JP4746642B2 - 作業機の操縦部構造 - Google Patents
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本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機の操縦部構造を提供することを目的とする。
第1に、機体6上に操縦台21を設け、この操縦台21に運転席8と左右操縦装置22、23とを設けた作業機の操縦部構造において、
前記操縦台21の上面に運転席8の載置部21aと左操縦装置22の載置部21bと右操縦装置23の載置部21cとを形成し、それぞれの載置部21a〜21cに前記運転席8、左操縦装置22及び右操縦装置23をそれぞれ独立構成して載置していることである。
第3に、前記操縦台21は、運転席載置部21aと一方の操縦装置載置部21bと一方の脚部21Lとを有する第1部材P1と、他方の操縦装置載置部21cと他方の脚部21Rとを有する第2部材P2とを有し、第1部材P1の運転席載置部21aと第2部材P2の操縦装置載置部21cとを連結しており、第1部材P1の内部にエアコン装置K1を、第2部材P2の内部に電気ボックスK2をそれぞれ配置していることである。
[作用]
操縦台21の上面の載置部21a〜21cに、運転席8、左操縦装置22及び右操縦装置23をそれぞれ独立構成して載置しているので、それらは操縦台21の上方から組み立てることができ、操縦台21の左右方向幅が広くなり、左操縦装置22及び右操縦装置23の下方のスペースを無駄にすることなく、広い収納空間21Bとして大型の車両機器Kの収納に有効利用できる。
図19、20において、1は作業機(旋回作業機)として例示するバックホーであり、このバックホー1は上部の旋回体(上部構造体)2と、この旋回体2の下部の走行装置3と、この走行装置3の前部に装着された作業具としてのドーザ装置5と、旋回体2の前部に装着された作業装置としての掘削装置7とから主構成されている。
走行装置3は、前後一側に配置されたアイドラと、他側に配置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪との間に配置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられたクローラベルトとを備えてなるクローラ走行体4を左右両側に備え、左右のクローラ走行体4の駆動輪をそれぞれ油圧式の走行モータによって駆動するように構成したクローラ式走行装置が採用されている。
旋回体2は、走行装置3上に縦軸心X廻りに旋回自在に支持されていて、油圧式の旋回モータによって左右に旋回自在とされた旋回台(機体)6を有し、この旋回台6上の前後方向略中央に運転席8を配置し、旋回台6の後部にエンジンEを搭載し、旋回台6の右側部に作動油タンクT及びコントロールバルブQを搭載し、この作動油タンクTと前記運転席8との間に横仕切壁11Bを設け、前記運転席8の左右側方にそれぞれ操縦装置22、23を配置している。
前記旋回台6の後部側のエンジンE、油圧ポンプ、エアクリーナ等を配置したエンジンルームは、前側が運転席8との間で固定されている前後仕切壁11Aによって区画され、後側及び左側がリアボンネット10A及び左カバー体10B等によってそれぞれ覆われている。
旋回台6の右側の作動油タンクT、コントロールバルブQ、ラジエータ等を配置したタンクルームは、左側が運転席8との間で固定されている横仕切壁11Bによって区画され、上側、前側及び右側が右カバー体10Cによってそれぞれ覆われている。
前記掘削装置7は、揺動ブラケット13に上下方向で揺動自在に支持されたブーム14と、基部側がブーム14の先端側に揺動自在に支持されたアーム15と、アーム15の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット16とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ17、アームシリンダ18、バケットシリンダ19で作動可能とされている。
前記操縦部Sを取り囲むキャビン20が旋回台6上に搭載されている。このキャビン20は後下部が前記前後仕切壁11Aによって形成されている。キャビン20の右側壁は存在するが、前記横仕切壁11Bで兼用してもよい。キャビン20の乗降口20aには開閉ドア20Aが設けられている。
図1〜7において、前記操縦部Sは旋回台6上に操縦台21を設け、この操縦台21上に運転席8と左右操縦装置22、23と搭載している。前記運転席8、左操縦装置22及び右操縦装置23はそれぞれ独立して構成され、組立てられている。
前記操縦台21は正面視が下向き解放のコ字形状であり、略平坦な上面部21Aと左右脚部21L、21Rとを有し、前記上面部21Aの下方でかつ左右脚部21L、21R間に前面開放状の収納空間21Bとなっており、この収納空間21Bに車両機器Kを収納配置している。
前記左脚部21Lは左操縦装置22の左側面に略対応しており、右脚部21Rは右操縦装置23の右側面に略対応しており、左操縦装置22の左側面から右操縦装置23の右側面までのすべての範囲が操縦台21上に形成されている。
前記操縦台21は板金で形成されていて、運転席載置部21aと左操縦装置載置部21b(一方の操縦装置載置部)と左脚部21L(一方の脚部)とを有する第1部材P1と、右操縦装置載置部21c(他方の操縦装置載置部)と右脚部21R(他方の脚部)とを有する第2部材P2とを有し、第1部材P1の運転席載置部21aの端部と第2部材P2の右操縦装置載置部21cの端部とを上下に重合して、ボルト等を介して連結して構成している。
左操縦装置22は、回動機構29を介して上方側に(上廻りに)回動可能とされている。これは、運転席8の左側(運転席8の左斜め前側、即ち、左操縦装置22の前方側)が乗降口20aになっているので、乗り降りの邪魔にならないように、左操縦装置22を上側に回動させることにより、乗降口20aを広くするように退避可能にしている。
前記支持ブラケット25は正面視略逆T字形状であり、水平の取付部25Aと、この取付部25Aの左右方向中途部から立設された支持部25Bとを有し、取付部25Aが操縦台21の上面部21Aに載置固定されている。
前記支持ブラケット25の取付部25A及び回動機構29は前記操縦ボックス26の左右幅内に位置し、前記回動機構29は取付部25Aより上位に位置している。
この操縦ボックス26は前上部の取付板26cに左側操縦バルブ28の装着部26Aを形成しており、この装着部26Aは左側操縦バルブ28の左前側部(運転席8側と反対側の前側部)、左後側部及び右後側部の3点で装着し、左前側部から右後側部に至る右前側に開放した取付開口26Bとなっており、この取付開口26Bを介して運転席8側である前右側方から左側操縦バルブ28を挿脱できるようになっている。前記左側操縦バルブ28は旋回・アーム操作用パイロットバルブであり、左操作レバー30によって操作される。
また、操縦ボックス26の後部には枢軸32を介してカム体33の基部が枢支され、このカム体33の先端にアンロードレバー31の基部が固定されている。アンロードレバー31は支持部25Bの近傍から操縦ボックス26の前上方へ延設されていて、乗降に障害になる配置となっている。
前記カム溝34は基部側に形成した第1カム溝34Aと、この第1カム溝34Aから先端側に延びる第2カム溝34Bとが連続して形成されている。第1カム溝34Aは枢軸32の軸心を中心とする円弧状に形成され、第2カム溝34Bは、アンロードレバー31を図10に示す位置から図11に示す位置に回動した状態において、横軸27の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。
前記カム体33の基部にはステー37が立設され、このステー37は操縦ボックス26の取付板26cとの間に戻しバネ38が介装され、右板材26bに設けたストッパ54と当接可能になっており、前記戻しバネ38によりアンロードレバー31が押し下げ方向(図9〜11における反時計方向)に付勢されている。
回動検出手段55は左右操縦装置22、23の電子制御部に接続されていて、オンからオフになることにより左右操縦装置22、23の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動するものである。
即ち、アンロードレバー31が引き上げられて、ガイドピン35がカム体33の第1カム溝34A内を基端から先端側(第2カム溝34B側)へ相対的に移動するときに、ステー37の移動に伴って回動検出手段55のスイッチ片が突出することにより、アンロードレバー31の引き上げ(アンロード状態)を検出し、左右操縦装着22、23による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作を不能にする。
さらに、前記支持ブラケット25の運転席8側の面には、左側操縦バルブ28に接続されたホースを案内する第1、第2案内部材43A、43Bが設けられている。これら第1、第2案内部材43A、43Bは支持ブラケット25の取付部25Aよりも運転席8側へ突出しているが、クッション具8Bの左右幅がシート8Aの座面より狭く形成されているので、シート8Aに左操縦装置22を近接させる障害にはならない。
前記のように構成された左操縦装置22は、図8〜10に示す状態がバックホー1での作業をする使用位置(通常作業位置)とされ、この使用位置において、使用位置当接手段41によって操縦ボックス26の横軸27廻りの下方への回動が規制され、左操縦装置22が使用位置に保持されている。
さらに、使用位置では、アンロードレバー31が操作されていない状態であると、このアンロードレバー31はアンロード解除位置にあって回動検出手段55は上方回動を検出していなく、この状態において、旋回・アーム用の左操作レバー30を操作することにより、旋回台6の旋回とアーム15の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置23による操作が作動可能とされる。
アンロードレバー31がアンロード状態になった後にさらに操縦ボックス26とともに上方回動することにより、左操縦装置22は図11に示す上方回動位置となり、乗降口20aを広くするように上方退避する。
前記使用位置からアンロード状態へアンロードレバー31を引き上げるとき、ガスダンパ39が最大伸長状態となるまで、操縦ボックス26が横軸27廻りに上側に回動するのを補助する。そして回避位置当接手段42によって回避位置に保持される。
図1〜3、5〜7、15〜17において、前記右操縦装置23は、操縦ブラケット45に操縦バルブ(第1バルブ)46と作業具操作バルブ(第2バルブ)47とを設けており、右側操縦バルブ46は右操作レバー48によって、作業具操作バルブ47は作業操作レバー49によってそれぞれ操作可能になっている。
操縦台21に立姿勢となる前記縦壁45Aは、その上部から一方側へ、即ち、運転席8側へ複数の突起部45a〜45dを突出している。縦壁45Aの上面と前記突起部45a、45bとで前記右側操縦バルブ46を取り付ける第1取付部50を形成し、突起部45c、45dとで前記作業具操作バルブ47を取り付ける第2取付部51を形成している。
前記右側操縦バルブ46はブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー48によってブームシリンダ17及びバケットシリンダ19用の制御弁を制御することができ、作業具操作バルブ47はドーザ装置5用のパイロットバルブであり、作業操作レバー49によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。
前記右側操縦バルブ46の第1取付部50は運転席8側の前部に取付開口50aを有し、右側操縦バルブ46を運転席8側の前方から挿脱自在になっており、作業具操作バルブ47の第2取付部51は運転席8側の側部に取付開口51aを有し、作業具操作バルブ47を運転席8側の側方から挿脱自在になっている。
前記右側操縦バルブ46及び作業具操作バルブ47の組み付け、交換及びメンテナンス等は、操縦ブラケット45及び運転席8を操縦台21上に取り付けたままでも行うことができる。
前記右操縦装置23を前記に配置した状態で、前記縦壁45Aは右脚部21Rの近傍に位置し、その右外方には作業操作レバー49が配置され、右脚部21Rの略真上に配置されており、それらはキャビン20の右側壁に近接して配置されている。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜20に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
2 旋回体
3 走行装置
5 ドーザ装置
6 旋回台(機体)
7 掘削装置
8 運転席
20 キャビン
21 操縦台
21a 運転席載置部
21b 左操縦装置載置部
21c 右操縦装置載置部
21A 上面部
21B 収納空間
21L 左脚部
21R 右脚部
22 左操縦装置
23 右操縦装置
K 車両機器
S 操縦部
Claims (1)
- 機体(6)上に操縦台(21)を設け、この操縦台(21)に運転席(8)と左右操縦装置(22、23)とを設けた作業機の操縦部構造において、
前記操縦台(21)の上面に運転席(8)の載置部(21a)と左操縦装置(22)の左操縦装置載置部(21b)と右操縦装置(23)の右操縦装置載置部(21c)とを形成し、それぞれの載置部(21a〜21c)に前記運転席(8)、左操縦装置(22)及び右操縦装置(23)をそれぞれ独立構成して載置しており、
前記左操縦装置(22)は左操縦装置載置部(21b)に支持ブラケット(25)を設け、この支持ブラケット(25)に操縦ボックス(26)を回動機構(29)を介して使用姿勢から横軸(27)廻り上方回動可能に支持しており、この操縦ボックス(26)の運転席(8)側の前部に、操縦バルブ(28)を運転席(8)側から取り付ける取付開口(26B)を形成しており、
前記右操縦装置(23)は右操縦装置載置部(21c)に操縦ブラケット(45)を設け、この操縦ブラケット(45)の運転席(8)側の前部に、操縦バルブ(46)を運転席(8)側から取り付ける取付部(50)を形成しており、
前記操縦台(21)は正面視が下向き解放のコ字形状であり、略平坦な上面部(21A)と左右脚部(21L、21R)とを有し、前記左脚部(21L)を左操縦装置(22)の左側面に略対応させ、右脚部(21R)を右操縦装置(23)の右側面に略対応させ、前記上面部(21A)の下方でかつ左右脚部(21L、21R)間に上面及び左右側面が閉鎖された前面開放状の収納空間(21B)を形成し、この収納空間(21B)に車両機器(K)を配置しており、
前記車両機器(K)はエアコン装置(K1)であって機体(6)上面に取り付けられ、前記操縦台(21)はエアコン装置(K1)を跨いで機体(6)上面に取り付けられており、
前記操縦台(21)は、運転席載置部(21a)と左操縦装置載置部(21b)と左脚部(21L)とを有する第1部材(P1)と、右操縦装置載置部(21c)と右脚部(21R)とを有する第2部材(P2)とを有し、第1部材(P1)の運転席載置部(21a)の端部は第2部材(P2)の右操縦装置載置部(21c)の端部に上下に重合して着脱自在に連結されており、第1部材(P1)の内部にエアコン装置(K1)を、第2部材(P2)の内部に電気ボックス(K2)をそれぞれ配置していることを特徴とする作業機の操縦部構造。
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