CN110723700B - 推杆式移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全防护装置，具体公开了一种推杆式移动操作台防挤压装置，包括：推杆机构，该推杆机构包括主推杆(4)，其可枢转安装在移动操作台的操作台面(13)区，以具有能相对于枢转铰接点转动的活动端(12)，所述主推杆(4)能响应操作者的挤压推力而使受压杆段从初始状态朝向远离操作者的方向枢转，从而形成避让空间(11)；以及位置信号检测机构，其安装为能够检测并传输主推杆(4)的枢转位置信号，以使得所述移动操作台的控制单元能够基于所述枢转位置信号进行控制操作。此外，本发明还公开了一种高空作业机械。本发明的防挤压装置能够在执行防挤压操作的同时提供有效避让空间，且防护角度范围大、安全性好、稳定性高。

Description

推杆式移动操作台防挤压装置以及高空作业机械

技术领域

本发明涉及一种安全防护装置，具体地，涉及一种推杆式移动操作台防挤压装置。此外，本发明还涉及一种高空作业机械。

背景技术

移动操作台，典型地例如高空作业机械的作业平台、地面移动作业车辆的操作台或驾驶操作仪表台区、厂房内部的移动作业设备的操作台区域等，其安全保障非常重要。

上述类型的设备或车辆，在作业或施工过程中，由于作业环境复杂，这些设备在向后移动或倒车过程中未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会对移动操作台内的操作作业人员造成巨大的挤压伤害、甚至发生伤亡事故。例如，高空作业机械(塔吊、升降机等)，在移动式作业平台移动过程中，如果操作不慎，未注意到后方障碍物，会发生操作人员在运行时被周边障碍物挤压伤害的情况。

为了防止在上述意外情况或操作失误情况下，减轻或避免对操作人员的伤害，本领域技术人员采用了多种防挤压技术方案。例如WO2018089965A1、CN103380075B、CN107265365A、CN204185196U、CN105307971B、CN105339295B、FR3008404B1、CN108367902A、US9676602等现有技术文献公开的移动操作台防挤压装置。现有技术的移动操作台防挤压装置大致包括如下类型：(1)柔性绳索配合磁性吸附式断路开关，操作人员受挤压伤害时，磁性吸附开关断路；(2)按压式开关，压力达到设定值时，发出信号，同时刚性杆掉落；(3)红外激光感应器，光线被阻断时会发出信号；(4)后背设置高度较高的防护栏杆，实现部分空间的物理防护；(5)通过挤压触发的压触式开关断路进行防护；(6)采用具有刚性压触式部件的防雨罩等。除此之外，现有技术中也存在通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压技术方案。

但是，上述现有技术的防挤压装置，在实际应用中无一例外地无法起到较好地防护效果，有些甚至影响正常施工作业或者造成更为严重的挤压伤害后果。

例如，对于采用柔性绳索配合磁性吸附式断路开关的防挤压装置或者采用红外激光感应器的防挤压装置而言，在操作人员操作动作幅度略大或者身体略微失衡，就会导致作业设备自动停止作业，严重影响正常施工作业。有些操作人员为了避免麻烦，往往在断路开关脱落后不再重新吸附到磁铁上，甚至自行拔掉吸附式断路开关或者将红外激光感应器的发射头或接收头人为改装到另一个方向，这导致在真正发生障碍物挤压事故时，防挤压装置无法起到保护作用。

再如，对于采用按压式开关，在压力达到设定值时刚性杆自动掉落的防挤压装置或者采用挤压触发压触式开关断路的防挤压装置而言，首先此类机构本质上应用的是压力检测，在操作人员受到外部障碍物撞击，瞬间的冲击力对操作人员的伤害是巨大的，挤压压力往往瞬间到达最大值，而压力检测检测机构尽管能够在压力达到设定值停止设备运行，但是本质上其是刚性承压结构，挤压或冲击压力的瞬间峰值常常远超其设定值，对操作人员的伤害巨大；其次，这类防挤压装置在达到压力设定值时，一般使得刚性杆自动脱落，在高空作业机械上这类高空坠落物，对地面人员造成的意外伤害，有时是比较严重的。

又如，对于在操作人员后背设置较高的防护栏杆或者采用防雨罩等防挤压装置，这种防挤压装置在技术上采用的是相对粗糙原始的刚性防护结构，在发生后方障碍物撞击时，瞬间的冲击力会导致操作人员失衡，操作人员并不能及时进行制动操作，移动式机械或设备仍然继续移动，最终防护护栏或防雨罩变形损坏，可能对操作人员造成严重伤害。这种机械式防护结构实际并不能在发生碰撞时主动避免进一步挤压，最终不仅是操作人员、乃至整个设备或机械均会遭受严重伤害。在后方障碍物与作业设备撞击力较大时，防雨罩或者防护栏杆常常变形严重，将操作人员夹持在操作仪表台面与防护栏杆之间，使得操作人员丧失逃生的可能。

最后，对于现有技术中一些通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压装置，这类机构比较大的问题是防护角度范围小，安全性和稳定性不好，由于是刚性杆，在障碍物瞬间碰撞冲击时，如果撞击力的角度与刚性杆的移动或转动要求的受力方向存在偏差，刚性杆常常会卡死或者运动不畅，这在障碍物撞击力较大时是比较致命的，操作人员会受到刚性杆和后背障碍物的前后挤压，造成的危害更大。同时，一些刚性杆的运动方向设计不合理，在运动的初始阶段，有些甚至挤占操作人员的避让空间，针对操作人员在撞击发生的初始阶段造成的危害是巨大的。此外，这类机构的刚性杆整体移动或者转动，如果受力方向合适，往往较为容易移动，但是在实际操作过程中，操作人员的无意动作、触碰常常导致刚性杆整体移动或转动，导致设备报警或停止运转，影响正常作业。

综合上述对现有技术各类防挤压装置的分析可以看出，尽管本领域技术人员设计了多种防挤压装置，但是防护效果均不理想，有些甚至影响正常施工作业或者造成更为严重的挤压伤害后果，并且多数结构复杂、成本较高、故障率高、稳定性低、影响视线，有些防护范围有限，不能及时反馈操作人员受挤压情况。这些缺陷导致操作人员、尤其高空作业机械的作业人员的工作成为危险工种，但是长期以来，技术人员一直无法有效解决，以致于成为制约移动式作业设备或机械(尤其是高空作业机械)发展的技术难题。随着基础建设和工业化发展，每年因此造成的施工作业事故逐年增加，导致生命财产的巨大损失。

有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术难题的新型防挤压装置。

发明内容

本发明所要解决的基本技术问题是提供一种推杆式移动操作台防挤压装置，该防挤压装置能够在执行防挤压操作的同时提供有效避让空间，且防护角度范围大、安全性好、稳定性高。

进一步地，本发明所要解决的基本技术问题是提供一种推杆式移动操作台防挤压装置，其不仅能够在执行防挤压操作的同时提供有效避让空间，防护角度范围大、安全性好、稳定性高，而且能够有效防止误操作。

此外，本发明还要解决的技术问题时提供一种高空作业机械，该高空作业机械的作业平台能够有效地防挤压，且防护角度范围大、安全性好、稳定性高，并且能有效防止误操作。

为了解决上述技术问题，本发明提供推杆机构，该推杆机构包括至少一个主推杆，所述主推杆可枢转安装在移动操作台的操作台面区，以具有能相对于枢转铰接点转动的活动端，所述主推杆能够响应于操作者的挤压推力而使得该主推杆的受压杆段从初始状态朝向远离操作者的方向枢转，从而形成避让空间；以及位置信号检测机构，其安装为能够检测并传输所述主推杆的枢转位置信号，以使得所述移动操作台的控制单元能够基于所述枢转位置信号进行控制操作。

可选择地，所述主推杆为固定于所述推杆机构的枢转结构件上的独立构件；或者所述主推杆形成为所述推杆机构的枢转结构件的一部分。。

具体选择地，所述主推杆的枢转铰接点设置在所述操作台面区的边沿区域，以能够便于操作者受到挤压时触碰所述主推杆的受压杆段。

可选择地，所述推杆机构包括单个的所述主推杆，所述操作台面的左右两侧中的一侧与所述主推杆的一端铰接，另一侧与所述主推杆的另一端之间具有操作者人体不能通过的间隔；或者所述推杆机构包括成对的所述主推杆，所述操作台面的左右两侧分别铰接有所述主推杆。

作为可选择的具体结构形式，所述推杆机构包括成对的所述主推杆，其中成对的所述主推杆对应铰接于所述操作台面的左右两侧的护栏上；或者所述操作台面的左右两侧的护栏上分别凸出固定有安装支架，所述主推杆铰接于对应的所述安装支架；或者所述操作台面的左右两侧的护栏上分别安装有能够枢转的安装支架，所述主推杆固定于对应的所述安装支架或者与对应的所述安装支架形成为一体。

优选地，两侧成对的所述主推杆的活动端在所述初始状态下相对，其中所述活动端布置为：所述活动端相互接触或者具有操作者人体不能通过的间隔；或者所述主推杆的活动端之间连接有平衡引导推杆，该平衡引导推杆的左、右段分别形成有活动引导结构，所述活动端可滑动地连接于相应的所述活动引导结构。

更优选地，所述活动端布置为相互接触或者具有操作者人体不能通过的间隔，所述操作台面两侧分别对应于相应的所述主推杆的铰接端安装有限位挡块，所述限位挡块限定两侧的所述主推杆的活动端在所述初始状态下处于相对位置；或者所述主推杆的活动端之间连接有所述平衡引导推杆，该平衡引导推杆的左、右段的所述活动引导结构为沿长度方向的滑槽，所述活动端通过滑销连接组件可滑动地连接于相应的所述滑槽，两侧成对的所述主推杆的活动端处于所述滑槽的靠近所述平衡引导推杆中心的一端，以限定所述主推杆的初始位置，并能够在打开过程中朝向所述滑槽的另一端滑动。

可选择地，所述推杆机构的枢转轴线为竖直轴线、水平轴线、或者与水平面具有夹角。

作为一种优选方式，所述位置信号检测机构包括预警信号检测器件和操作信号检测器件，其中所述预警信号检测器件在所述主推杆枢转运动到预警位置传输预警位置信号，所述控制单元控制报警器报警；以及所述操作信号检测器件在所述主推杆进一步运动到危险位置时传输危险位置信号，所述控制单元控制所述移动操作台制动或朝向安全方向运动。

更优选地，所述预警信号检测器件和操作信号检测器件包括预警信号触发元件、操作信号触发元件和用于感应并传输感应信号的感应传输元件，其中所述预警信号触发元件和操作信号触发元件安装在所述主推杆上以能够跟随所述主推杆运动，所述感应传输元件对应于所述预警信号触发元件和操作信号触发元件安装在所述操作台面或所述操作台面周边连接的构件上，并电连接于所述控制单元。

具体选择地，所述预警信号触发元件和操作信号触发元件为限位开关、接近开关、拉线开关、接触开关和激光测距元件中的一种，所述感应传输元件为与所述预警信号触发元件和操作信号触发元件配套的传感器件。

作为一种独特的优选结构形式，所述推杆式移动操作台防挤压装置还包括与所述主推杆对应安装的弹性阻尼元件，该弹性阻尼元件被预置为具有使得所述主推杆保持初始状态或朝向初始状态复位的弹力。

优选地，所述推杆机构的枢转结构件为弹性铰链，该弹性铰链中的弹性件形成所述弹性阻尼元件；或者所述弹性阻尼元件为设置于所述枢转结构件上的扭簧、弹簧或弹性橡胶。

在上述移动操作台防挤压装置的技术方案基础上，本发明还提供一种高空作业机械，其中，其包括上述任一技术方案的所述推杆式移动操作台防挤压装置。

通过本发明的上述基本技术方案，本发明的推杆式移动操作台防挤压装置具有独创性的枢转式推杆机构，枢转式推杆机构的主推杆的特点在于具有一端或一侧为活动端或活动侧，由于本发明的枢转式推杆机构的主推杆的活动端或活动侧，本质上属于自由端或自由侧(在存在平衡连接件的情形下至少属于活动引导端或活动引导侧)，这种自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆具有一定的结构挠性，正是本发明的枢转式推杆机构在移动操作台挤压装置上的独创性应用，恰恰较好地解决了本申请上文提及的本领域长期存在的技术难题。具体地，本发明的枢转式推杆机构在运动形式上属于推开式，这在操作人员遭受挤压而压触推杆机构的主推杆时，主推杆会形成类似门被推开的结构空间，使得防挤压装置的控制单元接收到信号在执行防挤压操作的同时，给操作人员提供了有效的避让空间，枢转式推杆机构的主推杆绕铰接枢转轴转动，实际形成了一种类似杠杆的受力机构，并且主推杆自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆具有一定的结构挠性，这种结构特性使得主推杆对于受力方向的要求比较宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的受力方向，均能有效地进行打开枢转，提供避让空间，并形成空间位置变化信号。在一些极端情况下，即使碰撞速度较快，但是操作者瞬间撞击主推杆，由于主推杆具有一定挠性，其能够有效地缓冲操作者的压力，对操作者形成保护，避免了现有技术中操作者刚性瞬间冲击刚性杆对操作者造成的伤害，也避免了现有技术中一些刚性杆在位置变化时侵占操作者活动空间的缺陷，由此可见，本发明的移动操作台防挤压装置的防护角度范围大，安全性更高，稳定性更好，同时能够在执行防挤压操作的同时，有效地为操作人员提供避让空间。

此外，在本发明移动操作台防挤压装置的优选技术方案中，所述移动操作台防挤压装置采用二级信号，第一级为预警信号，第二级才是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业。尤其是，在本发明更具独创性的优选技术方案中，本发明的移动操作台防挤压装置采用弹性阻尼元件，这种弹性阻尼元件(尤其是弹性铰链)的应用，使得主推杆在枢转轴位置也具有弹性，这使得主推杆对于受力方向的要求更加宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的全部受力方向，均能有效地进行打开枢转，同时弹性阻尼元件预置弹力的存在，使得操作人员在误碰触时，由于受到弹性力的阻抗，主推杆不会轻易发生枢转，操作人员需要施加一定的压力才能克服弹性阻尼元件的弹性阻力而枢转，这对于操作人员无意识的误操作是能够有效预防的，无意识的误操作或者多余动作、无心动作基本均比较轻微，操作人员在误碰触到主推杆，会及时发觉到弹性阻力的存在，从而会及时纠正自己的误操作或多余动作、无心动作，这使得操作人员的误操作基本能够得到防止，有效地提升了移动操作台的工作稳定性，确保了移到操作台的正常施工作业。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是本发明第一种具体实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其中推杆机构处于初始状态。

图2是图1实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其中推杆机构处于打开状态。

图3是图1实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其从另一个角度显示信号元件的布置位置。

图4显示了本发明具体实施方式的防挤压装置的弹性阻尼元件与枢转件装配的一种结构示意图，其形成一种形式的弹性铰链。

图5是本发明第二种具体实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其中推杆机构处于初始状态。

图6是图5实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其中推杆机构处于打开状态。

图7是图5实施方式的防挤压装置的整体结构示意图，其从另一个角度显示信号元件的布置位置。

图8是本发明防挤压装置的位置信号检测机构采用的一种具体形式的电路原理图。

附图标记说明：

1安装支架； 2弹性铰链；

3平衡引导推杆； 4主推杆；

5预警信号触发元件； 6操作信号触发元件；

7感应传输元件； 8滑销连接组件；

9滑槽； 10限位挡块；

11避让空间； 12活动端；

13操作台面； 14护栏；

15铰链件 16安装孔；

17弹性阻尼元件 18控制单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，本发明的移动操作台泛指各类机械或设备上具有的供操作人员控制、驾驶、操纵台位或区域，包括但不限于高空作业机械的操作平台、混凝土设备的中控台、工厂或其他场合采用的叉车等的驾驶操作区等，只要其具有上述类型的移动操作台，并且采用了本发明的防挤压装置的技术方案，其均应当属于本发明的保护范围。

参见图1至图7，本发明基本实施方式提供一种推杆式移动操作台防挤压装置，其包括推杆机构，该推杆机构包括至少一个主推杆4，主推杆4可枢转安装在移动操作台的操作台面13区，以具有能相对于枢转铰接点转动的活动端12，主推杆4能够响应于操作者的挤压推力而使得该主推杆4的受压杆段从初始状态朝向远离操作者的方向枢转，从而形成避让空间11；以及位置信号检测机构，其安装为能够检测并传输主推杆4的枢转位置信号，以使得移动操作台的控制单元能够基于所述枢转位置信号进行控制操作。

本发明的移动操作台防挤压装置具有独创性的枢转式推杆机构，枢转式推杆机构的主推杆4的特点在于具有一端或一侧为活动端12或活动侧。在此需要特别说明的是，本发明的这种枢转式推杆机构，在本领域技术人员的常规技术视野中是难以在移动操作台防挤压装置上获得应用的，移动操作台(尤其是高空作业机械)上的任何构件，对于本领域技术人员而言均是越稳固越好，由于本发明的枢转式推杆机构的主推杆4的活动端12或活动侧，本质上属于自由端或自由侧(在存在平衡连接件的情形下至少属于活动引导端或活动引导侧)，这种自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆4具有一定的结构挠性，这与本领域技术人员力求移动操作台构件稳固的惯常认识是相背的。但是，正是本发明的这种枢转式推杆机构在移动操作台挤压装置上的独创性应用，恰恰较好地解决了本申请背景技术提及的本领域长期存在的技术难题。

具体地，本发明的枢转式推杆机构在运动形式上属于推开式，这在操作人员遭受挤压而压触推杆机构的主推杆4时，主推杆4会形成类似门被推开的结构空间，使得防挤压装置的控制单元接收到信号在执行防挤压操作的同时，给操作人员提供了有效的避让空间11，枢转式推杆机构的主推杆4绕铰接枢转轴转动，实际形成了一种类似杠杆的受力机构，并且主推杆4自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆4具有一定的结构挠性，这种结构特性使得主推杆4对于受力方向的要求比较宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的受力方向，均能有效地进行打开枢转，提供避让空间11，并形成空间位置变化信号，并且即使在一些极端情况下，碰撞速度较快，但是操作者瞬间撞击主推杆4，由于主推杆4具有一定挠性，其能够有效地缓冲操作者的压力，对操作者形成保护，避免了现有技术中操作者刚性瞬间冲击刚性杆对操作者造成的伤害，也避免了现有技术中一些刚性杆在位置变化时侵占操作者活动空间的缺陷，由此可见，本发明的移动操作台防挤压装置的防护角度范围大，安全性更高，稳定性更好，同时能够在执行防挤压操作的同时，有效地为操作人员提供避让空间11。

在本发明的上述基本实施方式的基础上，位置信号检测机构可以采用多种形式，其可以采用单一的位置信号检测元件。作为一种优选实施形式，本发明的移动操作台防挤压装置可以采用二级位置信号检测，具体地，上述位置信号检测机构可以包括预警信号检测器件和操作信号检测器件，其中预警信号检测器件在推杆机构运动到预警位置传输预警位置信号，移动操作台的控制单元控制报警器报警；操作信号检测器件在所述推杆机构进一步运动到危险位置时传输危险位置信号，控制单元控制移动操作台制动或朝向安全方向运动，例如典型地反向运动。

这种二级信号检测形式，一方面能够在一定程度上防止误操作，当操作人员的身体挤压主推杆枢转到达预警位置，控制单元控制报警器发出警报，提醒操作人员，操作人员会及时发现自己的失误动作，对动作进行纠正。另一方面也能进一步提高安全性，如果操作人员是被动被挤压向前下方倾斜，主推杆达到危险位置时，控制单元会控制移动操作台制动实现减速，必要时甚至直接控制移动操作台反向运动(之前在倒车撞到障碍物，控制移动操作台反向向前运动)，避开从后面撞来的障碍物，安全级别更高。也就是说，所述移动操作台防挤压装置采用二级信号，第一级为预警信号，第二级才是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业，同时使得移动操作台防挤压装置的安全性更高。

参见图3和图4，具体地，预警信号检测器件和操作信号检测器件可以包括预警信号触发元件5、操作信号触发元件6和用于感应并传输感应信号的感应传输元件7，其中预警信号触发元件5和操作信号触发元件6可以安装在推杆机构的主推杆4上以能够跟随主推杆4运动，感应传输元件7可以对应于预警信号触发元件5和操作信号触发元件6安装在移动操作台的操作台面13或操作台面13周边连接的构件上，并电连接于控制单元18(包括无线或有线电连接)。需要说明的是，移动操作台属于移动式作业机械或者移动设备，其控制单元在移动式作业机械或移动设备一般属于常规部件，在此基础上，将本发明的位置信号检测机构电连接到控制单元，并使得控制单元基于位置信号检测机构的检测信号进行控制操作，在本发明技术构思的启示之下，这在控制技术的实现上是相对成熟的。具体地，上述预警信号触发元件5和操作信号触发元件6可以为限位开关、接近开关、拉线开关、接触开关和激光测距元件中的一种，感应传输元件7为与预警信号触发元件5和操作信号触发元件6配套的传感器件。这种位置检测器件可以采用接触式器件，也可以采用非接触式检测器件，相对于而言，非接触式检测器件不容易损坏。例如，在预警信号触发元件5和操作信号触发元件6采用接近开关的情形下，预警信号触发元件5和操作信号触发元件6可以为接近开关中的用于触发感应场的金属器件，感应传输元件7可以为接近开关的感应场形成器件(即传感器件)，其感应金属器件的接近，在金属器件到达感应场形成器件时，该应场形成器件感应到位置信号并传给给控制单元，从而作为控制单元进行控制的依据。

参见图8所示，图8显示了本发明防挤压装置的位置信号检测机构采用的一种具体形式，图中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4代表对开式推杆机构两侧的主推杆4各自对应的开关信号形成器件(即感应传输元件7)，控制单元根据逻辑判断进行预警控制、或者阀输出电流减小、或者直接切断、或者反向电流输出，以控制移动操作台减速、制动或者朝向安全方向运动，例如反向或者偏转方向运动。有关限位开关、接近开关、拉线开关、接触开关和激光测距元件等位置检测传输技术，目前应用普遍，应用形式多样，其线路连接和应用相对较为成熟，除了上述接近开关之外，不再作过多的应用形式举例赘述。

参见图3、图4和图7，作为一种更为独特的优选实施方式，本发明的移动操作台防挤压装置还可以包括与推杆机构的主推杆4对应安装的弹性阻尼元件17，该弹性阻尼元件17被预置为具有使得推杆机构保持初始状态或朝向初始状态复位的弹力。

这种独创性的优选结构形式，即在移动操作台防挤压装置采用弹性阻尼元件17，使得传统技术中存在的技术难题获得更加有效地解决，具体地，这种弹性阻尼元件14的应用，使得主推杆4在枢转轴位置也具有一定弹性，这使得主推杆4对于挤压受力方向的要求更加宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的全部受力方向，均能有效地进行打开枢转，这进一步增加了本发明移动操作台防挤压装置的防护角度范围，使得安全性更高，稳定性更好，同时能够在执行防挤压操作的同时，能够更为有效地为操作人员提供避让空间。

同时，弹性阻尼元件17预置弹力的存在，使得操作人员在误碰触时，由于受到弹性力的阻抗，主推杆4不会轻易发生枢转，操作人员需要施加一定的压力才能克服弹性阻尼元件17的弹性阻力而枢转，这对于操作人员无意识的误操作是能够有效预防的，无意识的误操作或者多余动作、无心动作基本均比较轻微，操作人员在误碰触到主推杆，会及时发觉到弹性阻力的存在，从而会及时纠正自己的误操作或多余动作、无心动作，这使得操作人员的误操作基本能够得到防止，有效地提升了移动操作台的工作稳定性，确保了移到操作台的正常施工作业。此外，弹性阻尼元件17的设置，在操作人员安全避险后，推杆机构的主推杆4能够在弹性阻尼元件17的弹力作用下自动复位到初始状态，这可以有效地避免现有技术的防挤压装置需要重新进行安装或复位的麻烦，这种现有技术的防挤压装置有时检修迟延或者操作人员怠于重新安装，将会使得操作人员的安全更加无法获得保障。本发明移动操作台防挤压装置通过特殊设置弹性阻尼元件17，使得操作人员的安全性和稳定性得到进一步提高。

本发明弹性阻尼元件17的设置形式可以多种多样，一般可以为设置在枢转结构件上的扭簧、弹簧或弹性橡胶等，具体可以设置在枢转结构件的固定侧与活动侧之间，当然也可以设置在枢转结构件的固定侧与主推杆4之间。弹性阻尼元件17的设置形式可以根据安装情况存在多种结构，只要其起到对推杆机构的主推杆施加弹力即可。例如，参见图4，推杆机构的枢转结构件可以采用铰链，在此情形下，可以在铰链的中间枢转柱上套设扭簧作为弹性阻尼元件17，扭簧的两端分别抵触到铰链的两个相对枢转片上。作为一种更加便捷的优选结构形式，推杆机构的枢转结构件可以采用弹性铰链2，该弹性铰链2中的弹性件(例如橡胶衬垫)形成弹性阻尼元件17。

在本发明上述基本实施方式和优选实施方式的技术构思范围内，本发明防挤压装置的推杆机构及其主推杆可以根据安装需要具有各种选择。

需要说明的是，本发明的推杆式移动操作台防挤压装置的主推杆4的枢转铰接点可以根据需要设置在操作台面13区的边沿区域，以能够便于操作者受到挤压时触碰所述主推杆4的受压杆段。所述边沿区域一般可以为操作台面13的两侧区域，当然并不局限于此，根据需要，边缘区域也可以为操作台面13的中间边缘区域，例如对于双人或多人工位的移动操作台，均可以根据需要进行设置。

优选地，推杆机构可以为包括单一主推杆4的推杆机构，在此情况下，操作台面13的左右两侧中的一侧与主推杆4的一端铰接，另一侧与主推杆4的另一端之间具有操作者人体不能通过的间隔。这种间隔一般应当确保操作者身体前倾时不会从间隔内通过，而应当通过身体碰触主推杆4，从而推动主推杆4枢转，形成位置变化。可选择地，所述推杆机构也可以为包括成对的主推杆的对开式推杆机构，在此情形下，操作台面13的左右两侧分别铰接有主推杆。就主推杆4而言，其可以为固定于推杆机构的枢转结构件上的独立构件，例如固定于铰链的活动枢转片上的杆件。当然，主推杆也可以直接形成为推杆机构的枢转结构件的一部分，例如铰链的活动枢转片的一部分。

参见图1至图3、图5至图7，推杆机构优选采用对开式推杆机构，由于操作者的站位一般处于操作台面13的正后方的位置，这种对开式推杆机构更有利于操作者触碰主推杆，同时两侧的主推杆均为具有活动端12的主推杆，结构挠性更好，对于枢转受力方向的要求更具宽泛性，安全性更好。在对开式推杆机构的结构情形下，成对的主推杆可以对应直接铰接于操作台面13的左右两侧的护栏14上。优选地，操作台面13的左右两侧的护栏14上可以分别凸出固定有安装支架1，这样主推杆可以铰接于对应的所述安装支架1，这种结构形式可以通过安装支架1使得主推杆安装于更加适合的位置，避免阻挡操作者观察操作台面13的仪表。当然，操作台面13的左右两侧的护栏14上还可以分别安装能够枢转的安装支架1，主推杆固定于对应的安装支架1或者与对应的安装支架1形成为一体(即主推杆形成为安装支架1的一部分)，在此情形下，安装支架1本身形成为枢转结构件，可以简化安装工作。

参见图5至图7，主推杆4的与铰接端相对的一端为上述活动端12，两侧成对的主推杆4的活动端12在推杆机构的初始状态下相对，其中活动端12可以布置为使得活动端12相互接触或者具有操作者人体不能通过的间隔。在此情形下，操作台面13两侧可以分别对应于相应的主推杆3的铰接端安装有限位挡块10，限位挡块10限定两侧的主推杆4在初始状态下处于初始位置。这种限位挡块10尤其在上述具有弹性阻尼元件17的情形下，对于限定主推杆4在初始状态下处于初始位置，避免被弹性阻尼元件17的弹力推离初始位置。这种两侧主推杆4的活动端12均为自由端，结构挠性优良，主推杆4枢转受力的方向没有严格的要求，并且由于主推杆4向左右两侧枢转，主推杆4在受压枢转后形成的避让空间11更宽广，这种结构形式的防挤压装置的安全性、稳定性是非常优良的。

作为另一种结构形式，参见图1至图3，两侧成对的主推杆4的活动端12在推杆机构的初始状态下相对，主推杆的活动端12之间可以连接有平衡引导推杆3，平衡引导推杆3的左、右段可以分别形成有活动引导结构，活动端12可滑动地连接于相应的活动引导结构，活动引导结构可以为多种形式，例如燕尾槽和梯形块配合的结构形式，图中该平衡引导推杆3的左、右段分别形成有沿长度方向的滑槽9，活动端12通过滑销连接组件8可滑动地连接于相应的滑槽9，其中两侧成对的主推杆4的活动端12处于滑槽9的靠近平衡引导推杆3中心的一端，以限定主推杆4的初始位置，并能够在打开过程中朝向滑槽9的另一端滑动。这种结构形式通过平衡引导推杆3与两侧主推杆4的活动端12形成滑动连接，结构挠性保持较好，并且同样能够在打开状态下形成避让空间11，并且由于采用平衡引导推杆3，两侧主推杆4的活动端12具有一定的约束，防挤压装置的结构稳定性较好。

尽管图1至图7显示本发明防挤压装置的推杆机构的枢转轴线为竖直轴线，但是在本发明的技术构思范围内，推杆机构的枢转轴线可以为竖直轴线、水平轴线、或者与水平面具有夹角，这可以根据实际安装情形确定，其均应当属于本发明的保护范围，推杆机构的枢转结构件可以为铰链、球头铰链等。也就是说，推杆机构被推开时的移动方向不局限水平面，水平方向或垂直方向均可，其中水平方向是指往操作台面13的方向±60°，推杆机构可以的受力方向可以多个方向受力(人受挤压时可以从多个方向去触发推杆机构)，垂直方向是指往工作斗地面的方向，将弹性铰链2旋转90°即可。需要说的是，不管是水平方向还是垂直方向，在采用弹性铰链的情形下，弹性铰链均会受到颠簸(垂直方向更大)，因此需要限制一定角度触发，避免在运输过程中触发预警信号触发元件5。

在本发明上述防挤压装置的技术方案的基础上，本发明还还提供一种高空作业机械，其中，其包括上述任一技术方案所述的移动操作台防挤压装置。

以上按照层次递进的形式描述了本发明防挤压装置的基本实施方式和多种优选实施方式，为了便于更加深刻理解本发明防挤压装置的技术构思和优点，以下结合图1至图7描述本发明相对优选特征相对全面的两种防挤压装置的结构形式。

参见图1至图4，图示的防挤压装置采用两侧主推杆4，并且在主推杆4的活动端12之间连接平衡引导推杆3的结构形式，其中安装支架1安装或焊接在护栏14上，其从操作台面13往操作者方向水平延伸的距离大约120mm左右，这能够及时反映操作者受挤压情况。安装支架1可以固定安装、也可以能够调节地活动连接(例如采用腰孔和安装螺栓连接)。主推杆4的枢转结构件采用弹性铰链2，其能够自动复位、施加使得推杆机构处于初始状态的预载荷，这种弹性铰链1可以采用碟簧、弹簧等标准件或者自制件，图4的弹性铰链2为自制件，结构类似弹簧合页，其安装在护栏14或安装支架1上，弹性铰链2的活动枢转片与主推杆4连接(活动枢转片上具有安装孔，螺栓连接)。弹性铰链2可以是竖直安装，也可以倾斜安装，只要便于操作者受挤压时推动推杆即可。主推杆4的材料可以金属、塑料等，其一端连接在弹性铰链2上，另一端通过滑销连接组件8与平衡引导推杆3连接，并可以延和平衡引导推杆3的滑槽9滑动，即通过滑槽9的长度来限位主推杆4的活动范围，可以根据实际情况确定滑槽长度。当然，滑销连接组件8、狭长形的滑槽9也可以采用滑轮与燕尾槽/楔形槽等来替换。就电气系统而言，其包括预警信号触发元件5、操作信号触发元件6和感应传输元件7，当主推杆4运动到一定角度时，预警信号触发元件5被触发，使感应传输元件7产生预警信号，运动到更大角度时，操作信号触发元件6被触发，通过感应传输元件7向控制单元传输制动信号或反向运动信号。预警信号触发元件5、操作信号触发元件6的作用在于根据不同受挤压情况，发出不同阶段的信号至控制单元，其采用两级信号，能够有效地防止误操作，并且当操作人员向操作台面13俯身下探前方时，能够提醒，并进一步进行减速，安全级别更高。实现上述功能的信号检测器件可以为限位开关、接近开关、激光测距等元器件，在图中是采用两个限位开关(分别起到预警和操作作用)，可以布置在弹性铰链2周边。

在应用过程中，工作人员受挤压时，身体推动平衡引导推杆3，平衡引导推杆3通过滑槽9和滑销连接组件8带动主推杆4使弹性铰链2转动，当弹性铰链2转动到相应角度时分别使得预警信号触发元件5、操作信号触发元件6触发感应传输元件7，控制单元发出预警信号或制动减速控制操作或者反向运动操作。非工作状态，平衡引导推杆3和主推杆4在弹性铰链2作用下保持图示的直线初始状态，感应传输元件7不受作用，无信号发出。

图5至图7所示的防挤压装置的结构形式基本与图1至图3结构形式的原理相同，不同之处如下：采用左右两侧独立的主推杆4和限位挡块10形式的结构形式，推动弹性铰链2。工作人员受挤压时，身体推动主推杆4，带动弹性铰链2转动，当弹性铰链2转动到相应角度时分别使得预警信号触发元件5、操作信号触发元件6触发感应传输元件7，控制单元发出预警信号或制动减速控制操作或者反向运动操作。不受挤压时，主推杆4和弹性铰链2受限位挡块10限制，图示的直线初始状态，感应传输元件7不受作用，无信号发出。图5至图7的这种优选结构形式的防挤压装置，其主推杆4前方无阻拦物，人员避让空间12更大，主推杆4的受力方向范围更大，安全性和稳定性更高。

通过本发明的上述描述可以看出，本发明的移动操作台防挤压装置具有独创性的枢转式推杆机构，枢转式推杆机构的主推杆的特点在于具有一端或一侧为活动端或活动侧，由于本发明的枢转式推杆机构的主推杆的活动端或活动侧，本质上属于自由端或自由侧(在存在平衡连接件的情形下至少属于活动引导端或活动引导侧)，这种自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆具有一定的结构挠性，正是本发明的枢转式推杆机构在移动操作台挤压装置上的独创性应用，恰恰较好地解决了本申请上文提及的本领域长期存在的技术难题。具体地，本发明的枢转式推杆机构在运动形式上属于推开式，这在操作人员遭受挤压而压触推杆机构的主推杆4时，主推杆会形成类似门被推开的结构空间，使得防挤压装置的控制单元接收到信号在执行防挤压操作的同时，给操作人员提供了有效的避让空间11，枢转式推杆机构的主推杆4绕铰接枢转轴转动，实际形成了一种类似杠杆的受力机构，并且主推杆4自由端或自由侧的存在使得推杆机构的主推杆具有一定的结构挠性，这种结构特性使得主推杆对于受力方向的要求比较宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的受力方向，均能有效地进行打开枢转，提供避让空间11，并形成空间位置变化信号。在一些极端情况下，即使碰撞速度较快，但是操作者瞬间撞击主推杆，由于主推杆4具有一定挠性，其能够有效地缓冲操作者的压力，对操作者形成保护，避免了现有技术中操作者刚性瞬间冲击刚性杆对操作者造成的伤害，也避免了现有技术中一些刚性杆在位置变化时侵占操作者活动空间的缺陷，由此可见，本发明的移动操作台防挤压装置的防护角度范围大，安全性更高，稳定性更好，同时能够在执行防挤压操作的同时，有效地为操作人员提供避让空间。

此外，在本发明移动操作台防挤压装置的优选技术方案中，所述移动操作台防挤压装置采用二级信号，第一级为预警信号，第二级才是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业。

尤其是，在本发明更具独创性的优选技术方案中，本发明的移动操作台防挤压装置采用弹性阻尼元件17，这种弹性阻尼元件17(尤其是弹性铰链2)的应用，使得主推杆4在枢转轴位置也具有弹性，这使得主推杆4对于受力方向的要求更加宽松，基本在受到操作人员不同危险状况下的挤压压力的全部受力方向，均能有效地进行打开枢转，同时弹性阻尼元件17预置弹力的存在，使得操作人员在误碰触时，由于受到弹性力的阻抗，主推杆4不会轻易发生枢转，操作人员需要施加一定的压力才能克服弹性阻尼元件的弹性阻力而枢转，这对于操作人员无意识的误操作是能够有效预防的，无意识的误操作或者多余动作、无心动作基本均比较轻微，操作人员在误碰触到主推杆，会及时发觉到弹性阻力的存在，从而会及时纠正自己的误操作或多余动作、无心动作，这使得操作人员的误操作基本能够得到防止，有效地提升了移动操作台的工作稳定性，确保了移到操作台的正常施工作业。此外，弹性阻尼元件17的设置，在操作人员安全避险后，推杆机构的主推杆4能够在弹性阻尼元件17的弹力作用下自动复位到初始状态，这可以有效地避免现有技术的防挤压装置需要重新进行安装或复位的麻烦，这种现有技术的防挤压装置有时检修迟延或者操作人员怠于重新安装，将会使得操作人员的安全更加无法获得保障。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种推杆式移动操作台防挤压装置，其中，包括：

推杆机构，该推杆机构包括至少一个主推杆(4)，所述主推杆(4)通过枢转结构件可枢转安装在移动操作台的操作台面(13)左右两侧中的一侧或左右两侧，以具有能相对于枢转铰接点转动的活动端(12)，所述主推杆(4)能够响应于操作者的挤压推力而使得该主推杆(4)的受压杆段从初始状态朝向远离操作者的方向枢转，从而形成避让空间(11)；以及

位置信号检测机构，其布置在所述枢转结构件周边且安装为能够检测并传输所述主推杆(4)的转动位置信号，以使得所述移动操作台的控制单元(18)能够基于所述转动位置信号进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述主推杆(4)为固定于所述推杆机构的枢转结构件上的独立构件；或者所述主推杆(4)形成为所述推杆机构的枢转结构件的一部分。

3.根据权利要求1所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述主推杆(4)的枢转铰接点设置在所述操作台面(13)区的边沿区域，以能够便于操作者受到挤压时触碰所述主推杆(4)的受压杆段。

4.根据权利要求3所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，

所述推杆机构包括单个的所述主推杆(4)，所述操作台面(13)的左右两侧中的一侧与所述主推杆(4)的一端铰接，另一侧与所述主推杆(4)的另一端之间具有操作者人体不能通过的间隔；或者

所述推杆机构包括成对的所述主推杆(4)，所述操作台面(13)的左右两侧分别铰接有所述主推杆(4)。

5.根据权利要求4所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述推杆机构包括成对的所述主推杆(4)，其中

成对的所述主推杆(4)对应铰接于所述操作台面(13)的左右两侧的护栏(14)上；或者

所述操作台面(13)的左右两侧的护栏(14)上分别凸出固定有安装支架(1)，所述主推杆(4)铰接于对应的所述安装支架(1)；或者

所述操作台面(13)的左右两侧的护栏(14)上分别安装有能够枢转的安装支架(1)，所述主推杆(4)固定于对应的所述安装支架(1)或者与对应的所述安装支架(1)形成为一体。

6.根据权利要求5所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，两侧成对的所述主推杆的活动端(12)在所述初始状态下相对，其中所述活动端(12)布置为：所述活动端(12)相互接触或者具有操作者人体不能通过的间隔；或者所述主推杆的活动端(12)之间连接有平衡引导推杆(3)，该平衡引导推杆(3)的左、右段分别形成有活动引导结构，所述活动端(12)可滑动地连接于相应的所述活动引导结构。

7.根据权利要求6所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，

所述活动端(12)布置为相互接触或者具有操作者人体不能通过的间隔，所述操作台面(13)两侧分别对应于相应的所述主推杆(4)的铰接端安装有限位挡块(10)，所述限位挡块(10)限定两侧的所述主推杆(4)的活动端在所述初始状态下处于相对位置；或者

所述主推杆的活动端(12)之间连接有所述平衡引导推杆(3)，该平衡引导推杆(3)的左、右段的所述活动引导结构为沿长度方向的滑槽(9)，所述活动端(12)通过滑销连接组件(8)可滑动地连接于相应的所述滑槽(9)，两侧成对的所述主推杆(4)的活动端(12)处于所述滑槽(9)的靠近所述平衡引导推杆(3)中心的一端，以限定所述主推杆(4)的初始位置，并能够在打开过程中朝向所述滑槽(9)的另一端滑动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述推杆机构的枢转轴线为竖直轴线、水平轴线、或者与水平面具有夹角。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述位置信号检测机构包括预警信号检测器件和操作信号检测器件，其中

所述预警信号检测器件在所述主推杆(4)枢转运动到预警位置传输预警位置信号，所述控制单元(18)控制报警器报警；以及

所述操作信号检测器件在所述主推杆(4)进一步运动到危险位置时传输危险位置信号，所述控制单元(18)控制所述移动操作台制动或朝向安全方向运动。

10.根据权利要求9所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述预警信号检测器件和操作信号检测器件包括预警信号触发元件(5)、操作信号触发元件(6)和用于感应并传输感应信号的感应传输元件(7)，其中所述预警信号触发元件(5)和操作信号触发元件(6)安装在所述主推杆(4)上以能够跟随所述主推杆运动，所述感应传输元件(7)对应于所述预警信号触发元件(5)和操作信号触发元件(6)安装在所述操作台面(13)或所述操作台面(13)周边连接的构件上，并电连接于所述控制单元(18)。

11.根据权利要求10所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述预警信号触发元件(5)和操作信号触发元件(6)为限位开关、接近开关、拉线开关、接触开关和激光测距元件中的一种，所述感应传输元件(7)为与所述预警信号触发元件(5)和操作信号触发元件(6)配套的传感器件。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，该推杆式移动操作台防挤压装置还包括与所述主推杆(4)对应安装的弹性阻尼元件(17)，该弹性阻尼元件(17)被预置为具有使得所述主推杆(4)保持初始状态或朝向初始状态复位的弹力。

13.根据权利要求12所述的推杆式移动操作台防挤压装置，其中，所述推杆机构的枢转结构件为弹性铰链(2)，该弹性铰链(2)中的弹性件形成所述弹性阻尼元件(17)；或者

所述弹性阻尼元件(17)为设置于所述枢转结构件上的扭簧、弹簧或弹性橡胶。

14.一种高空作业机械，其中，其包括根据权利要求1至13中任一项所述推杆式移动操作台防挤压装置。

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