EP4008300A1 - Dispositif d'accès à une cabine de pilotage d'un véhicule, et véhicule équipé d'un tel dispositif d'accès - Google Patents

Dispositif d'accès à une cabine de pilotage d'un véhicule, et véhicule équipé d'un tel dispositif d'accès Download PDF

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Publication number
EP4008300A1
EP4008300A1 EP21212727.8A EP21212727A EP4008300A1 EP 4008300 A1 EP4008300 A1 EP 4008300A1 EP 21212727 A EP21212727 A EP 21212727A EP 4008300 A1 EP4008300 A1 EP 4008300A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
platform
access
vehicle
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21212727.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Olivier Billon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Invest B&co
Original Assignee
Invest B&co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Invest B&co filed Critical Invest B&co
Publication of EP4008300A1 publication Critical patent/EP4008300A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
    • A61G2220/14—Cars
    • A61G2220/145—Cars driven by a patient sitting in a wheelchair

Definitions

  • the present invention relates to a device for access to a cockpit of a vehicle, such as a heavy vehicle, in particular for a person with reduced mobility, as well as a vehicle, such as a heavy vehicle equipped with such an access device.
  • a device for access to a so-called high cockpit of a vehicle such as a heavy vehicle, for a person with reduced mobility in a wheelchair, to allow the ascent or descent of said cockpit.
  • said device comprising a base that can be positioned on the vehicle, a mast of adjustable length carried by the base and a platform carried by the mast.
  • Some vehicles in particular heavy vehicles also called road tractor vehicles, such as road tractors or carrier vehicles, have the particularity of having a cockpit at height.
  • This cabin is said to be high.
  • high cabin it is meant that the floor of such a cockpit is spaced from the ground by a distance at least equal to 800 mm, generally between 850 and 1600 mm.
  • 800 mm generally between 850 and 1600 mm.
  • load handling vehicles This results in the impossibility for a driver whose mobility is reduced, in particular a driver in a wheelchair, to access the seat of the cockpit from the ground without the help of a third party.
  • An object of the invention is to provide an access device of the aforementioned type whose design allows, for a person with reduced mobility, that is to say for a person traveling in a wheelchair, the ascent or descent from the cockpit located at the height of a vehicle without the help of a third party.
  • the subject of the invention is a device for access to a cockpit of a vehicle, such as a heavy vehicle, said device comprising a base that can be positioned on the vehicle, a mast of adjustable length carried by the base and a platform carried by the mast, characterized in that the platform is a telescopic platform pivotally coupled to the mast by a pivot connection with a so-called horizontal axis extending transversely to the longitudinal axis of the mast for a pivoting movement of said platform between a folded position against the mast and a deployed position, called horizontal, in which it forms an angle close to 90° with the longitudinal axis of the mast, and in that the base comprises at least one fixed part and one part mobile mobile mounted in the direction of a rimpedement or a separation of the fixed part of the base, the mast being coupled to the mobile part of the base.
  • the platform is therefore a platform that at least supports people.
  • the platform makes it possible to support at least one person with reduced mobility in a wheelchair.
  • This design makes it possible to have a compact device that can be positioned behind the cockpit inside the road gauge defined by the cockpit in the folded state of the platform against the mast and brought closer to the mast of the fixed part of the base. This design also allows for raising and lowering of the cockpit without external assistance for the driver of the vehicle.
  • the mobile part of the base is, for its mobile mounting in the direction of bringing together or moving apart from the fixed part of the base, mounted mobile in a direction parallel to the axis of the pivot connection of the platform to the mast.
  • the movable part of the base is, for its movable mounting in the direction of bringing the fixed part of the base closer to or moving apart, mounted movable in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the mast. The mast thus moves parallel to itself during the movement of the mobile part of the base in the direction of a ratment or a separation of the fixed part of the base.
  • the movable part and the fixed part of the base are connected to each other by a sliding interlocking connection.
  • This sliding interlocking connection makes it possible to reduce the size of the device in the position close to the movable part of the fixed part of the base.
  • the interlocking direction is a direction parallel to the pivot axis of the pivot connection of the platform to the mast.
  • the telescopic platform comprises a platform forming a floor and a support for said platform, said platform being slidably mounted on the support for movement of the tray between a position in which it extends at least partially plumb and above the support and a position in which it extends at least partially cantilever -false with respect to the support.
  • This arrangement makes it possible to limit the displacements of the mast and of the mobile part of the base to which the mast is coupled while allowing the user to approach as close as possible to the control station of the cabin in order to facilitate the transfer.
  • the plate of the platform is slidably mounted on the support in a direction transverse to the axis of the pivot connection of the platform to the mast.
  • the plate of the platform which has a so-called active load support face, is equipped with guardrails pivotally coupled to the plate around an axis perpendicular or parallel to the axis of the pivot connection of the platform to the mast for movement of said railings between a folded position bearing on the active load support face of the plate of the platform and a position of use in which they extend in the state erected projecting from the active load support face of said plate.
  • the coupling of the guardrails to the platform ensures the safety of the person being carried whatever the position of the platform platform.
  • the plate of the platform is delimited by so-called transverse edges extending transversely to the sliding direction of the plate on the support and longitudinal edges, and one of the transverse edges free of railing is equipped with an access ramp.
  • This access ramp makes it easier for a wheelchair to climb onto the platform.
  • the transverse edge of the deck of the platform without guardrails is the transverse edge of the deck farthest from the mast.
  • the access ramp is mounted to move between a raised position in which it projects from the active load support face of the plate and forms a stopper along one of the transverse edges of the plate and a lowered position in which it forms, in the state positioned horizontally of the plate with the active face load support of the plate forming the face of the top of the plate, an inclined ramp with a downward slope from the face active load carrier of said tray.
  • the access ramp also constitutes a safety device preventing undesired descent of the platform.
  • the ramp is equipped with at least one return member in the raised position and the platform is equipped with a drive control member for moving the ramp from the raised position to the lowered position, this mounted control member movable between an inactive position in which the ramp is raised and an active position in which the ramp is lowered extending at least partially projecting from the so-called underside face opposite the active face supporting the tray load in inactive position.
  • This control member is thus configured to move between an inactive position in which the ramp is raised and an active position in which the ramp is lowered by simple bearing contact with the ground in the state driven in movement of said platform in the direction of a lowering of said platform to a support position on the ground of said platform.
  • the mast of adjustable length is a telescopic mast comprising a plurality of elements, such as frames, mounted in sliding interlocking.
  • the adjustable length mast is coupled to the movable part of the base by the part of the mast which forms the upper part of the mast in the longest configuration of the mast.
  • the mast can pass from the retracted position to the extended position by extending towards the ground in the upright state of the mast.
  • said device comprises actuators configured at least to allow some, the driving in displacement of the mobile part of the base or of the platform, the others, the telescoping of the platform or the length adjustment of the mast, and an actuator control unit.
  • the actuators can thus be controlled manually and/or automatically.
  • the device comprises presence and/or position sensors and the control unit is configured to acquire data from different sensors and to control the actuators according to said data. It is thus possible to interrupt a movement at any time or, conversely, to automatically control a movement.
  • the device comprises a preferably wireless communication system able to communicate with a remote terminal, and a control unit configured to acquire data from the communication system and to control the actuators according to at least of said data.
  • the control of the access device can be done entirely remotely by the person having to access the cabin.
  • the invention also relates to a heavy vehicle comprising a cockpit and an access device, characterized in that the access device is of the aforementioned type and is arranged behind the cockpit taken with respect to the direction progress of the vehicle and falls within the road gauge defined by the cockpit in the folded state of the platform against the mast and brought closer to the mast of the fixed part of the base.
  • the pilot's cabin comprises an access door to the interior of the cabin and a system for opening/closing the door, said system for opening/closing the door being equipped with a remote control to allow remote control of said door opening/closing system.
  • the subject of the invention is a device 1 for access to a cockpit 25 of a vehicle 24, such as a heavy vehicle for a person who may be a person with reduced mobility, in particular in wheelchair, as well as a vehicle 24, such as a heavy vehicle, equipped with such an access device 1, as illustrated in picture 2 .
  • a vehicle 24 such as a heavy vehicle, equipped with such an access device 1, as illustrated in picture 2 .
  • the invention can be applied to any type of vehicle, in particular load-handling vehicles, crane-type vehicles or the like, the invention will be described more particularly below in connection with a heavy vehicle.
  • the invention tends to apply to any type of vehicle whose cabin is a high cabin. The height of the cabin makes access to this cabin difficult, in particular for a person with reduced mobility in a wheelchair.
  • heavy vehicle 24 is meant here a tractor vehicle, such as a road tractor or a carrier vehicle comprising a cockpit 25 and a rolling chassis supporting the cockpit 25 .
  • Carrier vehicle is understood to mean a vehicle comprising a pilot's cabin and a support frame for the cabin capable of receiving a load-carrying platform or a box.
  • Road tractor means a vehicle comprising a cabin and a cabin support frame, said frame being provided with means for coupling to a trailer, or a semi-trailer. In all cases, a part of the rolling frame, supporting the cockpit, extends behind the cockpit.
  • the cockpit 25 of the latter comprises a door 26 for access to the interior of the cockpit 25 and a system 27 for opening/closing the door 26.
  • This system 27 of opening/closing of the door 26 can be equipped with a remote control 28 to allow remote control of said system 27 for opening/closing of the door 26 and movement of the door 26 between a closed position, in which the door 26 is closer to the cockpit and closes the enclosure delimited by said cockpit, and an open position, in which the door 26 is spaced from the cockpit and allows access to the enclosure delimited by said cabin piloting.
  • the system 27 for opening/closing the door 26 may comprise an actuator, such as a cylinder, arranged between the door and the frame of the cockpit. This actuator causes the opening of the door during its passage from the retracted position to the extended position and the closing of the door during its passage from the extended position to the retracted position.
  • the opening/closing of the door 26 can be manual.
  • the access device 1, object of the invention is intended to be arranged behind the cockpit 25 of the vehicle 24, taken with respect to the direction of travel of the vehicle 24.
  • this access device 1 fits, in at least one configuration, inside the road clearance defined by the cockpit 25 .
  • the access device 1 does not project beyond the right and left side walls of the cockpit 25 on the back of which it is arranged.
  • This access device 1 is positioned resting on the part of the chassis of the heavy vehicle behind the cockpit. Thus, this access device 1 is interposed between the back or rear face of the cockpit 25 and the trailer in front of the hearth hitched to the heavy vehicle 24 in the case of a road tractor, or between the rear face of the cabin 25 steering and the body or the active load-carrying surface of the platform in the case of a carrier vehicle.
  • this access device 1 rests at least partially on the rolling chassis supporting the cockpit 25 of the heavy vehicle 24 .
  • the access device 1 can be positioned above the counterweight.
  • This access device 1 comprises, as illustrated for example in figure 2 , a base 2 that can be positioned on the heavy vehicle 24, a mast 5 of adjustable length carried by the base 2 and a platform 9 carried by the mast 5.
  • the base 2 comprises at least one fixed part 3 and one mobile part 4 mounted mobile in the direction of a ratment or a separation of the fixed part 3 of the base 2.
  • the mast 5 is coupled to the mobile part 4 of the base 2.
  • the platform 9 is itself a telescopic platform pivotally coupled to the mast 5 by a pivot connection 12 of said horizontal axis YY' extending transversely to the longitudinal axis XX' of mast 5 for a pivoting movement of said platform 9 between a folded position against mast 5 and an extended position, called horizontal, in which it forms an angle close to 90°, that is to say within ⁇ 15°, with the longitudinal axis XX' of the mast 5.
  • the telescopic platform 9 comprises a plate 10 forming a floor and a support 11 of said plate 10.
  • the plate 10 is slidably mounted on the support 11 for movement of the plate 10 between a position in which it extends at the at least partially plumb and above the support 11 and a position in which it extends at least partially cantilevered with respect to the support 11.
  • the extended position of the actuator 22, in particular of the rod of the cylinder corresponds to the cantilevered position of the plate 10 with respect to the support 11 while the retracted position of the actuator 22, in particular of the cylinder rod, corresponds to the position in which the plate 10 extends above and plumb with the support 11.
  • the actuator when it consists of a jack, which can be an electric, hydraulic or pneumatic jack.
  • the plate 10 of the platform is a quadrangular plate. This plate 10 is delimited by two so-called transverse edges, shown at 110 in the figures and extending transversely to the sliding direction of the plate 10 on the support 11 and longitudinal edges 120.
  • This plate 10 of the platform 9 has a side 100 called active load carrier, which forms the top face of the plate 10, and an opposite bottom face, shown at 130 in the figures.
  • the active load support face 100 of the platform 10 is intended to receive the person with reduced mobility in a wheelchair wishing to access or descend from the cockpit 25, as will be described below.
  • This plate 10 of the platform is equipped with guardrails 14. These guardrails 14 are here produced in the form of a simple barrier with two uprights and crosspieces connecting said uprights together.
  • guardrails 14 are pivotally coupled to the plate 10 around an axis perpendicular or parallel to the axis YY' of the pivot connection 12 of the platform 9 to the mast 5 for a movement of said guardrails 14 between a folded position bearing on the active load support face 100 of the plate 10 of the platform 9 and a position of use in which they extend in the upright state projecting from the active load support face 100 of the said plate 10.
  • the plate 10 has two railings extending one along a transverse edge 110 of the plate 10 of the platform 9, the other along a longitudinal edge 120 of the plate 10 of the platform 9.
  • the longitudinal edge of the plate equipped with a guardrail 14 is the longitudinal edge of the plate farthest from the heavy vehicle 24 in the deployed position of the platform is in the position separated from the movable part of the fixed part from the base.
  • the transverse edge 110 of the plate 10 of the platform 9 equipped with a guardrail is the transverse edge 110 of the plate 10 closest to the mast 5 in the deployed position of the platform.
  • the access device 1 understand, at each guardrail 14, an actuator, such as a jack shown at 29 in the figures.
  • This actuator 29 is each time arranged between the plate 10 of the platform 9 and the guardrail 14.
  • the retracted position of the actuator 29 corresponds to the folded position of the guardrail 14 while the extended position of the actuator 29 corresponds to the position of use of the guardrail 14.
  • the transverse edge 110 of the plate 10, free of guardrail 14, is equipped with a ramp 15 for access.
  • This transverse edge 110 of the plate 10 free of guardrails 14 is the transverse edge 110 of the plate 10 farthest from the mast in the deployed position of the platform.
  • This access ramp 15 is mounted to move between a raised position in which it projects from the active face 100 of the load support of the plate 10 and forms a stopper along one of the transverse edges 110 of the plate 10 and a lowered position in which it forms, in the horizontally positioned state of the plate 10 with the active face 100 of the load support of the plate 10 forming the top face of the plate 10, an inclined ramp with a downward slope from the face 100 active load support of said tray 10.
  • the ramp 15 is equipped with at least one return member 16 in the raised position and the platform 9 is equipped with a drive control member 17 in movement of the ramp 15 from the raised position to the lowered position.
  • This control member 17, which extends at least partially projecting from the so-called underside face 130 opposite the active load support face 100 of the plate 10, is configured to pass from an inactive position, in which the ramp 15 is raised, to an active position, in which the ramp 15 is lowered by simple bearing contact with the ground in the state driven in displacement of said platform 9 in the direction of a lowering of said platform 9 to a support position on the ground of said platform 9.
  • This lowering of the platform 9 can be obtained by extending the mast and/or by pivoting movement of the platform in the direction of deployment.
  • the control member 17 is here in the form of a pivoting lever connected by a linkage to the access ramp 15 .
  • the return member 16 in the raised position of the ramp 15 is itself formed by a spring.
  • the ramp 15 can be returned to the raised position under the effect of its own weight.
  • the mast 5 of adjustable length and of longitudinal axis XX' is itself a telescopic mast comprising a plurality of elements 6 mounted in sliding interlocking in a direction parallel to the longitudinal axis of the mast. These elements 6 are here each formed by a frame. These frames are interconnected by actuators, such as cylinders shown at 23 in the figures or by chains shown at 8 in the figures. Again, extending or retracting the actuators makes it possible to vary the length of mast 5.
  • the platform 9 is pivotally coupled to the lowermost element 6 of the mast 5 while the movable part of the base is coupled to the uppermost element of the mast in the extended position, that is to say of maximum length of the mast 5.
  • the mast 5 comprises three elements mounted in sliding interlocking, namely an upper element coupled to the movable part 4 of the base 2, an intermediate element and a lower element to which the platform , in particular the support 11 of the platform 9, is pivotally connected.
  • the mast therefore extends by displacement of the intermediate element and of the lower element relative to the upper element.
  • the number of intermediate elements of the mast can vary between 0 and n, n being an integer.
  • the mast therefore generally comprises at least two elements mounted in sliding interlocking, namely an upper element coupled to the movable part 4 of the base 2 and a lower element to which the platform, in particular the support 11 of the platform 9 , is pivotally connected, and from 0 to n intermediate elements.
  • the mobile part 4 of the base 2 to which this mast 5 is coupled is for its part, for its mobile mounting in the direction of a rimpedement or a separation of the fixed part 3 of the base 2, mounted mobile according to a direction parallel to the YY' axis of the pivot connection 12 from the platform 9 to the mast 5.
  • the mobile part 4 and the fixed part 3 of the base 2 are connected to each other by a connection 13 to sliding interlock.
  • the fixed part 3 of the base 2 is in the form of a parallelepipedic block whose base is adapted to be fixed, for example by bolting on the part of the chassis arranged at the rear of the cockpit of the heavy vehicle.
  • This parallelepipedal block is crossed by a section of hollow beam.
  • the mobile part of the base 4 is formed by a U-shaped stirrup inside which one of the constituent frames of the mast 5 is inserted. This frame is formed by the frame forming the upper part of the mast in the extended position of the mast 5.
  • the stirrup is also equipped with a section of beam.
  • the beam section of the fixed part 3 of the base 2 and the beam section of the mobile part 4 of the base 2 fit one inside the other.
  • the extension that is to say the extension of the rod of the actuator, causes a movement of the mobile part 4 of the base 2 in the direction of a spacing of the fixed part 3 of the base 2 while the retraction of the rod of the actuator causes a movement of the mobile part 4 of the base 2 in the direction of a rimpedement of the fixed part 3 of the base 2.
  • the latter comprises a communication system 18 .
  • This communication system 18 can communicate with a remote terminal 19 by wired or wireless link.
  • the communication system 18 is a wireless communication system, such as a radio transmitter/receiver, configured to communicate with the remote terminal 19 which can form a single and same element with the remote control 28 of the system. 27 for opening/closing the door of the cockpit 25, as described above.
  • This communication system 18 allows an exchange of information with the remote terminal 19 held by the user of the device 1 for access.
  • the access device 1 also comprises a control unit 7 configured to acquire data from the communication system 18 and to control the actuators 20, 21, 22, 23 according to at least said data.
  • Said control unit 7 is in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit can take the form of a programmable automaton. That is, the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • the functions and steps performed by the control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation
  • the operation of the access device 1 is as follows. It is assumed that the fixed 3 and mobile 4 parts of the base 2 are close to each other and that the platform is in the folded position against the mast, as illustrated in figure 1 and 2 .
  • the mobile part of the base is therefore movable in a direction transverse to the front/rear direction of the heavy vehicle.
  • the platform In this position separated from the mobile part of the base where the mast is above the ground, the platform can be brought into the deployed position by pivoting towards the front of the heavy vehicle and the guardrails 14 in the position of use, as shown in figure 6 .
  • the mast frames are then moved by sliding movement in the direction of an increase in the length of the mast towards the ground so that the lower end of the mast equipped with the platform comes to rest on the ground as illustrated in figure 7 .
  • the ramp 15 for access to the platform 9 is in the lowered position and the wheelchair user can, by rolling his wheelchair, bring his wheelchair onto the platform 9 in a position in which he extends back to the mast in order to be able to exit forwards via the access ramp 15 of the platform 9.
  • the frames of the mast are driven in displacement in the direction of a reduction in the length of the mast to bring the platform 9 to the level of the floor of the cockpit, the opening of the cockpit having been previously ordered.
  • the access ramp 15 is returned to the raised position to form a stop for the chair. This configuration is shown in figure 8 .
  • the movement of the platform plate to a position in which the plate extends cantilevered relative to the support 11 is controlled to allow the user to come opposite the opening of the cabin of steering closed by the door. In this position, the user can transfer to the driver's seat of the cockpit before manually folding his wheelchair to store it in the cockpit. Once the transfer has been made, the user has the possibility of ordering an additional elevation of the platform to facilitate the dismantling of the chair. Subsequently, the plate 10 of the platform 9 is brought plumb and above the support 11 and the platform 9 is folded against the mast 5 before moving the movable part 4 of the base 2 and the associated mast in the meaning of bringing the fixed part closer to the base. The vehicle driven by the user can then move.
  • the driving members of such a vehicle can be manually operated members suitable for a person in a wheelchair in a manner known per se.
  • the access device 1 is arranged on the heavy vehicle so that, in the position separated from the mobile part of the base from the fixed part of the base, the movement of the platform plate from the position in which it extends plumb and above the support to a position in which it extends cantilevered relative to the support is effected by moving the platform in the direction of the front of the vehicle.
  • the procedure is similar.
  • the user controls, using his remote terminal, the deployment of the access device 1 for bringing the plate from the platform opposite the opening of the cockpit.
  • the user can then transfer himself manually onto the plate of the platform after having positioned his wheelchair on said plate.
  • the plate of the platform is then driven in sliding movement to a position in which it is arranged to plumb and above the platform support.
  • the mast frames can then be moved in the direction of an elongation of the mast to bring the platform 9 in contact with the ground.
  • the wheelchair user can then disembark from the platform 9.
  • the frames of the mast can be driven in the direction of a reduction in the length of the mast 3, the platform 9 folded down along the mast and the mobile part of base 2 brought closer to the fixed part of base 2.
  • the disembarkation process is complete.
  • presence and/or position sensors can be provided at different locations of the access device 1 to allow synchronized control of the movements, as described above.
  • the control unit 7 is also configured to acquire the data from these various sensors.
  • the design of the access device 1, as described above, allows either the driving of such a heavy vehicle by a person in a wheelchair or by a person whose mobility is not reduced.

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Abstract

Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), ledit dispositif (1) comprenant une base (2) positionnable sur le véhicule (24), un mât (5) de longueur ajustable porté par la base (2) et une plateforme (9) portée par le mât (5).La plateforme (9) télescopique est couplée à pivotement au mât (5) par une liaison pivot d'axe horizontal s'étendant transversalement à l'axe (XX') longitudinal du mât (5) pour un déplacement à pivotement de ladite plateforme (9) entre une position rabattue contre le mât (5) et une position déployée, horizontale, dans laquelle elle forme un angle voisin de 90° avec l'axe (XX') longitudinal du mât (5), et la base (2) comprend au moins une partie fixe (3) et une partie mobile (4) montée mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe (3) de la base (2), le mât (5) étant couplé à la partie mobile (4) de la base.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'accès à une cabine de pilotage d'un véhicule, tel qu'un véhicule lourd, en particulier pour une personne à mobilité réduite, ainsi qu'un véhicule, tel qu'un véhicule lourd équipé d'un tel dispositif d'accès.
  • Elle concerne en particulier un dispositif d'accès à une cabine de pilotage dite haute d'un véhicule, tel qu'un véhicule lourd, pour une personne à mobilité réduite en fauteuil roulant, pour permettre la montée ou la descente de ladite cabine de pilotage, ledit dispositif comprenant une base positionnable sur le véhicule, un mât de longueur ajustable porté par la base et une plateforme portée par le mât.
  • Certains véhicules, en particulier les véhicules lourds encore appelés véhicules tracteurs routiers, tels que les tracteurs routiers ou les véhicules porteurs, ont pour particularité d'avoir une cabine de pilotage en hauteur. Cette cabine est dite haute. Par cabine haute, on entend que le plancher d'une telle cabine de pilotage est écarté du sol d'une distance au moins égale à 800 mm, généralement comprise entre 850 et 1600 mm. Il en est de même pour certains véhicules de manutention de charge. Il en résulte l'impossibilité pour un conducteur dont la mobilité est réduite, en particulier un conducteur en fauteuil roulant, d'accéder au siège de la cabine de pilotage à partir du sol sans l'aide d'un tiers.
  • Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'accès du type précité dont la conception permet, pour une personne à mobilité réduite, c'est-à-dire pour une personne se déplaçant en fauteuil roulant, la montée ou la descente de la cabine de pilotage situé en hauteur d'un véhicule sans l'aide d'un tiers.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'accès à une cabine de pilotage d'un véhicule, tel qu'un véhicule lourd, ledit dispositif comprenant une base positionnable sur le véhicule, un mât de longueur ajustable porté par la base et une plateforme portée par le mât, caractérisé en ce que la plateforme est une plateforme télescopique couplée à pivotement au mât par une liaison pivot d'axe dit horizontal s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du mât pour un déplacement à pivotement de ladite plateforme entre une position rabattue contre le mât et une position déployée, dite horizontale, dans laquelle elle forme un angle voisin de 90° avec l'axe longitudinal du mât, et en ce que la base comprend au moins une partie fixe et une partie mobile montée mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe de la base, le mât étant couplé à la partie mobile de la base. La plateforme est donc une plateforme au moins support de personnes. En particulier, la plateforme permet de supporter au moins une personne à mobilité réduite en fauteuil roulant. Cette conception permet de disposer d'un dispositif compact positionnable derrière la cabine de pilotage à l'intérieur du gabarit routier défini par la cabine de pilotage à l'état rabattu de la plateforme contre le mât et rapproché du mât de la partie fixe de la base. Cette conception permet en outre une montée et une descente de la cabine de pilotage sans aide extérieure pour le conducteur du véhicule.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie mobile de la base est, pour son montage mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe de la base, montée mobile suivant une direction parallèle à l'axe de la liaison pivot de la plateforme au mât. En d'autres termes, la partie mobile de la base est, pour son montage mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe de la base, montée mobile suivant une direction orthogonale à l'axe longitudinal du mât. Le mât se déplace ainsi parallèlement à lui-même au cours du déplacement de la partie mobile de la base dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe de la base.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie mobile et la partie fixe de la base sont reliées l'une à l'autre par une liaison à emboîtement coulissant. Cette liaison à emboîtement coulissant permet de réduire l'encombrement du dispositif en position rapprochée de la partie mobile de la partie fixe de la base. La direction d'emboîtement est une direction parallèle à l'axe pivot de la liaison pivot de la plateforme au mât.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la plateforme télescopique comprend un plateau formant plancher et un support dudit plateau, ledit plateau étant monté à coulissement sur le support pour un déplacement du plateau entre une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement à l'aplomb et au-dessus du support et une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement en porte-à-faux par rapport au support. Cette disposition permet de limiter les déplacements du mât et de la partie mobile de la base à laquelle le mât est couplé tout en permettant à l'utilisateur de s'approcher au plus près du poste de commande de la cabine afin de faciliter le transfert. Le plateau de la plateforme est monté à coulissement sur le support suivant une direction transversale à l'axe de la liaison pivot de la plateforme au mât.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le plateau de la plateforme, qui présente une face dite active support de charge, est équipé de garde-corps couplés à pivotement au plateau autour d'un axe perpendiculaire ou parallèle à l'axe de la liaison pivot de la plateforme au mât pour un déplacement desdits garde-corps entre une position repliée d'appui sur la face active support de charge du plateau de la plateforme et une position d'utilisation dans laquelle ils s'étendent à l'état dressé en saillie de la face active support de charge dudit plateau. Le couplage des garde-corps au plateau permet d'assurer la sécurité de la personne portée quelle que soit la position du plateau de la plateforme.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le plateau de la plateforme est délimité par des bords dits transversaux s'étendant transversalement à la direction de coulissement du plateau sur le support et des bords longitudinaux, et l'un des bords transversaux exempt de garde-corps est équipé d'une rampe d'accès. Cette rampe d'accès facilite la montée d'un fauteuil roulant sur la plateforme. Le bord transversal du plateau de la plateforme exempt de garde-corps est le bord transversal du plateau le plus éloigné du mât.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la rampe d'accès est montée mobile entre une position relevée dans laquelle elle s'étend en saillie de la face active support de charge du plateau et forme un arrêtoir le long de l'un des bords transversaux du plateau et une position abaissée dans laquelle elle forme, à l'état positionné à l'horizontale du plateau avec la face active support de charge du plateau formant la face du dessus du plateau, une rampe inclinée à pente descendante depuis la face active support de charge dudit plateau. Grâce à cette conception, la rampe d'accès constitue en outre un dispositif de sécurité empêchant une descente non souhaitée de la plateforme.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la rampe est équipée d'au moins un organe de rappel en position relevée et la plateforme est équipée d'un organe de commande d'entraînement en déplacement de la rampe de la position relevée à la position abaissée, cet organe de commande monté mobile entre une position inactive dans laquelle la rampe est relevée et une position active dans laquelle la rampe est abaissée s'étendant au moins partiellement en saillie de la face dite du dessous opposée à la face active support de charge du plateau en position inactive. Cet organe de commande est ainsi configuré pour se déplacer entre une position inactive dans laquelle la rampe est relevée et une position active dans laquelle la rampe est abaissée par simple contact d'appui avec le sol à l'état entraîné en déplacement de ladite plateforme dans le sens d'un abaissement de ladite plateforme jusqu'à une position d'appui au sol de ladite plateforme. Cette construction permet de garantir la mise en sécurité de la plateforme dès une élévation de la plateforme.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le mât de longueur ajustable est un mât télescopique comprenant une pluralité d'éléments, tels que des cadres, montés à emboîtement coulissant. Le mât de longueur ajustable est couplé à la partie mobile de la base par la partie du mât qui forme la partie supérieure du mât en configuration de plus grande longueur du mât. Ainsi, le mât peut passer de la position rétractée à la position d'extension en s'étendant vers le sol à l'état dressé du mât.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif comprend des actionneurs configurés au moins pour permettre les uns, l'entraînement en déplacement de la partie mobile de la base ou de la plateforme, les autres, le télescopage de la plateforme ou l'ajustement en longueur du mât, et une unité de commande des actionneurs. Les actionneurs sont ainsi pilotables de manière manuelle et/ou automatique.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend des capteurs de présence et/ou de position et l'unité de commande est configurée pour acquérir des données de différents capteurs et pour commander les actionneurs en fonction desdites données. Il est ainsi possible d'interrompre un mouvement à tout moment ou, à l'inverse, de commander automatiquement un mouvement.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un système de communication de préférence sans fil apte à communiquer avec un terminal déporté, et une unité de commande configurée pour acquérir des données du système de communication et pour commander les actionneurs en fonction au moins desdites données. Ainsi, la commande du dispositif d'accès peut se faire entièrement à distance par la personne devant accéder à la cabine.
  • L'invention a encore pour objet un véhicule lourd comprenant une cabine de pilotage et un dispositif d'accès, caractérisé en ce que le dispositif d'accès est du type précité et est disposé en arrière de la cabine de pilotage pris par rapport au sens d'avancement du véhicule et s'inscrit à l'intérieur du gabarit routier défini par la cabine de pilotage à l'état rabattu de la plateforme contre le mât et rapproché du mât de la partie fixe de la base.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la cabine de pilotage comprend une porte d'accès à l'intérieur de la cabine et un système d'ouverture/fermeture de la porte, ledit système d'ouverture/fermeture de la porte étant équipé d'une télécommande pour permettre une commande à distance dudit système d'ouverture/fermeture de la porte.
    • Brève description des dessins
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position rapprochée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 2] représente une vue partielle en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position rapprochée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 3] représente une vue partielle en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 4] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 5] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base et à l'état déployé de la plateforme ;
    • [Fig. 6] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme et des garde-corps ;
    • [Fig. 7] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme et en position sortie du mât, c'est-à-dire dans la position de plus grande longueur du mât ;
    • [Fig. 8] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme et en position rentrée du mât, c'est-à-dire dans la position de plus petite longueur du mât ;
    • [Fig. 9] représente une vue en perspective d'un véhicule lourd équipé d'un dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme, en position sortie du mât et à l'état disposé en porte-à-faux du plateau de la plateforme ;
    • [Fig. 10] représente une vue en perspective du dispositif d'accès en position rapprochée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 11] représente une vue en perspective du dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base et à l'état rabattu de la plateforme contre le mât ;
    • [Fig. 12] représente une vue en perspective du dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme et en position en porte-à-faux du plateau de la plateforme ;
    • [Fig. 13] représente une vue en perspective du dispositif d'accès en position écartée des parties fixe et mobile de la base, à l'état déployé de la plateforme, en position en porte-à-faux du plateau de la plateforme et en position sortie du mât ;
    • [Fig. 14] représente une vue en perspective d'un dispositif d'accès en position éclatée des éléments le constituant ;
    • [Fig. 15] représente une vue en perspective d'un dispositif d'accès en position éclatée des éléments le constituant ;
    • [Fig. 16] représente une vue en perspective d'un dispositif d'accès en position assemblée des éléments le constituant ;
    • [Fig. 17] représente sous forme d'une vue en perspective et d'une vue partielle en perspective la plateforme en position abaissée de la rampe ;
    • [Fig. 18] représente sous forme d'une vue en perspective et d'une vue partielle en perspective la plateforme en position relevée de la rampe.
  • Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 d'accès à une cabine 25 de pilotage d'un véhicule 24, tel qu'un véhicule lourd pour une personne pouvant être une personne à mobilité réduite, en particulier en fauteuil roulant, ainsi qu'un véhicule 24, tel qu'un véhicule lourd, équipé d'un tel dispositif 1 d'accès, comme illustré à la figure 2. Bien que l'invention puisse s'appliquer à tout type de véhicule, en particulier des véhicules de manutention de charge, des véhicules de type grue ou autre, l'invention sera décrite plus particulièrement ci-après en lien avec un véhicule lourd. De manière générale, l'invention tend à s'appliquer à tout type de véhicule dont la cabine est une cabine haute. La hauteur de la cabine rend l'accessibilité à cette cabine difficile, en particulier pour une personne à mobilité réduite se déplaçant en fauteuil roulant. Par véhicule 24 lourd, on entend ici un véhicule tracteur, tel qu'un tracteur routier ou un véhicule porteur comprenant une cabine 25 de pilotage et un châssis roulant support de la cabine 25 de pilotage. Par véhicule porteur, on entend un véhicule comprenant une cabine de pilotage et un châssis support de la cabine apte à recevoir un plateau porte-charge ou une caisse. Par tracteur routier, on entend un véhicule comprenant une cabine et un châssis support de la cabine, ledit châssis étant muni de moyens d'attelage à une remorque, ou une semi-remorque. Dans tous les cas, une partie du châssis roulant, support de la cabine de pilotage, s'étend en arrière de la cabine 25 de pilotage. Sur cette partie du châssis disposée en arrière de la cabine de pilotage, peut venir reposer soit une remorque porte-charge ou une semi-remorque dans le cas d'un tracteur routier, soit un plateau porte-charge ou une caisse dans le cas d'un véhicule porteur. Ce véhicule est dit lourd car son poids total en charge (PTAC) est généralement supérieur à 3,5 tonnes.
  • Indépendamment du type de véhicule, la cabine 25 de pilotage de ce dernier comprend une porte 26 d'accès à l'intérieur de la cabine 25 de pilotage et un système 27 d'ouverture/fermeture de la porte 26. Ce système 27 d'ouverture/fermeture de la porte 26 peut être équipé d'une télécommande 28 pour permettre une commande à distance dudit système 27 d'ouverture/fermeture de la porte 26 et un déplacement de la porte 26 entre une position fermée, dans laquelle la porte 26 est rapprochée de la cabine de pilotage et ferme l'enceinte délimitée par ladite cabine de pilotage, et une position ouverte, dans laquelle la porte 26 est écartée de la cabine de pilotage et permet l'accès à l'enceinte délimitée par ladite cabine de pilotage.
  • Pour permettre un tel déplacement de la porte 26, le système 27 d'ouverture/fermeture de la porte 26 peut comprendre un actionneur, tel qu'un vérin, disposé entre la porte et le dormant de la cabine de pilotage. Cet actionneur entraîne l'ouverture de la porte lors de son passage de la position rentrée à la position sortie et la fermeture de la porte lors de son passage de la position sortie à la position rentrée. En variante, et/ou en complément, l'ouverture/fermeture de la porte 26 peut être manuelle.
  • Le dispositif 1 d'accès, objet de l'invention, est destiné à être disposé en arrière de la cabine 25 de pilotage du véhicule 24 pris par rapport au sens d'avancement du véhicule 24. En particulier, ce dispositif 1 d'accès s'inscrit, dans au moins une configuration, à l'intérieur du gabarit routier défini par la cabine 25 de pilotage. En d'autres termes, dans au moins une configuration, le dispositif 1 d'accès ne dépasse pas des parois latérales droite et gauche de la cabine 25 de pilotage au dos de laquelle il est disposé.
  • Ce dispositif 1 d'accès est positionné en appui sur la partie du châssis du véhicule lourd en arrière de la cabine de pilotage. Ainsi, ce dispositif 1 d'accès est interposé entre le dos ou face arrière de la cabine 25 de pilotage et la remorque devant âtre attelée au véhicule 24 lourd dans le cas d'un tracteur routier, ou entre la face arrière de la cabine 25 de pilotage et la caisse ou la surface active porte-charges du plateau dans le cas d'un véhicule porteur.
  • Dans ces cas, ce dispositif 1 d'accès repose au moins partiellement sur le châssis roulant support de la cabine 25 de pilotage du véhicule 24 lourd. Dans le cas de véhicule de manutention de charge à contrepoids derrière la cabine de pilotage, le dispositif 1 d'accès peut être positionné au-dessus du contrepoids.
  • Ce dispositif 1 d'accès comprend, comme illustré par exemple à la figure 2, une base 2 positionnable sur le véhicule 24 lourd, un mât 5 de longueur ajustable porté par la base 2 et une plateforme 9 portée par le mât 5. La base 2 comprend au moins une partie fixe 3 et une partie mobile 4 montée mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe 3 de la base 2. Le mât 5 est couplé à la partie mobile 4 de la base 2. La plateforme 9 est quant à elle une plateforme télescopique couplée à pivotement au mât 5 par une liaison 12 pivot d'axe YY' dit horizontal s'étendant transversalement à l'axe XX' longitudinal du mât 5 pour un déplacement à pivotement de ladite plateforme 9 entre une position rabattue contre le mât 5 et une position déployée, dite horizontale, dans laquelle elle forme un angle voisin de 90°, c'est-à-dire à ± 15°près, avec l'axe XX' longitudinal du mât 5.
  • Dans les exemples représentés, la plateforme 9 télescopique comprend un plateau 10 formant plancher et un support 11 dudit plateau 10. Le plateau 10 est monté à coulissement sur le support 11 pour un déplacement du plateau 10 entre une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement à l'aplomb et au-dessus du support 11 et une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement en porte-à-faux par rapport au support 11.
  • Pour permettre un tel déplacement du plateau 10, au moins un actionneur 22, tel qu'un vérin, est disposé entre le support 11 du plateau et le plateau 10. Ainsi, la position sortie de l'actionneur 22, en particulier de la tige du vérin, correspond à la position en porte-à-faux du plateau 10 par rapport au support 11 tandis que la position rentrée de l'actionneur 22, en particulier de la tige du vérin, correspond à la position dans laquelle le plateau 10 s'étend au-dessus et à l'aplomb du support 11. A chaque fois l'actionneur, lorsqu'il est constitué par un vérin, peut être un vérin électrique, hydraulique ou pneumatique.
  • Le plateau 10 de la plateforme est un plateau quadrangulaire. Ce plateau 10 est délimité par deux bords, dits transversaux, représentés en 110 aux figures et s'étendant transversalement à la direction de coulissement du plateau 10 sur le support 11 et des bords longitudinaux 120. Ce plateau 10 de la plateforme 9 présente une face 100 dite active support de charge, qui forme la face du dessus du plateau 10, et une face du dessous opposée, représentée en 130 aux figures. La face 100 active support de charge du plateau 10 est destinée à recevoir la personne à mobilité réduite en fauteuil roulant souhaitant accéder ou descendre de la cabine 25 de pilotage, comme cela sera décrit ci-après. Ce plateau 10 de la plateforme est équipé de garde-corps 14. Ces garde-corps 14 sont ici réalisés sous forme de simple barrière avec deux montants et des traverses reliant lesdits montants entre eux. Ces garde-corps 14 sont couplés à pivotement au plateau 10 autour d'un axe perpendiculaire ou parallèle à l'axe YY' de la liaison 12 pivot de la plateforme 9 au mât 5 pour un déplacement desdits garde-corps 14 entre une position repliée d'appui sur la face 100 active support de charge du plateau 10 de la plateforme 9 et une position d'utilisation dans laquelle ils s'étendent à l'état dressé en saillie de la face 100 active support de charge dudit plateau 10.
  • Dans les exemples représentés, le plateau 10 présente deux garde-corps s'étendant l'un, le long d'un bord transversal 110 du plateau 10 de la plateforme 9, l'autre, le long d'un bord longitudinal 120 du plateau 10 de la plateforme 9. Le bord longitudinal du plateau équipé d'un garde-corps 14 est le bord longitudinal du plateau le plus éloigné du véhicule 24 lourd en position déployée de la plateforme est en position écartée de la partie mobile de la partie fixe de la base. Le bord transversal 110 du plateau 10 de la plateforme 9 équipé d'un garde-corps est le bord transversal 110 du plateau 10 le plus proche du mât 5 en position déployée de la plateforme.
  • Pour permettre le passage des garde-corps 14 de la position repliée à la position d'utilisation dans laquelle le garde-corps forme avec le plateau 10 un angle voisin de 90° à ± 15° près et inversement, le dispositif 1 d'accès comprend, au niveau de chaque garde-corps 14, un actionneur, tel qu'un vérin représenté en 29 aux figures. Cet actionneur 29 est à chaque fois disposé entre le plateau 10 de la plateforme 9 et le garde-corps 14. A nouveau, la position rentrée de l'actionneur 29 correspond à la position repliée du garde-corps 14 tandis que la position sortie de l'actionneur 29 correspond à la position d'utilisation du garde-corps 14. Le bord transversal 110 du plateau 10, exempt de garde-corps 14, est équipé d'une rampe 15 d'accès. Ce bord transversal 110 du plateau 10 exempt de garde-corps 14 est le bord transversal 110 du plateau 10 le plus éloigné du mât en position déployée de la plateforme. Cette rampe 15 d'accès est montée mobile entre une position relevée dans laquelle elle s'étend en saillie de la face 100 active support de charge du plateau 10 et forme un arrêtoir le long de l'un des bords transversaux 110 du plateau 10 et une position abaissée dans laquelle elle forme, à l'état positionné à l'horizontale du plateau 10 avec la face 100 active support de charge du plateau 10 formant la face du dessus du plateau 10, une rampe inclinée à pente descendante depuis la face 100 active support de charge dudit plateau 10.
  • Dans les exemples représentés aux figures 17 et 18, la rampe 15 est équipée d'au moins un organe 16 de rappel en position relevée et la plateforme 9 est équipée d'un organe 17 de commande d'entraînement en déplacement de la rampe 15 de la position relevée à la position abaissée. Cet organe 17 de commande, qui s'étend au moins partiellement en saillie de la face dite du dessous 130 opposée à la face 100 active support de charge du plateau 10, est configuré pour passer d'une position inactive, dans laquelle la rampe 15 est relevée, à une position active, dans laquelle la rampe 15 est abaissée par simple contact d'appui avec le sol à l'état entraîné en déplacement de ladite plateforme 9 dans le sens d'un abaissement de ladite plateforme 9 jusqu'à une position d'appui au sol de ladite plateforme 9. Cet abaissement de la plateforme 9 peut être obtenu par extension du mât et/ou par déplacement à pivotement de la plateforme dans le sens d'un déploiement.
  • L'organe 17 de commande se présente ici sous forme d'un levier pivotant relié par un embiellage à la rampe 15 d'accès. L'organe 16 de rappel en position relevée de la rampe 15 est quant à lui formé par un ressort. En variante, et/ou en complément, la rampe 15 peut être rappelée en position relevée sous l'effet de son propre poids. Le mât 5 de longueur ajustable et d'axe longitudinal XX' est quant à lui un mât télescopique comprenant une pluralité d'éléments 6 montés à emboîtement coulissant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal du mât. Ces éléments 6 sont ici formés chacun par un cadre. Ces cadres sont reliés entre eux par des actionneurs, tels que des vérins représentés en 23 aux figures ou par des chaînes représentées en 8 aux figures. A nouveau, l'extension ou la rentrée des actionneurs permettent de faire varier la longueur du mât 5.
  • La plateforme 9 est couplée à pivotement à l'élément 6 le plus inférieur du mât 5 tandis que la partie mobile de la base est couplé à l'élément le plus supérieur du mât en position d'extension, c'est-à-dire de longueur maximale du mât 5. Dans l'exemple représenté, le mât 5 comprend trois éléments montés à emboîtement coulissant, à savoir un élément supérieur couplé à la partie mobile 4 de la base 2, un élément intermédiaire et un élément inférieur auquel la plateforme, en particulier le support 11 de la plateforme 9, est relié à pivotement. Le mât s'étend donc par déplacement de l'élément intermédiaire et de l'élément inférieur par rapport à l'élément supérieur. Le nombre d'éléments intermédiaires du mât peut varier entre 0 et n, n étant un nombre entier. Le mât comprend donc, de manière générale, au moins deux éléments montés à emboîtement coulissant, à savoir un élément supérieur couplé à la partie mobile 4 de la base 2 et un élément inférieur auquel la plateforme, en particulier le support 11 de la plateforme 9, est relié à pivotement, et de 0 à n éléments intermédiaires.
  • La partie mobile 4 de la base 2 à laquelle ce mât 5 est couplé est quant à elle, pour son montage mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe 3 de la base 2, montée mobile suivant une direction parallèle à l'axe YY' de la liaison 12 pivot de la plateforme 9 au mât 5. Ainsi, la partie mobile 4 et la partie fixe 3 de la base 2 sont reliées l'une à l'autre par une liaison 13 à emboîtement coulissant.
  • Dans les exemples représentés, comme illustré par exemple à la figure 11, la partie fixe 3 de la base 2 se présente sous forme d'un bloc parallélépipédique dont l'embase est apte à être fixée par exemple par boulonnage sur la partie du châssis disposée à l'arrière de la cabine de pilotage du véhicule lourd. Ce bloc parallélépipédique est traversé par une section de poutre creuse. La partie mobile de la base 4 est formée d'un étrier en U à l'intérieur duquel l'un des cadres constitutifs du mât 5 s'insère. Ce cadre est formé par le cadre formant la partie supérieure du mât en position d'extension du mât 5. L'étrier est également équipé d'un tronçon de poutre. Le tronçon de poutre de la partie fixe 3 de la base 2 et le tronçon de poutre de la partie mobile 4 de la base 2 s'emboîtent l'un dans l'autre. Au moins un actionneur 20, tel qu'un vérin, s'étend entre le bloc parallélépipédique de la partie fixe 3 et l'étrier de la partie mobile 4 de la base 2. L'extension, c'est-à-dire la sortie de tige de l'actionneur, entraîne un déplacement de la partie mobile 4 de la base 2 dans le sens d'un écartement de la partie fixe 3 de la base 2 tandis que la rentrée de tige de l'actionneur entraîne un déplacement de la partie mobile 4 de la base 2 dans le sens d'un rapprochement de la partie fixe 3 de la base 2.
  • Pour parfaire le dispositif 1 d'accès, ce dernier comprend un système 18 de communication. Ce système 18 de communication peut communiquer avec un terminal 19 déporté par liaison filaire ou sans fil. Dans l'exemple représenté, le système 18 de communication est un système de communication sans fil, tel qu'un émetteur/récepteur radio, configuré pour communiquer avec le terminal 19 déporté qui peut former un seul et même élément avec la télécommande 28 du système 27 d'ouverture/fermeture de la porte de la cabine 25 de pilotage, tel que décrit ci-dessus. Ce système 18 de communication permet un échange d'information avec le terminal 19 déporté détenu par l'utilisateur du dispositif 1 d'accès. Le dispositif 1 d'accès comprend encore une unité 7 de commande configurée pour acquérir des données du système 18 de communication et pour commander les actionneurs 20, 21, 22, 23 en fonction au moins desdites données. Ladite unité 7 de commande se présente sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de commande peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
  • Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.
  • Pour permettre l'accès à la cabine 25 de pilotage par une personne en fauteuil roulant pouvant agir sur le terminal 19 déporté, et si nécessaire sur la télécommande 28, le fonctionnement du dispositif 1 d'accès est tel que suit. On suppose que les parties fixes 3 et mobile 4 de la base 2 sont rapprochées l'une de l'autre et que la plateforme est en position rabattue contre le mât, comme illustré aux figures 1 et 2. L'actionnement par la personne en fauteuil roulant d'un organe d'actionnement, tel qu'un bouton du terminal déporté, entraîne dans un premier temps le déplacement de la partie mobile de la base 2 dans le sens d'un écartement de la partie fixe de la base 2 jusqu'à une position dans laquelle le mât s'étend en dehors du châssis du véhicule lourd au-dessus du sol, comme illustré à la figure 4. La partie mobile de la base est donc déplaçable suivant une direction transversale à la direction avant/arrière du véhicule lourd. Dans cette position écartée de la partie mobile de la base où le mât est au-dessus du sol, la plateforme peut être amenée en position déployée par pivotement vers l'avant du véhicule lourd et les garde-corps 14 en position d'utilisation, comme illustré à la figure 6. Les cadres du mât sont alors déplacés en déplacement à coulissement dans le sens d'une augmentation de la longueur du mât vers le sol de sorte que l'extrémité inférieure du mât équipée de la plateforme vienne en appui au sol comme illustré à la figure 7. Dans cette position, la rampe 15 d'accès à la plateforme 9 est en position abaissée et l'utilisateur en fauteuil roulant peut, par roulement de son fauteuil, amener son fauteuil sur la plateforme 9 dans une position dans laquelle il s'étend dos au mât pour pouvoir sortir en marche avant par la rampe 15 d'accès de la plateforme 9. Une fois l'utilisateur en fauteuil roulant embarqué sur la plateforme 9, les cadres du mât sont entraînés en déplacement dans le sens d'une réduction de la longueur du mât pour amener la plateforme 9 au niveau du plancher de la cabine de pilotage, l'ouverture de la cabine de pilotage ayant été préalablement commandée. Dès le début de la commande de la réduction de la longueur du mât, qui s'accompagne d'un écartement de la plateforme du sol, la rampe 15 d'accès est rappelée en position relevée pour former une butée d'arrêt du fauteuil. Cette configuration est illustrée à la figure 8. Le déplacement du plateau de la plateforme jusqu'à une position dans laquelle le plateau s'étend en porte-à-faux par rapport au support 11 est commandé pour permettre à l'utilisateur de venir en regard de l'ouverture de la cabine de pilotage fermée par la porte. Dans cette position, l'utilisateur peut se transférer sur le siège conducteur de la cabine de pilotage avant de replier manuellement son fauteuil roulant pour le ranger dans la cabine de pilotage. Une fois le transfert opéré, l'utilisateur a la possibilité de commander une élévation supplémentaire de la plateforme pour faciliter le démontage du fauteuil. Par la suite, le plateau 10 de la plateforme 9 est ramené à l'aplomb et au-dessus du support 11 et la plateforme 9 est rabattue contre le mât 5 avant déplacement de la partie mobile 4 de la base 2 et du mât associé dans le sens d'un rapprochement de la partie fixe de la base. Le véhicule conduit par l'utilisateur peut alors se déplacer. Bien évidemment, les organes de conduite d'un tel véhicule peuvent être des organes à commande manuelle adaptée à une personne en fauteuil roulant de manière en soi connue. De même, le dispositif 1 d'accès est disposé sur le véhicule lourd de sorte qu'en position écartée de la partie mobile de la base de la partie fixe de la base, le déplacement du plateau de la plateforme depuis la position dans laquelle elle s'étend à l'aplomb et au-dessus du support à une position dans laquelle elle s'étend en porte-à-faux par rapport au support s'opère par déplacement de la plateforme en direction de l'avant du véhicule.
  • Pour permettre à l'utilisateur du véhicule lourd de descendre de la cabine de pilotage, il est procédé de manière similaire. Ainsi, depuis sa cabine de pilotage l'utilisateur commande, à l'aide de son terminal déporté, le déploiement du dispositif 1 d'accès pour l'amenée du plateau de la plateforme en regard de l'ouverture de la cabine de pilotage. L'utilisateur peut alors se transférer manuellement sur le plateau de la plateforme après avoir positionné son fauteuil roulant sur ledit plateau. Le plateau de la plateforme est alors entraîné en déplacement à coulissement jusqu'à une position dans laquelle il est disposé à l'aplomb et au-dessus du support de la plateforme. Les cadres du mât peuvent alors être déplacés dans le sens d'un allongement du mât pour amener la plateforme 9 en appui au sol. La personne en fauteuil roulant peut alors débarquer de la plateforme 9. Une fois le débarquement opéré, les cadres du mât peuvent être entraînés dans le sens d'une réduction de la longueur du mât 3, la plateforme 9 rabattue le long du mât et la partie mobile de la base 2 rapprochée de la partie fixe de la base 2. Le processus de débarquement est achevé. Bien évidemment, des capteurs de présence et/ou de position peuvent être prévus en différents emplacements du dispositif 1 d'accès pour permettre une commande synchronisée des déplacements, tels décrits ci-dessus. L'unité 7 de commande est également configurée pour acquérir les données de ces différents capteurs. La conception du dispositif 1 d'accès, tel que décrit ci-dessus, permet indifféremment la conduite d'un tel véhicule lourd par une personne en fauteuil roulant ou par une personne dont la mobilité n'est pas réduite.

Claims (14)

  1. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd, ledit dispositif (1) comprenant une base (2) positionnable sur le véhicule (24), un mât (5) de longueur ajustable porté par la base (2) et une plateforme (9) portée par le mât (5), caractérisé en ce que la plateforme (9) est une plateforme télescopique couplée à pivotement au mât (5) par une liaison (12) pivot d'axe (YY') dit horizontal s'étendant transversalement à l'axe (XX') longitudinal du mât (5) pour un déplacement à pivotement de ladite plateforme (9) entre une position rabattue contre le mât (5) et une position déployée, dite horizontale, dans laquelle elle forme un angle voisin de 90° avec l'axe (XX') longitudinal du mât (5), et en ce que la base (2) comprend au moins une partie fixe (3) et une partie mobile (4) montée mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe (3) de la base (2), le mât (5) étant couplé à la partie mobile (4) de la base (2).
  2. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (4) de la base (2) est, pour son montage mobile dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la partie fixe (3) de la base (2), montée mobile suivant une direction parallèle à l'axe (YY') de la liaison (12) pivot de la plateforme (9) au mât (5).
  3. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie mobile (4) et la partie fixe (3) de la base (2) sont reliées l'une à l'autre par une liaison (13) à emboîtement coulissant.
  4. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plateforme (9) télescopique comprend un plateau (10) formant plancher et un support (11) dudit plateau (10), ledit plateau (10) étant monté à coulissement sur le support (11) pour un déplacement du plateau (10) entre une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement à l'aplomb et au-dessus du support (11) et une position dans laquelle il s'étend au moins partiellement en porte-à-faux par rapport au support (11).
  5. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau (10) de la plateforme (9), qui présente une face (100) dite active support de charge, est équipé de garde-corps (14) couplés à pivotement au plateau (10) autour d'un axe perpendiculaire ou parallèle à l'axe (YY') de la liaison (12) pivot de la plateforme (9) au mât (5) pour un déplacement desdits garde-corps (14) entre une position repliée d'appui sur la face (100) active support de charge du plateau (10) de la plateforme (9) et une position d'utilisation dans laquelle ils s'étendent à l'état dressé en saillie de la face (100) active support de charge dudit plateau (10).
  6. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le plateau (10) de la plateforme (9) est délimité par des bords dits transversaux (110) s'étendant transversalement à la direction de coulissement du plateau (10) sur le support (11) et des bords longitudinaux (120), et en ce que l'un des bords transversaux (110) exempt de garde-corps (14) est équipé d'une rampe (15) d'accès.
  7. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rampe (15) d'accès est montée mobile entre une position relevée dans laquelle elle s'étend en saillie de la face (100) active support de charge du plateau (10) et forme un arrêtoir le long de l'un des bords transversaux (110) du plateau (10) et une position abaissée dans laquelle elle forme, à l'état positionné à l'horizontale du plateau (10) avec la face (100) active support de charge du plateau (10) formant la face du dessus du plateau (10), une rampe inclinée à pente descendante depuis la face (100) active support de charge dudit plateau (10).
  8. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon la revendication 7, caractérisé en ce que la rampe (15) est équipée d'au moins un organe (16) de rappel en position relevée et en ce que la plateforme (9) est équipée d'un organe (17) de commande d'entraînement en déplacement de la rampe (15) de la position relevée à la position abaissée, cet organe (17) de commande monté mobile entre une position inactive dans laquelle la rampe est relevée et une position active dans laquelle la rampe est abaissée s'étendant au moins partiellement en saillie de la face dite du dessous (130) opposée à la face (100) active support de charge du plateau (10) en position inactive.
  9. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mât (5) de longueur ajustable est un mât télescopique comprenant une pluralité d'éléments (6), tels que des cadres, montés à emboîtement coulissant.
  10. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend des actionneurs (20, 21, 22, 23) configurés au moins pour permettre les uns (20, 21), l'entraînement en déplacement de la partie mobile (4) de la base (2) ou de la plateforme (9), les autres (22, 23), le télescopage de la plateforme (9) ou l'ajustement en longueur du mât (5), et une unité (7) de commande des actionneurs (20, 21, 22, 23).
  11. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de présence et/ou de position et en ce que l'unité (7) de commande est configurée pour acquérir des données de différents capteurs et pour commander les actionneurs (20, 21, 22, 23) en fonction desdites données.
  12. Dispositif (1) d'accès à une cabine (25) de pilotage d'un véhicule (24), tel qu'un véhicule lourd selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend un système (18) de communication de préférence sans fil apte à communiquer avec un terminal (19) déporté, et en ce que l'unité (7) de commande est configurée pour acquérir des données du système (18) de communication et pour commander les actionneurs (20, 21, 22, 23) en fonction au moins desdites données.
  13. Véhicule (24), en particulier véhicule lourd comprenant une cabine (25) de pilotage et un dispositif (1) d'accès à la cabine (25) de pilotage pour une personne, telle qu'une personne à mobilité réduite en fauteuil roulant, caractérisé en ce que le dispositif (1) d'accès est conforme à l'une des revendications 1 à 10 et est disposé en arrière de la cabine (25) de pilotage pris par rapport au sens d'avancement du véhicule (24) et s'inscrit à l'intérieur du gabarit routier défini par la cabine (25) de pilotage à l'état rabattu de la plateforme (9) contre le mât (5) et rapproché du mât (5) de la partie fixe (3) de la base (2).
  14. Véhicule (24) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la cabine (25) de pilotage comprend une porte (26) d'accès à l'intérieur de la cabine (25) et un système (27) d'ouverture/fermeture de la porte (26), ledit système (27) d'ouverture/fermeture de la porte (26) étant équipé d'une télécommande (28) pour permettre une commande à distance dudit système (27) d'ouverture/fermeture de la porte (26).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1992010422A1 (fr) * 1990-12-04 1992-06-25 WALLACE, Gregory, Stewart Appareil elevateur
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