JP5803984B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特に運転席周りの操作装置の配置構造に関する。

一般に、この種の作業機械では、バケット等の作業装置を操作する操作レバー等が運転席の側方に配置されている。

例えば、特許文献１の作業機械では、座席の左右に、床面から立ち上がるコントロールボックスが設けられており、その内部に、操作レバーやカットオフレバーが組み付けられている。カットオフレバーは、乗降通路側に進退自在に突出しており、乗降時に行われるその進退操作に伴って駆動系の油圧経路を切り替える。

特許文献２の建設機械では、運転席のシートスタンドの側面にサポート板が取り付けられており、そのサポート板により、乗降遮断レバーや操作レバーを備えたコンパクトなコントロールボックスが片持ち状に支持されている。

その乗降遮断レバーを起立操作することにより、コントロールボックスは、略水平な作業時係止姿勢から、前部が跳ね上がる降車時跳ね上げ姿勢に変化する。なお、特許文献２には、油圧ホース等についての開示は無い。

実開平２−７００５６号公報 特開２００５−１０５５９１号公報

通常、操作レバー等の操作装置は、油圧機器や制御装置と油圧ホースや電気ケーブルなどで接続されている。そのため、操作装置の組み付け時には、操作装置を組み付けるだけでなく、これら油圧ホース等を効率的かつ適切に配索することが求められる。

操作装置は、運転スペースに臨むため、外観の見栄えの良さも重要である。

この点、特許文献１の作業機械では、複雑な構造の操作レバーやカットオフレバーが、床面に固定されたコントロールボックス内に個別に組み付けられているため、これら装置の組み付けや配索の作業性に欠ける不利がある。

それに対し、特許文献２の建設機械のコントロールボックスは、サポート板に組み付ければよいため、装置自体は比較的容易に組み付けることができる。しかし、コントロールボックスに連なる油圧ホース等の配索までは考慮されていない。

そこで本発明の目的は、油圧ホース等の配索も含めて、コントロールボックスなどの操作装置の組み付け作業性が向上できる作業機械を提供することにある。

本発明に係る作業機械は、座席の側方に操作装置が設置されている作業機械である。この作業機械は、前記操作装置によって操作される作業装置と、操作スペースに設置され、前記座席が設置されたシートスタンドとを備える。

前記シートスタンドは、上面に前記座席が据え付けられた天板部を有している。前記シートスタンドの側方に、前記天板部に連なって張り出す張出部が設けられている。そして、前記張出部の縁部に、切欠部が形成され、前記操作装置は、前記張出部の上に支持されていて、前記操作装置から延びる油圧ホース又は電気配線が、前記切欠部を通じて前記張出部の下方に配索されている。

すなわち、この作業機械によれば、座席の側方に張り出した張出部の縁部に、切欠部が形成されている。そして、座席の側方に設置される操作装置が張出部の上に支持されていて、操作装置から延びる油圧ホース又は電気配線が切欠部を通じて張出部の下方に配索されている。従って、油圧ホース等の配索作業が容易にできる。

具体的には、前記操作装置は、操作時姿勢から非操作時姿勢に跳ね上げ可能なコントロールボックスであり、操作時姿勢に有る前記コントロールボックスの中間部が前記切欠部の上に位置するように、当該コントロールボックスの後端部が、前記張出部の上面に設置されたブラケットを介して回動可能に支持されているようにすればよい。

そうすれば、コントロールボックスを張出部に安定して支持でき、油圧ホース等を含め、コントロールボックスをシートスタンドに容易に組み付けることができる。

特に、前記張出部の前部に、前記切欠部に張り出す延出部が形成され、前記延出部が、前記コントロールボックスを受け止めて回動を規制するとともに当該コントロールボックスを支持するようにするとよい。

そうすれば、極めて簡単な構成でもって、コントロールボックスの回動規制や安定支持が実現できる。

例えば、前記シートスタンドは、更に、前記天板部及び前記張出部の境界部分の下面に上端が連なる内側板部を有し、前記操作装置の支持部位が、前記内側板部の近傍に位置しているようにするのが好ましい。

そうすれば、操作装置の支持部位の近傍におけるシートスタンドの強度及び剛性が構造的に強化されるので、操作装置をより安定して支持できる。

この場合、前記シートスタンドは、更に、前記内側板部と交差するとともに前記切欠部に沿って配置された後板部を有し、前記操作装置の支持部位が、前記内側板部と前記後板部との交差部位の近傍に位置しているようにするのがより好ましい。

そうすれば、操作装置の支持部位の近傍におけるシートスタンドの強度及び剛性がよりいっそう構造的に強化されるので、操作装置をよりいっそう安定して支持できる。

本発明の作業機械によれば、油圧ホース等の配索も含めて、コントロールボックスなどの操作装置の組み付け作業性が向上する。

実施形態の油圧ショベルを示す概略側面図である。 操作スペースの部分を示す概略斜視図である。 コントロールボックスの動きを説明するための図である。 シートスタンドの部分を示す概略斜視図である。 シートスタンドの要部を示す概略斜視図である。 シートスタンドの要部を上方から見た概略図である。 コントロールボックスが組み付けられたシートスタンドの要部の内部を示す概略斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。また、特に言及しない限り、上下左右等の方向は図示の矢印に従うものとする。

図１に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、後方小旋回型の小型機種であり、クローラ式の下部走行体２と、その上に搭載された上部旋回体３とで構成されている。

上部旋回体３の下側には、ベースとなる底板に、各種ブラケットやフレーム、プレートなどの部材を組み付けて構成された支持フレーム３ａが配置されている。支持フレーム３ａは、旋回ベアリング２ａを介して下部走行体２に旋回可能に支持されている。支持フレーム３ａの前端部には、アタッチメント４（作業装置の一例）が設置されている。

具体的には、支持フレーム３ａに立設された縦板３ｂの前端に、バケット４ａやアーム４ｂ、ブーム４ｃ、油圧シリンダ４ｄ、スイングブラケット４ｅなどで構成されたアタッチメント４が支持されている。ブーム４ｃは、横軸ＨＪ１及び縦軸ＶＪの２軸回りに揺動可能であり、バケット４ａやアーム４ｂも横軸ＨＪ２，ＨＪ３回りに揺動可能である。

この油圧ショベル１では、後述する操作レバーを操作することにより、これらバケット４ａ等を自在に動かすことができる。動作するアタッチメント４に対して前後のバランスを保持するために、高重量のカウンターウエイト５が縦板３ｂの後部に設置されている。

下部走行体２の前側には、掘り起こし作業等に用いられるドーザ６（作業装置の一例）が設置されている。ドーザ６もまた、後述するドーザレバーを操作して動かすことができる。

上部旋回体３の右側から後側に至る部分には、機械室７が配置されている。機械室７には、図示しないが、エンジンや各種油圧機器、燃料タンク、作動油タンクなどが収容されている。そして、上部旋回体３の左側の部分には、上方にフードが設置され、開放された操作スペース１０が配置されている。

図２に、その操作スペース１０の詳細を示す。操作スペース１０には、座席１１や左右のコントロールボックス１２Ｌ，１２Ｒ、左右の操作レバー１３Ｌ，１３Ｒ、走行レバー１４、ドーザレバー１５、跳ね上げレバー１６などの操作装置が設置されている。

座席１１は、オペレータが着座する座部１１ａと、背もたれ部１１ｂとを有し、座部１１ａがシートスタンド２０に据え付けられている。コントロールボックス１２Ｌ，１２Ｒは、座席１１の左右にそれぞれ隣接して位置し、シートスタンド２０に設置されている。

シートスタンド２０は、操作スペース１０に臨む台状のフレーム部材であり、操作スペース１０の後方に左右幅方向にわたって設置されている。シートスタンド２０の詳細については別途後述する。

左右の操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、左右のコントロールボックス１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ設置されている。これら操作レバー１３Ｌ，１３Ｒを操作することにより、アタッチメント４を自在に作動させることができる。

跳ね上げレバー１６は、左側のコントロールボックス１２Ｌ（左コントロールボックス１２Ｌともいう）に設置されている。跳ね上げレバー１６を操作することにより、左コントロールボックス１２Ｌを跳ね上げることができる。

具体的には、図３に示すように、左コントロールボックス１２Ｌは、シートスタンド２０に取り付けられたブラケット４０に回動可能に支持されており、跳ね上げレバー１６の操作により、実線で示す略水平な操作時姿勢と、仮想線で示す前上向きに傾斜した非操作時姿勢とに変位する。左コントロールボックス１２Ｌを非操作時姿勢にすることで、オペレータは、容易に操作スペース１０に乗降できるようになる。

この油圧ショベル１では、左コントロールボックス１２Ｌが効率的に組み付けられるように工夫されている。左コントロールボックス１２Ｌの組み付け構造について詳細に説明する。

図４に示すように、シートスタンド２０は、支持フレーム３ａに組み付けられる組み付け部品であり、底板部２１や前板部２２、天板部２３、内側板部２４、後板部２５、側枠部２６Ｌ，２６Ｒなどで一体に構成されている。側枠部２６Ｌ，２６Ｒ以外は、いずれも鋼板からなる。

底板部２１は、横長な略矩形の板体からなる。図２に示すように、底板部２１は、操作スペース１０の床面１０ａの後方に、その板面を上下方向に向けた状態で支持フレーム３ａに組み付けられている。

前板部２２は、底板部２１よりも短い横長な略矩形の板体からなる。前板部２２は、底板部２１の前縁に沿って配置されており、前板部２２の下端縁は、底板部２１の上面に接合されている。前板部２２は、その前面を操作スペース１０に向けた状態で操作スペース１０の床面１０ａから立ち上がっている。

天板部２３は、前板部２２の上端縁に連なって後方に拡がる板体からなる。前板部２２及び天板部２３は、一枚の板体を折り曲げることによって形成されている。天板部２３は、底板部２１と略平行に配置され、互いに上下に対向している。天板部２３の上面における左右幅方向の中間部位に座席１１が設置されている。

天板部２３の下側には、前板部２２と略平行に配置され、互いに前後に離れて対向している後板部２５が配置されている。内側板部２４は、左方に面するように、前板部２２と後板部２５との間に配置されている。

側枠部２６Ｌ，２６Ｒは、弧状に湾曲して前側が出張った強度部材からなり、シートスタンド２０の左右にそれぞれ設けられている。底板部２１、天板部２３、後板部２５の各々の左右の端は、これら左右の側枠部２６Ｌ，２６Ｒに接合されている。

図５や図６に詳しく示すように、シートスタンド２０の左方には、天板部２３に連なってその左端から張り出すように、張出部２３ａが設けられている。その張出部２３ａの縁部の左前隅には、内側に略Ｌ字状に凹むように切欠部２７が形成されている。換言すれば、張出部２３ａの前縁の左端の部分及び左側縁の前端の部分を内向きに切り欠くことにより、矩形の切欠部２７が形成されている。

切欠部２７を形成したことにより、張出部２３ａの後部は、相対的に左側に突出している。張出部２３ａの左後部は、左側の側枠部２６Ｌ（左側枠部２６Ｌともいう）に接合されている。

張出部２３ａの左前部は、左側枠部２６Ｌよりも前方に突出している。そして、その張出部２３ａの左前隅には、切欠部２７を設けたことにより、張出部２３ａの左下側を開放する開放スペース２８が形成されている。

切欠部２７の内隅には、張出部２３ａから連なる後側延出部２９が張り出している。この後側延出部２９を含め、張出部２３ａにおける切欠部２７の内隅部分の上面に、左コントロールボックス１２Ｌを支持するブラケット４０が取り付けられている。

開放スペース２８の内側側面は、内側板部２４によって区画されている。

具体的には、内側板部２４は、ブラケット４０が取り付けられた部位（支持部位）の近傍を通るように、切欠部２７の側縁に沿って配置されている。内側板部２４の上端縁２４ａは、天板部２３と張出部２３ａとの境界部分の下面に接合され、内側板部２４の下端縁２４ｂは、底板部２１の上面に接合されている。内側板部２４の前端縁は前板部２２の後面に接合され、内側板部２４の後端縁は後板部２５の前面に接合されている。

また、開放スペース２８の後面は、後板部２５によって区画されている。

具体的には、後板部２５は、ブラケット４０の近傍を通るように、切欠部２７の後縁に沿って配置されている。後板部２５の上端縁２５ａは天板部２３の下面に接合され、後板部２５の下端縁２５ｂは底板部２１の上面に接合されている。そして、後板部２５の左端縁は左側枠部２６Ｌの右面に接合されている。

それにより、内側板部２４と後板部２５とが交差する部位（交差部位３０）は、ブラケット４０の近傍に位置している。この油圧ショベル１では、交差部位３０がブラケット４０と上下に重なるように位置している。

その結果、開放スペース２８の周囲は構造的に強度及び剛性が強化されている。特に、ブラケット４０の近傍に、内側板部２４や後板部２５が配置されてその交差部位３０が位置しているため、ブラケット４０に強い力が作用しても安定して支持できる。

開放された張出部２３ａの左隅には、サイドカバー３１が取り外し可能に装着されている。具体的には、図２に示したように、開放スペース２８の前面及び左側面を覆うように、断面Ｌ字状のサイドカバー３１が前板部２２の左側端及び後板部２５の前面に締結されている。

底板部２１の開放スペース２８に臨む部分には、上下方向に開口する配索孔３２が形成されている。配索孔３２は、底板部２１の前縁に一端が開口したガイド孔３３と連通しており、配索孔３２はガイド孔３３を通じて出し入れ可能となっている。

後側延出部２９の前方には、張出部２３ａから連なる前側延出部３４（延出部）が切欠部２７に小さく張り出している。

図７に、左コントロールボックス１２Ｌがシートスタンド２０に組み付けられた時の状態を示す。

左コントロールボックス１２Ｌには、操作レバー１３Ｌが設置されており、その内部には、操作レバー１３Ｌの操作によって作動する油圧制御装置３５やフレーム構造体３６が備えられている。フレーム構造体３６は、その後端部がブラケット４０に回動自在に支持されている。油圧制御装置３５は、そのフレーム構造体３６の中間部に取り付けられている。

跳ね上げレバー１６もまた、フレーム構造体３６に取り付けられており、上述したように、跳ね上げレバー１６の操作により、左コントロールボックス１２Ｌを跳ね上げることができる。フレーム構造体３６の前端部の下端には、弾性を有する接当部３７が設けられている。

この接当部３７は、左コントロールボックス１２Ｌが非操作時姿勢から操作時姿勢に回動した時に、前側延出部３４の上面に突き当たるように構成されている。すなわち、前側延出部３４は、接当部３７を受け止めて左コントロールボックス１２Ｌの回動を規制するとともに左コントロールボックス１２Ｌの前側を支持するストッパーとして機能する。

従って、操作時姿勢に有る左コントロールボックス１２Ｌは、その後端部がブラケット４０を介して張出部２３ａに支持され、その中間部が開放スペース２８の上に位置した状態で、その前端部が張出部２３ａの前側延出部３４に支持されている。

油圧制御装置３５には、機械室７から延びる油圧ホース等３８が複数接続されている。油圧ホース等３８は、コントロールボックス１２Ｌの動作に応じて撓み動く。そのため、油圧ホース等３８には、ある程度撓み代を設けておく必要があり、油圧ホース等３８の中間部分は結束具３８ａで束ねられ、油圧ホース等３８の配索孔３２の近傍部分には、弾性カバー３８ｂが装着されている。

従って、左コントロールボックス１２Ｌの組み付け作業と合わせて、これら油圧ホース等３８の接続や調整、結束作業、弾性カバー３８ｂの装着作業等も行われる。そのため、左コントロールボックス１２Ｌがコンパクトであっても、これら作業が行い難いと手間がかかってしまい、作業が捗らない。

それに対し、この油圧ショベル１では、左コントロールボックス１２Ｌの組み付けから油圧ホース等３８の配索まで容易にでき、作業が捗るようになっている。

まず、シートスタンド２０の左側の前隅に開放スペース２８が形成されているので、油圧ホース等３８を視認しながら所定位置に容易に配索できる。従って、左コントロールボックス１２Ｌをシートスタンド２０に容易に組み付けることができるし、組み付けられた左コントロールボックス１２Ｌの油圧制御装置３５に容易に油圧ホース等３８を接続することができる。

しかも、油圧ホース等３８を開放スペース２８から導出する配索孔３２がガイド孔３３を通じて出し入れ可能になっているため、油圧制御装置３５に油圧ホース等３８を接続した後に配索孔３２に挿入することも可能である。

開放スペース２８は、最終的にはサイドカバー３１で覆われるため、油圧ホース等３８が露出せず、見栄えも良い。

従って、本発明を適用した油圧ショベル１によれば、見栄えを損なうことなく、油圧ホース等３８の配索も含め、左コントロールボックス１２Ｌの組み付け作業性を向上することができる。

なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、上述した操作スペースの形態は一例であり、操作スペースの周囲が壁で覆われたキャブであってもよい。油圧ホース等３８を開放スペース２８から導出する配索孔３２及びガイド孔３３は、底板部２１でなく、後板部２５や内側板部２４に設けてもよい。ガイド孔３３は無くてもよい。張出部２３ａは、天板部２３と別に構成してあってもよい。

１ 油圧ショベル（作業機械）
３ａ 支持フレーム
４ アタッチメント（作業装置）
１０ 操作スペース
１１ 座席
１２Ｒ，１２Ｌ コントロールボックス
１３Ｒ，１３Ｌ 操作レバー
２０ シートスタンド
２１ 底板部
２２ 前板部
２３ 天板部
２３ａ 張出部
２４ 内側板部
２５ 後板部
２６Ｒ，２６Ｌ 側枠部
２７ 切欠部
２８ 開放スペース
２９ 後側延出部
３１ サイドカバー
３４ 前側延出部（延出部）
３５ 油圧制御装置
３６ フレーム構造体
３７ 接当部
３８ 油圧ホース等
４０ ブラケット

Claims (3)

1. 座席の側方に、操作時姿勢から非操作時姿勢に跳ね上げ可能なコントロールボックスである操作装置が設置されている作業機械であって、
   前記操作装置によって操作される作業装置と、
   操作スペースに設置され、前記座席が設置されたシートスタンドと、
   を備え、
   前記シートスタンドは、上面に前記座席が据え付けられた天板部を有し、
   前記シートスタンドの側方に、前記天板部に連なって張り出す張出部が設けられ、
   前記張出部の縁部に、切欠部が形成され、
   前記操作装置から延びる油圧ホース又は電気配線が、前記切欠部を通じて前記張出部の下方に配索され、
   操作時姿勢に有る前記操作装置の中間部が前記切欠部の上に位置するように、当該操作装置の後端部が、前記張出部の上面に設置されたブラケットを介して回動可能に支持され、
   前記張出部の前部に、前記切欠部に張り出す延出部が形成され、
   前記延出部が、前記操作装置を受け止めて回動を規制するとともに当該操作装置を支持する作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記シートスタンドは、更に、前記天板部及び前記張出部の境界部分の下面に上端が連なる内側板部を有し、
   前記操作装置の支持部位が、前記内側板部の近傍に位置している作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記シートスタンドは、更に、前記内側板部と交差するとともに前記切欠部に沿って配置された後板部を有し、
   前記操作装置の支持部位が、前記内側板部と前記後板部との交差部位の近傍に位置している作業機械。

Images