WO2024121502A1 - Engin pour le travail en elevation de personne - Google Patents

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WO2024121502A1
WO2024121502A1 PCT/FR2023/051928 FR2023051928W WO2024121502A1 WO 2024121502 A1 WO2024121502 A1 WO 2024121502A1 FR 2023051928 W FR2023051928 W FR 2023051928W WO 2024121502 A1 WO2024121502 A1 WO 2024121502A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
carriage
movement
machine
zone
garage
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051928
Other languages
English (en)
Inventor
François MELLERIN
Stéphane Tailly
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Publication of WO2024121502A1 publication Critical patent/WO2024121502A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0025—Details and accessories
    • A62B35/0037—Attachments for lifelines and lanyards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Definitions

  • the present invention relates to a machine for working in person elevation.
  • a machine for working at elevation by at least one person comprising a lower part, a lifting structure supported by the lower part, a basket-type nacelle carried by the lifting structure and a unit for controlling the movement of the lifting structure at least for movement of the nacelle between a low position and a high position, said nacelle comprising at least one platform and a guardrail structure in the form of a frame surrounding the platform.
  • Such a machine is known as illustrated for example by patent FR 3 069 532. Operators working on such a lifting machine are generally equipped with personal protective equipment by which they are attached to the nacelle of the lifting machine. lifting machine.
  • personal protective equipment is generally a harness equipped with two lanyards, namely a short lanyard to reduce the risk of ejection from the basket, particularly when the machine is moving at high speed, and a longer lanyard. with shock absorber to limit injuries in the event of a fall from height.
  • Such lifting equipment also called mobile personnel elevating platforms (MEWPs), are specifically designed to raise people to a position where they can work at height safely inside the basket. MEWPs were not designed for the purpose of transporting people from one level to another.
  • Exiting the carrycot at a height does not correspond to intended use. Any person wishing to access or exit the work platform should only do so in the locations provided for this purpose, i.e. at ground level or on the chassis of the MEWP. There are exceptional cases where MEWPs can be used to access a workplace at height. Exiting the basket at a height may be permitted in the following cases: - when a solid risk assessment has clearly demonstrated that this is the safest and most efficient way to access a specific location;
  • An aim of the invention is to propose a lifting machine whose design makes it possible to ensure the safety of an operator when the operator exits the nacelle placed at height independently of the design of the personal protective equipment equipping the operator.
  • Another aim of the invention is to propose a lifting machine whose design allows an operator to exit and enter the nacelle placed at a height without having to unhook from the nacelle.
  • Another aim of the invention is to propose a lifting machine whose design allows an operator unfamiliar with said lifting machine to exit and enter the nacelle in complete safety.
  • the subject of the invention is a machine for working at elevation by at least one person, said machine comprising a lower part, a lifting structure, a basket-type nacelle carried by the lifting structure and a movement control unit of the lifting structure at least for movement of the nacelle between a low position and a high position, said nacelle comprising at least one platform and a guardrail structure in the form of a frame surrounding the platform, characterized in that the nacelle comprises a carriage, and a carriage guide path along which the carriage is movably mounted, in that the carriage comprises at least one anchoring member and in that the movement control unit of the lifting structure is configured to control the lifting structure in movement depending on the position of the carriage along the guide path.
  • the carriage comprises at least one anchoring member to allow attachment of personal protective equipment to said anchoring member. Due to the presence of this anchoring member, any type of personal protective equipment can be attached to said member and the operator does not need to unhook to enter or exit the basket.
  • the presence of a trolley allows you to have great freedom of movement while guaranteeing, due to a movement of the lifting structure, and consequently of the nacelle, slaved to the position of the trolley, an authorization of a movement of the lifting structure and consequently of the nacelle only when safety conditions are met. Controlling the anchoring of individual protective equipment to the trolley indirectly through the position of the trolley makes it possible to guarantee the conditions in which the operator can operate both inside the nacelle and outside of the latter.
  • the machine for working at elevation comprises a system for determining a parameter representative of the position of the carriage along the guide path and the movement control unit of the lifting structure is configured to acquire data provided by said system and to control the lifting structure in movement based on the data provided by said system.
  • the guide path comprises at least one so-called working zone of the trolley and a so-called garage zone of the trolley and the movement control unit of the lifting structure is configured to , in at least one operating mode of the machine, authorize movement of the lifting structure in the positioned state of the trolley in the or one of the garage zones of the guide path and prohibit movement of the lifting structure to the positioned state of the carriage in the or one of the working zones of the guide path.
  • the machine comprises, for the or each garage zone of the guide path, at least one closing member of said garage zone, this closing member being a movable member configured to move from a closed position in which any entry or exit of the cart from said garage area is prevented to an open position and vice versa.
  • the machine comprises a member for returning the closing member to the closed position.
  • the or at least one of the closing members of the garage zone is, in the closed position, arranged on the trajectory followed by the carriage for movement between the garage zone and the or a work zone and, in the open position, arranged at a distance from the trajectory followed by the trolley for movement between the garage zone and the work zone(s), this closing member being independent in movement of the trolley for work in elevation.
  • the closing member independent of movement of the carriage, is a finger and the return member is a spring, said closing finger being arranged at a zone transition between the garage zone capable of being closed by the closing finger and the working zone(s) of the guide path, this closing finger being, in the closed position, arranged on the trajectory followed by the carriage for movement between the garage zone and the work zone(s) and, in the open position, arranged at a distance from the trajectory followed by the trolley for movement between the garage zone and the work zone(s), the spring being configured to return the closing finger in closed position. It is thus sufficient for the operator to manipulate the finger against the action of the spring to move the finger from a closed position of the garage zone to an open position of the garage zone. Releasing the finger automatically allows the finger to return to the closed position of the garage area.
  • the machine comprises at least one device for detecting and/or displaying at least the environment of the nacelle, at least one actuator for driving the movement of the closing member of the nacelle. the garage zone between the closed position and the open position and a control unit of said actuator, said control unit being configured to control the operation of the actuator as a function of the data provided by the detector and/or display device.
  • the anchoring member integral in movement with the carriage, has an active anchoring zone accessible depending on the position of the carriage along the guide path.
  • the active anchoring zone of the anchoring member is accessible in the positioned state of the carriage in the or one of the working zones of the guide path and inaccessible in the positioned state of the cart in the or one of the garage areas of the guide path.
  • the anchoring member is a ring and the machine comprises a member for closing the ring.
  • the ring closing member is fixedly mounted on the nacelle and is formed of a cover extending opposite the ring to form a barrier Access to the ring in the positioned state of the carriage in the or one of the garage areas of the guide path.
  • At least part of the guide path extends parallel to the support plane formed by the platform, this part of the guide path extending vertically and above 'one side of the frame or along one side of the frame outside the frame.
  • the trolley can follow the operator whose personal protective equipment is attached to the nacelle over practically the entire length of the platform.
  • the frame is a rectangular frame and at least part of the guide path extends along a so-called longitudinal side of the frame. This longitudinal side corresponds to one of the longer sides of the frame.
  • at least part of the guide path is formed by a rail forming a hollow body split longitudinally, the carriage is arranged inside the rail and the anchoring member projects from the slot of said hollow body forming a rail.
  • the machine which comprises a mode of operation in which the movement control unit of the lifting structure is configured to control the movement of the lifting structure as a function of the position of said carriage along the guide path, comprises a second operating mode in which the movement control unit of the lifting structure is configured to control the movement of the lifting structure independently of the position of said carriage along the guide path, said operating modes being selectively activatable and the machine comprises a member for activating one or the other of the modes. It is thus possible to forcefully control a movement of the lifting structure when the situation requires it.
  • the invention also relates to a method of controlling a lifting machine, characterized in that the lifting machine being of the aforementioned type, said method comprises a step of determining the position of the carriage on the nacelle and a step of controlling movement of the lifting structure as a function of the position of the carriage on said nacelle, movement of the lifting structure being authorized or prohibited as a function of the determined position.
  • FIG. 1 represents a perspective view of a lifting machine according to the invention
  • FIG. 2 represents a perspective view of the nacelle
  • FIG. 3 represents a perspective view of the guide path/carriage assembly with a detailed view of the carriage in the positioned state of the carriage in a work area
  • FIG. 4 represents a perspective view of the guide path/carriage assembly with a detailed view of the cart in the positioned state of the cart in a garage area
  • FIG. 5 represents a detailed perspective view of the closure member and the system for determining a parameter representative of the position of the carriage along the guide path.
  • FIG. 6 represents a view of a lifting machine according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 7 represents a flowchart comprising steps of an operator's shopping cart exit method according to an embodiment of the invention
  • FIG. 8 represents a flowchart comprising steps of a process for entering an operator into the basket according to one embodiment of the invention.
  • Figure 1 represents a machine 1 for lifting people, comprising a lower part 2, a lifting structure 3, a nacelle 4 carried by the lifting structure 3 and a control unit 5.
  • the lower part 2 supports the lifting structure 3.
  • Part 2 includes a chassis equipped with ground connection members, such as wheels or tracks.
  • the lower part 2 can also include a turret movable in rotation relative to the chassis along a so-called vertical axis perpendicular to the axes of rotation of the wheels.
  • the lifting structure 3 comprises at least one lifting arm, that is to say a pivoting arm pivotally mounted around a so-called horizontal axis parallel to the ground in the positioned state of the lower part 2 of the machine on a flat horizontal surface.
  • This arm can be a telescopic arm.
  • the lifting structure 3 may comprise several arms, for example, a lower pivoting arm, an upper arm and a pendulum arm.
  • the lifting structure 3 can be formed by a scissor-type structure or any other structure 3 allowing movement at least up and down of the nacelle 4 which will be described below.
  • the nacelle 4 is conventionally in the form of a basket. This pod
  • This nacelle 4 is supported by the lifting structure 3.
  • This nacelle 4 includes a platform 6 generally in the form of a mesh floor, this platform 6 being surrounded by a guardrail structure forming a frame 7.
  • This guardrail structure is essentially formed of uprights and crosspieces connecting said uprights with the upper crosspiece forming a rail.
  • This rail forms the upper edge of the frame 7.
  • This frame 7 here has a generally rectangular shape in a manner similar to the platform 6.
  • the lifting machine also includes a control unit 5.
  • This control unit 5 is configured to receive as input control signals supplied by control members and to control actuators such as cylinders or motors as output. Part of these control elements formed for example by pivoting levers and buttons is integrated into a control console carried by the nacelle.
  • control members allow a person present on the platform 6 to control the machine, and in particular to control the movement of the lifting structure 3, that is to say the movements of the nacelle 4 by relative to the chassis of the lower part 2.
  • Part of these control elements can also make it possible to control the movement of the chassis relative to the ground, starts/stops, etc.
  • the control unit 5 controls actuators which can be formed by cylinders for the lifting structure 3 or by motors when the objective is to control a movement on the ground of the machine. Such a command is well known to those skilled in this art and will not be described in further detail. It should be noted that the movement of the lifting structure 3 can generally also be controlled from the ground and the lower part 2 of the machine can for this purpose be equipped with control elements.
  • the control unit 5 is in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can be in the form of a programmable controller. In other words, the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (e.g. programmable gate arrays).
  • control unit or its modules can be carried out by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be produced by dedicated electronic components or programmable logic circuit type components (or FPGA which is the acronym for field-programmable gate array, which literally corresponds to gate network programmable in-situ) or application-specific integrated circuit type (or ASIC which is the acronym for application-specific integrated circuit, which literally corresponds to application-specific integrated circuit). It is also possible to combine computer parts and electronic parts. When it is specified that the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and/or or that the unit includes corresponding electronic components.
  • the nacelle 4 further comprises a carriage 8 and a path 9 for guiding the carriage 8 along which the carriage 8 is movably mounted.
  • the guide path 9 extends parallel to the support plane formed by the platform 6. This part of the guide path 9 extends vertically and above one side of the frame 7 at the vertical of said side of the frame or along one side of the frame 7 outside the frame 7. It is this second solution which is represented in Figure 2.
  • At least part of the guide path 9 can be formed by a longitudinally split rail.
  • the guide path is a longitudinally split rail which extends outside the frame along a long side of the frame, corresponding here to the side of the frame opposite to that equipped with the control panel.
  • the rail extends slightly below the rail of the frame 7.
  • the carriage 8 is positioned inside the rail.
  • This cart 8 includes a base and wheels. Independently of its design, and that of the guide path, this carriage 8 is generally movable by sliding along the guide path 9.
  • the carriage 8 is equipped with at least one anchoring member 10 to allow attachment of personal protective equipment, in particular the attachment of the lanyard of a harness to said anchoring member 10.
  • This anchoring member 10 here projects from the rail through the slot in the rail.
  • This anchoring member 10 is here in the form of a ring with the interior of the ring forming the active anchoring zone 14 of the anchoring member 10.
  • a carabiner can be fixed to the anchoring member 10 at the level of the active anchoring zone 14 of said anchoring member 10.
  • This carabiner can constitute the end of a lanyard, the other end of which is attached to the operator's harness.
  • control unit 5 in movement of the lifting structure 3, is configured to control the movement of the lifting structure 3 as a function of the position of the carriage 8 along the path 9 of guidance.
  • the machine 1 comprises a system 11 for determining a parameter representative of the position of the carriage 8 along the guide path 9, and the unit 5 for controlling movement of the lifting structure 3 is configured to acquire data provided by said system 11 and to control the lifting structure 3 in movement as a function of the data provided by said system 11.
  • This system 11 for determining a parameter representative of the position of the carriage 8 along the guide path 9 is here formed by a position sensor carried by the rail constituting the guide path 9.
  • the guide path 9 comprises at least one working zone 91 of the carriage 8 and a garage zone 92 of the carriage 8.
  • the unit 5 for controlling movement of the lifting structure 3 is configured to, in at least one operating mode of the machine 1, authorize movement of the lifting structure 3 in the positioned state of the carriage 8 in the or one of the garage zones 92 of the guide path 9 and prohibit movement of the lifting structure 3 in the positioned state of the carriage 8 in the or one of the work zones 91 of the guide path 9.
  • the garage zone 92 is here formed by a section of the rail which begins at one of the ends of the rail and extends over a length of the rail at least equal to the length of the carriage to allow the accommodation of the carriage 8 in this garage zone 92.
  • the rest of the rail forms the working zone 91 of the guide path 9.
  • the guide path 9 therefore comprises here only a work zone
  • the position sensor forming the system 11 for determining a parameter representative of the position of the carriage 8 is placed in the garage zone 92.
  • the machine 1 comprises, for the or each garage zone 92 of the guide path 9, at least one member 12 for closing said garage zone 92.
  • This closing member 12 is a movable member configured to move from a closed position in which any entry or exit of the trolley 8 from said garage zone 92 is prevented to an open position in which any entry or exit of the trolley from said garage zone is authorized and vice versa.
  • the machine 1 also includes a return member 13 of the closing member 12 in the closed position.
  • the independent closing member 12 in movement of the carriage 8 is a finger 121 and the return member 13, a spring 131.
  • the closing finger 121 is arranged at a transition zone between the garage zone 92 capable of being closed by the closing finger 121 and a working zone 91 of the guide path 9.
  • This closing finger 121 is, in the closed position, arranged on the trajectory followed by the carriage 8 for the passage from a work zone to a garage zone or vice versa and, in the open position, arranged at a distance from the trajectory followed by the carriage 8 for the passage from a work zone to a garage zone or vice versa, the spring 131 being configured to return the closing finger 121 to the closed position.
  • the spring can be replaced by a cylinder.
  • This finger 121 and the associated spring 131 extend here near the end of the rail orthogonal to the longitudinal axis of the rail. In the closed position, the finger projects inside the rail through an opening made in the rail to extend transversely to the longitudinal axis of the rail and prevent the carriage 8 from circulating.
  • the active anchoring zone 14 of the anchoring member 10, as described above, is accessible depending on the position of the carriage 8 along the guide path 9.
  • the active anchoring zone 14 of the anchoring member 10 is accessible in the positioned state of the carriage 8 in the or one of the working zones 91 of the path 9 guide and inaccessible in the positioned state of the carriage in the or one of the garage zones 92 of the guide path 9.
  • the machine 1 comprises a member 15 for closing the active anchoring part of the anchoring member 10.
  • the shutter member 15 of the ring is mounted fixed on the nacelle and is formed of a cover extending opposite the ring to form an access barrier to the ring, in the positioned state of the carriage 8 in the garage zone 92 of the guide path 9.
  • This cover is in the form of a plate carried by the rail constituting the guide path.
  • the machine 1 comprises a second mode of operation in which the unit 5 controls the movement of the lifting structure 3 is configured to control the lifting structure 3 in movement independently of the position of the carriage 8 along the guide path 9.
  • the operating modes can be selectively activated and the machine 1 includes an activation member 16 for one or other of the operating modes.
  • This activation member 16 is arranged at the lower part 2 of the machine 1.
  • the machine 1 is in the operating mode in which the movement control unit of the lifting structure is configured to control the movement of the lifting structure as a function of the position of the carriage 8 along the path 9 guide.
  • the operator activates the member 12 for closing the garage zone in a direction of opening of the garage zone. It slides the trolley to remove it from the garage area, and slides the trolley to an opening point in the frame, this opening point can be formed by a gate or by a lifting rail, if the basket is without a door.
  • the position sensor detects the absence of a trolley in the garage zone.
  • the closing member 12 has, for its part, been released by the operator and again closes access to the garage zone 92, so that the trolley 9 can no longer return to the garage zone. 92.
  • the or at least one of the members 12 for closing the garage zone 92 is, in the closed position, arranged on the trajectory followed by the carriage 8 for movement between the garage zone 92 and the working zone(s) 91 and, in the open position, arranged at a distance from the trajectory followed by the carriage 8 for movement between the garage zone(s) 92 and the working zone(s) 91.
  • This closing member 12 is independent of the movement of the carriage 8 for working at elevation.
  • the machine comprises at least one device 20 for detecting and/or displaying at least the environment of the nacelle 4, also called radar, at least one actuator, such as a cylinder, for driving the movement of the member 12 for closing the garage zone 92 between the closed position and the open position and a control unit for said actuator, said control unit being configured to control the operation of said actuator as a function of the data provided by the detector and/or display device 20.
  • the actuator such as a cylinder
  • the use of the lifeline involves three operators (one person on the ground “operator 3”) and two people in the basket (“operator 1” and “operator 2”).
  • the lifeline n It is only used in the working position (active radar(s) under the basket) and at a minimum height relative to the ground.
  • the lifeline sensor detects the presence of the trolley in the garage.
  • the platform (nacelle) and/or the ground control station (base station) comprises a display screen configured to display different messages depending on the state of the lifeline, preferably with an associated pictogram: the messages that can be displayed are for example of the type "Machine with lifeline”, “Lifeline used”, “Lifeline not used”, "All movements of the basket are prohibited”
  • step 730 it is checked whether the basket is approaching with a vertical distance in the area which is less than 1 meter. If the answer is no, we return to step 720. If the answer is yes, we go to step 740, for which a reduction in movement speeds is triggered. Preferably, a display of a message (pop-up), such as “proximity in area”, is also triggered (step 750).
  • step 760 it is checked whether the basket is above the target zone at a distance less than 0.3 meter. If the answer is no, we return to step 740. If the answer is yes, we go to step 770, for which all descent and translation movements are prohibited and preferably a display of a message (pop- up), such as "area detected", is triggered.
  • a message pop- up
  • step 780 the operator OP2 activates a pressure button to release the carriage. Opening the garage is possible under the following two conditions: radar detection and push button action.
  • step 790 it is checked whether the cart exit state is detected. If the answer is no, we return to step 780. If the answer is yes, we go to step 791 for which at least one of the following actions is triggered: Display of a message (pop-up) on the screens, such as "lifeline used", switching on flash lights on the basket, switching on a flashing light on the chassis. At step 792, all movements are prohibited. The OP2 operator clings to the lifeline with his second lanyard. He can get out of the basket through the gate. At step 793, operator OP1 is in the basket and operator OP2 is possibly out of the basket.
  • step 810 the operator OP2 is outside the basket, attached to the lifeline: all movements are prohibited.
  • step 820 OP2 enters the basket.
  • step 830 the operator OP2 clings to the basket with a first lanyard.
  • step 840 the operator OP2 clings to the basket with a second lanyard of the lifeline.
  • step 850 the operator OP2 presses the press button to open the garage.
  • the operator OP2 puts the truck back into the garage.
  • step 870 we test whether the cart is detected as stored.
  • step 860 If the answer is no we return to step 860, if the answer is yes we go to step 880 according to which we order the stopping of at least one of the following actions: flashes of the basket, fire at chips on the chassis and display of messages (pop-ups).
  • step 890 operators OP1 or OP2 can take back control (at reduced speeds).
  • step 891 we check whether the vertical distance in the area is greater than 1 meter. If the answer is no, we return to step 890. If the answer is yes, we authorize all movements (step 892) at a normal speed.

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Abstract

Engin (1) pour le travail en élévation comprenant une partie basse (2), une structure (3) élévatrice, une nacelle (4) portée par la structure (3) élévatrice et une unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice entre au moins une position basse et une position haute de la nacelle (4), ladite nacelle (4) comprenant au moins une plateforme (6) et une structure de garde-corps sous forme d'un cadre (7) entourant la plateforme (6). La nacelle (4) comprend un chariot (8), et un chemin (9) de guidage du chariot (8) le long duquel le chariot (8) est monté mobile. Le chariot (8) comprend au moins un organe d'ancrage et l'unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage.

Description

Description
Titre de l'invention : Engin pour le travail en élévation de personne
[0001 ] La présente invention concerne un engin pour le travail en élévation de personne.
[0002] Elle concerne en particulier un engin pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin comprenant une partie basse, une structure élévatrice supportée par la partie basse, une nacelle de type panier portée par la structure élévatrice et une unité de commande en déplacement de la structure élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle entre une position basse et une position haute, ladite nacelle comprenant au moins une plateforme et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre entourant la plateforme.
[0003] Un tel engin est connu comme l’illustre par exemple le brevet FR 3 069 532. Les opérateurs travaillant sur un tel engin de levage sont généralement équipés d’un équipement de protection individuel par lequel ils sont accrochés à la nacelle de l'engin de levage. En pratique, l'équipement de protection individuel est généralement un harnais équipé de deux longes à savoir une longe courte pour réduire le risque d'éjection de la nacelle, en particulier lorsque l'engin se déplace à vitesse élevée, et une longe plus longue avec amortisseur de choc pour limiter les blessures en cas de chute en hauteur. De tels engins de levage encore appelés plateformes élévatrices mobiles de personnel (PEMP) sont spécifiquement conçus pour élever les personnes jusqu'à une position où elles peuvent travailler en hauteur en toute sécurité à l'intérieur de la nacelle. Les PEMP n’ont pas été conçues dans le but de transporter des personnes d’un niveau à l'autre. Sortir de la nacelle en hauteur ne correspond pas à une utilisation conforme. Toute personne désirant accéder à la nacelle de travail ou en sortir ne devrait le faire qu’aux emplacements prévus à cet effet, c'est-à-dire au niveau du sol ou sur le châssis de la PEMP. Il existe des cas exceptionnels où les PEMP peuvent être utilisées pour accéder à un lieu de travail en hauteur. Sortir de la nacelle en hauteur peut être permis dans les cas suivants : - lorsqu’une solide évaluation des risques a clairement démontré que cela constitue le moyen le plus sûr et le plus efficace d’accéder à un lieu spécifique ;
- lorsque cette sortie fait partie d'un plan de secours d’urgence officiel.
[0004] A ce jour, il n’existe pas de solution satisfaisante pour ce type de situation. Les dispositifs de sécurité connus ont tous pour inconvénient de nécessiter une connaissance de l'équipement de protection individuel pour assurer une intervention de manière sûre de l’opérateur.
[0005] Un but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet d’assurer la sécurité d’un opérateur lors d’une sortie de l’opérateur de la nacelle placée en hauteur indépendamment de la conception de l’équipement de protection individuel équipant l’opérateur.
[0006] Un autre but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet à un opérateur de sortir et entrer dans la nacelle placée en hauteur sans avoir à se décrocher de la nacelle.
[0007] Un autre but de l’invention est de proposer un engin de levage dont la conception permet à un opérateur non familier avec ledit engin de levage de sortir et entrer dans la nacelle en toute sécurité.
[0008] A cet effet, l'invention a pour objet un engin pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin comprenant une partie basse, une structure élévatrice, une nacelle de type panier portée par la structure élévatrice et une unité de commande en déplacement de la structure élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle entre une position basse et une position haute, ladite nacelle comprenant au moins une plateforme et une structure de garde-corps sous forme d'un cadre entourant la plateforme, caractérisé en ce que la nacelle comprend un chariot, et un chemin de guidage du chariot le long duquel le chariot est monté mobile, en ce que le chariot comprend au moins un organe d’ancrage et en ce que l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position du chariot le long du chemin de guidage.
[0009] Le chariot comprend au moins un organe d’ancrage pour permettre une fixation d'un équipement de protection individuel audit organe d’ancrage. Du fait de la présence de cet organe d’ancrage, tout type d’équipement de protection individuel peut être accroché audit organe et l'opérateur n'a pas besoin de se décrocher pour entrer ou sortir de la nacelle. La présence d’un chariot permet de disposer d’une grande liberté de mouvement tout en garantissant, du fait d'un déplacement de la structure élévatrice, et par suite de la nacelle, asservi à la position du chariot, une autorisation d’un déplacement de la structure élévatrice et par suite de la nacelle uniquement lorsque les conditions de sécurité sont réunies. Le contrôle de l'ancrage d'un équipement de protection individuel au chariot de manière indirecte à travers la position du chariot permet de garantir les conditions dans lesquelles l’opérateur peut évoluer tant à l’intérieur de la nacelle qu’à l’extérieur de cette dernière.
[0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin pour le travail en élévation comprend un système de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot le long du chemin de guidage et l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système et pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction des données fournies par ledit système.
[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, le chemin de guidage comprend au moins une zone dite de travail du chariot et une zone dite de garage du chariot et l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l’engin, autoriser un déplacement de la structure élévatrice à l'état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage et interdire un déplacement de la structure élévatrice à l’état positionné du chariot dans la ou l'une des zones de travail du chemin de guidage. Ainsi, il est aisé de maîtriser les possibilités de mouvement de l’opérateur soit, par exemple, en interdisant un ancrage de l’équipement de protection individuel au chariot lorsque le chariot est dans la zone de garage de sorte que l’opérateur sait que dans cette zone de garage du chariot, il ne peut pas évoluer hors de la nacelle, soit, par exemple, en disposant la zone de garage dans un emplacement de la nacelle tel que l’opérateur, à l’état ancré au chariot par son équipement de protection individuel, est dans l’incapacité d'atteindre l'extérieur de la nacelle.
[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend, pour la ou chaque zone de garage du chemin de guidage, au moins un organe de fermeture de ladite zone de garage, cet organe de fermeture étant un organe mobile configuré pour passer d'une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot de ladite zone de garage est empêché à une position ouverte et inversement. Ainsi, tout risque de voir le chariot revenir de manière intempestive dans la zone de garage est empêché de sorte que l’autorisation, ou respectivement l'interdiction, d’un déplacement de la structure élévatrice et par suite, de la nacelle, est parfaitement maitrisé.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend un organe de rappel de l’organe de fermeture en position fermée.
[0014] Selon un mode de réalisation, le ou au moins l'un des organes de fermeture de la zone de garage est, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail, cet organe de fermeture étant indépendant en déplacement du chariot pour le travail en élévation.
[0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de fermeture, indépendant en déplacement du chariot, est un doigt et l'organe de rappel, un ressort, ledit doigt de fermeture étant disposé au niveau d'une zone de transition entre la zone de garage apte à être fermée par le doigt de fermeture et la ou une zone de travail du chemin de guidage, ce doigt de fermeture étant, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot pour un déplacement entre la zone de garage et la ou une zone de travail, le ressort étant configuré pour rappeler le doigt de fermeture en position fermée. Il suffit ainsi à l’opérateur de manipuler le doigt à l'encontre de l'action du ressort pour le passage du doigt d’une position de fermeture de la zone de garage à une position d’ouverture de la zone de garage. Le relâchement du doigt permet automatiquement un retour du doigt en position fermée de la zone de garage.
[0016] Selon un mode de réalisation, l’engin comprend au moins un dispositif de détection et/ou de visualisation au moins de l'environnement de la nacelle, au moins un actionneur d'entraînement en déplacement de l'organe de fermeture de la zone de garage entre la position fermée et la position ouverte et une unité de pilotage dudit actionneur, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander le fonctionnement de l’actionneur en fonction des données fournies par le dispositif de détecteur et/ou de visualisation.
[0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'ancrage, solidaire en déplacement du chariot, présente une zone active d'ancrage accessible en fonction de la position du chariot le long du chemin de guidage.
[0018] Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone active d’ancrage de l’organe d’ancrage est accessible à l'état positionné du chariot dans la ou l'une des zones de travail du chemin de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage. Ainsi, l’opérateur sait, sans avoir à réfléchir, que lorsque le chariot est dans la zone de garage, une intervention à l'extérieur de la nacelle est impossible du fait que l’opérateur ne peut pas fixer son équipement de protection individuel. L’engin de levage est ainsi adapté à tout type d’opérateur y compris inexpérimenté.
[0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'ancrage est un anneau et l’engin comprend un organe d’obturation de l'anneau.
[0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'obturation de l’anneau est monté fixe sur la nacelle et est formé d’un cache s'étendant en regard de l’anneau pour former une barrière d’accès à l'anneau à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage du chemin de guidage. Il en résulte une simplicité de conception et donc un moindre coût.
[0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une partie du chemin de guidage s’étend parallèlement au plan support formé par la plateforme, cette partie du chemin de guidage s’étendant à la verticale et au-dessus d’un côté du cadre ou le long d’un côté du cadre à l’extérieur du cadre. Ainsi, le chariot peut suivre l'opérateur dont l'équipement de protection individuel est fixé à la nacelle sur pratiquement toute la longueur de la plateforme. De préférence, le cadre est un cadre rectangulaire et au moins une partie du chemin de guidage s’étend le long d'un côté dit longitudinal du cadre. Ce côté longitudinal correspond à l'un des côtés de plus grande longueur du cadre. [0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une partie du chemin de guidage est formée par un rail formant un corps creux fendu longitudinalement, le chariot est disposé à l’intérieur du rail et l’organe d’ancrage fait saillie de la fente dudit corps creux formant rail.
[0023] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin, qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel l'unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position dudit chariot le long du chemin de guidage, comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l'unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice indépendamment de la position dudit chariot le long du chemin de guidage, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables et l’engin comprend un organe d'activation de l’un ou l’autre des modes. Il est ainsi possible de commander de manière forcée un déplacement de la structure élévatrice lorsque la situation l’exige.
[0024] L’invention a encore pour objet un procédé de commande d'un engin de levage, caractérisé en ce que l'engin de levage étant du type précité, ledit procédé comprend une étape de détermination de la position du chariot sur la nacelle et une étape de commande en déplacement de la structure élévatrice en fonction de la position du chariot sur ladite nacelle, un déplacement de la structure élévatrice étant autorisé ou interdit en fonction de la position déterminée.
[0025] Brève description des dessins
[0026] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0027] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’un engin de levage conforme à l’invention ;
[0028] [Fig. 2] représente une vue en perspective de la nacelle ;
[0029] [Fig. 3] représente une vue en perspective de l’ensemble chemin de guidage/chariot avec une vue de détail du chariot à l’état positionné du chariot dans une zone de travail ; [0030] [Fig. 4] représente une vue en perspective de l’ensemble chemin de guidage/chariot avec une vue de détail du chariot à l’état positionné du chariot dans une zone de garage ;
[0031 ] [Fig. 5] représente une vue de détail en perspective de l’organe de fermeture et du système de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot le long du chemin de guidage.
[0032] [Fig. 6] représente une vue d’un engin de levage selon un autre mode de réalisation de l’invention ;
[0033] [Fig. 7] représente une logigramme comprenant des étapes d’un procédé de sortie de panier d’un opérateur selon mode de réalisation de l’invention ;
[0034] [Fig. 8] représente une logigramme comprenant des étapes d’un procédé de rentrée d’un opérateur dans le panier selon un mode de réalisation de l’invention.
[0035] La figure 1 représente un engin 1 pour le travail en élévation de personne comprenant une partie basse 2, une structure 3 élévatrice, une nacelle 4 portée par la structure 3 élévatrice et une unité 5 de commande.
[0036] La partie basse 2 supporte la structure 3 élévatrice. La partie 2 inclut un châssis équipé d'organes de liaison au sol, tels que des roues ou des chenilles. La partie basse 2 peut comprendre également une tourelle mobile en rotation par rapport au châssis selon un axe dit vertical perpendiculaire aux axes de rotation des roues. La structure 3 élévatrice comprend au moins un bras de levage, c’est- à-dire un bras pivotant monté à pivotement autour d'un axe dit horizontal parallèle au sol à l'état positionné de la partie basse 2 de l'engin sur une surface plane horizontale. Ce bras peut être un bras télescopique. De manière équivalente, la structure 3 élévatrice peut comprendre plusieurs bras à savoir par exemple, un bras inférieur pivotant, un bras supérieur et un bras pendulaire. Les mouvements permis par les bras sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après. De manière équivalente, la structure 3 élévatrice peut être formée par une structure de type ciseaux ou tout autre structure 3 permettant un déplacement au moins en monte et baisse de la nacelle 4 qui sera décrite ci- après.
[0037] La nacelle 4 se présente classiquement sous forme d'un panier. Cette nacelle
4 est soutenue par la structure élévatrice 3. Cette nacelle 4 comprend une plateforme 6 se présentant généralement sous forme d’un plancher grillagé, cette plateforme 6 étant entourée par une structure de garde-corps formant un cadre 7. Cette structure de garde-corps est formée essentiellement de montants et, de traverses reliant lesdits montants avec la traverse supérieure formant une lisse. Cette lisse forme le bord supérieur du cadre 7. Ce cadre 7 présente ici une forme générale rectangulaire de manière similaire à la plateforme 6. L'engin de levage comprend encore une unité 5 de commande. Cette unité 5 de commande est configurée pour recevoir en entrée des signaux de commande fournis par des organes de commande et commander en sortie des actionneurs tels que des vérins ou des moteurs. Une partie de ces organes de commande formés par exemple par des leviers pivotants et des boutons est intégrée à un pupitre de commande porté par la nacelle. L’actionnement de ces organes de commande permet à une personne présente sur la plateforme 6 de contrôler l'engin, et en particulier de commander le déplacement de la structure 3 élévatrice, c'est-à-dire les mouvements de la nacelle 4 par rapport au châssis de la partie basse 2. Une partie de ces organes de commande peut permettre également de commander le déplacement du châssis par rapport au sol, les démarrages/arrêts, etc.
[0038] A partir des signaux de commande reçus, l’unité 5 de commande commande des actionneurs qui peuvent être formés par des vérins pour la structure 3 élévatrice ou par des moteurs lorsque l’objectif est de commander un déplacement au sol de l’engin. Une telle commande est bien connue à ceux versés dans cet art et ne sera pas décrite plus en détail. Il doit être noté que le déplacement de la structure 3 élévatrice peut être généralement également commandé à partir du sol et la partie basse 2 de l’engin peut à cet effet être équipée d’organes de commande.
[0039] L'unité 5 de commande se présente sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de commande peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field- programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l'acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
[0040] La nacelle 4 comprend encore un chariot 8 et un chemin 9 de guidage du chariot 8 le long duquel le chariot 8 est monté mobile. Généralement, au moins une partie du chemin 9 de guidage s'étend parallèlement au plan support formé par la plateforme 6. Cette partie du chemin 9 de guidage s'étend à la verticale et au-dessus d'un côté du cadre 7 à la verticale dudit côté du cadre ou le long d'un côté du cadre 7 à l'extérieur du cadre 7. C’est cette seconde solution qui est représentée à la figure 2.
[0041 ] Au moins une partie du chemin 9 de guidage peut être formée par un rail fendu longitudinalement. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le chemin de guidage est un rail fendu longitudinalement qui s'étend à l'extérieur du cadre le long d'un grand côté du cadre, correspondant ici au côté du cadre opposé à celui équipé du pupitre de commande. Le rail s'étend légèrement au-dessous de la lisse du cadre 7. Le chariot 8 est positionné à l'intérieur du rail.
[0042] Ce chariot 8 comprend une base et des roues. Indépendamment de sa conception, et de celle du chemin de guidage, ce chariot 8 est généralement déplaçable à coulissement le long du chemin 9 de guidage.
[0043] Le chariot 8 est équipé d'au moins un organe 10 d'ancrage pour permettre une fixation d'un équipement de protection individuelle, en particulier la fixation de la longe d'un harnais audit organe 10 d'ancrage. Cet organe 10 d'ancrage fait ici saillie du rail à travers la fente du rail.
[0044] Cet organe 10 d'ancrage se présente ici sous forme d'un anneau avec l'intérieur de l'anneau formant la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage.
[0045] Un mousqueton peut être fixé à l'organe 10 d'ancrage au niveau de la zone 14 active d'ancrage dudit organe 10 d'ancrage. Ce mousqueton peut constituer l'extrémité d'une longe dont l'autre extrémité est fixée au harnais de l'opérateur.
[0046] De manière caractéristique à l'invention, l’unité 5 de commande, en déplacement de la structure 3 élévatrice, est configurée pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage.
[0047] Ainsi, l'engin 1 comprend un système 1 1 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage, et l'unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système 11 et pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice en fonction des données fournies par ledit système 11 .
[0048] Ce système 1 1 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage est ici formé par un capteur de position porté par le rail constitutif du chemin 9 de guidage.
[0049] Le chemin 9 de guidage comprend au moins une zone de travail 91 du chariot 8 et une zone de garage 92 du chariot 8.
[0050] L’unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l'engin 1 , autoriser un déplacement de la structure 3 élévatrice à l'état positionné du chariot 8 dans la ou l'une des zones de garage 92 du chemin 9 de guidage et interdire un déplacement de la structure 3 élévatrice à l'état positionné du chariot 8 dans la ou l'une des zones de travail 91 du chemin 9 de guidage.
[0051 ] La zone de garage 92 est ici formée par un tronçon du rail qui débute à l'une des extrémités du rail et se développe sur une longueur du rail au moins égale à la longueur du chariot pour permettre le logement du chariot 8 dans cette zone de garage 92. Le reste du rail forme la zone de travail 91 du chemin 9 de guidage.
[0052] Le chemin 9 de guidage comprend donc ici uniquement une zone de travail
91 et une zone de garage 92. Bien évidemment, le chemin 9 de guidage aurait pu, de manière équivalente, comporter plusieurs zones de garage 92 et plusieurs zones de travail 91 sans sortir du cadre de l'invention. Le capteur de position formant le système 1 1 de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot 8 est disposé dans la zone de garage 92.
[0053] En pratique dans ce mode de fonctionnement de l'engin, lorsque le chariot 9 est détecté par le système 1 1 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage comme étant positionné dans la zone de garage dudit chemin de guidage, le déplacement de la structure 3 élévatrice est autorisé de sorte que l'actionnement par l'opérateur des organes de commande équipant le pupitre de commande génère un déplacement de la structure 3 élévatrice.
[0054] À l'inverse, lorsque le chariot 9 est détecté par le système 1 1 de détermination d'un paramètre représentatif de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage comme étant dans la ou une zone de travail 91 , l'actionnement des organes de commande du pupitre de commande par l'opérateur ne génère aucun déplacement de la structure 3 élévatrice.
[0055] Le déplacement de la structure 3 élévatrice est donc interdit. Cette interdiction de déplacement peut permettre à l'opérateur d'envisager de sortir de la nacelle 4.
[0056] Pour empêcher un passage non souhaité du chariot 8 de la zone de garage
92 à la zone de travail 91 ou inversement, l'engin 1 comprend, pour la ou chaque zone de garage 92 du chemin 9 de guidage, au moins un organe 12 de fermeture de ladite zone de garage 92. Cet organe 12 de fermeture est un organe mobile configuré pour passer d'une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot 8 de ladite zone de garage 92 est empêchée à une position ouverte dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot de ladite zone de garage est autorisée et inversement. [0057] L'engin 1 comprend encore un organe de rappel 13 de l'organe 12 de fermeture en position fermée.
[0058] Dans l'exemple représenté, l’organe 12 de fermeture indépendant en déplacement du chariot 8 est un doigt 121 et l’organe de rappel 13, un ressort 131 . Le doigt 121 de fermeture est disposé au niveau d'une zone de transition entre la zone de garage 92 apte à être fermée par le doigt 121 de fermeture et une zone de travail 91 du chemin 9 de guidage. Ce doigt 121 de fermeture est, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot 8 pour le passage d'une zone de travail à une zone de garage ou inversement et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot 8 pour le passage d’une zone de travail à une zone de garage ou inversement, le ressort 131 étant configuré pour rappeler le doigt 121 de fermeture en position fermée. En variante, le ressort peut être remplacé par un vérin.
[0059] Ce doigt 121 et le ressort 131 associé s'étendent ici à proximité de l'extrémité du rail de manière orthogonale à l'axe longitudinal du rail. En position fermée, le doigt fait saillie à l'intérieur du rail par une ouverture ménagée dans le rail pour s'étendre transversalement à l'axe longitudinal du rail et empêcher le chariot 8 de circuler.
[0060] Pour permettre un passage en position ouverte de cet organe 12 de fermeture, il suffit à l'opérateur de tirer sur le doigt 121 en direction d'une extraction du doigt 121 du rail, cette action s'opérant à l'encontre de l'action du ressort 131 qui tend à rappeler le doigt à l'intérieur du rail.
[0061 ] En conséquence, dès que l'opérateur relâche l'organe 12 de fermeture, ce dernier revient en position fermée. Ainsi, l'opérateur n'a pas à se soucier d'une entrée intempestive du chariot 8 dans la zone de garage lorsque cette entrée n'est pas souhaitée par l'opérateur.
[0062] Pour parfaire l'ensemble, la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage, telle que décrite ci-dessus, est accessible en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage.
[0063] En effet, la zone 14 active d'ancrage de l’organe 10 d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot 8 dans la ou l'une des zones de travail 91 du chemin 9 de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage 92 du chemin 9 de guidage.
[0064] A cet effet, l'engin 1 comprend un organe 15 d'obturation de la partie active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage. Dans l'exemple représenté à la figure 4, l'organe d'obturation 15 de l’anneau est monté fixé sur la nacelle et est formé d'un cache s'étendant en regard de l'anneau pour former une barrière d'accès à l'anneau, à l'état positionné du chariot 8 dans la zone de garage 92 du chemin 9 de guidage.
[0065] Ce cache se présente sous forme d'une plaque portée par le rail constitutif du chemin de guidage.
[0066] Pour des raisons de sécurité et en particulier pour toujours permettre une intervention d'un opérateur à partir du sol, l'engin 1 comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l'unité 5 de commande en déplacement de la structure 3 élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure 3 élévatrice indépendamment de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage.
[0067] Les modes de fonctionnement sont sélectivement activables et l'engin 1 comprend un organe d’activation 16 de l'un ou l'autre des modes de fonctionnement. Cet organe d'activation 16 est disposé au niveau de la partie basse 2 de l'engin 1.
[0068] Par défaut, l'engin 1 est dans le mode de fonctionnement dans lequel l'unité de commande en déplacement de la structure élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice en fonction de la position du chariot 8 le long du chemin 9 de guidage.
[0069] Le fonctionnement de l'engin, tel que décrit ci-dessus, peut être tel que suit.
[0070] On suppose que le chariot 8 est dans la zone de garage 92, que l'opérateur prenant place dans le panier est équipé d'un harnais avec deux longes, dont l'une est équipée d'un absorbeur d'énergie et l'autre est destinée à être fixée à un point d'ancrage fixe de la nacelle.
[0071 ] On suppose que l'opérateur a décidé d'aller à l'extérieur du panier pour effectuer des travaux. [0072] On suppose que cet opérateur est à l'intérieur du panier avec son harnais attaché à l'un des points d'ancrage du panier par la longe exempte de l'absorbeur d'énergie.
[0073] L'opérateur actionne l'organe 12 de fermeture de la zone de garage dans un sens d'ouverture de la zone de garage. Il déplace à coulissement le chariot pour le sortir de la zone de garage, et fait coulisser le chariot jusqu'à un point d'ouverture dans le cadre, ce point d'ouverture pouvant être formé par un portillon ou par une lisse relevable, si le panier est sans portillon.
[0074] Dès la sortie du chariot de la zone de garage réalisée, le capteur de position détecte une absence de chariot dans la zone de garage.
[0075] Dès lors, un signal est adressé à l'unité de commande et la nacelle ne peut plus bouger. L'opérateur peut donc intervenir en toute sécurité.
[0076] L'organe 12 de fermeture a, quant à lui, été relâché par l'opérateur et ferme à nouveau l'accès à la zone de garage 92, de sorte que le chariot 9 ne peut plus retourner dans la zone de garage 92.
[0077] L'opérateur accroche le mousqueton de la longe, équipée d'un absorbeur d'énergie, au chariot au niveau de l'organe 10 d'ancrage dudit chariot 8. Il décroche le mousqueton de la longe fixe attachée à l'un des points d'ancrage fixe de la nacelle.
[0078] L'opérateur peut alors sortir du panier en toute sécurité. On constate qu’au cours de cette opération, à aucun moment l'opérateur n'a été dans une configuration dans laquelle il aurait été non attaché au panier.
[0079] On note que tant que le chariot n'est pas sorti de la zone de garage 92, l'opérateur ne peut pas procéder à l'accrochage de la longe avec absorbeur d'énergie au chariot, en raison de la présence de l'organe 15 d'obturation de la zone 14 active d'ancrage de l'organe 10 d'ancrage du chariot 8.
[0080] L'opérateur est donc conscient que, dans cette position du chariot 8, dans la zone de garage, il ne peut pas sortir du panier.
[0081] L’engin 1 , tel que décrit ci-dessus, est de fonctionnement sûr tout en demeurant de conception simple et peu onéreuse. [0082] Selon un mode de réalisation, le ou au moins l'un des organes 12 de fermeture de la zone de garage 92 est, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot 8 pour un déplacement entre la zone de garage 92 et la ou une zone de travail 91 et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot 8 pour un déplacement entre la zone de garage 92 et la ou une zone de travail 91 . Cet organe 12 de fermeture est indépendant en déplacement du chariot 8 pour le travail en élévation.
[0083] Selon un mode de réalisation et comme illustré à la Figure 6, l’engin comprend au moins un dispositif 20 de détection et/ou de visualisation au moins de l’environnement de la nacelle 4, encore appelé radar, au moins un actionneur, tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement de l’organe 12 de fermeture de la zone de garage 92 entre la position fermée et la position ouverte et une unité de pilotage dudit actionneur, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander le fonctionnement dudit actionneur en fonction des données fournies par le dispositif 20 de détecteur et/ou de visualisation.
[0084] Préférentiellement, l'utilisation de la ligne de vie fait intervenir trois opérateurs (une personne au sol “opérateur 3") et deux personnes dans le panier ("opérateur 1" et "opérateur 2"). La ligne de vie n'est utilisée qu'en position travail (radar(s) actif (s) sous le panier) et à une hauteur minimale par rapport au sol. Le capteur de la ligne de vie détecte la présence du chariot dans le garage.
[0085] On peut prévoir que la plateforme (nacelle) et/ou le poste de commande au sol (poste de base) comprend un écran d’affichage configuré pour afficher différents messages selon l'état de la ligne de vie, avec de préférence un pictogramme associé : les messages pouvant être affichés étant par exemple du type "Machine avec ligne de vie", « Ligne de vie utilisée », « Ligne de vie non utilisée », « Tous les mouvements de la nacelle sont interdits »
[0086] Un exemple de procédé est présenté ci-dessous sous forme de logigramme en lien avec la Figure 7. On note OP1 : l'opérateur en surveillance dans le panier, OP2 : l’opérateur sortant du panier, et OP3 : l'opérateur en surveillance au sol. Dans ce procédé, la sortie de l’opérateur OP2 hors panier est réalisée sans condition de portillon. [0087] A l'étape 710, l’engin est en configuration « travail ». A l’étape 720, l’opérateur OP1 et l’opérateur OP2 sont accrochés dans le panier. L'opérateur OP3 est devant le poste de base de l’engin. L’opérateur OP1 et l’opérateur OP2 effectuent des commandes de mouvements. Tous les mouvements sont autorisés.
[0088] A l'étape 730, il est vérifié si le panier est en approche avec une distance verticale sur zone qui est inférieure à 1 mètre. Si la réponse est non, on revient à l’étape 720. Si la réponse est oui, on passe à l’étape 740, pour laquelle une réduction des vitesses de mouvements est déclenchée. Préférentiellement, un affichage d’un message (pop-up), tel que "proximité sur zone", est aussi déclenché (étape 750).
[0089] A l’étape 760, il est vérifié si le panier est au-dessus de la zone cible à une distance inférieure à 0.3 mètre. Si la réponse est non, on revient à l'étape 740. Si la réponse est oui, on passe à l'étape 770, pour laquelle tous mouvements de descente et translation sont interdits et de préférence un affichage d’un message (pop-up), tel que "zone détectée", est déclenché.
[0090] A l'étape 780, l’opérateur OP2 actionne un bouton pression de libération du chariot. L’ouverture du garage est possible sous les deux conditions suivantes: détection radar et action sur bouton-pression.
[0091] A l'étape 790, il est vérifié si l’état sortie du chariot est détecté. Si la réponse est non, on revient à l'étape 780. Si la réponse est oui, on passe à l’étape 791 pour laquelle au moins l’une des actions suivantes est déclenchée : Affichage d’un message (pop-up) sur les écrans, tel que "ligne de vie utilisée", allumage d’éclairages flashs sur le panier, allumage d’un feu à éclats sur le châssis. A l’étape 792, tous les mouvements sont interdits. L'opérateur OP2 s'accroche à la ligne de vie avec sa seconde longe. Il peut sortir du panier par le portillon. A l’étape 793, l’opérateur OP1 est dans le panier et l’opérateur OP2 est possiblement sorti du panier.
[0092] Un exemple de procédé est présenté ci-dessous sous forme de logigramme en lien avec la Figure 8. On note OP1 : l'opérateur en surveillance dans le panier ; OP2 : l’opérateur sortant du panier et OP3 : l'opérateur en surveillance au sol. Dans ce procédé, la rentrée de l’opérateur OP2 dans le panier est réalisée sans condition de portillon.
[0093] A l’étape 810, l’opérateur OP2 est hors du panier, accroché à la ligne de vie : tous les mouvements sont interdits. [0094] A l'étape 820, OP2 entre dans le panier. A l’étape 830, l'opérateur OP2 s'accroche au panier avec une première longe. A l’étape 840, l'opérateur OP2 s'accroche au panier avec une seconde longe de la ligne de vie. A l’étape 850, l’opérateur OP2 appuie sur le bouton pression pour ouvrir le garage. A l’étape 860, l'opérateur OP2 remet le chariot dans le garage. [0095] A l'étape 870, on teste si le chariot est détecté comme rangé. Si la réponse est non on revient à l’étape 860, si la réponse est oui on passe à l’étape 880 selon laquelle, on commande l’arrêt d’au moins l’une des actions suivantes : flashs du panier, feu à éclats sur le châssis et affichage des messages (pop-ups). A l'étape 890, les opérateur OP1 ou OP2 peuvent reprendre les commandes (à vitesses réduites).
[0096] A l'étape 891 , on vérifie si la distance verticale sur zone est supérieure à 1 mètre. Si la réponse est non, on revient à l'étape 890. Si la réponse est oui, on autorise tous mouvements (étape 892) à une vitesse normale.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Engin (1 ) pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin (1 ) comprenant une partie basse (2), une structure (3) élévatrice, une nacelle (4) de type panier portée par la structure (3) élévatrice et une unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle (4) entre une position basse et une position haute, ladite nacelle (4) comprenant au moins une plateforme (6) et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre (7) entourant la plateforme (6), caractérisé en ce que la nacelle (4) comprend un chariot (8), et un chemin (9) de guidage du chariot (8) le long duquel le chariot (8) est monté mobile, en ce que le chariot (8) comprend au moins un organe (10) d’ancrage et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage.
[Revendication 2] Engin (1 ) pour le travail en élévation selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un système (11 ) de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage et en ce que l'unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système (1 1 ) et pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction des données fournies par ledit système (1 1 ).
[Revendication 3] Engin (1 ) pour le travail en élévation selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chemin (9) de guidage comprend au moins une zone dite de travail (91 ) du chariot (8) et une zone dite de garage (92) du chariot (8) et en ce que l'unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l’engin (1 ), autoriser un déplacement de la structure (3) élévatrice à l'état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage et interdire un déplacement de la structure (3) élévatrice à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l'une des zones de travail (91 ) du chemin (9) de guidage.
[Revendication 4] Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'engin (1 ) comprend, pour la ou chaque zone de garage (92) du chemin (9) de guidage, au moins un organe (12) de fermeture de ladite zone de garage (92), cet organe (12) de fermeture étant un organe mobile configuré pour passer d’une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot (8) de ladite zone de garage (92) est empêché à une position ouverte et inversement.
[Revendication 5] Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'engin (1 ) comprend un organe de rappel (13) de l'organe (12) de fermeture en position fermée.
[Revendication 6] Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des organes (12) de fermeture de la zone de garage (92) est, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91 ) et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91 ), cet organe (12) de fermeture étant indépendant en déplacement du chariot (8) pour le travail en élévation.
[Revendication 7] Engin (1) pour le travail en élévation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’organe (12) de fermeture, indépendant en déplacement du chariot (8), est un doigt (121 ) et l'organe de rappel (13), un ressort (131), ledit doigt (121 ) de fermeture étant disposé au niveau d'une zone de transition entre la zone de garage (92) apte à être fermée par le doigt (121 ) de fermeture et la ou une zone de travail (91 ) du chemin (9) de guidage, ce doigt (121 ) de fermeture étant, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91 ) et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91 ), le ressort (131) étant configuré pour rappeler le doigt (121 ) de fermeture en position fermée.
[Revendication 8] Engin (1) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif (20) de détection et/ou de visualisation au moins de l'environnement de la nacelle (4), au moins un actionneur d'entraînement en déplacement de l'organe (12) de fermeture de la zone de garage (92) entre la position fermée et la position ouverte et une unité de pilotage dudit actionneur, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander le fonctionnement de l'actionneur en fonction des données fournies par le dispositif (20) de détecteur et/ou de visualisation.
[Revendication 9] Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage, solidaire en déplacement du chariot (8), présente une zone (14) active d’ancrage accessible en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage.
[Revendication 10] Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 9 prise en combinaison avec l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la zone (14) active d'ancrage de l’organe (10) d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de travail (91 ) du chemin (9) de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l'une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage.
[Revendication 11] Engin (1) pour le travail en élévation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage est un anneau et en ce que l'engin (1 ) comprend un organe d’obturation (15) de l’anneau.
[Revendication 12] Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 11 prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l’organe d’obturation (15) de l’anneau est monté fixe sur la nacelle (4) et est formé d’un cache s’étendant en regard de l'anneau pour former une barrière d’accès à l'anneau à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage.
[Revendication 13] Engin (1) pour le travail en élévation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage s’étend parallèlement au plan support formé par la plateforme (6), cette partie du chemin (9) de guidage s’étendant à la verticale et au-dessus d’un côté du cadre (7) ou le long d'un côté du cadre (7) à l'extérieur du cadre (7)-
[Revendication 14] Engin (1) pour le travail en élévation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage est formée par un rail formant un corps creux fendu longitudinalement, en ce que le chariot (8) est disposé à l’intérieur du rail et en ce que l’organe (10) d’ancrage fait saillie de la fente dudit corps creux formant rail.
[Revendication 15] Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l’engin (1), qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel l'unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) en fonction de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) indépendamment de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables et l’engin comprend un organe (16) d’activation de l'un ou l’autre des modes.
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