CN114148954B - 具有多个上行和下行路径的旋转式伸缩臂叉车 - Google Patents

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Abstract

一种旋转式伸缩臂叉车，包括能在车轮上移动的车架，该车架安装有塔架，该塔架进而安装有驾驶员的驾驶室和操作臂，其中，伸缩臂叉车配备有以下这些上行和下行的自由路径：第一路径，通过塔架的第一位置限定，其中，第一路径的轴线平行于车架的轴线；第二路径，通过塔架的成角度位置限定，其中，第二路径相对于车架的轴线倾斜或横向于车架的轴线，并且驾驶室的前部面朝车架的内侧；以及第三路径，通过塔架的另一成角度位置限定，其中，第三路径相对于车架的轴线倾斜或横向于车架的轴线，并且驾驶室的前部面朝车架的外侧；第一路径、第二路径和第三路径没有障碍物，以供操作者自由通过。

Description

具有多个上行和下行路径的旋转式伸缩臂叉车
技术领域
本发明涉及一种具有用于通向驾驶室中/离开驾驶室的多个上行和下行路径的旋转式伸缩臂叉车。
背景技术
已知现有技术的伸缩臂叉车由配备有可在车轮上移动的框架或“车架”的车辆组成，该框架或“车架”包括旋转平台，该旋转平台进而安装有驾驶员的驾驶室和可以伸缩地延伸的运动臂。
在臂的远端处存在用于提升或移动负载的设备，诸如叉、笼、横向转移单元、绞盘等。
驾驶位置所在的驾驶室安装在位于操作臂的铰链旁边的可旋转转塔上，这限制了操作臂的升降运动。
在与靠近臂的一侧相对的外侧(即，通常是左侧)中，驾驶室具有出入门部和用于打开和关闭的门；在车架两侧上存在用于上行和下行的梯子以用于爬进驾驶室中或从操作机器下行，这些梯子位于驾驶室下方，当处于两个相对的位置之一时与驾驶室的门大体上对准，并且平行于伸缩臂叉车的轴线。
由于伸缩臂叉车通常在塔架相对于车架的轴线以一角度设置的情况下操作，因此对于操作者来说，每次他/她从车辆下来时必须重新对准塔架，这通常是麻烦且耗时的。
为此，操作者可能会决定在塔架仍处于成角度位置时离开驾驶室，从车架爬下，然后下行到地面；显然，为了返回驾驶室，操作者必须再次爬上车架，然后由此爬上驾驶室。
在现有技术的伸缩臂叉车中，当塔架设置成与面朝车架的前部部分的门部成一角度时，这种操作是存在风险的，因此应避免该操作，而当塔架设置成与面朝背部的门部成一角度时，由于门部所呈现的整体尺寸，导致这种操作变得非常危险。
发明内容
形成本发明的基础的技术目的是提供一种克服现有技术的缺陷的旋转式伸缩臂叉车。
通过一种旋转式伸缩臂叉车来实现本发明的特定目的，所述伸缩臂叉车包括能在车轮上移动的车架，所述车架安装有塔架，所述塔架进而安装有驾驶员的驾驶室和操作臂，其中，所述伸缩臂叉车配备有以下这些上行和下行的自由路径：第一路径，通过所述塔架的第一位置限定，其中，所述第一路径的轴线平行于所述车架的轴线，并且所述第一路径包括所述驾驶室的门部、至少一个把手和梯子，其中所述至少一个把手能供操作者抓握，所述梯子设置在所述车架的侧壁上；第二路径，通过所述塔架的成角度位置限定，其中，所述第二路径相对于所述车架的轴线倾斜或横向于所述车架的轴线，并且所述驾驶室的前部面朝所述车架的内侧，所述第二路径包括门部、安装在所述门部的第一侧处的至少一个第一把手、所述车架的可踩踏表面、设置在所述车架的一侧中的其他梯子；以及第三路径，通过所述塔架的另一成角度位置限定，其中，所述第三路径相对于所述车架的轴线倾斜或横向于所述车架的轴线，并且所述驾驶室的所述前部面朝所述车架的外侧，所述第三路径包括所述门部、安装在所述门部的第二侧处的至少一个第二把手、所述车架的可踩踏表面、设置在所述车架的另一侧中的梯子；所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径没有障碍物，以供操作者自由通过。
附图说明
在如附图中所示的所提出的伸缩臂叉车的优选但非排他性实施方式的非限制性描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
-图1是根据本发明的伸缩臂叉车的后视立体图，其中驾驶室的门关闭；
-图2是根据本发明的伸缩臂叉车的后视立体图，其中门完全敞开且没有操作臂，如下面的附图中所示；
-图3是根据本发明的伸缩臂叉车的前视立体图，其中门完全打开；
-图4是图3的细节K的放大图；
-图5是伸缩臂叉车的俯视图，其中门处于部分打开位置；
-图6是图5的其中门处于完全打开位置的视图；
-图7和图8是所提出的伸缩臂叉车在两个不同使用配置下的俯视图；
-图9是伸缩臂叉车的一侧的局部立体图，其中具有放大的细节；
-图10是用于使伸缩臂叉车的驾驶室的门移动的致动器的轴测图；以及
-图11是上图的致动器的纵向截面图。
具体实施方式
参考附图，附图标记1整体上表示根据本发明的旋转式伸缩臂叉车。
所提出的伸缩臂叉车配备有可在车轮上移动的框架或“车架”10，该框架或“车架”具有旋转平台或“塔架”11，该旋转平台或塔架进而安装有驾驶员的驾驶室12和操作臂13二者，其中操作臂可以伸缩地延伸(出于其他附图的易读性的原因，该操作臂仅在图1中示出)。
臂13借助于具有水平轴线的铰链14铰接到塔架11，以使得在液压缸或类似的致动器的驱动下，该臂在大体上水平的下部位置以及臂13接近竖直的上部位置之间竖直摆动。
更详细地，塔架11可以包括支撑结构，驾驶室12固定在该支撑结构旁边，并且该支撑结构形成上文提及的铰链14，臂13固定到该铰链。
塔架11的旋转也通过优选地与例如齿条相关联的液压致动器产生。
根据本发明的一个重要方面，车架10具有大体上矩形的外周并且在每一侧上都具有用于上行和下行的梯子101、102、103、104；更准确地，位于车架10的长边上的梯子101、104相对于外周的对角线大体上对称；此外，优选地，梯子结合在车架10的框架中并且未示出。
此外，靠近两个相对的短边的梯子102、103处，车架10在上表面上设置有相应的可踩踏表面105、106。
本发明被设想为使得操作者安全地移动到驾驶室12中的驾驶位置中以及安全地从驾驶室中的驾驶位置离开，即使在塔架11与车架10的轴线(即，其纵向延伸的中心轴线)不对准的情况下。
换句话说，根据本发明的伸缩臂叉车1有利地允许操作者安全地进入和离开，无论塔架11的角度位置如何。
为此目的，根据本发明的伸缩臂叉车1包括多个上行和下行路径，这些路径是通畅的，也就是说，没有障碍物或阻碍，并且这些路径被设计成有利于从地面爬到驾驶位置以及相对的下行的路径，而无论塔11的角度取向如何。根据优选实施方式，如图中所示，存在六个自由上行和下行路径。
这六个路径对应于伸缩臂叉车1的多种使用配置，这些路径的特征是具有多组塔架11的角度位置并且具有通向伸缩臂叉车1的相应物理结构的入口。
然而，从下面的描述中将变得更清楚的是，考虑到车架10的对称形状，至少就梯子101、102、103、104的位置而言，六个自由路径可以被分成分开的三对，成对路径的特征是路径的结构相同并且操作者所使用的方法相同。
由于可以确定车架10的前侧和后侧，其由左侧和右侧接合，因此可以确定伸缩臂叉车1的对应于上述六个自由路径的六个可能的使用配置。
第一路径通过塔架11的前部位置限定(图3、图4、图5和图6)，其中，第一路径的轴线平行于车架10的轴线并且包括：用于进入和离开的门部15，形成在驾驶室12的一侧上；一个或多个把手16、17，操作者在上行或下行时可以抓握把手；以及第一梯子101，形成在车架10的一侧上。
在所示的情况下，相对于车架10的行进方向，驾驶室12位于操作臂13的左侧上，第一梯子101形成在车架10的左侧上，门部15形成在驾驶室12的左侧上；此外，可以存在第一把手16和第二把手17，其中，相对于进入方向，第一把手安装在驾驶室12的门部15的左侧(或左立柱)上，第二把手安装在相对的侧或立柱上，第一把手16、第二把手17二者能够平行于相应的一侧并且所具有的长度几乎等于相应的一侧的长度。
第二路径通过塔架11的前部成角度位置限定，其中，第二路径相对于车架10的轴线倾斜，其中，驾驶室12的门部15大体上面朝车架10的前部部分(参见图7)。
更一般地说，在该第二配置中，驾驶室12的前部面朝车架10的内侧。
第二路径包括：驾驶室12的门部15；上述第一把手16，一般来说，第一把手安装在门部15的最前侧；车架10的前部部分的第一可踩踏表面105；以及第二梯子102，该第二梯子形成在车架10的前侧中。
实际上，同样在驾驶室12位于臂的左侧的优选情况下，当塔架11朝向右旋转时限定第二路径。
在前部成角度位置处，驾驶室12的门部15位于车架10的形成上述第一可踩踏表面105的上表面上方，从而操作者可以使用第一把手16通过门部与第一可踩踏表面之间。
第一可踩踏表面105终止于第二梯子102，该第二梯子允许下行到地面，第二梯子在车架的前侧处集成或结合在车架10中。
实际上，第二梯子102既不是在车架上形成的，也不能从车架移除，而是制成在车架10中并形成车架的一部分。
作为该第二配置的特定或限制情况，可以考虑其中塔架11大体上横向于车架10的轴线。
图2和图8中所示的第三自由路径通过塔架11的后部成角度位置限定，其中，第三自由路径相对于车架10的轴线倾斜，其中，驾驶室12的门部15大体上面朝车架10的后部部分；同样，这种配置包括其中驾驶室12大体上横向于车架10定位的情况。
更一般地，在伸缩臂叉车1的第三配置中，驾驶室12的前部面朝车架10的外侧。
第三路径包括：门部15；上述第二把手17，一般来说，第二把手安装在门部15的最前侧；车架10的后部部分的第二可踩踏表面106；以及第三梯子103，形成在车架10的后侧中，即，在背部上。
第三梯子103也结合在车架10中并且形成车架的一部分。
有利地，本发明包括门18，该门用于封闭驾驶室12的门部15并且围绕位于门部15的一侧的铰链摆动，该门在以下三个操作位置之间移动：关闭位置，其中，该门阻断门部15(见图1)；部分打开位置，其中，门18不阻断门部15并且朝向驾驶室12的外侧突出(如图5和图7中所示)；以及完全打开位置，在其中，门18是完全打开的并且不从驾驶室12突出(见图2、图3、图4、图6、图8和图9)。
在伸缩臂叉车1的限定第一路径和第二路径的配置中，门18必须打开并且可以处于部分打开位置和完全打开位置二者，在部分打开位置中，例如门与门部的平面形成面朝驾驶室12的外侧的约90°的角度，完全打开位置被设计为表征机器1的限定第三自由进入和下行路径的配置。
优选地，在完全打开位置，门18与门部15的平面形成的外部的角等于或大于180°，以当塔架11相对于车架10在其后部成角度位置倾斜定位时，有利于在驾驶室12与车架10的后部部分的第二可踩踏表面106之间下行和上行。
这可以借助于配备有后部区段121的驾驶室12来实现，该后部区段的横向尺寸小于门部15所在位置处的截面的尺寸(例如因为所述后部区段的横向尺寸朝向后端减小)，从而在实践中提供锥形形状。
在这种情况下，在完全打开位置，门18可定位为邻近驾驶室12的后部区段121的外表面，并且通过用于调节门的位置的器具2而保持静止(见图9)。
这些器具可包括运动装置2(图10中示出)，所述运动装置可以由操作者操作以使门18自动移动到完全打开位置并保持其锁定在位，并且由操作者操作以释放门18，从而使门返回到例如部分打开位置。
根据上述装置2的可能实施方式，该装置可以包括气弹簧21、线性致动器22和诸如弹簧的弹性返回元件23，该弹性返回元件功能性地连接到线性致动器22(见图11)。
在这种情况下，运动装置可以如下操作。
在下行之前，驾驶室中的操作者打开门18，并如下所述地推动门：使得气弹簧21将门移动到部分打开位置，此后，在操作者的指令下，例如液压缸22的线性致动器将门18推到完全打开位置，由此预加载弹性返回元件23，所述弹性返回元件也可以是诸如图中所示的螺旋弹簧。
显然，当致动器22被停用时，弹性返回元件23使门18返回到部分打开位置。
致动可以通过驾驶室12中的指令和/或通过遥控装置来执行，例如与门18的锁的钥匙相关联；如果运动装置2的线性致动器22是电动的，则优选地采用遥控装置这一特征。
气弹簧21的远端可以通过中间动态机构24、25连接到门18，该中间动态机构通过彼此铰接的两个或更多个连接元件24、25形成，门18和气弹簧21也通过两个或更多个连接元件彼此铰接；动态机构24、25可围绕竖直旋转轴线旋转到旋转连接位置，例如门的立柱处。
优选地，如图4和图9中所示，两个连接元件24、25具有扇形形状并且在最小尺寸的布置中可以在相互重叠的情况下相互插入；由此，借助于使两个元件24、25移动以连续定位，动态机构24、25允许对应于相对于上述竖直轴线的第一相对旋转而部分打开，然后允许门18对应于相对于轴线的进一步旋转而完全打开，此时，一个元件离开另一元件并且它们叠加在一起。
优选地，门18在内侧和其下部区段处具有用于放置脚的悬臂表面181，表面181在完全打开位置向外突出并作为驾驶室12的门部15与第二可踩踏表面106之间的通道的辅助。
门18的平面可以成形为与限定在驾驶室12的地板上的凹部151相匹配。
此外，还可以在门18的内侧的表面上安装有第三把手182。
第四自由路径通过塔架11的后部位置限定，其中，第四自由路径的相对轴线平行于车架10的轴线，该第四自由路径相对于第一路径成180°并且包括：用于进入和离开的门部15，形成在驾驶室12的一侧上；一个或多个把手16、17，操作者在上行或下行时可以抓握这些把手；以及第四梯子104，形成在车架10的一侧上。
在这种情况下，驾驶室12相对于车架10的轴线位于操作臂13的左边，第四梯子101形成在车架10的右侧上，门部15形成在驾驶室12的左侧上。在这种情况下，也设置有已经描述的第一把手16和第二把手17。
换句话说，除了塔架11以与第一路径相反的方式定向这一事实之外，第四路径的配置相对于第一路径没有区别并且操作者以相同方式使用这些路径。
第五自由路径相对于车架10的外周的对角线与第二路径对称，因此未示出。
实际上，第五路径通过塔架11的后部成角度位置限定，其中，第五路径相对于车架10的轴线倾斜，并且驾驶室12的门部15大体上面朝车架10的后部部分；同样在这种情况下，驾驶室12的前部面朝车架10的内侧。
第五路径包括驾驶室12的门部15、上述第一把手16、车架10的后部部分的第二可踩踏表面106、形成在车架10后侧上的第三梯子103。
伸缩臂叉车1的限定第六自由路径的配置与第三路径的配置对称。
实际上，第六自由路径通过塔架11的前部成角度位置限定，其中，第六自由路径相对于车架10的轴线倾斜，并且驾驶室12的门部15大体上面朝车架10的前部部分；同样，所讨论的配置包括其中驾驶室12大体上横向于车架10定位的情况。
更一般地说，在伸缩臂叉车1的第六配置中，驾驶室12的前部面朝车架10的外侧。
第六路径包括门部15、第二把手17、第一可踩踏表面105和第二梯子102。
根据本发明的操作总结如下。
当伸缩臂叉车1处于塔架11与车架10对准的使用配置时，在操作者必须下行或上行的情况下，他/她将使用第一梯子101或第四梯子104以及固定到门部15的相对的侧的第一把手16和/或第二把手17。
另一方面，在伸缩臂叉车1处于塔架11与车架10未对准且驾驶室12的前部面向内的使用配置中的一个配置的情况下，想要从驾驶室12下行到地面的操作者将打开门18，例如将门移动到上述中间位置并且将在第一把手16的辅助下下行到车架10上；从这里，他/她将沿着第一可踩踏表面105或第二可踩踏表面106直到第二梯子102或第三梯子103，以到达地面；显然，相反的路径是可行的。
在伸缩臂叉车1处于塔架11相对于车架10倾斜并且驾驶室12的前部面向外的操作配置中的情况下，操作者将门18移动到完全打开位置，并且使用门18的下部支撑表面181、第二把手17和/或第三把手182来下行到车架10上；从这里，沿着第一可踩踏表面105或第二可踩踏表面106移动，他/她将到达第三梯子103或第二梯子102，从而到达地面。

Claims (10)

1.一种旋转式伸缩臂叉车(1)，所述伸缩臂叉车包括能在车轮上移动的车架(10)，所述车架安装有塔架(11)，所述塔架进而安装有驾驶员的驾驶室(12)和操作臂，其中，所述伸缩臂叉车(1)配备有以下这些上行和下行的自由路径：第一路径，通过所述塔架(11)的第一位置限定，其中，所述第一路径的轴线平行于所述车架(10)的轴线，并且所述第一路径包括所述驾驶室(12)的门部(15)、能供操作者抓握的第一把手(16)和第二把手(17)中的至少一个把手，以及设置在所述车架(10)的第一侧上的第一梯子(101)或设置在所述车架(10)的第二侧上的第四梯子(104)；第二路径，通过所述塔架(11)的成角度位置限定，其中，所述第二路径相对于所述车架(10)的轴线倾斜或横向于所述车架的轴线，并且所述驾驶室(12)的前部面朝所述车架(10)的内侧，所述第二路径包括门部(15)、安装在所述门部(15)的第一侧处的至少一个所述第一把手(16)、所述车架(10)的前部部分的第一可踩踏表面(105)或所述车架(10)的后部部分的第二可踩踏表面(106)，以及设置在所述车架(10)的前侧中的第二梯子(102)或设置在所述车架(10)的后侧中的第三梯子(103)；以及第三路径，通过所述塔架(11)的另一成角度位置限定，其中，所述第三路径相对于所述车架(10)的轴线倾斜或横向于所述车架的轴线，并且所述驾驶室(12)的所述前部面朝所述车架(10)的外侧，所述第三路径包括所述门部(15)、安装在所述门部(15)的第二侧处的至少一个所述第二把手(17)、所述车架(10)的所述第二可踩踏表面(106)或所述第一可踩踏表面(105)，以及所述第三梯子(103)或所述第二梯子(102)；所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径没有障碍物，以供操作者自由通过。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车，所述伸缩臂叉车配备有用于上行和下行的六个自由路径，这些路径分别包括：
所述驾驶室(12)的所述门部(15)、操作者在上行或下行时能够抓握的所述第一把手(16)和所述第二把手(17)中一个或多个把手，以及所述第一梯子(101)；
所述驾驶室(12)的所述门部(15)、所述第一把手(16)、所述第一可踩踏表面(105)，以及所述第二梯子(102)；
所述门部(15)、所述第二把手(17)、所述第二可踩踏表面(106)，以及所述第三梯子(103)；
所述门部(15)、操作者在上行或下行时能够抓握的所述第一把手(16)和所述第二把手(17)中一个或多个把手，以及所述第四梯子(104)；
所述门部(15)、所述第一把手(16) 、所述第二可踩踏表面(106)和所述第三梯子(103)；以及
所述门部(15)、所述第二把手(17)、所述第一可踩踏表面(105)和所述第二梯子(102)。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉车(1)，其中，所述驾驶室(12)包括门板(18)，所述门板用于封闭所述驾驶室(12)的门部(15)，所述门板(18)围绕位于所述门部(15)的一侧的铰链摆动并且被设计成在以下三个操作位置之间移动：关闭位置，在所述关闭位置中，所述门板阻断所述门部(15)；部分打开位置，在所述部分打开位置中，所述门板(18)不阻断所述门部(15)并且朝向所述驾驶室(12)的外侧突出；以及完全打开位置，在所述完全打开位置中，所述门板(18)不从驾驶室(12)突出。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂叉车(1)，其中，在所述完全打开位置中，所述门板(18)相对于所述门部(15)的平面形成的外角等于或大于180°。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂叉车(1)，其中，所述门板(18)在下部区段处具有用于搁置脚的表面(181)。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂叉车(1)，其中，所述门板(18)包括安装在内表面上的第三把手(182)以供操作者使用。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂叉车(1)，其中，在用于上行和下行的所述第三路径中，所述门板(18)处于其完全打开位置。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂叉车(1)，所述伸缩臂叉车包括能够由操作者操作的运动装置(2)，以用于使所述门板(18)自动移动到所述完全打开位置并保持所述门板锁定在位，并且用于释放所述门板(18)以使所述门板返回到所述部分打开位置。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂叉车(1)，其中，所述运动装置(2)包括气弹簧(21)、线性致动器(22)和功能性地连接到所述线性致动器(22)的弹性返回元件(23)。
10.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉车(1)，其中，相对于所述车架(10)的行进方向，所述驾驶室(12)位于所述操作臂的左侧，所述第一梯子(101)设置在所述车架(10)的左侧，相对于进入方向，所述驾驶室(12)的门部(15)在左手侧上设置有所述第一把手(16)且在相对侧上设置有所述第二把手(17)。
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