業）の現場に到着したら、作業者は、第１接地線１３１と繋がる雄コネクタ１４１を、第２接地線１３２と繋がる左雌コネクタ１４２若しくは第３接地線１３３と繋がる右雌コネクタ１４３に接続させて、接地線１３０を接地状態にする。このように雄コネクタ１４１が左雌コネクタ１４２若しくは右雌コネクタ１４３に接続されると、上部操作装置６０上の左鉄輪接地表示ランプ７４又は右鉄輪接地表示ランプ７５が消灯状態から点灯状態に切り換わるので、作業者は接地線１３０が接地状態になったかどうか（更には、左右の何れの鉄輪１６を介して接地されているか）を確認することができる。なお、ここで回路の短絡等により、左右の接地検出器１５１，１５２が同時に接地状態を検出したときには、エラー表示をして左右の鉄輪接地表示ランプ７４，７５が点滅するようになっている。
【００６６】
続いて作業者は、荷台１２から作業台４０に搭乗し、上部操作装置６０からパンタグラフ操作スイッチ６５を（格納姿勢を選択する側から）張出姿勢を選択する側に操作する。これに従ってパンタグラフ張出格納シリンダ１２４が伸張作動し、パンタグラフ１２０は上方に張り出されてすり板１２３がトロリ線Ｔに接触する。このようにパンタグラフ１２０が格納姿勢から張出姿勢になると、パンタグラフ姿勢検出器１２５からの出力がオンからオフに切り換わるので、上部操作装置６０に設けられたパンタグラフ張出表示ランプ７３は、消灯状態から点灯状態に切り換わる。
【００６７】
ここでもし、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作前に接地線１３０の接地を行っていない、すなわち雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３のいずれにも接続していない状態のままパンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は張り出されず（上記第３の規制）、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７が点灯され、且つ警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このようにパンタグラフ１２０の張出が禁止された場合であっても、上記警報により注意を喚起された作業者が接地線１３０の接続作業、すなわち雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３いずれかへ接続する作業を行えば、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作によりパンタグラフ１２０を張出姿勢にすることが可能となる。
【００６８】
このようにパンタグラフ１２０が張り出されてすり板１２３がトロリ線Ｔに接触すると、トロリ線Ｔは接地線１２０を介して軌道Ｒ（すなわち地面）と短絡され、接地された状態となる。なお、上述したように、鉄輪１６は車体１０から電気的に絶縁された構成となっているので、アース電流が車体１０内を流れることはない。
【００６９】
パンタグラフ１２０が接地線１３０を介して接地されたら、作業者は上部操作装置６０より操作レバー６１〜６４の操作を行って作業台４０を移動させ、トロリ線Ｔの点検等の作業を行う。なお、作業台４０が格納位置から移動すると、作業台位置検出器１５からの出力信号はオンからオフに切り換わるので、上部操作装置６０に設けられた作業台格納表示ランプ７２は、点灯状態から消灯状態に切り換わる。
【００７０】
ここで、接地線１３０の接地を行っておらず、或いは接地線１３０の接地は行ったものの、パンタグラフ１２０を張出姿勢にしていない状態のまま操作レバー６１〜６４を操作しても作業台４０は移動せず（上記第４の規制及び第１の規制）、作業台移動規制警報ランプ７６が点灯され、警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このように作業台４０の移動が禁止された場合であっても、上記警報により注意を喚起された作業者が接地線１３０の接続作業（雄コネクタ１４１を左右の雌コネクタ１４２，１４３いずれかへ接続する作業）を行い、或いはパンタグラフ１２０を張出姿勢にする操作を行えば、操作レバー６１〜６４の操作により作業台４０を移動させることが可能となる。
【００７１】
トロリ線Ｔの点検等の作業が終わったら、作業者は上部操作装置６０から操作レバー６１〜６４の操作を行って作業台４０を格納姿勢にする。そして、作業台４０が格納姿勢になったことを、作業台格納表示ランプ７２が消灯状態から点灯状態に切り換わることより確認したら、パンタグラフ操作スイッチ６５を操作してパンタグラフ１２０を格納させる。パンタグラフ１２０が格納姿勢になると、パンタグラフ格納表示ランプ７３が点灯状態から消灯状態に切り換わるので、作業者はこれによりパンタグラフ１２０が格納姿勢になっていることを確認することができる。
【００７２】
ここで、作業台４０を格納位置に位置させない状態（作業位置に位置させた状態）のままパンタグラフ操作スイッチ６５を操作してもパンタグラフ１２０は格納されず（上記第２の規制）、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７が点灯され、警報ブザー７８より警報音が発せられる。しかし、このようにパンタグラフ１２０の格納が禁止された場合であっても、上記警報に注意を喚起された作業者が作業台４０を格納姿勢にする操作を行えば、パンタグラフ操作スイッチ６５の操作によりパンタグラフ１２０を格納姿勢にすることが可能となる。
【００７３】
パンタグラフ１２０が格納姿勢になったことをパンタグラフ格納表示ランプ７３により確認したら、作業者は雄コネクタ１４１と雌コネクタ１４２，１４３との接続を切り離す。これにより、左右の鉄輪接地表示ランプ７４，７５のうち点灯していた方は消灯状態に切り換わる。そして、作業者は、運転席１１より鉄輪１６の駆動操作を行い、道路から軌道Ｒ上へ乗り換えた手順と逆の手順を行って、軌道Ｒ上から道路上へ乗り換える。なお、車体１０を道路上に降ろす作業は、鉄輪張出表示ランプ７１が点灯状態から消灯状態に切り換わったのを確認してから行う。
【００７４】
これまで説明してきたように、本発明に係る軌陸高所作業者の安全装置においては、鉄輪１６が張出位置にあり、且つパンタグラフ１２０が張出姿勢にない（格納姿勢にある）ときには作業台４０の移動が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフ１２０を張り出すよりも先に作業台４０を移動させてしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７５】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ作業台４０が格納位置にない（作業位置にある）ときにはパンタグラフ１２０の格納が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を終了するにおいて、作業台４０を格納するよりも先にパンタグラフ１２０を格納してしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７６】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときにはパンタグラフ１２０の張出が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１２０を接地状態にするよりも先にパンタグラフ１２０を張り出してしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７７】
また、鉄輪１６が張出位置にあり、且つ接地線１３０が非接地の状態であるときには作業台４０の移動が禁止されるようになっているので、軌道上での高所作業を開始するにおいて、接地線１２０を接地状態にするよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台４０に搭乗した作業者がトロリ線Ｔに触れて感電するような事態を防止することができる。
【００７８】
更に、上記規制を行うときに警報作動を行う警報装置（作業台移動規制警報ランプ７６、パンタグラフ作動規制警報ランプ７７及び警報ブザー７８）が設けられているので、規制内容を適確に作業者に知らせることができ、その対策を迅速に検討することが可能となっている。
【００７９】
これまで本発明の好ましい実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上記実施形態では、鉄輪位置検出器５６、作業台位置検出器１５、パンタグラフ姿勢検出器１２５はそれぞれ鉄輪１５、作業台４０、パンタグラフ１２０が所定の位置或いは姿勢にあることを検出できればよいので、上述のようなリミットスイッチに代えて光センサなどを用いることも可能である。
【００８０】
また、上記実施形態における鉄輪位置検出器５６は、１つの鉄輪張出格納装置５０の基部５１に設けられ、対応する鉄輪１６が張出位置に位置しているか否かを検出することにより、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか格納位置にあるかを検出する構成のものであったが、鉄輪張出格納スイッチの操作位置、すなわちこのスイッチが張出選択位置にあるか格納選択位置にあるかを検出することにより、鉄輪１６（４つの鉄輪１６全て）が張出位置にあるか格納位置にあるかを検出する構成のものとしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、接地線１３０は任意に選択した左右いずれか一方の鉄輪１５を介して接地する構成になっていたため接地検出器は左右２つ設けられていたが、接地線１３０が接続できる鉄輪１５が左右いずれか一方に定められているような場合には、接地検出器は１つで済むことはいうまでもない。
【００８２】
また、上記実施形態では、作業台４０の移動操作を行う手段はレバー装置（操作レバー６１〜６４）であったが、これは必ずしもレバー装置でなくてもよく、つまみ等の装置であっても構わない。また、パンタグラフ１２０の張出格納操作を行う手段はスイッチ（パンタグラフ操作スイッチ６５）であったが、これは必ずしもスイッチでなくてもよく、レバーやつまみ等であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態における軌陸高所作業車は、ブーム３０により作業台４０を移動させる構成であったが、この作業台４０を移動させるものとしては、作業台４０を垂直昇降移動させるシザース装置等であってもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る軌陸高所作業車の安全装置においては、軌道走行用車輪が張出位置にあり、且つパンタグラフが張出姿勢にないときには、作業台の移動が禁止されるので、軌陸高所作業車が軌道上にある場合に、パンタグラフを未だ張り出していないい状態では、作業台を移動させることができない。このため、軌道上での高所作業を開始するにおいて、パンタグラフを張り出すよりも先に作業台を移動させてしまい、これにより作業台に搭乗した作業者がトロリ線に触れて感電するような事態を防止することができる。また、このような規制は軌道走行用車輪が張出位置にあるときにのみ行われ、軌道走行用車輪が格納位置にあるときには、パンタグラフを張り出していない状態でも作業台を移動させることができるので、軌道走行用車輪を格納した状態で（一般道路上で）行う高所作業の作業性は妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車の一実施形態を示す側面図である。
【図２】この軌陸高所作業車における鉄輪張出格納装置の側面図である。
【図３】この軌陸高所作業車における鉄輪の張出動作過程を示す図であり、時間の経過に従って（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順で示したものである。
【図４】接地線の構成の詳細を示す、この軌陸高所作業車の背面図である。
【図５】この軌陸高所作業車の操作系統図である。
【図６】コントローラの規制部における第1及び第4の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【図７】コントローラの規制部における第2の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【図８】コントローラの規制部における第3の規制に関する規制判断処理の流れを示すフローである。
【符号の説明】
１ 軌陸高所作業車
１０ 車体
１３ タイヤ車輪（道路走行用車輪）
１５ 作業台位置検出器
１６ 鉄輪（軌道走行用車輪）
３０ ブーム
４０ 作業台
５６ 鉄輪位置検出器（車輪位置検出器）
６１〜６４ 操作レバー（作業台移動装置）
６５ パンタグラフ張出格納スイッチ（パンタグラフ張出格納装置）
８０ コントローラ
８１ 作動制御部（作業台移動装置、パンタグラフ張出格納装置）
８２ 規制部（規制手段）
１２０ パンタグラフ
１２５ パンタグラフ姿勢検出器
１３０ 接地線
１５１，１５２ 接地検出器
Ｖ１〜Ｖ４ 油圧制御バルブ（作業台移動装置）
Ｖ５ 油圧制御バルブ（パンタグラフ張出格納装置）
Claims (4)
- 道路走行用車輪及び軌道走行用車輪を備え、道路走行時には前記軌道走行用車輪を格納位置に位置させて前記道路走行用車輪により走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を軌道と接触する張出位置に位置させて前記軌道走行用車輪若しくは前記道路走行用車輪を駆動して走行する車体と、
前記車体に取り付けられて昇降等移動が自在な作業台と、
前記作業台を移動させる作業台移動装置と、
前記車体に取り付けられて張出格納自在に構成されたパンタグラフと、
前記パンタグラフを張出格納させるパンタグラフ張出格納装置と、
前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置しているか否かを検出する車輪位置検出器と、
前記パンタグラフが張出姿勢にあるか否かを検出するパンタグラフ姿勢検出器と、
前記車輪位置検出器により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していることが検出されており、且つ前記パンタグラフ姿勢検出器により前記パンタグラフが前記張出姿勢にないことが検出されているときに、前記作業台移動装置が前記作業台を移動させることを禁止する規制を行う規制手段とを備えたことを特徴とする軌陸高所作業車の安全装置。 - 前記作業台が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台位置検出器を備え、
前記規制手段が、前記車輪位置検出器により前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置していることが検出されており、且つ前記作業台位置検出器により前記作業台が前記格納位置に位置していないことが検出されているときに、前記パンタグラフ張出格納装置が前記パンタグラフを格納させることを禁止する規制を行うようになっていることを特徴とする請求項１記載の軌陸高所作業車の安全装置。 - 前記パンタグラフと電気的に繋がる接地線と、
前記接地線が接地状態にあるか否かを検出する接地検出器を備え、
前記規制手段が、前記車輪位置検出器により前記軌道走行用車輪が前記張出位置にあることが検出されており、且つ前記接地検出器により前記接地線が非接地状態にあることが検出されているときに、前記パンタグラフ張出格納装置が前記パンタグラフを張り出させることを禁止し、或いは前記作業台移動装置が前記作業台を移動させることを禁止する規制を行うようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の軌陸高所作業車の安全装置。 - 前記規制手段が前記規制を行うときに警報作動を行う警報装置が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軌陸高所作業車の安全装置。
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