CN109071194A - 具有防止操作者受到挤压的控制台的空中升降式工作平台 - Google Patents

Abstract

空中升降机，包括：‑平台(3)，所述平台(3)设置有护栏(8a，8b)和用于升降该平台的机构；‑用于控制空中升降机的移动的控制台(100)，‑一个或多个虚拟屏障系统(B101；B102；B103)，其用于通过检测平台上的个体和虚拟屏障之间的干扰确定出该个体靠近护栏的与控制台相邻的一部分和/或该个体朝向控制台俯身，该系统在其检测到对屏障的干扰的情况下至少抑制空中升降机的某些移动。该虚拟屏障系统包括至少一个波发射器和波接收器，该系统通过以下事实检测外部物体对屏障的干扰：接收器通过正在干扰屏障的物体的反射来接收由发射器发射的波。

Description

具有防止操作者受到挤压的控制台的空中升降式工作平台

技术领域

本发明涉及移动式升降工作平台(也称为MEWP)领域，移动式升降工作平台通常也称为空中工作平台。

背景技术

空中工作平台是旨在使一个或多个人能够在高处工作的机器。为此目的，它们包括工作平台，该工作平台设计成接收一个或多个人并且可选地还接收诸如工具或其他设备、材料的负载，所述材料诸如油漆、水泥等。平台包括由护栏围绕的甲板。其由升降机构支撑，该升降机构使得可以将其从工作平台的底盘上的降低位置升高到一定高度处的期望工作位置。

存在各种各样的空中工作平台以处理所需的各种用途。因此，使用了各种技术的平台的升降机构，空中工作平台通常根据该技术命名，例如剪叉式升降机、竖直桅柱式升降机、铰接式升降机和伸缩式升降机。根据情况，升降装置可包括转台，该转台安装成围绕竖直轴线在底盘上枢转，以便使得能够改变升降机构相对于底盘的取向并因此改变工作平台相对于底盘的取向。空中工作平台也可以是自动的，也就是说被机动化以允许其在地面上的自主移动。

工作平台装备有控制台，该控制台使搭乘平台的操作者能够引起平台的移动，以便达到所需的工作位置。为此目的，控制台设置有控制构件，所述控制构件使得操作者能够致动升降机构，并且在适用的情况下还使得操作者能够允许转台的枢转和空中工作平台在地面上的移动。

控制台通常安装成固定至护栏或者固定在护栏的某高度处，并且设计成使得在操作者希望操纵控制构件时能够站在它的前面。

在特别是剪叉式升降机和竖直桅柱式升降机的情况下，控制台有时被设计成能够由操作者移动，以便能够将其可拆卸地附接在护栏上的多个点处，例如附接在平台的前部或后部。为此目的，控制台通常比固定控制台的情况更紧凑和轻质。控制台可以进一步设计成使得操作者可以用一只手握住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得尤其可以从地面而不是从平台控制空中工作平台。在这种情况下，控制台更紧凑并且具有更加有限的重量。

此外，一些剪叉式升降机的护栏是可折叠的并且可以折叠到工作平台的甲板上，以便在其不用于升降人员时降低空中工作平台的总高度。这种能力便于空中工作平台的运输，并且使得可以通过正常高度的门将其带入建筑物中，否则该正常高度原本是不够的。

在由平台控制台处的操作者导致的平台移动期间，存在操作者可能由于外部障碍物(例如建筑、建筑物或树枝的一部分)从后面或从上面撞击他而被挤压抵靠控制台的风险。在操作者可能站在控制台旁边同时操纵其控制构件的情况下，对于护栏可能存在相同的风险。对于设计成使得当控制台附接到护栏时操作者站在控制台旁边而不是控制台前面的一些可移动的控制台，情况也是如此。

已经提出了各种解决方案来保护操作者免于这种风险。

因此，已知将控制台永久地安装在平台上，然而其可以相对于与“行程结束”(end-of-travel)传感器配合的弹簧移动，这使得可以检测任何由于控制台移动而导致的操作者相对于控制台的挤压。JP H4-53800U和WO 2011/015815 A1具体说明了这种类型的解决方案。

这种类型的解决方案的一个缺点涉及这样的事实：操作者会在正常情况下在控制台上施加很大的力，例如通过抓握到控制构件上以避免由于平台的移动而造成不平衡。为了避免不期望地触发挤压检测系统，复位弹簧必须具有高刚度。因此，只有当使得操作者挤压抵靠控制台的力非常大时才能检测到挤压，从而操作者有可能受伤。此外，当操作者站在控制台旁边而不是站在控制台前面时，当操作者面对挤压抵靠护栏的风险时，它不能为操作者提供保护。最后，这种类型的解决方案是为固定的控制台而设计的：它对于可以被操作者移动的控制台完全不适用。

类似地，JP H4-65299 U教导将控制台固定地安装在护栏的一部分上，护栏的该部分安装为相对于弹簧摇动，当操作者被障碍物推动而抵靠控制台时，传感器检测护栏部分的摇动。该解决方案使得可以保护操作者免于挤压挤靠控制台以及抵靠护栏的相邻部分两者的风险。然而，它具有先前解决方案的所有其他缺点。此外，该用于防止挤压的装置易于在重型设备被放置抵靠该护栏部分的情况下以不希望的方式触发。最后，当平台在其甲板的端部处具有可伸展的部件以便改变其长度时，该解决方案难以实施。

另一种解决方案包括借助于放置在护栏拐角处的竖直杆检测平台与其上方障碍物的撞击，所述杆与传感器配合以便在杆被压入的情况下停止平台的移动。该方法在US 2,815,250、US 4,979,588和KR 2004/65878U中说明。以类似的方式，JP10007398教导了借助于护栏的顶部上的弹簧将U形框架倒置固定，当外部障碍物撞击该框架时，传感器停止平台的移动。这些解决方案的缺点是从上方而不是从侧面提供挤压的保护。此外，在空中工作平台在屋顶下或梁相交的结构下使用的情况下，防止从上方挤压的保护是不可靠的。此外，杆或突出的框架干扰平台上的设备的操作并且在这样的操作期间受到冲击。最后，难以使这样的杆或这样的框架适应可以被折叠到工作平台的甲板上的可折叠护栏。

KR2009/0063626A教导在护栏的顶部布置用于检测与外部物体的碰撞的双框架。第一框架固定至护栏的顶部，第二框架在护栏上方的一定距离处沿其延伸，第二框架经由弹簧固定到第一框架，装置包括行程结束传感器。该解决方案非常笨重并且干扰平台上的设备的操作，并且保护装置易于在将所述设备放置在护栏上或抵靠护栏并因此抵靠该双框架的情况下以不希望的方式触发。

JP H5-92298 U教导了将护栏的顶部抵抗弹簧而竖直平移地安装在护栏的底部上。在检测到该顶部相对于弹簧的压入时，该装置停止平台的移动。该解决方案具有与先前解决方案相同的缺点。

KR2009/0062780A教导了在护栏的顶角上设置立柱，以便在其顶端支撑激光发射器和激光接收器，从而在护栏的每个部分上方形成光学屏障。当接收器没有从相应的发射器接收到激光束时，该装置停止空中工作平台的移动。

该解决方案的缺点在于，立柱会干扰操作者的移动自由度，并且在操作平台上的设备时会受到冲击。另外，用于防止挤压的装置易于在诸如板条(batten)或支柱(prop)的大型设备被放置在护栏上或抵靠护栏时以不希望的方式触发。此外，该解决方案需要远隔开的发射器和接收器精确相互定位，这在空中工作平台的使用期间是难以维持的，因为取决于放置在甲板上的载荷及该载荷在其上的位置，工作平台的甲板可变地变形。此外，这种对发射器和接收器的精确相互定位的要求使得该解决方案与以下工作平台不兼容，该工作平台在其甲板的端部处具有一个或两个可伸展的部件以便由于允许这些可伸展的部件和甲板之间的滑动的相对间隙而改变长度。

同样已知的是在控制台前面安装固定或可移动的安全杆，该安全杆插入在控制台和站在控制台前面以操纵其控制构件的操作者之间。当杆被朝向控制台机械地推动时，空中工作平台的控制系统抑制空中工作平台的移动。FR 3 007 401 A1、EP 2 190 775 A1、JP64-12100、JP H4-77600 U和GB 2 481 709 A1具体地说明了这种类型的解决方案。

这种解决方案也有缺点。安全杆可能干扰操作者的移动自由度，并且当搭乘平台的人员操作设备时(特别是如果该设备很大，诸如该设备为板条或支柱时)通常会受到冲击。当操作者站在控制台旁边而不是在控制台前面时当其面对挤压抵靠护栏的风险时，它也没有为操作者提供保护。最后，这种类型的解决方案是为固定控制台而设计的，其难以应用于或甚至完全不适用于可以被操作者移动的控制台，因为控制台的紧凑性和控制台可移除地安装在护栏上而不能保证控制台足够牢固地保持在护栏上。

JP 5-124800A教导了在控制台前面和上方设置光学屏障。为此目的，臂在控制台的每一侧固定到护栏。第一臂在顶端支撑一个光发射器而在底端支撑另一个光发射器，每个光发射器在第二臂的方向上发射平行于控制台的光束，第二臂相应地支撑对应的光接收器。在正常操作中，操作者不干扰光束，并且接收器均接收来自相应发射器的光束。如果操作者被外部障碍物推向控制台，他的身体会切割光束中的一个或另一个或两个，在这种情况下，相应的一个或多个接收器不再接收相应光束的光线，因此该装置停止空中工作平台的移动。

由于支撑发射器和接收器的臂，该解决方案具有与检测杆类似的缺点。这是因为这些臂会干扰操作者的移动自由度并且当在平台上操纵设备时会受到冲击。当操作者站在控制台旁边而不是在控制台前面时当其面对挤压抵靠护栏的风险时，它也不能为操作者提供保护。另外，由于臂和意外干扰顶部光束的风险，因此从控制台旁边的站立位置操纵控制台的控制构件是困难的，然而这种可能性可能是期望的。此外，该解决方案不适用于预期使操作者在控制台旁边而不是在控制台前面操纵控制构件的情况。它也不适用于控制台可拆卸地附接至护栏以便能够被操作者移动的情况。在后一种情况下，可以设想将支撑发射器和接收器的臂直接安装在控制台的侧面，但是由于臂朝向前部和控制台上方突出，上述缺点仍然存在。在小控制台的情况下，这些缺点也会增加，所述小控制台设计成可拆卸地附接到护栏并且设计成可由一只手握住而由另一只手操纵其控制构件。

上述文献JP 5-124800 A还教导了在平台的甲板上布置压敏垫，以便检测搭乘的操作者的存在，以及在控制台的前竖直壁上并排布置超声波发射器和超声波接收器以检测在控制台前面的操作者的存在。更具体地，超声波接收器通过超声波对操作者的反射而接收到由超声波发射器发射的超声波来检测在控制台前面的操作者的存在，而当操作者不站在控制台前面时情况并不是这样。由压敏带以及超声波发射器接收器进行的存在检测不能构成对操作者的挤压保护，其目的是仅在检测到操作者的存在时提供确认信号以允许由控制台的控制杆触发的移动。

EP 2 096 078 A1教导了使用绳，该绳固定至护栏的两个相对的区段以与护栏的另外两个区段之间的部分平行设置，并且在固定至护栏的这一区段的控制台和站在它前面的操作者之间经过，或借助于角度返回滑轮(angle-return pulleys)朝向控制台后方在控制台上方经过。在绳上具有推力的情况下，绳致动开关，以停止平台的移动。

该解决方案使得可以保护操作者免于挤压抵靠控制台和抵靠护栏的相邻部分的风险。然而，它有几个缺点。当在平台上操纵设备，特别是如果它很大时，绳有可能被拉开并损坏。此外，它干扰平台的使用，在平台中搭乘的人员将大型设备(例如板条或支柱)放置抵靠护栏是常见的。最后，该解决方案完全不适用于可移动控制台的情况。

根据另一种解决方案，GB 2 495 158 A教导在护栏的顶部为平台装备接近传感器，以便例如在5米、3米或2米的距离处检测出平台外部的障碍物的接近。然而，该解决方案不能用于在非常受限的高空环境中工作，例如在屋顶下或在梁相交的结构下。此外，当在平台上操作设备时传感器可能被损坏，或者当诸如板条或支柱的设备被放置抵靠护栏或者放置在护栏上时，该装置可能以不希望的方式触发。

根据比前一个方案更复杂的解决方案，US 2016/0075543 A1教导了使用立体摄像机来确定操作者在平台上的位置，以便防止平台移动或检测平台周围的外部障碍物并根据障碍物的距离和形状调整速度。该解决方案的缺点是需要电子设备来实时处理来自摄像机的信号，这较复杂并且也不能用于在非常受限的高空环境中工作。当设备被放置在护栏上或抵靠护栏时，也可能出现安全装置的不希望触发的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于保护搭乘空中工作平台的平台的操作者的技术方案，从而至少部分地克服上述缺点。

更具体地，根据本发明的一个方面，其目的在于提供一种简单且可靠的、可以被实施以有效地保护操作者免于挤压抵靠控制台以及抵靠护栏的相邻部分两者的解决方案，该解决方案也可以用于可由操作者移动的控制台，该解决方案不会干扰或尽可能少地干扰操作者并允许他在使用期间自主地定位在控制台处，该解决方案使得在操作平台上的设备期间不会或几乎不会有使设备损坏或破裂的风险，这使得可以将设备放置抵靠护栏或放置在护栏上，并且该解决方案还可以被使用在例如被梁所限制的高空工作区域中。

为此，本发明提出了一种空中工作平台，其包括设置有护栏的工作平台、用于升降工作平台的机构和控制台，在该控制台上设置有用于控制空中工作平台的移动的手动控制构件、以及至少一个非实体屏障系统。

控制台可以在护栏上或在护栏附近永久地安装在平台上。控制台优选地朝向平台的内部定位，但也可以定位在外部。控制台还可以被设计成在护栏上的多个点处，优选地朝向平台的内部，可移除地附接到护栏，控制台还被设计成在没有工具的情况下手动地附接到护栏和从护栏拆卸。

非实体屏障系统被设计成(如果控制台是可移动控制台的情况下，当控制台附接到护栏时)通过检测出平台上的人员与非实体屏障的干扰而确定出人员位于护栏的与控制台相邻的一部分附近和/或朝向控制台俯身，该系统在检测到对屏障的干扰的情况下抑制空中工作平台的至少一些移动。

为此目的，非实体屏障系统包括用于相配合地产生非实体屏障的至少一个波发射器和波接收器，使得该系统由于接收器通过干扰屏障的物体的反射接收由发射器发射的波而检测出外部物体对屏障的干扰。

非实体屏障系统的(多个)发射器和(多个)接收器被适当地定位，使得非实体屏障在控制台的高度处和/或在护栏的与控制台相邻的一部分处延伸，而这取决于其是保护操作者免于挤压抵靠控制台的情况和/或抵靠护栏的这一部分的情况。

在可移动控制台的情况下，非实体屏障的(多个)发射器和(多个)接收器布置在控制台上。通过这种方式，无论操作者将控制台附接在护栏上的位置如何，非实体屏障总是相对于控制台以相同的方式定位。因而就保护操作者免于挤压抵靠控制台而言，无论控制台附接到护栏上的位置如何，它都是有效的。这对于保护操作者免于挤压抵靠护栏的在控制台附近的一部分的情况也是如此，因为用于将控制台附接到护栏的系统获得了控制台和护栏的至少附接有控制台的部分之间的基本相同的相对定位。

在控制台永久地安装在平台上的情况下，非实体屏障的(多个)发射器和(多个)接收器优选地也安装在控制台上，但是其也可以安装在其他地方，例如安装在护栏上。

无论控制台是可移除的还是永久安装的，为了简单起见，优选地将非实体屏障的(多个)发射器和(多个)接收器安装在控制台上的固定点处。然而，它们也可以安装在可移动的部件上，例如在关闭位置和打开位置之间可移动的控制台的保护盖上，只要它们在使用中的位置根据情况提供非实体屏障相对于护栏和/或控制台的适当放置。

所使用的非实体屏障系统的检测原理不同于用于现有技术的空中工作平台的检测原理。例如，在JP 5-124800 A中，发射器和接收器在相距彼此的一定距离处面向彼此并在它们之间限定非实体屏障，接收器在没有外部物体对其的干扰的情况下接收来自接收器的光束，并且对非实体屏障的干扰的检测是接收器由于插入在接收器和发射器之间的外部物体而不再接收由发射器发射的光束所导致的。

根据本发明第一方面的非实体屏障系统的检测原理与现有技术的检测原理相反。换句话说，在没有外部物体与非实体屏障的干扰的情况下，接收器不接收由发射器发射的任何波或至少仅接收例如对在非实体屏障之外的外部物体上的反射所引起的少量的波，对此非实体屏障系统不会将其检测为外部物体与非实体屏障的干扰。另一方面，当外部物体干扰非实体屏障时，它反射由发射器发射的波并且这些波的至少一部分由接收器接收，这接下来被非实体屏障系统检测为对应于外部物体与非实体屏障的干扰。

使用根据该检测原理而起作用的一个或多个非实体屏障是特别有利的。这是因为发射器和接收器不需要安装成面向彼此且彼此相距一定距离以在它们之间限定非实体屏障。相反，(多个)发射器和(多个)接收器可以定位在相对于非实体屏障的同一侧，这允许(多个)发射器和(多个)接收器紧凑地安装在控制台上(或者其他地方)并且安装在其上不会干扰用户的地方。因此，可以避免如在JP 5-124800 A中那样使用位于控制台的侧面上的、用于支撑发射器和接收器的显著突出的臂。因此，不但操作者不会在操作平台上的设备期间受到冲击的干扰，而且(多个)发射器及其支撑件同样不会在此期间受到冲击。

这种类型的非实体屏障系统本身是已知的。它可以以简单和经济的方式实施，因为它可以基于双状态原理(two-state principle)起作用而不需要如US 2016/0075543 A1中的复杂的信号处理系统。

此外，可以有利地选择非实体屏障系统中涉及的非实体屏障的尺寸，以便在控制台旁边或其上方仅延伸有限的距离。特别地，可以限制其尺寸，以便仅在操作者位于在控制台前面和/或控制台旁边且他正处于操纵控制台的控制构件的位置处时保护操作者免于挤压抵靠控制台和/或护栏。这可以例如相对于一米七三的平均身高的操作者进行评估。这可以避免护栏的更远的部分可能干扰非实体屏障。此外，这避免了搭乘平台的其他人员在他们接近或抓住护栏的远离控制台的一部分时干扰非实体屏障。类似地，可以将庞大的设备(例如板条、支柱、管道等)放置抵靠护栏的其余部分或放置在其上而不会干扰非实体屏障。以这种方式，避免了非实体屏障系统的不希望的触发。这对于平台外部的障碍物同样适用，特别是在例如由屋顶或建筑物下的梁所限制的区域中的高空作业的情况下。

当然，在非实体屏障系统具有最小检测距离(在该最小检测距离之下，它不检测物体干扰由发射器所发射的波)的情况下，本领域技术人员将设计一个系统并将合适地设置(多个)发射器和(多个)接收器以根据情况可靠地检测出操作者太靠近控制台和/或太靠近护栏的相邻部分。从这个方面来看，优选的是从控制台测量的系统的最小检测距离小于或等于5cm。

根据本发明的优选实施例，根据该方面，本发明包括以下特征中的一个或多个：

-非实体屏障系统设计成确定出平台上的人位于护栏的侧向邻近控制台的一部分附近；发射器沿给定方向发射波束；

-发射器在包括紫外、可见光和红外的电磁波范围内发射；

-发射器和接收器形成光电检测器；

-非实体屏障系统包括单个波发射器和单个波接收器；

-发射器和接收器并排布置，并且优选地集成在相同壳体中以形成单个部件；

-控制台包括在检测到对非实体屏障的干扰的情况下发射视觉和/或听觉信号；

-控制台包括手动致动构件，手动致动构件的致动防止非实体屏障系统抑制空中工作平台的移动；

-非实体屏障系统还包括光电发射器，其用于发射沿着非实体屏障延伸的肉眼可见的光束；

-控制台包括互补的非实体屏障系统，其通过检测平台上的人员对互补的非实体屏障的干扰检测出人员位于护栏与控制台相邻的部分附近和/或正在朝向控制台俯身，互补的非实体屏障设置成使得互补的非实体屏障系统实现的检测所述人员接近护栏的所述部分和/或所述人员朝向控制台俯身的效果与非实体屏障系统相比更低，互补的非实体屏障系统触发信号装置；

-在控制台是可移动控制台的情况下当控制台附接到护栏上时，非实体屏障在朝向平台的内侧的一侧、在护栏与控制台侧向相邻的部分的前面延伸，或在护栏与控制台侧向相邻的部分上方延伸，非实体屏障处于与护栏的该部分平行的基本竖直的平面中；

-非实体屏障远离控制台的水平延伸距离：

o限制为使得是可移动屏障的情况下当控制台附接到护栏上时，非实体屏障在所述非实体屏障的延伸范围内不延伸至护栏的部分的水平面；和/或

o小于或等于100cm，更优选小于或等于60cm；

-非实体屏障在以下区域中延伸：

a)在与控制台的侧向侧相邻的区域中延伸，非实体屏障处于与控制台的后侧平行的基本竖直的平面中；

b)或在控制台前面的区域中延伸，非实体屏障处于垂直于控制台的后侧的基本竖直的平面中并且朝向控制台的侧向侧定位；

c)在控制台的后部从其上方延伸，以便检测出人员正在控制台上俯身；

-从控制台测量的非实体屏障的最大检测距离小于或等于100cm，更优选小于或等于60cm；

-空中工作平台包括两个或三个非实体屏障系统，其中：

o当考虑第一非实体屏障系统时，空中工作平台符合上述的方案a)，

o当考虑第二非实体屏障系统时，空中工作平台符合上述的方案b)，和

o当在适用的情况下考虑第三非实体屏障系统时，空中工作平台符合上述的方案c)；

-空中工作平台是剪叉式升降机或竖直桅柱式的。

本发明的其它方面、特征和优点将通过阅读以下本发明的优选实施例的描述而显现，所述优选实施例以示例的方式并参考附图给出。

附图说明

图1和图2示出了根据第一优选实施例的剪叉式空中工作平台，该平台分别处于降低在其托架上的位置以及处于升高位置。

图3示出了图1和图2的空中工作平台的控制台的单独视图，该控制台设置有两个非实体屏障系统。

图4示出了图1和图2的空中工作平台的局部视图，其示出了工作平台的一端和连接到其护栏的控制台。

图5和图6分别以立体图和平面图示意性地示出了图1和图2的空中工作平台的局部视图，其中一操作者站在控制台旁边。

图7示出了用于实施非实体屏障的光电检测器的放大视图。

图8示出了根据第二优选实施例的另一个控制台的单独视图，该控制台设置有为空中工作平台设置的三个非实体屏障系统。

图9示出了图1和图2的空中工作平台的局部视图，其类似于图4，除了控制台是图8的控制台。

具体实施方式

现在，我们将参考图1至4描述根据第一优选实施例的空中工作平台。如图1和图2所示，空中工作平台是剪叉式升降机。它包括底盘1、安装在底盘1上的剪叉式升降机构2和安装在剪叉式升降机构2上的工作平台3。平台3设置有由护栏8围绕的水平甲板7，以防止人员从其上掉下来。护栏8包括四个区段8a、8b、8c、8d，每个区段对应于甲板7的一侧。甲板7和护栏8可包括位于平台3的一端或两端的滑动部件，以便使用户能够改变平台8的可用工作表面。

剪叉式升降机构2包括在其中心处像剪刀一样铰接的梁，这些剪叉式机构通过其可枢转地连接的端部安装成一个在另一个上方，以便达到所需的工作高度。液压千斤顶4(或者在变型中，多个液压千斤顶)使得可以将工作平台3降低及升高到期望的工作高度。

底盘1设置有前轮5和后轮6，底盘1借助于前轮5和后轮6搁置在地面上并且前轮5和后轮6使得可以移动空中工作平台。空中工作平台的前侧标记为AV，其后侧标记为AR。空中工作平台具有驱动器以使其能够在地面上自主移动。驱动器通常安装在底盘1上。

在一个变型中，本发明还涉及竖直桅柱式空中工作平台。关于竖直桅柱式升降机，升降机构设计成可伸展的桅柱的形式，该桅柱包括一个在另一个上滑动的多个竖直部件以便竖直地延伸到所需的工作高度。其升降机构有时包括转台，滑动的竖直部件安装在该转台上，转台安装成使得能够围绕竖直轴线在底盘上枢转，以便能够改变工作平台相对于底盘的取向。工作平台有时借助于摆动臂(也就是说围绕水平轴线铰接在竖直桅柱上的臂)安装在最高的竖直部件上以便在到达工作位置方面给予用户更大的灵活性。

总地，本发明涉及任何其他类型的空中工作平台，特别是伸缩式或铰接式空中工作平台，无论平台升降机构为何种类型。本发明还适用于并非被机动化以提供其在地面上的自主移动但为此目的而被拉动或推动的空中工作平台的情况。

平台3装备有控制台10。控制台10设置有控制构件，该控制构件使得操作者能够使平台移动以便到达期望的工作位置。在该示例中，按钮14使得可以选择控制手柄13可实施的移动类型，允许空中工作平台在地面上移动和平台3竖直移动。控制手柄13使得可以执行所选择的移动类型：它可以根据情况有序地向前或向后倾斜，以升高或降低平台3或使空中工作平台在地面上向前或向后移动，以及改变其移动速度。位于控制手柄13顶部的按钮(未示出)使得可以改变转向轮的取向，在这种情况下转向轮是前轮5(在一个变型中，是后轮6)。控制台10设置有未示出的与容纳在底盘1下方的控制系统(不可见)的缆线连接(或者在变型中，无线连接)，所述控制系统控制动力装置，特别是驱动器和液压千斤顶或千斤顶4。

控制台10是可移除的并且设计成附接在护栏8上的多个点处，以便于搭乘空中工作平台3的操作者操纵平台。为此目的，控制台10在其右侧21上具有相对于控制台壳体竖直延伸的侧板11。板11在其顶端处具有合适的形式12(例如倒U形的横截面)，使得可以将控制台10附接到具有护栏8的相应尺寸的水平杆。附接系统可以是不同的并且可以以使得操作者能够在不需要工具的情况下手动地将控制台从护栏拆卸或附接到护栏的任何合适的方式实施。还可以提供用于将控制台10手动锁定在护栏8上的系统，或者可以提供用于例如借助于销将控制台10定位在护栏8上的系统，以防止例如在振动的影响下控制台10在护栏8上滑动。

控制台10还被设计成能够仅用一只手握住，使得操作者可以用另一只手操纵控制构件13、14。这使操作者能够从地面控制空中工作平台。为此目的，控制台10设置有抓握把手15，在该示例中该抓握把手15以设置在侧板11中的开口的形式产生。此外，控制台10足够紧凑(优选地具有小于30cm，或者甚至小于25cm的宽度)并且具有合适的较低重量。

当操作者搭乘平台3时，其在控制台10附接到护栏上时操纵控制台10的控制构件13、14。然后控制台10被附接以便定位在护栏8的朝向平台3内侧的一侧，以便方便地接近控制构件13、14。通常，操作者将控制台10朝向护栏的长区段8b的前端附接(如图1、2和4所示)或将其朝向护栏8的长区段8d的后端附接。这使得操作者能够将自己定位在平台的前部或后部，以便操纵空中工作平台在地面上向前或向后移动。

由于控制台10的宽度较短并且因为其用于附接到护栏8的系统布置在右侧21上，所以当操作者在这种情况下用他的右手操作控制构件13、14时，操作者通常站在控制台10的左侧22。该位置由图5以及图6示出，在图5中操作者以字母O示出，在图6中操作者被象征性地示出。操作者的挤压的风险因而首先来自于当向后移动空中工作平台时障碍物从后方撞击他或在使平台3升高时障碍物从上方撞击他。

然而，操作者同样有可能接近护栏8的区段8b并且向他的右侧俯身于该区段上，例如以便观察轮子的取向。类似地，操作者有可能将自己定位在控制台10的前侧20的前面，面向护栏8的区段8b，同时用他的左手操纵控制构件13、14并且俯身于护栏8的区段8b上。如果他正在执行升高平台的命令，则挤压挤靠该区段8b的风险尤其来自于他上方的外部障碍。

为了确保操作者的安全，控制台10设置有两个非实体屏障系统。

第一系统在护栏8的区段8a的与控制台10的左侧22相邻的部分的前面建立非实体屏障B1。第二系统建立非实体屏障B2，所述非实体屏障B2位于护栏8的区段8b的与控制台10的右侧121相邻的部分的前面并从控制台10侧向地突出超过其前侧20。

当操作者干扰任一个非实体屏障B1、B2时，他们的系统至少抑制空中工作平台的一些移动，因为这种情况可能对应于操作者具有挤压在护栏8的区段8a或8b的风险的情况。优选地，非实体屏障系统仅抑制存在操作者被空中工作平台外部的障碍物挤压的危险的移动。因此，在该示例中，抑制可以限于空中工作平台在地面上的向前和向后移动，以及使平台3相对于底盘1升高的移动。优选的是尽管操作者干扰一个或另一个非实体屏障B1、B2仍允许改变车轮的取向，以便使操作者能够俯身于护栏8上从而看到转向轮5或6的取向。应理解，两个非实体屏障系统可以共享一个公共电子处理电路，其可以容纳在控制台10中。

在由于非实体屏障系统而引起抑制空中工作平台移动的情况下，有利的是为操作者提供结束对移动的抑制的可能性，这使他能够克服抑制是由在没有任何操作者的挤压的风险的情况下无意间干扰了其中一个非实体障碍而引起的情况。所述可能性可以包括按钮40或另一个手动致动构件的致动，按钮40的致动还实现了下面讨论的另一个功能。

非实体屏障B1和B2各自优选地在与相应的护栏区段8a、8b平行的竖直平面P1、P2中延伸：参见图6，其中，平面P1、P2用点划线示出，而非实体屏障B1、B2用虚线象征性地示出。

因此，平面P1也平行于控制台10的后侧23，并且平面P2平行于控制台10的右侧21并垂直于其后侧23。平面P1从护栏8的区段8a延伸非零距离D。屏障B1因而使得可以检测出操作者O在靠近控制台10的区域中与护栏8的区段8a之间的距离接近距离D或更小的情况。

优选的是将距离D设置为总是大于给定的最小距离。特别地，有利的是，该给定的最小距离大于或等于当空中工作平台3相对于底盘1处于升高位置且其以其最大速度反向移动时该平台的制动距离。通过这种方式，尽管在因为外部障碍物从后方撞击操作者而使操作者干扰非实体屏障系统B1的情况下空中工作平台的移动由于非实体屏障系统B1而停止，仍然能够防止操作者被挤压抵靠护栏8的区段8a。当然，考虑到空中工作平台在向前移动中的最大移动速度，有利的是在将控制台10朝向护栏8的区段8d的后部附接时提供相同的措施。给定的最小距离通常约为15cm。

有利地，区段8a和8b通过圆形部分连接，该圆形部分使得不能将控制台10附接至其上，这具有使得必须符合所需的最小距离的效果。应当理解，可以以其他方式将给定的最小距离施加给D。

在本申请的例子中，平面P2与护栏的区段8b的平面重合。

可以看出，优选地限制非实体屏障B1、B2在远离控制台10的水平方向上的延伸距离(分别表示为d1和d2)，以便当操作者处于操纵附接至护栏的控制台10的控制构件13、14的位置时，仅保护面对区段8a、8b的一部分且可能被其挤压挤靠的操作者。从这个角度来看，首先优选地将延伸距离d1限制为，使得当控制台10分别附接到区段8b或8d时，非实体屏障B1分别不延伸到区段8d或8b的水平面，这消除了护栏8的该区段干扰非实体屏障B1的风险。无论实施例如何，这种考虑通常对任何非实体屏障都有效。接下来，更一般地说，有利的是d1和d2小于或等于100cm，更优选小于或等于60cm。因此，可以将设备放置在护栏8的其他区域上或抵靠护栏8的其他区域或者可以伫立在那里而不会有在不期望的情况下触发非实体屏障系统的风险。然而，d1和d2优选地大于或等于10cm，更优选地大于或等于20cm。

两个非实体屏障系统可分别借助于各自的光电检测器D1、D2实施。光电检测器本身是已知的。如图7中示意性示出的，光电检测器通常包括光电发射器51和光接收器52，它们并排放置在涂有树脂或由树脂形成的壳体50中。光电发射器51通常是发光二极管，其沿给定方向发射电磁波束。在图3、4和6中分别以虚线示出了非实体屏障B1、B2的波束。在本发明的上下文中，优选地选择其光电发射器在红外范围(波长范围从780nm到1mm)内发射的检测器，因为这种类型的检测器对服装的纹理和颜色非常不敏感。也可以使用其光电发射器在可见光范围(即波长范围为380nm至780nm)或紫外范围(即波长范围为10nm至380nm)内发射的检测器。光电检测器通常在其壳体中集成有用于引导由光电发射器发射的光束的光学系统和电子处理电路，所述电子处理电路用于提取和放大来自光电发射器的、由光接收器接收的波并且将信号与阈值进行比较以便供应由该比较导致的输出信号。优选地选择具有背景抑制的检测器，也就是说精确地固定最大检测距离的检测器。

举例来说，可以使用由日本公司OMRON Corporation销售的E3Z系列中的光电检测器。

从图中可以看出，光电检测器D1和D2安装在支撑件30的相应壳体中，支撑件30优选地以固定方式安装在控制台10上。支撑件30有利地朝向控制台10的后部以仅从侧板11稍微突出的高度安装。这样，限制了在操作平台3上的设备的过程中支撑件30受到冲击的风险。另外，支撑件30不处于干扰操作者的位置。

使用单个光电检测器来产生每个非实体屏障B1、B2具有简单和经济的优点。应当理解，还可以使用多个光电检测器来产生每个非实体屏障B1、B2，每个非实体屏障接下来由多个光束限定，所述多个光束例如可以以不同的角度在相同的竖直平面P1、P2中辐射或在其中相互偏移。还应该理解，可以设想除了基于电磁波束的非实体屏障技术之外的其他非实体屏障技术。

为了向操作者提供关于非实体屏障系统的状态的信息，在支撑件30上布置分别为绿色和红色的两个指示灯31、32。在没有检测到干扰非实体屏障B1、B2的情况下，灯31接通并且灯32关闭。相反，在检测到与非实体屏障B1、B2中的一个或另一个或两者的干扰的情况下，灯31关闭并且灯32接通。可替换地或附加地，在检测到这样的干扰的情况下，可以触发控制台10上或者空中工作平台上的其他地方的听觉信号。

此外，可以进行设置以触发警报信号，以便吸引位于空中工作平台外部、能够帮助搭乘平台3的操作者的人员的注意。该警报信号可以是视觉信号，诸如布置在空中工作平台上的闪烁信标、由优选地固定到底盘1的警报产生的高功率听觉信号、或者由空中工作平台通过无线连接发送到远程服务器的消息。这些各种类型的警报信号也可以组合。在检测到干扰非实体屏障中的一个与触发这些警报信号之间提供时间延迟是有利的，以便使操作者能够取消不需要的检测。

按钮40或其他手动致动构件布置在控制台10上，这使得操作者能够使非实体屏障系统无效，使得它们不能抑制空中工作平台的移动。这使得操作者能够在其用手握住控制台10时防止非实体屏障系统的不希望的触发。所述无效优选地仅在操作者握住按钮或被致动的相关构件时才有效。当按钮40被致动时，指示灯31和32关闭，这向操作者指示非实体屏障B1、B2被无效了。

根据有利的选择，每个非实体屏障系统B1、B2由互补的非实体屏障系统补充，该互补系统的非实体屏障插入在操作者和相关的非实体屏障B1或B2之间。为了便于描述，这样的互补屏障仅在图6中示出且仅针对非实体屏障B1：在图6上所述互补屏障以虚线象征地示出并且标记为B1'并且包含在以点划线示出并平行于平面P1的竖直平面P1'中，但所述互补屏障位于距离区段8a的距离D'处，所述距离D'大于D。与非实体屏障系统B1和B2不同，互补的非实体屏障系统不会抑制空中工作平台的移动，而是触发优选地布置在控制台10上或可选地布置在平台3上的其他地方的例如视觉的和/或听觉的信号装置。该信号装置的功能是警告操作者他已靠近一个非实体屏障B1或B2，并让他意识到如果他进一步朝向护栏的相关区段前进，他将通过干扰非实体屏障而引起空中工作平台的移动的抑制。互补系统的非实体屏障借助于(多个)波发射器和(多个)波接收器、通过应用与实施非实体屏障B1和B2所讨论的操作原理相同的操作原理来实施。

根据另一个有利的选择，非实体屏障B1和B2可以各通过一光电发射器来补充，该光电发射器放置在所讨论的非实体屏障的波发射器旁边并且发射基本上沿着该非实体屏障延伸的肉眼可见的光束。为了便于描述，这样的光束仅在图4中并且仅针对非实体屏障B1示出：在图4中该光束以点划线示例性地示出并且标记为FL，光电发射器标记为PE。该光束向操作者指示所涉及的非实体屏障的位置，这在后者对于操作者不可见时是有利的，例如在红外或紫外屏障的情况下。

应当理解，这两个有利的选择总体上适用于任何实施例，特别是图8和图9中的实施例的三个非实体屏障系统中的每一个，现在我们将对其进行描述。

图8和图9示出了使用另一个控制台(标记为100)的第二优选实施例，其设置有与控制台10类似的手动控制构件113、114。与控制台10相对应的元件由相同的附图标记标记并增加100。

除了下面讨论的差异之外，对第一优选实施例给出的整个描述适用于第二优选实施例。

在这种情况下，控制台100也是可移除的并且设计成在不使用工具的情况下由操作者附接在护栏8上的不同点处。然而，在这种情况下，其附接系统111、112被放置在控制台100的后侧123上。控制台100的尺寸和重量大于控制台10的尺寸和重量，并且不是设计成用一只手握住的同时用另一只手操纵控制构件113、114。

控制台100包括两个非实体屏障系统B101、B102，它们与控制台10的非实体屏障B1、B2实施相同的功能并且以相同的方式产生。应当注意，非实体屏障B102的光电检测器D102本次侧向地容纳在控制台100的前侧的底部处。非实体屏障B101的光电检测器D101容纳在支撑件130中，支撑件130相对于用于安装在护栏8上的后板111前进。这使得可以将非实体屏障B101放置在距离护栏8的区段8a的期望最小距离处。

最后，因为控制台100比控制台10宽，所以希望保护操作者免于挤压抵靠控制台100的风险。为此目的，控制台100包括第三非实体屏障系统B103。它可以使用与其他两个非实体屏障系统相同的技术实施。

非实体屏障B103在控制台100上方延伸，优选地从其后部123延伸，使得操作者在他直立地站立在控制台100处时不会干扰非实体屏障103，但另一方面在他在控制台100上俯身超过一定角度时干扰非实体屏障103。为此目的，有利的是非实体屏障B103如图所示地在从控制台100的后部123延伸的同时沿控制台100的前部120的方向向上取向。与其他两个非实体屏障一样，在检测到干扰非实体屏障103的情况下，第三非实体屏障系统抑制空中工作平台的相同移动。此外，优选的是使得第三非实体屏障系统的距离控制台100的最大检测距离同样适当地受到限制，以便在高处的工作环境具有时避免第三非实体屏障系统的不希望的触发。

一般而言，优选的是使得任何非实体屏障的从控制台10、100测量的最大检测距离小于或等于100cm并且更优选地小于或等于60cm，以便避免相应的非实体屏障系统的不希望的触发。对于控制台10的非实体屏障B1和B2，该最大检测距离分别标记为l1和l2(参见图3)，对于控制台100的非实体屏障B101、B102和B103，该最大检测距离分别标记为l101、l102和l103。

当然，本发明不限于所描述和描绘的示例和实施例，而是能够具有本领域技术人员能够获得的许多变型。

特别地，所描述的非实体屏障系统也可以在以下这样的控制台上实施，该控制台不是设计成可移除的以及可由操作者手动移动的，而是永久地安装在空中工作平台的平台的护栏上的给定位置处或者与其相邻。

如果控制台固定在围栏的一部分的中间，则在控制台两侧延伸的两个非实体屏障都将处于与护栏的该部分基本平行的竖直平面中。

此外，非实体屏障系统还可以与用于保护操作者免于挤压的其他系统组合。例如，控制台可以设置有安全杆，保护操作者免于挤压抵靠控制台，同时控制台两侧的相应的非实体屏障保护操作者免于挤压抵靠护栏靠近控制台的部分。当然，也可以布置其他系统以保护搭乘平台的人员免于挤压抵靠护栏的未受所述非实体屏障系统保护的部分。

Claims (18)

1.一种空中工作平台，包括：

-设置有护栏(8)的工作平台(3)；

-用于所述工作平台的升降机构(2,4)；

-控制台(10；100)，其上设置有用于控制所述空中工作平台的移动的手动控制构件，所述控制台设计成在朝向所述平台的内侧的一侧在所述护栏上的多个位置处可拆卸地附接到所述护栏，所述控制台设计成手动附接至所述护栏以及从所述护栏手动拆卸而无需工具，

-非实体屏障系统(B1；B2；B101；B102；B103)，其用于在所述控制台附接到所述护栏时通过检测所述平台上的人员对所述非实体屏障的干扰确定出所述人员位于所述护栏与所述控制台相邻的一部分附近和/或朝向所述控制台俯身，所述系统在检测到对所述屏障的干扰的情况下至少抑制所述空中工作平台的一些移动，

其中所述非实体屏障系统包括布置在所述控制台上的至少一个波发射器(51)和波接收器(52)，以便相配合地产生所述非实体屏障，使得所述系统由于所述接收器通过干扰所述非实体屏障的物体的反射来接收由所述发射器发射的波而检测出外部物体对所述非实体屏障的干扰。

2.一种空中工作平台，包括：

-设置有护栏(8)的工作平台(3)；

-用于所述工作平台的升降机构(2,4)；

-控制台，其上设置有用于控制所述空中工作平台的移动的手动控制构件，所述控制台在所述护栏上或在所述护栏附近永久地安装在所述平台上；

-非实体屏障系统，其用于通过检测所述平台上的人员对所述非实体屏障的干扰确定出所述人员位于所述护栏与所述控制台相邻的一部分附近和/或朝向所述控制台俯身，所述系统在检测到对所述屏障的干扰的情况下至少抑制所述空中工作平台的一些移动，

其中所述非实体屏障系统包括用于相配合地产生所述非实体屏障的至少一个波发射器和波接收器，使得所述系统由于所述接收器通过干扰所述非实体屏障的物体的反射来接收由所述发射器发射的波而检测出外部物体对所述非实体屏障的干扰。

3.根据权利要求2所述的空中工作平台，其中所述控制台朝向所述平台的内侧定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障系统(B1；B2；B101；B102)被设计成确定出所述平台上的所述人员位于所述护栏的与所述控制台侧向相邻的一部分附近。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空中工作平台，其中所述发射器(51)沿给定方向发射波束。

6.根据权利要求5所述的空中工作平台，其中所述发射器在包括紫外、可见光和红外的电磁波范围中发射。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空中工作平台，其中所述发射器和所述接收器形成光电检测器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障系统包括单个波发射器(51)和单个波接收器(52)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的空中工作平台，其中所述控制台包括在检测到对所述非实体屏障的干扰的情况下发送视觉(32)和/或听觉信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空中工作平台，其中所述控制台包括手动致动构件(40；140)，所述手动致动构件的致动防止所述非实体屏障系统抑制所述空中工作平台的移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障系统还包括光电发射器，所述光电发射器用于发射沿着所述非实体屏障行进的肉眼可见的光束。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的空中工作平台，其中所述控制台包括互补的非实体屏障系统(B1')，其通过检测所述平台上的人员对所述互补的非实体屏障的干扰检测出所述人员位于所述护栏与所述控制台相邻的所述部分附近和/或正在朝向所述控制台俯身，所述互补的非实体屏障设置成使得所述互补的非实体屏障系统实现的检测所述人员接近所述护栏的所述部分和/或所述人员朝向所述控制台俯身的效果与所述非实体屏障系统(B1)相比更低，所述互补的非实体屏障系统触发信号装置。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障(B1；B2)在朝向所述平台的内侧一侧、在所述护栏(8)与所述控制台侧向相邻的所述部分的前面延伸，或在所述护栏与所述控制台侧向相邻的所述部分上方延伸，所述非实体屏障处于与所述护栏的该部分平行的基本竖直的平面(P1；P2)中。

14.根据权利要求13所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障(B1)远离所述控制台(10)的水平延伸距离：

-限制为使得所述非实体屏障在所述非实体屏障(B1)的延伸范围内不延伸至所述护栏的部分(AD)；和/或

-小于或等于100cm，更优选小于或等于60cm。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障在以下区域中延伸：

a)在与所述控制台的侧向侧(22)相邻的区域中延伸，所述非实体屏障(B1)处于与所述控制台的后侧(23)平行的基本竖直的平面中；

b)或在所述控制台前面的区域中延伸，所述非实体屏障(B2)处于与所述控制台的所述后侧(23)垂直的基本竖直的平面中并且朝向所述控制台的侧向侧(21)定位。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的空中工作平台，其中所述非实体屏障(B3)从所述控制台的后部(23)在所述控制台上方延伸，以便检测出人员正在所述控制台上俯身。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的空中工作平台，其中从所述控制台(10)测量的所述非实体屏障的所述最大检测距离(l1；l2；l101；l102；l103)小于或等于100cm，更优选小于或等于60cm。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的空中工作平台，包括两个或三个非实体屏障系统，其中：

-当考虑第一非实体屏障系统(B1；B101)时，所述空中工作平台符合权利要求15的方案a)，

-当考虑第二非实体屏障系统(B2；B102)时，所述空中工作平台符合权利要求15的方案b)，和

-在适用的情况下，当考虑第三非实体屏障系统(B103)时，所述空中工作平台符合权利要求16。