JP3771419B2

JP3771419B2 - 軌道走行作業車の安全装置

Info

Publication number: JP3771419B2
Application number: JP2000102172A
Authority: JP
Inventors: 祐司笛木; 昌彦梅山
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: JP2001287895A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電車軌道を走行可能な軌道走行作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌道走行作業車は車体上に昇降移動自在な作業台を有しており、電車軌道上を走行しながらトロリ線の保守作業等を行うことができるようになっている。このような軌道走行作業車の中には、軌道走行用車輪の他にタイヤ車輪を有して道路走行が可能な軌陸両用の作業車も知られている。このような軌陸作業車は車体の下部に下方への張り出しと上方への格納が可能な転車台を有しており、踏切内においてこの転車台を張り出させて車体を支持させ、手動若しくは他の動力を用いて車体を水平旋回させることにより道路と軌道との間での載せ替え移動を行うことが可能である。
【０００３】
このような軌道走行作業車では、作業台がトロリ線に接触するなどして作業者が感電することを防止する接地用のパンタグラフを備えたものも知られている。この接地用のパンタグラフは上方への張り出し及び下方への格納が可能なように車体上に設けられており、作業を行う前に上方に張り出させてトロリ線に接触させ、軌道走行用車輪及び軌道を介して接地する構成になっている。このようなパンタグラフを用いた感電防止装置においては、作業台を移動させる前に先ずパンタグラフを張り出してトロリ線に接触させる必要があり、また、作業終了後にはパンタグラフよりも先に作業台を格納する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では作業者の不注意等により、作業終了後に誤って作業台よりも先にパンタグラフを格納してしまうこともあり、作業台がトロリ線に非常に近接している場合には感電の虞が生じるという問題があった。また、上記軌陸作業車においては、パンタグラフの格納よりも先に転車台を張り出して車体の旋回を行った場合にはパンタグラフをトロリ線に引っかけて損傷させてしまう虞があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、軌道上での作業において、作業者の感電とトロリ線の損傷とを確実に防止することが可能な軌道走行作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、第１の本発明においては、軌道走行用車輪（例えば、実施形態における前方鉄輪１５及び後方鉄輪１６）を備えて電車軌道（例えば、実施形態における軌道Ｒ）を走行可能な車体と、車体に設けられた昇降移動自在な作業台と、車体に設けられ、操作入力に応じて上方への張り出し作動及び下方への格納作動を行い、この張り出し作動により軌道の上方に張り渡されたトロリ線と接触する接地用のパンタグラフと、作業台が所定の格納位置に位置しているか否かを検出する作業台格納検出手段（例えば、実施形態における作業台格納検出器７１）と、作業台格納検出手段により作業台が所定の格納位置に位置していないことが検出されている状態でパンタグラフを格納作動させる操作入力があったときに警報作動を行う第１の警報手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の規制制御部６２）とを備えて軌道走行作業車の安全装置が構成される。ここで、上記第１の警報手段による警報はパンタグラフの格納作動を禁止するもののほか、ランプやブザー等（例えば、実施形態における警報器８２）により作業者に注意を与えるものが含まれる。
【０００７】
第１の本発明においては、作業台が所定の格納位置に位置していない状態でパンタグラフを格納させようとしたときには警報が発せられるようになっているので、軌道上での作業終了後、作業者が誤って作業台の格納作動よりも先にパンタグラフの格納作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、パンタグラフの格納作動よりも先に作業台の格納作動が行われるようになる。このため接地が解除された状態で作業台がトロリ線に接触するようなことがなく、作業者の感電が防止される。
【０００８】
また、第２の本発明においては、上記第１の本発明に係る軌道走行作業車の安全装置の構成に加え、車体に備えられ、道路を走行可能とするタイヤ車輪と、車体に設けられ、操作入力に応じて下方への張り出し作動及び上方への格納作動を行い、この張り出し作動により車体が支持された状態で車体を水平旋回させることにより車体を軌道と道路との間で載せ替え移動させる転車台と、パンタグラフが所定の格納位置に位置しているか否かを検出するパンタグラフ格納検出手段（例えば、実施形態におけるパンタグラフ格納検出器７２）と、パンタグラフ格納検出手段によりパンタグラフが所定の位置に位置していないことが検出されている状態で転車台を張り出し作動させる操作入力若しくは車体を水平旋回させる操作があったときに警報作動を行う第２の警報手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の規制制御部６２）とを備える。ここで、上記第２の警報手段による警報は転車台の張り出し作動及び車体の水平旋回を禁止するもののほか、ランプやブザー等（例えば、実施形態における警報器８２）により作業者に注意を与えるものが含まれる。
【０００９】
第２の本発明においては、パンタグラフが所定の格納位置に位置していない状態で転車台を張り出させようとしたとき若しくは転車台により支持された車体を水平旋回させようとしたときには警報が発せられるようになっているので、軌道上での作業終了後、作業者が誤ってパンタグラフの格納作動よりも先に転車台の張り出し作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、転車台の張り出し作動若しくは車体の水平旋回よりも先にパンタグラフの格納作動が行われるようになる。このためパンタグラフをトロリ線に引っかけて損傷させてしまうような事態が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２は、第１及び第２の本発明に係る安全装置を備えた軌道走行作業車の一例としての軌陸作業車１を示している。この軌陸作業車１は、運転席１１及びその後方に設けられた車台１２を有してタイヤ車輪１３により道路走行が可能な車体１０と、車台１２上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びた支柱２１にフートピン２２で取り付けられてブーム起伏シリンダ２３により起伏可能なブーム３０と、このブーム３０の先端部に設けられた作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回台２０は車体１０内に設けられたブーム旋回モータ２４により水平旋回動が可能になっており、これによりブーム３０を３６０度旋回させることが可能になっている。ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、内蔵されたブーム伸縮シリンダ３１により伸縮動が可能になっている。作業台４０はブーム３０の先端部に設けられて常時垂直状態が保持される垂直ポスト３２を介して取り付けられており、これにより作業台４０の床面は常に水平に保たれるようになっている。また、作業台４０は垂直ポスト３２に水平旋回自在に取り付けられており、作業台４０内に設けられた作業台旋回モータ４１により水平旋回動が可能になっている。
【００１２】
作業台４０上には操作装置５０が設けられており、ここに備えられたブーム操作レバー５１及び作業台操作レバー５２をそれぞれ手動操作することにより、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回及び作業台４０の水平旋回を行うことができるようになっている。
【００１３】
車体１０の前後左右４箇所、各タイヤ車輪１３の後方には鉄輪支持部材１４が上下揺動自在に取り付けられており、前方２箇所の鉄輪支持部材１４には前方鉄輪１５が、後方２箇所の鉄輪支持部材１４には後方鉄輪１６がそれぞれ回転自在に取り付けられている。これら鉄輪１５，１６は、車台１２の下部と各々の鉄輪支持部材１４との間に設けられた図示しない鉄輪張出格納用シリンダの作動により、下方への張り出しと上方への格納が可能になっている。
【００１４】
車体１０の下部には、車体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動するための転車台１７が下方に突出して設けられている。この転車台１７は車体１０に内蔵された転車台張出格納シリンダ１８の伸縮作動により下方への張り出しと上方への格納が可能になっている。この転車台張出格納シリンダ１８の作動操作は操作装置５０に備えられた転車台張出格納スイッチ５３により行われる。
【００１５】
また、この軌陸作業車１には、軌道Ｒ上での作業に際し、軌道Ｒの上方に張り渡されたトロリ線Ｔの電気を軌道Ｒ側に逃がして（アースして）作業者の感電を防止する感電防止装置１００が設けられている。この感電防止装置１００は、運転席１１後方の車台１２上から上方に延びるとともに運転席１１の上方に屈曲して延びて設けられた支持部材１１０と、この支持部材１１０の先端部に設けられて運転席１１の上方に位置するパンタグラフ１２０と、このパンタグラフ１２０と電気的に接続したアース用の接地線１３１とを有して構成されている。
【００１６】
パンタグラフ１２０は支持部材１１０に基部が取り付けられた第１アーム１２１と、第１アーム１２１の先端部に基部が取り付けられた第２アーム１２２と、第２アーム１２２の先端部に取り付けられたスリ板１２３とを有して構成されている。第１アーム１２１及び第２アーム１２２は図２には示していないパンタグラフ張出格納シリンダ１２４の伸縮作動により連動して起伏させることができるようになっており、これにより左右方向（図２の紙面に垂直な方向）に延びたスリ板１２３を昇降移動させてトロリ線Ｔに接触させることが可能になっている。なお、このパンタグラフ１２０の作動操作は作業台４０上の操作装置５０に設けられたパンタグラフ張出格納スイッチ５４により行われ、接地に使用されないときには所定の格納位置、すなわち第１アーム１２１と第２アーム１２２をともに水平状態にさせる位置に位置される。
【００１７】
アース用の接地線１３１はスリ板１２３から両アーム１２１，１２２及び支持部材１１０に沿って下方に延びており、車体１０内を通って車台１２の後部から左側又は右側の後方鉄輪１６に接続されている。なお、前方鉄輪１５及び後方鉄輪１６はそれぞれ車体１０から電気的に絶縁された構成となっている。
【００１８】
図１は本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図である。この図に示すように、ブーム操作レバー５１の操作によるブーム起伏シリンダ２３、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２４の作動、作業台操作レバー５２の操作による作業台旋回モータ４１の作動、転車台張出格納スイッチ５３の操作による転車台張出格納シリンダ１８の作動及びパンタグラフ張出格納スイッチ５４の操作によるパンタグラフ張出格納シリンダ１２４の作動はいずれもコントローラ６０のバルブ制御部６１を介して行われるようになっている。
【００１９】
また、この軌陸作業車１の車体１０上には所定の格納状態にあるブーム３０の下面部が載置されるブーム受け１９が設けられており、このブーム受け１９上には、作業台４０が格納位置に位置しているか否かを検出する作業台格納検出器７１が設けられている。この作業台格納検出器７１はリミットスイッチからなっており、ブーム３０が格納位置に位置しているとき、すなわちブーム３０がブーム受け１９に載置されているときにはブーム３０の下面に押圧されてオン信号を出力するが、ブーム３０が格納位置に位置していないとき、すなわちブーム３０がブーム受け１９に載置されていないときにはこの押圧から解放されてオフ信号を出力する。なお、作業台４０はブーム３０がブーム受け１９に載置される前に所定の旋回姿勢（格納対応姿勢）に位置されるので、ブーム３０がブーム受け１９に載置されている状態では作業台４０は格納姿勢にあることになる。
【００２０】
この作業台格納検出器７１から出力されるオンオフ信号はコントローラ６０の規制制御部６２に入力されるが、この規制制御部６２は作業台格納検出器７１により作業台４０が格納位置に位置していることが検出されているとき、すなわち作業台格納検出器７１よりオン信号が入力されているときにのみパンタグラフ１２０の格納作動を許可する制御を行う。すなわち規制制御部６２は、作業台格納検出器７１からオン信号が入力されている状態ではパンタグラフ張出格納スイッチ５４の操作によるパンタグラフ張出格納シリンダ１２４の張り出し及び格納作動を自由に行わせるが、作業台格納検出器７１からオフ信号が入力されている状態でパンタグラフ張出格納スイッチ５４の操作によるパンタグラフ１２０を格納させる操作入力があったときにはバルブ制御部６１に規制信号を出力してパンタグラフ張出格納シリンダ１２４の格納方向への作動を禁止する。
【００２１】
また、コントローラ６０の規制制御部６２は、作業台格納検出器７１からのオンオフ信号を用いて操作装置５０に設けられた表示パネル８１に作業台４０が現在格納位置にあるか否かを表示するとともに、作業台４０が格納位置に位置していないにも拘わらずパンタグラフ１２０が格納されようとしたとき、すなわち作業台格納検出器７１よりオフ信号が入力されている状態でパンタグラフ張出格納スイッチ５４の操作によるパンタグラフ１２０を格納させる操作入力があった場合には警報信号を出力して警報器８２を作動させる。なお、この警報器８２は操作装置５０に設けられたブザーやランプ等である。或いは上記表示パネル８１に警報を表示させるようにしてもよい。
【００２２】
一方、パンタグラフ１２０の第１アーム１２１上には、パンタグラフ１２０が格納位置に位置しているか否かを検出するパンタグラフ格納検出器７２が設けられている。このパンタグラフ格納検出器７２はリミットスイッチからなっており、パンタグラフ１２０が格納位置に位置しているとき、すなわち両アーム１２１，１２２がともに水平状態になって第１アーム１２１の上面に第２アーム１２２が位置しているときには第２アーム１２２の下面に押圧されてオン信号を出力するが、パンタグラフ１２０が格納位置に位置していないとき、すなわち両アーム１２１，１２２がともに水平状態になっていないときにはこの押圧から解放されてオフ信号を出力する。
【００２３】
このパンタグラフ格納検出器７２から出力されるオンオフ信号はコントローラ６０の規制制御部６２に入力されるが、この規制制御部６２はパンタグラフ格納検出器７２によりパンタグラフ１２０が格納位置に位置していることが検出されているとき、すなわちパンタグラフ格納検出器７２よりオン信号が入力されているときにのみ転車台１７の張り出し作動を許可する制御を行う。すなわち規制制御部６２は、パンタグラフ格納検出器７２からオン信号が入力されている状態では転車台張出格納スイッチ５３の操作による転車台張出格納シリンダ１８の張り出し及び格納作動を自由に行わせるが、パンタグラフ格納検出器７２からオフ信号が入力されている状態で転車台張出格納スイッチ５３の操作による転車台１７を張り出させる操作入力があったときにはバルブ制御部６１に規制信号を出力して転車台張出格納シリンダ１８の張り出し方向への作動を禁止する。
【００２４】
また、コントローラ６０の規制制御部６２は、パンタグラフ格納検出器７２からのオンオフ信号を用いて操作装置５０に設けられた上記表示パネル８１にパンタグラフ１２０が現在格納位置にあるか否かを表示するとともに、パンタグラフ１２０が格納位置に位置していないにも拘わらず転車台１７が張り出されようとしたとき、すなわちパンタグラフ格納検出器７２よりオフ信号が出力されている状態で転車台張出格納スイッチ５３の操作による転車台１７を張り出させる操作入力があった場合にも上記警報器８２を作動させ、若しくは表示パネル８１に警報を表示させる。
【００２５】
次に、この軌陸作業車１を用いて軌道Ｒ上での高所作業、例えばトロリ線Ｔの保守点検等を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１１から運転して道路走行を行い、軌陸作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動するときには鉄輪１５，１６は上方に格納した状態とし、タイヤ車輪１３により走行する。また、ブーム３０は全縮状態で前方に倒伏させ、ブーム３０をブーム受け１９に載置させた格納状態とする。
【００２６】
踏切に到着したら前後のタイヤ車輪１３により踏切を跨ぐようにして停止し、操作装置５０から転車台張出格納スイッチ５３の操作を行って転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を車体１０の下方へ張り出させる。車体１０が転車台１７により持ち上げ支持されたら車体１０を手で押して約９０度旋回させる。これにより車体１０の方向が軌道Ｒの方向に一致したら前述の鉄輪張出格納用シリンダを作動させて鉄輪１５，１６を下方に張り出させ、転車台張出格納スイッチ５３を操作して転車台１７を格納させながら鉄輪１５，１６を軌道Ｒ上に位置させ、車体１０を軌道Ｒ上に降ろす。このようにして軌陸作業車１を道路上から軌道Ｒ上に載せ換え移動させる。
【００２７】
軌道Ｒ上への載せ換えが移動終わったら、運転席１１から車体１０内に設けられた走行モータ（図示せず）の作動操作を行い、これにより鉄輪１５，１６を駆動して軌道Ｒ上を走行移動する。なお、この走行制御は作業台４０上の操作装置５０からも可能であるが、安全上、操作装置５０からは低速での走行のみが可能である。
【００２８】
作業現場に到着したら作業者は車台１２から作業台４０に搭乗し、操作装置５０からパンタグラフ張出格納スイッチ５４の操作を行ってパンタグラフ張出格納シリンダ１２４を作動させ、パンタグラフ１２０を上方へ張り出させてスリ板１２３をトロリ線Ｔに接触させる。このようにしてパンタグラフ１２０をトロリ線Ｔに接触させるとトロリ線Ｔと軌道Ｒ（すなわち地面）とは短絡するので、トロリ線Ｔ内の電流はパンタグラフ１２０及び接地線１３１を介してアースされる。ここで、上述したように、後方鉄輪１６は車体１０から電気的に絶縁された構成となっているのでアース電流が車体１０内を流れることはなく、また、左右の後方鉄輪１６も互いに絶縁された状態にあるので、左右の軌道Ｒのうち一方の軌道にしか電流は流れない。
【００２９】
このようにして接地が行われたら操作装置５０よりブーム操作レバー５１と作業台操作レバー５２との操作を行ってブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を旋回作動させて作業台４０を所望の位置に移動させる。ここでは安全のため、パンタグラフ１２０がトロリ線Ｔに接触した状態でなければ格納位置からブーム３０を作動させることができないようにするインターロックがコントローラ６０により行われるようになっていることが好ましい。但し、非電化区間において作業を行うこともあり、このようなときにはパンタグラフ１２０を張り出して用いる必要はないので、このインターロックを解除することができる構成も必要である。
【００３０】
トロリ線Ｔの点検作業等が終わったら操作装置５０からブーム操作レバー５１及び作業台操作レバー５２の操作を行ってブーム３０をブーム受け１９に載置させ、作業台４０を格納位置に位置させる。そして作業台４０が格納位置に位置したことを操作装置５０の表示パネル８１で確認したら、パンタグラフ張出格納スイッチ５４を操作してパンタグラフ張出格納シリンダ１２４を作動させ、パンタグラフ１２０を格納作動させる。ここで、作業台４０が格納位置に位置していない状態でパンタグラフ１２０を格納させる操作入力を行っても、前述のように規制制御部６２はこれを禁止するため、作業台４０が未格納の状態でパンタグラフ１２０の格納作動が行われることはない。
【００３１】
なお、非電化区間においてパンタグラフ１２０を張り出させずに作業台４０を上方に移動させて作業を行っており、誤ってパンタグラフ１２０を張り出させてしまったような場合においても作業台４０を格納させなければパンタグラフ１２０を格納できないようでは作業性が悪くなるので、このような場合には作業台４０を格納させていなくてもパンタグラフ１２０を格納できる構成にすることが好ましい。これは例えば、規制制御部６２が、操作装置５０に設けた規制解除スイッチが操作されて規制解除信号が出力されているときには作業台格納検出器７１よりオフ信号が出力されていてもパンタグラフ１２０の格納作動を許可する、すなわち上記規制解除信号が出力されているときには規制制御部６２がパンタグラフ張出格納シリンダ１２４の格納方向への作動を禁止する規制信号を出力しないようにすることにより実現できる。
【００３２】
このように第１の本発明に係る安全装置においては、作業台４０が所定の格納位置に位置していない状態でパンタグラフ１２０を格納させようとしたときには警報が発せられる（パンタグラフ１２０の格納作動の禁止及び警報器８２等の作動）ようになっているので、軌道Ｒ上での作業終了後、作業者が誤って作業台４０の格納作動よりも先にパンタグラフ１２０の格納作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、パンタグラフ１２０の格納作動よりも先に作業台４０の格納作動が行われるようになる。このため接地が解除された状態で作業台４０がトロリ線Ｔに接触するようなことがなく、作業者の感電が防止される。
【００３３】
次に、パンタグラフ１２０を格納作動させてパンタグラフ１２０が格納位置に位置したことを操作装置５０の表示パネル８１で確認したら、運転席１１から前述の走行モータの駆動操作を行って鉄輪１５，１６により軌道Ｒ上を走行移動して近くの踏切まで移動し、そこで転車台１７を張り出して車体１０を軌道Ｒから道路へ載せ替え移動する。
【００３４】
また、このように作業終了後にもとの進行方向と同じ方向に走行して踏切まで移動するのではなく、もとの進行方向とは逆の方向に走行して踏切まで移動する場合には、パンタグラフ１２０が格納位置に位置したことを表示パネル８１で確認した後、転車台張出格納スイッチ５３を操作して転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を張出作動させた後、車体１０を手で押して１８０度旋回させる。これにより車体１０の方向が軌道Ｒの方向に一致したら鉄輪１５，１６を再び軌道Ｒ上に位置させ、車体１０を軌道Ｒ上に降ろして軌道Ｒ上を走行する。ここで、パンタグラフ１２０が格納位置に位置していない状態で転車台１７を張り出させる操作入力を行っても、前述のように規制制御部６２はこれを禁止するため、パンタグラフ１２０が未格納の状態で転車台１７の張り出し作動が行われることはない。
【００３５】
このように第２の本発明に係る安全装置においては、パンタグラフ１２０が所定の格納位置に位置していない状態で転車台１７を張り出させようとしたときには警報が発せられる（転車台１７の張り出し作動の禁止及び警報器８２の作動等）ので、軌道Ｒ上での作業終了後、作業者が誤ってパンタグラフ１２０の格納作動よりも先に転車台１７の張り出し作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、転車台１７の張り出し作動よりも先にパンタグラフ１２０の格納作動が行われるようになる。このためパンタグラフ１２０をトロリ線Ｔに引っかけてこれを損傷させてしまうような事態が防止される。
【００３６】
これまで本発明の実施形態について説明したきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されるものではない。例えば、作業台格納検出器７１及びパンタグラフ格納検出器７２は作業台４０とパンタグラフ１２０とがそれぞれ所定の位置にあることを検出できればよいので、上述のようなリミットスイッチに替えて光センサなどを用いることも可能である。
【００３７】
また、転車台１７により車体１０を持ち上げ支持させた状態で車体１０の方向を変えるには車体１０を手で押して行うようにように説明したが、転車台１７と車体１０とを相対回転させることが可能な油圧モータ等の動力源を車体１０に内蔵し、このような動力を用いて車体１０の方向を変えるようにしてもよい。このような構成を採用する場合には、パンタグラフ１２０が所定の格納位置に位置しているときにのみ転車台１７の張り出し作動が許可される構成とする代わりに（或いはこれとともに）、パンタグラフ１２０が所定の格納位置に位置しているときにのみ転車台１７の旋回作動が許可される構成、すなわちパンタグラフ格納検出器７２よりオフ信号が出力されている状態で転車台１７を水平旋回させる操作があったときに（これには別途設けた転車台１７の旋回作動入力を検出する転車台旋回検出器を用いる）、転車台１７の水平旋回の禁止及び（若しくは）警報器８２の作動、表示パネル８１への警報表示等が行われる構成としてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では第１及び第２の本発明を一つの軌道走行作業車（軌陸作業車１）に適用したが、これら両発明はそれぞれ独立して適用することが可能である。特に、作業台４０が所定の格納位置に位置しているときにのみパンタグラフ１２０の格納作動が許可される第１の本発明の構成は、上記軌陸作業車１のような軌道Ｒと道路との両方を走行可能な軌陸両用の作業車のほか、軌道のみを走行可能な軌道走行作業車をその適用対象とすることができる。また、軌道のみの走行が可能であると軌陸両方の走行が可能であるとを問わず、その作業車の形態は上述のようなブーム３０式の作業車に限られず、作業台４０を垂直昇降式のシザース装置や昇降ポスト装置で昇降させる形態の作業車であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明に係る軌道走行作業車の安全装置においては、作業台が所定の格納位置に位置していない状態でパンタグラフを格納させようとしたときには警報が発せられるようになっているので、軌道上での作業終了後、作業者が誤って作業台の格納作動よりも先にパンタグラフの格納作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、パンタグラフの格納作動よりも先に作業台の格納作動が行われるようになる。このため接地が解除された状態で作業台がトロリ線に接触するようなことがなく、作業者の感電が防止される。
【００４０】
また、第２の本発明に係る軌道走行作業車の安全装置においては、パンタグラフが所定の格納位置に位置していない状態で転車台を張り出させようとしたとき若しくは転車台により支持された車体を水平旋回させようとしたときには警報が発せられるようになっているので、軌道上での作業終了後、作業者が誤ってパンタグラフの格納作動よりも先に転車台の張り出し作動を行おうとした場合には作業者に注意が喚起され、転車台の張り出し作動若しくは車体の水平旋回よりも先にパンタグラフの格納作動が行われるようになる。このためパンタグラフをトロリ線に引っかけて損傷させてしまうような事態が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記安全装置を備えた軌陸作業車の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１軌陸作業車（軌道走行作業車）
１０車体
１３タイヤ車輪
１５，１６鉄輪（軌道走行用車輪）
１７転車台
３０ブーム
４０作業台
５３転車台張出格納スイッチ
５４パンタグラフ張出格納スイッチ
６０コントローラ
６１バルブ制御部
６２規制制御部（第１及び第２の警報手段）
７１作業台格納検出器（作業台格納検出手段）
７２パンタグラフ格納検出器（パンタグラフ格納検出手段）
１２０パンタグラフ
Ｒ軌道（電車軌道）
Ｔトロリ線

Claims

軌道走行用車輪を備えて電車軌道を走行可能な車体と、
前記車体に設けられた昇降移動自在な作業台と、
前記車体に設けられ、操作入力に応じて上方への張り出し作動及び下方への格納作動を行い、前記張り出し作動により前記軌道の上方に張り渡されたトロリ線と接触する接地用のパンタグラフと、
前記作業台が所定の格納位置に位置しているか否かを検出する作業台格納検出手段と、
前記作業台格納検出手段により前記作業台が前記所定の格納位置に位置していないことが検出されている状態で前記パンタグラフを前記格納作動させる操作入力があったときに警報作動を行う第１の警報手段とを備えたことを特徴とする軌道走行作業車の安全装置。
前記車体に備えられ、道路を走行可能とするタイヤ車輪と、
前記車体に設けられ、操作入力に応じて下方への張り出し作動及び上方への格納作動を行い、前記張り出し作動により前記車体が支持された状態で前記車体を水平旋回させることにより前記車体を前記軌道と前記道路との間で載せ替え移動させる転車台と、
前記パンタグラフが所定の格納位置に位置しているか否かを検出するパンタグラフ格納検出手段と、
前記パンタグラフ格納検出手段により前記パンタグラフが前記所定の位置に位置していないことが検出されている状態で前記転車台を前記張り出し作動させる操作入力若しくは前記車体を前記水平旋回させる操作があったときに警報作動を行う第２の警報手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の軌道走行作業車の安全装置。