JPH0224760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バケツトに作業員や資材を積み込
み、高所でのビル建設や高速道路の修理、塗装等
に用いられる高所作業車に関し、特に、バケツト
に搭乗した作業員が高所作業車を操縦中におい
て、他の建造物との間に挟まれた場合において作
業員の安全を図ることができる高所作業車の安全
機構に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル、建築等の高所における組立、
塗装修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置
が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材等を
乗せて高所に持ち上げたり、不用となつた資材を
積み降ろす作業をさせていた。

この従来の昇降装置においてはブーム式高所作
業車、シザース式高所作業車、Ｘ式高所作業車な
ど各種の機構が提供されていたが、何れにおいて
も上方に持ち上げられるバケツトが設けられ、こ
のバケツト外周付近に車体を制御する制御装置が
設けられている構成は共通していた。そして、こ
のバケツト内に作業員が搭乗し、バケツトの一部
に設けられた制御装置を操作することにより、各
種の運動を行わせ、バケツトを必要とする高さ位
置に持ち上げさせることができるものである。

この高所における作業は、足場を無くしたこと
で極めて作業性は快適であるが、バケツトにおい
て高所作業車を操縦することは思わぬ事故を招き
易いものである。例えば、バケツトを操作中にお
いて建設中の梁や柱に向かつてバケツトが動き、
作業員が操縦しながら梁とバケツトの間に挟まれ
てしまう事故も多いものであつた。この場合、通
常は梁のある方向を注意して操縦していれは良い
のであるが、制御装置に顔を対向させ、作業員の
背面方向にバケツトを移動させた場合においては
背面にどのような障害物があるかは見当が付か
ず、梁とバケツトの間に挟まれて初めて危険な状
態にあることが判別されることが多いものであつ
た。こう云つた視覚による確認の過ちにより、バ
ケツトと建造物の梁などの間に作業員が挟まれて
怪我を負う事故が数多く発生していた。

このような安全機構は従来から開発されてお
り、例えば特開昭59年102799号、特公昭55年2399
号などが挙げられる。しかし、前者はブーム式高
所作業車のバケツトの周囲にセンサーを固定した
ものであり、バケツトが建造物に接触して転倒や
破損の事故を防止させようとするものであり、作
業員の安全性を考慮したものではなかつた。ま
た、後者では手押し型のフオークリフトにおい
て、フオークリフトと壁の間に作業員が挟まれる
のを防止しようとするものであり、高所作業車と
はその使用目的が大きく相違するものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ブーム式高所作業車では、通常作業員がバケツ
ト内に搭乗し、バケツトの周囲に固定された制御
装置に向かいながら高所作業車を操縦している。
このため、バケツトにおける作業員と制御装置の
間に作業員の位置を検出するための検出手段を水
平に位置させて設けておき、万一作業員が梁など
によりバケツトの周囲に挟まれた場合において
は、この検出手段によつて作業員がバケツトと梁
の間に挟まれたことを検出し、高所作業車の機能
を一時的に停止させることで作業員が梁とバケツ
トの間に身体を挟まれる事故を防ぐことができる
高所作業車の安全機構を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の欠点に鑑み、移動できる車体
と、この車体上に載置されたて上下方向に伸縮す
る昇降機構と、この昇降機構の上端に連結されて
内部に作業員を搭乗させるバケツトと、このバケ
ツトの周囲に固定されて車体全体を操作すること
ができる制御装置とからなる高所作業車におい
て、バケツトの内側であつて、制御装置と作業者
の間に位置して、作業員の身体の一部が接触でき
る高さに、水平方向に延長した棒状をした検出手
段を設け、作業員の身体がこの検出手段と接触す
るとその接触動作を電気的信号として取り出し、
前記制御装置による運転操作を解除させることを
特徴とする高所作業車の安全機構を提供するもの
である。

〔作用〕

本発明では、バケツトに作業員が搭乗し、制御
装置を操作することで車体の移動と昇降機構の上
部方向への移動を可能にしているものであるが、
車体を操作している場合、又は昇降機構を操作し
ている場合において、万一バケツトと建造物など
の梁との間に作業員が挟まれた場合には検出手段
がその作業員の位置を検出し、挟まれ始めた状態
において高所作業車の機能を一時的に停止させ
て、作業員の身体が強く圧迫されないことを防止
することができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の全体を示す斜視図であり、
駆動機構及び操舵機構を持つ車体１の前後左右に
はそれぞれ車輪２が軸支してあり、車体の中央上
面にはベアリング等を内蔵した旋回台３が固着し
てある。この旋回台上にはエンジン、油圧発生装
置等を収納した搭載体４が水平方向の全方位向け
て回転自在に載置してあり、搭載体４の上面後部
には三角形状をした一対の軸支片５が固着してあ
り、この軸支片５の頂点には内部が中空となつた
細長い断面四角形状をした下段ブーム６がピン７
により軸支してあり、下段ブーム６はピン７によ
つて垂直方向に回動自在に支持されている。

この下段ブーム６の内部には内部中空の細長い
断面四角形をした中段ブーム８が伸縮自在に挿入
してあり、中段ブーム８には内部中空の断面ロ字
形をした上段ブーム９が伸縮自在に挿入してあ
り、これらのブーム６，８，９は内部に設けられ
た図示しない油圧シリンダによつてその長さを自
由に伸縮させられることができるものである。そ
して、これらのブーム６，８，９により、ブーム
体１０が形成されている。

また、上段ブーム９の上端には作業員が搭乗す
るとともに、資材を載置する上方が開口したやや
四角形の箱状をしたバケツト１１がピン１２によ
つて連結してあり、上段ブーム９とバケツト１１
の間には姿勢を補正するための補正油圧シリンダ
１３が介存されてあり、バケツト１１の上部外周
であつて上段ブーム９側の側面にはこの高所作業
車の全機能を操縦、操作することができる制御装
置１４が固着してある。また、搭載体４と下段ブ
ーム６との間には油圧シリンダ１５が介存させて
あり、下段ブーム６と油圧シリンダ１５とはピン
１６によつて連結されている。

第２図は前記バケツト１１の付近を拡大して示
す斜視図である。

バケツトは金属製のパイプと鋼板の組み合わせ
により形成された鳥籠状をしており、上方が開口
しており、下部は鋼板により作業員、資材が落下
しないような構成となつている。やや長方形をし
て水平に保持された床２０の周囲には、床２０と
は垂直にパイプにより形成された支柱２１が上方
に向かつて固着されており、各支柱２１の上端に
は四角形状をした手摺り２２が固着してある。そ
して、手摺り２２と支柱２１との間には金網２３
が張り付けてある。そして、この手摺り２２の上
段ブーム９側の辺のやや中央には前記制御装置１
４が取り付けてあり、この制御装置１４には高所
作業車の各油圧シリンダを制御するためのレバー
２５が突起させてある。そして、前記手摺り２２
の制御装置１４側の辺には作業員が接触すること
で機能を停止させるための安全装置２４が取りつ
けてある。

次に、第３図、第４図は前記安全装置２４の詳
しい構成を示すものである。

前記手摺りにはやや円形に曲げてあるＣ字金具
３１が嵌め合わせてあり、Ｃ字金具３１の両端開
口付近はボルト３２によつてネジ止めされＣ字金
具３１は手摺り２２に固く固定されている。この
Ｃ字金具３１には細長い形状をした金属製の支片
３３が溶接等により固定してあり、この支片３３
の下部には摺動ボルト３４が挿入してあり、摺動
ボルトはナツト３５によつてこの支片３３に固定
してある。

また、この摺動ボルト３４の上部はやや径大と
なつており、この摺動ボルト３４には細長い形状
をした摺動片３７が摺動自在に挿通してあり、摺
動片３７と支片３３の間にはスプリング３６が介
在させてあり、摺動片３７は常に摺動ボルト３４
の頭部方向に押し上げられている。この摺動片３
７には細長い円柱状をした検出手段としてのバー
スイツチ４０が接触させてあり、バースイツチ４
０にはＵ字金具３８が被せてあつて、Ｕ字金具３
８の両端は摺動片３７の下面においてナツト３９
によつて締め付けられており、バースイツチ４０
はこのＵ字金具３８によつて保持されている。そ
して、この安全装置２４を組み立てた状態を示す
のが第４図であり、Ｃ字金具によつて手摺り２２
に着脱自在になるように構成されている。

次に、第５図はこのバースイツチ４０の断面構
造を示すものである。このバースイツチの外殻は
内部中空で円筒形状をしており、やや柔軟性のあ
るプラスチツク等の材料で形成された外筒４１か
ら構成されている。そして、この外筒４１の内部
にはその全長に渡り、ややＨ形をしたゴムで形成
されている弾性のある作動体４２が挿入されてい
る。この作動体４２はゴム等で形成された柔軟性
のあるもので、その対向する右上と左下の部分に
は円弧状の空洞Ｙが形成されており、作動体４２
の長さ方向であつて第５図中において左上と右下
の部分には壺状の断面構造をした空間Ｘがそれぞ
れ形成されている。また、作動体４２の中央長さ
方向には鼓形をした空間Ｚが形成されており、こ
の空間Ｚのそれぞれの対向する面には一対の金属
製の接触板４３がその長さ方向に渡つて埋め込ま
れている。この接触板４３は何ら外筒４１に力が
加えられていない場合には適当な間隔を置いて保
持されているものである。

次に、本実施例の作用を説明する。

搭載体４内のエンジンを作動させ、エンジンに
よつて図示しない油圧発生装置を駆動し、発生し
た油圧を高所作業車の各部に供給させ、制御装置
１４に突起した各種のレバー２５を操作すること
によつて高所作業車は自由に動作させることがで
きる。即ち、バケツト１１に作業員が搭乗し、制
御装置１４のレバー２５を操作することで車体１
はＡ方向に前後進することができ、且つ搭載体４
は旋回台３上でＢ方向に左右何れの方向にも360
度回転でき、下段ブーム６は図示しない油圧シリ
ンダ１５によつてＣ方向に傾動でき、中段ブーム
８、上段ブーム９は図示しない油圧シリンダによ
りＤ方向に伸縮でき、バケツトは補正油圧シリン
ダ１３により常に垂直となるようにＥ方向に修正
揺動される。つまり、搭載体４は車輪２を回転さ
せて車体１を所定の作業位置にまで移動させるこ
とができ、次いで搭載体４を旋回台３に対し回転
させてバケツト１１を作業する方向に向けさせる
ことができる。そして、油圧シリンダ１５を伸縮
させることで下段ブーム６を必要な傾斜角度にま
で持ち上げ、中段ブーム８、上段ブーム９は下段
ブーム６より伸縮されるのでバケツト１１を壁
面、陸橋、建造物等の作業する個所の高さ位置ま
でに接近させることができる。そして、バケツト
１１上の作業員は建築資材の取り付け、塗装、資
材の取り外し等の高所における作業を行うことが
できる。

この作業員による高所作業車の操作の作業中に
おいて、作業員は第２図で示すようにバケツト１
１の床２０上に乗り、身体を上段ブーム９に向け
た状態で制御装置１４の各レバー２５を操作する
ことになる。ここで、例えば、誤つて作業員の背
面の梁が横向きに固定されている状態で上段ブー
ム９を伸ばすと、作業員の背中に梁が当たり作業
員は梁と制御装置１４の間に挟まれるような姿勢
となる。しかしながら、作業員が梁と制御装置１
４の間に挟まれる直前において、作業員の腹部に
接近しているバースイツチ４０が作業員の身体の
一部に触れ、バースイツチ４０はその圧力によつ
て折れ曲げられることになる。

バースイツチ４０が折り曲げられるとなると、
外筒４１を介して弾性のある作動体４２は外力の
加えられた部分において少し折れ曲がり、空洞Ｚ
の空間が狭められるため、二つの接触板４３は接
近し、遂に両者は電気的導通をすることになる。
この接触板４３が接触することにより、作業員の
身体に外力が加えられたことが検知され、制御装
置１４にその信号は伝えられ、図示しない停止機
構で高所作業車はその状態で緊急に停止する。こ
のため、作業員は制御装置１４と梁との間によつ
て挟まれることなく、その直前になつて装置が停
止することになり、作業員の身体に不用な損傷を
与えることがないものである。このバースイツチ
４０に作業員が接触するときにおいて、摺動片３
７はバネ３６の弾性に逆らつて摺動ボルト３４の
表面を摺動することになるが、これはバースイツ
チ４０に不用意に大きな力が与えられて破損され
るのを弾力的に保護しているものである。

次に、第６図は安全装置２４の他の実施例を示
すものであり、この実施例において第３図と共通
する部材については同一の番号を振つて説明を省
略してある。

この実施例においては、支片３３の上面にはＬ
字形に曲げられた止め板５１が固着してあり、前
記摺動片３７の下面にはロツド５２が溶接等によ
り固着されており、このロツド５２は支片３３、
止め板５１にそれぞれ摺動できるように摺動自在
に挿入してあり、支片３３と留め板５１の間にお
けるロツド５２には外形がやや径大のストツパー
５３が固着してある。そして、摺動片３７と留め
板５７の間におけるロツド５２の外周にはスプリ
ング５４が介在させてあり、摺動片３７は常時上
方に向けて付勢されていて、ストツパー５３は止
め板５１の側面に常に当接している。そして、Ｕ
字金具３８内には前述のバースイツチと同一の長
さ及び形状をした金属製の接触杆５５が固定され
ており、また支片３３の背面にはリミツトスイツ
チ５６が固着してあり、リミツトスイツチ５６の
レバー５７はロツド５２の下面に向けて位置させ
てある。

この実施例では、接触杆５５に作業員の身体が
接触すると摺動片４７にそのまま作用し、スプリ
ング５４の弾性に逆らつてロツド５２を押し下げ
るように作用する。そして、ロツド５２の下端が
レバー５７に接触するためリミツトスイツチ５６
は接触杆５５に衝撃が与えられたことを電気的に
検出する。このリミツトスイツチ５６の信号は制
御装置１４に伝えられるので、その信号が入つた
状態において高所作業車は停止させられる。

なお、本実施例においては、高所作業車はブー
ム式高所作業車において説明してあるが、この実
施例に限定されることなく屈伸式高所作業車、シ
ザース式高所作業車、Ｘ式高所作業車の何れであ
つても応用できることは言うまでもない。また、
本実施例においてはバケツト１１の手摺りにおけ
る一部においてのみ安全装置２４を固定してある
が、この実施例に限定される必要はなく手摺り２
２付近のどの位置に安全装置２４があつても同一
の効果を得られ、また安全装置２４が手摺り２２
の全ての辺に設けてあつても更に優れた効果が得
られるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、高所作業
車のように空中においてその位置を制御させる場
合においては、作業員が視覚によつて判断できな
い位置に接近して建造物があつたりする場合にお
いて、その建造物とバケツトの間に作業員が挟ま
れる事故を未然に防ぐことができ、作業員の死亡
や傷害などの事故を未然に防止して安全な工事や
作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をブーム式高所作業
車に適用した例を示す斜視図、第２図はバケツト
の付近を示す拡大斜視図、第３図は安全機構を示
す側面図、第４図は安全装置の全体を示す斜視
図、第５図はバースイツチの内部構造を示す断面
図、第６図は安全装置の他の実施例を示す側面図
である。 １…車体、４…搭載体、１０…ブーム体、１１
…バケツト、１４…制御装置、２４…安全装置、
４０…検出手段としてのバースイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上に載置された
   て上下方向に伸縮する昇降機構と、この昇降機構
   の上端に連結されて内部に作業員を搭乗させるバ
   ケツトと、このバケツトの周囲に固定されて車体
   全体を操作することができる制御装置とからなる
   高所作業車において、 バケツトの内側であつて、制御装置と作業者の
   間に位置して、作業員の身体の一部が接触できる
   高さに、水平方向に延長した棒状をした検出手段
   を設け、作業員の身体がこの検出手段と接触する
   とその接触動作を電気的信号として取り出し、前
   記制御装置による運転操作を解除させることを特
   徴とする高所作業車の安全機構。