WO2024047306A1 - Engin de manutention de charge - Google Patents

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Publication number
WO2024047306A1
WO2024047306A1 PCT/FR2023/051288 FR2023051288W WO2024047306A1 WO 2024047306 A1 WO2024047306 A1 WO 2024047306A1 FR 2023051288 W FR2023051288 W FR 2023051288W WO 2024047306 A1 WO2024047306 A1 WO 2024047306A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
assembly
machine
locking
chassis
configuration
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051288
Other languages
English (en)
Inventor
Guillaume Gabillard
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Publication of WO2024047306A1 publication Critical patent/WO2024047306A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards

Definitions

  • the present invention relates to a handling machine.
  • a load handling machine comprising ground drive members, such as wheels, a chassis, with a longitudinal axis taken in the front/rear direction of the chassis, carried by said means of handling.
  • ground drive at least one cockpit other than a nacelle basket, carried by the chassis, a load handling system carried by the chassis, and at least one device for controlling the handling system and/or the components ground training, the or at least one of the cockpits comprising, for the delimitation of a location for receiving an operator, a floor, a roof, a front face, an opposite rear face and two faces lateral.
  • Handling machines of the aforementioned type are well known to those skilled in this art. These machines can be equipped with a rollover protection system, known as ROPS (for Roll Over Protective Structure), and/or falling object FOPS (for Falling Object Protect Structure, protection structure against falling objects).
  • ROPS Roll Over Protective Structure
  • FOPS Falling Object Protect Structure
  • Such a protection system can protect the driver of the machine from falling objects resulting from the handling of a load and/or also from the lateral rollover of the machine.
  • Another aim of the invention is to propose a machine of the aforementioned type whose design allows good operation of the machine in all its configurations without risk of injury to the operator.
  • the subject of the invention is a load handling machine comprising ground drive members, such as wheels, a chassis with a longitudinal axis taken in the front/rear direction of the chassis carried by said ground drive members, at least one cockpit other than a nacelle basket, carried by the chassis, a load handling system carried by the chassis, and at least one device for controlling the handling system and /or ground drive members, the or at least one of the control stations comprising, for the delimitation of a reception location for an operator, a floor, a roof, a front face, a rear face opposite and two lateral faces, characterized in that the or at least one of the control devices is configured to allow control of said handling system and/or the ground drive members outside the cockpit(s), in that the roof and part of the rear face of the or at least one of the cockpits are integral in movement and form a protection assembly, in that said assembly has a first so-called active configuration for protection of the reception location of an operator in which the roof is in the high position and a second configuration
  • This design allows in a simple and rapid manner the passage of the assembly forming a rollover and falling object protection system of the first configuration in which the machine can be controlled from the cockpit carried by the chassis to the second configuration in which the machine can be controlled from a location outside the cockpit(s).
  • the assembly which is an assembly mounted by a pivoting connection, movable to pivot around an axis transverse to the longitudinal axis of the chassis, is a rigid assembly.
  • This rigid assembly can be compared to a roll bar.
  • the rigid assembly forms a roll bar substitute.
  • this rigid assembly is free of articulated connection between the roof and the part of the rear face of said protection assembly. This absence of articulated connection once again makes it possible to increase the mechanical resistance of the assembly to meet the aforementioned standards.
  • the pivoting connection of said assembly is arranged at the part of the assembly formed by a part of the rear face of the cockpit.
  • this pivoting connection of said assembly for moving said assembly between the first and second configurations is arranged on the zone side connecting said assembly to the rest of the rear face or to the floor.
  • This pivoting connection is arranged on the rear face of said assembly at the level of the part of said assembly opposite to that connecting the rear face and the roof between them.
  • the rigidity of the assembly guarantees compliance with standards relating to rollover and falling object protection systems.
  • the handling system comprises at least one lifting arm mounted movable between a high position and a low position, one of the side faces of the cockpit is at least one face partially open for access to the cockpit and the opposite side face which adjoins the lifting arm at least in the low position of the lifting arm is formed at least partially by a light-permeable protective wall mounted integrally in pivoting movement of said together.
  • the protective wall prevents any jamming of the operator's arm with the lifting arm of the machine.
  • the assembly and the wall are integral in movement to facilitate construction without harming the safety of the operator.
  • the assembly and the wall therefore cooperate to ensure the safety of the operator.
  • the protective wall can be retracted at least partially into a housing of the machine when said assembly passes from the first to the second configuration.
  • This housing can be in the form of a cavity whose outlet is formed by a slot.
  • the protective wall is provided with a groove or slot inside which is placed a finger fixedly mounted on the machine, said groove or slot forming in cooperation with the finger a guide path of said assembly in the state driven in pivoting movement of said assembly.
  • This finger/groove or slot cooperation allows movement of the protective wall by guiding it.
  • the locking mechanism comprises one or more locking members and at least one member actuation of the locking member(s), the locking member(s) is mounted movable in a direction transverse to the longitudinal axis of the chassis for the passage of said locking member from the locked position to the unlocked position and vice versa.
  • the actuating member is common to the locking members coupled to said actuating member by a mechanical connection to allow, in the stressed state of said actuating member, movement in parallel to the locking members of the locking mechanism mounted integrally in movement. This results in simplicity of the locking mechanism.
  • the mechanical connection between the actuating member and each locking member is formed by a linkage.
  • the actuating member of the locking member(s) is a pivoting member mounted movable between a first position corresponding to the locked position of the locking members and a second position corresponding to the unlocked position of the locking members.
  • said at least one actuating member of the locking member(s) is a manually actuable member, this actuating member being recalled under the effect of its own weight in position locked.
  • security is reinforced.
  • the assembly which is for a mobile pivoting assembly coupled to a part of the machine, comprises at least two through holes
  • the part of the machine to which said assembly is pivotally coupled comprises at least one through drilling, in first configuration of said assembly, one of the through drillings of the assembly is positioned in coincidence with the at least one drilling of the part of the machine to which the assembly is coupled to form a passage inside which a locking member of the locking mechanism is adapted to be inserted into locked position of said locking member and, in the second configuration of said assembly, the other of the through holes of the assembly is positioned in coincidence with at least one drilling of the part of the machine to which the assembly is coupled to form a passage inside which a locking member of the locking mechanism is able to be inserted in the locked position of said locking member.
  • the machine comprises at least one shock absorber, such as a gas cylinder, disposed between the assembly and the part of the machine to which the assembly is coupled for a mobile pivoting assembly. This results in a secure operation of said assembly.
  • shock absorber such as a gas cylinder
  • the handling system which comprises a lifting arm also comprises a turret carrying said lifting arm, the or at least one of the cockpits of the machine is in at least two parts with at least one lower part secured to the chassis and an upper part secured to the movement of the turret, and the assembly belongs to the upper part of the cockpit secured to the movement of the turret.
  • the handling machine comprises an activatable/deactivatable system for neutralizing the control device of the ground drive members in the configuration in which the control device is outside the or cockpits, this neutralization system being inactive in the locked state of the protection assembly in the second configuration.
  • the neutralization system is active in the unlocked state of the protection assembly in the first and second configurations of said protection assembly and in the locked state of the protection assembly in the first configuration of so that in all these situations, at least one control of the movement on the ground of the machine from the control device(s) outside the cockpit(s) is prevented.
  • This arrangement ensures that an operator is not in the cockpit when the machine is remotely controlled on the ground. This allows safer movement of the machine, particularly in low height areas.
  • FIG. 1 represents a perspective view of a machine in the first configuration of the assembly
  • FIG. 2 represents a perspective view of a machine in the second configuration of the assembly
  • FIG. 3 represents a partial view of the cockpit taken from the back of the rear face of the cockpit
  • FIG. 4 represents a partial view of the locking mechanism of the assembly in first configuration in the locked position of said locking mechanism
  • FIG. 5 represents a partial view of the cockpit with the locking mechanism of the assembly in first configuration in the unlocked position of said locking mechanism
  • FIG. 6 represents a partial view of the locking mechanism of the assembly in first configuration in the unlocked position of the locking mechanism
  • FIG. 7 represents a partial side view of the cockpit in the second configuration of the assembly
  • FIG. 8 represents a partial view of the cockpit taken from the back of the rear face of the cockpit in the second configuration of the assembly and in the locked state of the locking mechanism;
  • FIG. 9 represents a partial view of the locking mechanism of the assembly in second configuration in the locked position of the locking mechanism.
  • the subject of the invention is a load handling machine 1 of the type shown in Figures 1 and 2.
  • This machine 1 comprises a chassis 2 movable on the ground via ground drive members 3, such as wheels or tracks.
  • Chassis 2 comprises a front part and a rear part.
  • Chassis 2 here is a rolling chassis 2 equipped with four wheels and a powertrain. This chassis 2 develops longitudinally from the front towards the rear of the chassis 2.
  • This machine 1 comprises a pilot station 4 carried by the chassis 2 inside which a driver can take place in a seated or semi-seated or standing position.
  • This cockpit 4 is not a nacelle basket.
  • the machine 1 can therefore include, in addition to this pilot station 4 other than a nacelle basket, a nacelle basket arranged at the end of a lifting arm 51 which will be described below.
  • This machine 1 also includes a load handling system 5 which can integrate a nacelle basket, as mentioned above.
  • the machine 1 further comprises at least one device 6 for controlling the load handling system 5 and/or the ground drive members 3 of the chassis 2.
  • the or at least one of the control devices 6 is configured to allow control of the load handling system 5 and/or the ground drive members 3 of the chassis 2 outside the station(s) 4 of piloting the machine 1.
  • the control device or device 6 can equip said nacelle basket.
  • the or a control device 6 can be configured to allow an operator positioned next to the machine 1 to control the handling system 5 and/or the ground drive members 3 to from the control device 6 as illustrated in Figure 2.
  • This control device 6 can take a large number of forms. It can be unique and take the form of a control console mounted removably in the pilot station(s) 4 to be able to be arranged to outside the cockpit(s) 4. Alternatively, several control devices 6 can be provided, each dedicated to a use.
  • a control device 6 can equip the nacelle basket when it is present, and one of the control devices can be a device portable control used by an operator placed next to the machine.
  • This control device 6 can conventionally comprise a pivoting lever, also called a joystick, which makes it possible to control the powertrain and consequently the movement of the ground drive members 3 of the chassis 2.
  • This device 6 of control may comprise a second pivoting lever possibly equipped with control members, such as buttons or the like, to control the handling system 5.
  • This handling system 5 preferably comprises at least one lifting arm 51 mounted movably at least between a high position and a low position.
  • This lifting arm 51 which, in at least one position, extends in the front/rear direction of the machine, is a pivoting arm mounted movable to pivot around a so-called horizontal axis parallel to the support plane at the ground of the machine in the positioned state of the machine on a flat horizontal surface for the passage of the lifting arm 51 from a low position to a high position and vice versa.
  • the pivot axis of the lifting arm 51 extends, in at least one position of the lifting arm 51, transversely to the front/rear direction of the machine.
  • This lifting arm 51 can be a telescopic arm.
  • This lifting arm 51 can be equipped, at its end, with a load handling accessory, such as a fork, a basket basket or the like.
  • the or one of the pilot stations 4 and the lifting arm 51 are, in at least one position of the lifting arm 51, arranged side by side along a line transverse to the front/rear direction of the machine.
  • the handling system 5 can also include a turret 52 as in the example shown in Figure 2.
  • This rotating turret 52 is mounted to rotate around a so-called vertical axis of rotation in the positioned state of the machine on a flat horizontal surface.
  • the control device 6, as described above, can therefore also make it possible to control the rotational drive of the turret 52 when the latter is present.
  • This control station 4 comprises, for the delimitation of the reception location of an operator, a floor 7, a roof 8, a front face 10, an opposite rear face 9 and two side faces represented at 11 and 12 in the figures .
  • the cockpit 4 is equipped internally with a seat and possibly a backrest.
  • the seat is preferably positioned at the base of the backrest.
  • the seat is preferably fixed.
  • the backrest is also generally fixed.
  • the machine 1 can comprise a single pilot station 4 or several pilot stations 4 arranged, for example, at least partially, one, on one side, the other, on the the other side, of the lifting arm 51 without departing from the scope of the invention.
  • the cockpit 4 can be carried directly and entirely by the chassis.
  • part of the cockpit 4 can be carried by the chassis and another part by the handling system 5. This is the case of the example shown where the cockpit of the machine 1 is in two parts with a lower part which includes in particular the floor and the lower parts of the front, rear and side faces of the cockpit which is integral of the chassis and an upper part which includes in particular the part upper of the front, rear and side faces of the cockpit which is integral in movement with the turret 52.
  • one of the side faces of the cockpit 4 is an at least partially open face of access to cockpit 4.
  • This side face 11 can be closed by a door, a gate or the like.
  • the opposite side face 12 adjoins the lifting arm 51 in at least one low position of the lifting arm.
  • This assembly 13 is mounted by a movable pivot connection to pivot around an axis YY' transverse to the longitudinal axis of the chassis 2 to allow, in the driven state of said assembly 13, to pivot towards the front of the chassis 2, the passage of said assembly 13 from a first configuration, called active protection, in which the roof 8 is in the high position, as illustrated in Figure 1, to a second configuration, as illustrated in Figure 2, in which the roof 8 is in the low position, in the driven state of said assembly 13 in pivoting movement towards the front of the chassis 2.
  • This assembly 13 has the general shape of an inverted L in the first configuration and lying down in the second configuration with the roof 8 forming one of the branches of the L and the rear face part forming the second branch of the L.
  • the roof 8 extends above and vertically, that is to say directly above, the floor 7.
  • this roof 8 fulfills the function of protecting the operator having taken place in cockpit 4 against falling objects.
  • This roof 8 and the part of the rear face 9 with which the roof 8 is integral in movement to form said assembly 13 also fulfill a function of protecting the operator in the event of lateral overturning or overturning of the machine 1.
  • the roof 8 is in a high position away from the ground.
  • an operator can take place in the cockpit 4 and drive the machine 1 from said station 4.
  • the assembly 13 is folded towards the front of the chassis 2 and it is the part of the rear face of the assembly 13 which extends facing the floor 7.
  • the roof 8 In this position of assembly 13, the roof 8 is in a low position close to the ground.
  • the machine 1 In this second configuration, access to the cockpit 4 is prevented and the machine 1 can be controlled, for example, by an operator placed next to the machine 1.
  • the machine 1 In this second configuration, the machine 1 can circulate in areas with a low ceiling.
  • the forward tilting of the chassis of the assembly prevents access to the cockpit, i.e. prevents standing or sitting in the cockpit, which can increase safety operating the machine as will be described below.
  • the roof 8 is formed of three parallel spars extending parallel to the longitudinal axis of the chassis 2.
  • the spars are interconnected by parallel transverse profile slats to form a perforated roof.
  • the rear face part of the assembly 13 is, for its part, formed of two articulated uprights, at the end opposite to that connected to the roof 8, to a lower part of the rear face 9. These uprights are connected together by an openwork structure.
  • any other architecture of set 13 can be considered without departing from the invention.
  • the assembly 13 is a rigid assembly which is an assembly mounted by a pivoting connection 131, movable to pivot around an axis YY' transverse to the longitudinal axis of the chassis 2.
  • This assembly 13 rigid is comparable to a roll bar, that is to say it constitutes the equivalent of a roll bar. This set therefore meets the standards for protection against falling objects and overturning.
  • This rigid assembly is free of articulated connection between the roof and the part of the rear face of the cockpit 4 constituting said assembly.
  • the pivoting connection of said assembly 13, for movement between the first and second configurations, is arranged at the level of the part of the assembly 13 formed by a part of the rear face of the cockpit 4 at the edge lower part of this part of the rear face.
  • the cockpit 4 comprises a seat and a backrest
  • the pivoting connection of the assembly 13 for the passage from the first to the second configuration, or vice versa is placed at the top of the backrest or above the backrest. So the file can be fixed.
  • shock absorbers 19 formed here by gas cylinders are arranged between the assembly 13 and the part of the machine 1 to which the assembly 13 is coupled by a movable pivoting assembly.
  • each shock absorber 19 is arranged between the part of the rear face of the cockpit 4 not belonging to said assembly 13 and the or an upper part of the rear face 9 of the control station 4. control belonging to said assembly 13. These shock absorbers 19 make it possible to assist in the pivoting movement of said assembly 13 for the transition from one configuration to another.
  • the side face 12 of the cockpit which adjoins the lifting arm 51 at least in the low position of the lifting arm 51 , is formed at least partially by a light-permeable protective wall 121 mounted integrally in pivoting movement with said assembly 13.
  • This protective wall 121 is provided with a groove 1211 or slot inside which a finger is placed 15 fixedly mounted on the machine 1.
  • This groove 1211 or slot forms, in cooperation with the finger 15, a guide path for the assembly 13 in the state driven in pivotal movement of the assembly 13.
  • the protective wall 121 therefore tends to slide along of the lifting arm 51 during the pivoting movement of the assembly 13 with which it is integral in movement by permanently forming a screen.
  • This screen prevents the operator, who would extend his arm in the direction of the lifting arm 51, from seeing his arm stuck during actuation of the lifting arm 51 of the machine 1.
  • This protective wall is preferably transparent rather than translucent.
  • This wall 121 is configured to retract into at least part of the machine when the entire assembly moves from the first to the second configuration.
  • the wall 121 can be inserted, through a slot, into a free space provided vertically to the wall in the first configuration of the assembly and below said wall at the level of the chassis.
  • This chassis can include a turret.
  • This wall 121 fits at least partially into the housing in the second configuration of the assembly so that the assembly 13 and the wall 121 occupy in the second configuration the most compact position possible in terms of overall height. Mounting the wall 121 and the assembly 13 together in movement makes it possible to obtain high mechanical resistance which contributes to compliance with standards without harming the compactness in height of the machine in the second configuration.
  • the latter includes a mechanism 14 for locking the assembly 13 in each of the configurations.
  • This locking mechanism 14 makes it possible, in the first configuration of the assembly 13, to prevent unwanted pivoting movement of the assembly 13 by tilting towards the front of the chassis 2.
  • This locking mechanism 14 also allows, in the second configuration of the assembly 13, to prevent pivoting movement in the direction of lifting the assembly 13 at the risk of damaging the assembly 13 when the area in which the machine 1 circulates has a low ceiling, this pivoting movement which can be caused when the machine 1 travels at high speed on uneven ground.
  • the locking mechanism 14 comprises one or more locking members 16 and at least one actuating member 17 of the locking member(s) 16.
  • Each locking member 16 is mounted movable in a direction transverse to the longitudinal axis of the chassis 2 for the passage of said locking member 16 from the locked position to the unlocked position and vice versa.
  • Each locking member 16 here has the shape of a finger.
  • the assembly 13 comprises, capable of cooperating with the same locking member 16, two through holes represented at 20 and 21 in the figures.
  • the part of the machine 1 corresponding to the part of the rear face 9 of the cockpit 4 to which the assembly 13 is pivotally coupled, comprises, for its part, by locking member 16, at least one through hole 22.
  • each upright of assembly 13 is inserted between the branches of a stirrup.
  • the through hole 20 of the assembly 13 is positioned in coincidence with the hole(s) 22 of the part of the machine 1 to which the assembly 13 is coupled to form a passage inside which a locking member 16 of the locking mechanism 14 is able to be inserted in the locked position of said locking member 16.
  • the through hole 21 of the assembly 13 is positioned in coincidence with the hole 22 of the part of the machine 1 to which the assembly 13 is coupled to form a passage inside of which a locking member 16 of the locking mechanism 14 is able to be inserted in the locked position of said locking member 16.
  • the locked position of the locking mechanism therefore corresponds each time to the insertion of a locking member 16 formed by a finger in the passage delimited by the coincident through holes of the assembly 13 and the part of the machine to which the assembly 13 is coupled.
  • the actuating member 17 is common to the locking members 16. These locking members 16 are coupled to said actuating member 17 by a mechanical connection 18 to allow, in the stressed state of the actuating member 17, movement in parallel of the locking members 16 of the mounted locking mechanism 14 solidarity on the move.
  • the mechanical connection 18 between the actuating member 17 and each locking member 16 is formed by a linkage.
  • the actuating member 17 of the locking member(s) 16 is a pivoting member mounted movably between a first position, corresponding to the locked position of the locking members 16, and a second position, corresponding to the unlocked position of the locking members 16. lockdown.
  • this actuating member 17 is in the form of a pivoting handle. This pivoting handle is coupled by a first connecting rod to one of the locking members 16 and by a second connecting rod to the other of the locking members 16.
  • This handle which forms the actuating member 17 of the locking members 16 is a manually operated handle.
  • This handle is configured, that is to say shaped and dimensioned to be, under the effect of its own weight, returned to the locked position.
  • the operator proceeds as follows.
  • the operator positioned outside the cockpit 4, activates, in the direction of lifting, the handle positioned on the back of the rear face of the cockpit 4, that is to say at the outside the cockpit.
  • This lifting of the handle generates in parallel an axial movement of the two locking fingers in the direction of an approach to one another until sufficient exit of the locking fingers from the passage to allow free pivoting movement of set 13.
  • the assembly 13 is pivotally moved towards the front of the chassis 2 to a position at the abutment of said assembly 13, for example by pressing the front edge of the roof 8 of the assembly 13 on chassis 2.
  • the handle is lowered in order to lock the locking mechanism again by moving the fingers in the direction of spacing one from the other up to a position in which they each insert into a passage provided by a coincidence of the through holes. This lowering is facilitated by the weight of the handle which helps with this lowering.
  • the machine 1 can be controlled remotely by an operator placed outside the machine or in the basket of the nacelle when the latter is present.
  • the machine can circulate in spaces with low ceiling height, that is to say for example less than two meters.
  • transition from the second configuration to the first configuration takes place in the opposite manner by unlocking the locking mechanism in a similar manner, that is to say by actuation of the handle then pivoting movement of the together towards the rear of the chassis in the direction of raising the roof 8 to a stop position then actuation of the locking mechanism in the direction of locking.
  • shock absorbers 19 assist in each maneuver in the pivoting movement of the assembly 13. These steps are partly illustrated in Figures 8 and 9.
  • this handling machine 1 can include a system 23 for neutralizing the control device 6 in its configuration for controlling the ground drive members 3 outside the station(s) 4 control, this neutralization system 23 being active in the unlocked state of the assembly 13 in the second configuration. Obviously, this neutralization system 23 is active in the first configuration of the assembly 13. This neutralization system can have a large number of forms.
  • this neutralization system 23 may include a locking detection sensor placed at the level of the bore 21 of the assembly 13 which is requested by the member 16 for locking the locking mechanism 14 in the second configuration of the assembly 13 when the locking mechanism 14 is in the locked state.
  • the sensor of the neutralization system 23 detects that the assembly 13 is locked in the second configuration, it sends a signal to a control unit which equips any handling equipment of this type.
  • the control unit is then configured to authorize the operation of the device 6 for controlling the ground drive members 3 outside the control station(s) 4.
  • any control of the ground drive members 3 from the control device(s) 6 positioned outside the station(s) 4 steering is prevented.
  • the neutralization of the control device(s) may, for example, result from failure to take control signals into account by the control unit.

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Abstract

Engin (1) de manutention de charge comprenant des organes (3) d'entraînement au sol, un châssis (2), un poste (4) de pilotage autre qu'un panier de nacelle, un système (5) de manutention de charge, et un dispositif (6) de commande du système (5) de manutention et/ou des organes d'entraînement au sol, le poste (4) de pilotage comprenant un plancher (7), un toit (8), une face avant, une face arrière (9) opposée et deux faces latérales. Le dispositif (6) de commande est actif en dehors du poste (4) de pilotage. Le toit (8) et une partie de la face arrière (9) du poste (4) de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble (13) de protection. Ledit ensemble (13) présente une première configuration dans laquelle le toit (8) est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit (8) est en position basse. Ledit ensemble (13) est monté mobile à pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du châssis (2) et est configuré pour passer de la première à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l'avant du châssis, et l'engin (1) comprend un mécanisme de verrouillage dudit ensemble (13) dans chacune des configurations.

Description

Description
Titre de l'invention : Engin de manutention de charge
[0001] La présente invention concerne un engin de manutention.
[0002] Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis, d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant, une face arrière opposée et deux faces latérales.
[0003] Les engins de manutention du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet art. Ces engins peuvent être équipés d'un système de protection de retournement, dit ROPS (pour Roll Over Protective Structure, structure de protection de retournement), et/ou de chute d'objets FOPS (pour Falling Object Protect Structure, structure de protection contre la chute d'objets).
[0004] Un tel système de protection peut permettre de protéger le conducteur de l'engin de la chute d'objets provenant de la manutention d'une charge et/ou également du retournement latéral de l'engin.
[0005] Des solutions ont été imaginées pour réduire l'encombrement d'un tel système de protection en vue de permettre l'utilisation de l'engin dans des zones dont le plafond est bas, généralement inférieur à 2 mètres de hauteur, tel que cela est le cas dans un parking souterrain ou autre. Un chariot élévateur à fourche de ce type est décrit dans le brevet US4202565. Le document DE102020130653 décrit un engin de manutention dont la conception du toit ne répond pas à la norme EN ISO 3449:2005 en terme de structure de protection contre les chutes d’objets ou à la norme EN ISO 3471 :2008 en terme de structure de protection au retournement. Il en est de même du document US2021/276845. [0006] Un but de l'invention est de proposer un engin de type précité dont la conception est améliorée pour permettre l'intégration d'un système de protection répondant aux normes sans nuire aux autres possibilités de conduite de l’engin et à la sécurité de l’opérateur.
[0007] Un autre but de l'invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet un bon fonctionnement de l'engin dans toutes ses configurations sans risque de blessure de l'opérateur.
[0008] A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant , une face arrière opposée et deux faces latérales, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des dispositifs de commande est configuré pour permettre une commande dudit système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol en dehors du ou des postes de pilotage, en ce que le toit et une partie de la face arrière du ou d’au moins l’un des postes de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble de protection, en ce que ledit ensemble présente une première configuration dite active de protection de l’emplacement de réception d’un opérateur dans laquelle le toit est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit est en position basse, en ce que ledit ensemble est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis et est configuré pour passer de la première configuration à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis, et en ce que l’engin comprend un mécanisme de verrouillage dudit ensemble dans chacune des première et seconde configurations.
[0009] Cette conception permet de manière simple et rapide le passage de l'ensemble formant un système de protection de retournement et de chute d'objets de la première configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir du poste de pilotage porté par le châssis à la seconde configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir d'un emplacement en dehors du ou des postes de pilotage.
[0010] Le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'avant permet un tel passage de la première à la seconde configuration. A l'inverse, le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'arrière permet un passage de la seconde configuration à la première configuration. Aucun démontage de pièce n'est nécessaire. La présence d'un mécanisme de verrouillage actif dans les deux configurations permet, dans la première configuration, d'éviter un déplacement à pivotement intempestif de l'ensemble dans le sens d'un abaissement du toit et, dans la seconde configuration, tout déplacement intempestif dudit ensemble dans le sens d'une élévation du toit au risque d'endommager l'ensemble par passage dans des zones à faible hauteur de plafond.
[0011] Le toit et une partie de la face arrière du ou d’au moins l’un des postes de pilotage qui forment un ensemble de protection sont solidaires en déplacement sur la totalité de la course en déplacement dudit ensemble entre les première et seconde configurations. Ceci permet d’accroître la résistance mécanique de l’ensemble. Ainsi, ledit ensemble répond aux normes EN ISO 3449:2005 et EN ISO 3471 :2008 précitées.
[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’ensemble, qui est un ensemble monté par une liaison à pivotement, mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis, est un ensemble rigide. Cet ensemble rigide est assimilable à un arceau de sécurité. L'ensemble rigide forme un substitut d'arceau de sécurité. En particulier, cet ensemble rigide est exempt de liaison articulée entre le toit et la partie de la face arrière dudit ensemble de protection. Cette absence de liaison articulée permet à nouveau d’accroître la résistance mécanique de l’ensemble pour répondre aux normes précitées.
[0013] La liaison à pivotement dudit ensemble est disposée au niveau de la partie de l'ensemble formée par une partie de la face arrière du poste de pilotage. En particulier, cette liaison à pivotement dudit ensemble pour le déplacement dudit ensemble entre les première et seconde configurations est disposée côté zone de liaison dudit ensemble au reste de la face arrière ou au plancher. Cette liaison à pivotement est disposée sur la face arrière dudit ensemble au niveau de la partie dudit ensemble opposée à celle raccordant la face arrière et le toit entre eux. La rigidité de l'ensemble garantit le respect des normes liées aux systèmes de protection de renversement et de chute d'objets.
[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de manutention comprend au moins un bras de levage monté mobile entre une position haute et une position basse, l’une des faces latérales du poste de pilotage est une face au moins partiellement ouverte d’accès au poste de pilotage et la face latérale opposée qui jouxte le bras de levage au moins en position basse du bras de levage est formée au moins partiellement par une paroi de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble.
[0015] La paroi de protection évite tout coincement du bras de l'opérateur avec le bras de levage de l'engin. La réalisation de la paroi sous forme d'une paroi perméable à la lumière, transparente ou translucide, permet de ne pas altérer la vision qu'a l'opérateur de l'environnement.
[0016] L’ensemble et la paroi sont solidaires en déplacement pour en faciliter la construction sans nuire à la sécurité de l’opérateur. L’ensemble et la paroi coopèrent donc pour assurer la sécurité de l’opérateur. La paroi de protection peut s’escamoter au moins partiellement dans un logement de l’engin lors du passage dudit ensemble de la première à la seconde configuration. Ainsi, la paroi ne nuit pas à la compacité en hauteur de l’engin en seconde configuration de l’ensemble. Ce logement peut se présenter sous forme d’une cavité dont le débouché est formé par une fente.
[0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi de protection est munie d’une rainure ou fente à l’intérieur de laquelle est disposé un doigt monté fixe sur l’engin, ladite rainure ou fente formant en coopération avec le doigt un chemin de guidage dudit ensemble à l’état entraîné en déplacement à pivotement dudit ensemble. Cette coopération doigt/rainure ou fente permet un déplacement de la paroi de protection en la guidant.
[0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage comprend un ou plusieurs organes de verrouillage et au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage, le ou chaque organe de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis pour le passage dudit organe de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement. Cette conception du mécanisme de verrouillage permet la réalisation d'un mécanisme de verrouillage robuste.
[0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement est commun aux organes de verrouillage couplés audit organe d’actionnement par une liaison mécanique pour permettre à l’état sollicité dudit organe d’actionnement un déplacement en parallèle des organes de verrouillage du mécanisme de verrouillage montés solidaires en déplacement. Il en résulte une simplicité du mécanisme de verrouillage.
[0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison mécanique entre l’organe d’actionnement et chaque organe de verrouillage est formée par un embiellage.
[0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée des organes de verrouillage et une seconde position correspondant à la position déverrouillée des organes de verrouillage.
[0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe actionnable manuellement, cet organe d’actionnement étant rappelé sous l’effet de son propre poids en position verrouillée. Ainsi, la sécurité est renforcée.
[0023] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’ensemble, qui est pour un montage mobile à pivotement couplé à une partie de l’engin, comprend au moins deux perçages traversants, la partie de l’engin à laquelle ledit ensemble est couplé à pivotement comprend au moins un perçage traversant, en première configuration dudit ensemble, l’un des perçages traversants de l’ensemble est positionné en coïncidence du au moins un perçage de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe de verrouillage du mécanisme de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe de verrouillage et, en seconde configuration dudit ensemble, l’autre des perçages traversants de l’ensemble est positionné en coïncidence du au moins un perçage de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe de verrouillage du mécanisme de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe de verrouillage.
[0024] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’engin comprend au moins un amortisseur, tel qu’un vérin à gaz, disposé entre l’ensemble et la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour un montage mobile à pivotement. Il en résulte une sécurisation de la manœuvre dudit ensemble.
[0025] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de manutention qui comprend un bras de levage comprend également une tourelle portant ledit bras de levage, le ou au moins l’un des postes de pilotage de l’engin est en au moins deux parties avec au moins une partie basse solidaire du châssis et une partie haute solidaire en déplacement de la tourelle, et l’ensemble appartient à la partie haute du poste de pilotage solidaire en déplacement de la tourelle.
[0026] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de manutention comprend un système activable/désactivable de neutralisation du dispositif de commande des organes d’entraînement au sol dans la configuration dans laquelle le dispositif de commande est en dehors du ou des postes de pilotage, ce système de neutralisation étant inactif à l’état verrouillé de l’ensemble de protection dans la seconde configuration.
[0027] On comprend que le système de neutralisation est actif à l’état déverrouillé de l’ensemble de protection dans les première et seconde configurations dudit ensemble de protection et à l’état verrouillé de l’ensemble de protection dans la première configuration de sorte que dans toutes ces situations, une commande au moins du déplacement au sol de l’engin à partir du ou des dispositifs de commande en dehors du ou des postes de pilotage est empêché. Cette disposition permet de s’assurer qu’un opérateur n’est pas dans le poste de pilotage quand l’engin est commandé en déplacement au sol à distance. Ceci permet un déplacement plus sûr de l’engin, en particulier dans des zones de faible hauteur. [0028] Brève description des dessins
[0029] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0030] [Fig. 1] représente une vue en perspective d'un engin dans la première configuration de l'ensemble ;
[0031] [Fig. 2] représente une vue en perspective d'un engin en seconde configuration de l'ensemble ;
[0032] [Fig. 3] représente une vue partielle du poste de pilotage prise depuis le dos de la face arrière du poste de pilotage ;
[0033] [Fig. 4] représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position verrouillée dudit mécanisme de verrouillage ;
[0034] [Fig. 5] représente une vue partielle du poste de pilotage avec le mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position déverrouillée dudit mécanisme de verrouillage ;
[0035] [Fig. 6] représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position déverrouillée du mécanisme de verrouillage ;
[0036] [Fig. 7] représente une vue partielle de côté du poste de pilotage en seconde configuration de l'ensemble ;
[0037] [Fig. 8] représente une vue partielle du poste de pilotage prise depuis le dos de la face arrière du poste de pilotage en seconde configuration de l'ensemble et à l'état verrouillé du mécanisme de verrouillage ;
[0038] [Fig. 9] représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en seconde configuration en position verrouillée du mécanisme de verrouillage.
[0039] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 de manutention de charge du type de celui représenté aux figures 1 et 2. Il doit être noté que par "charge", on entend tout type de charge y compris des personnes. [0040] Cet engin 1 comprend un châssis 2 déplaçable au sol par l'intermédiaire d'organes 3 d'entraînement au sol, tels que des roues ou chenilles. Le châssis 2 comprend une partie avant et une partie arrière. Le châssis 2 est ici un châssis 2 roulant équipé de quatre roues et d'un groupe motopropulseur. Ce châssis 2 se développe longitudinalement depuis l'avant vers l'arrière du châssis 2.
[0041] Cet engin 1 comprend un poste 4 de pilotage porté par le châssis 2 à l'intérieur duquel un conducteur peut prendre place en position assise ou semi- assise ou debout.
[0042] Au moins une partie de ce poste de pilotage est directement portée par le châssis 2. Ce poste 4 de pilotage n'est pas un panier de nacelle. L'engin 1 peut donc comporter, en sus de ce poste 4 de pilotage autre qu'un panier de nacelle, un panier de nacelle disposé à l’extrémité d’un bras de levage 51 qui sera décrit ci-après.
[0043] Cet engin 1 comprend encore un système 5 de manutention de charge qui peut intégrer un panier de nacelle, tel que mentionné ci-dessus.
[0044] L'engin 1 comprend encore au moins un dispositif 6 de commande du système 5 de manutention de charge et/ou des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2.
[0045] Le ou au moins l'un des dispositifs 6 de commande est configuré pour permettre une commande du système 5 de manutention de charge et/ou des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2 en dehors du ou des postes 4 de pilotage de l'engin 1 . Ainsi, dans le cas où l'engin 1 comprend un système 5 de manutention de charge équipé d'un panier de nacelle, le ou un dispositif 6 de commande peut équiper ledit panier de nacelle. En variante et/ou en complément, le ou un dispositif 6 de commande peut être configuré pour permettre à un opérateur positionné à côté de l'engin 1 de commander le système 5 de manutention et/ou les organes 3 d'entraînement au sol à partir du dispositif 6 de commande comme illustré à la figure 2.
[0046] Ce dispositif 6 de commande peut prendre un grand nombre de formes. Il peut être unique et se présenter sous forme d'un pupitre de commande monté de manière amovible dans le ou les postes 4 de pilotage pour pouvoir être disposé à l'extérieur du ou des postes 4 de pilotage. En variante, il peut être prévu plusieurs dispositifs 6 de commande dédiés chacun à une utilisation.
[0047] Ainsi, en sus du dispositif 6 de commande équipant le ou chaque poste 4 de pilotage, un dispositif 6 de commande peut équiper le panier de nacelle lorsqu'il est présent, et l'un des dispositifs de commande peut être un dispositif de commande portable servant à un opérateur placé à côté de l'engin.
[0048] Ce dispositif 6 de commande peut comprendre classiquement un levier pivotant, encore appelé joystick, qui permet de commander le groupe motopropulseur et par suite l'entraînement en déplacement des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2. Ce dispositif 6 de commande peut comprendre un second levier pivotant éventuellement équipé d'organes de commande, tels que bouton ou similaire, pour commander le système 5 de manutention.
[0049] Ce système 5 de manutention comprend, de préférence, au moins un bras 51 de levage monté mobile au moins entre une position haute et une position basse. Ce bras 51 de levage, qui, dans au moins une position, s'étend suivant la direction avant/arrière de l'engin, est un bras pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe dit horizontal parallèle au plan d'appui au sol de l'engin à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale pour le passage du bras 51 de levage d'une position basse à une position haute et inversement. L'axe pivot du bras 51 de levage s'étend, dans au moins une position du bras 51 de levage, transversalement à la direction avant/arrière de l'engin. Ce bras 51 de levage peut être un bras télescopique. Ce bras 51 de levage peut être équipé, à son extrémité, d'un accessoire de manutention de charge, tel qu'une fourche, un panier de nacelle ou autre.
[0050] Comme mentionné ci-dessus, le terme "charge" doit être compris dans son acception la plus large et inclut donc les personnes.
[0051] Dans un tel engin 1 , le ou l'un des postes 4 de pilotage et le bras 51 de levage sont, dans au moins une position du bras 51 de levage, disposés côte-à- côte le long d'une ligne transversale à la direction avant/arrière de l'engin. Cela permet d'avoir un bras 51 de levage de grande longueur si nécessaire. [0052] Le ou les dispositifs 6 de commande, tels que décrits ci-dessus, permettent donc de commander le déplacement du bras 51 de levage, la sortie du bras 51 de levage lorsque le bras 51 de levage est un bras télescopique, et éventuellement le déplacement de l'accessoire ou outil porté à l'extrémité du bras 51 de levage.
[0053] Le système 5 de manutention peut encore comprendre une tourelle 52 comme dans l'exemple représenté à la figure 2. Cette tourelle 52 rotative est montée à rotation autour d'un axe de rotation dit vertical à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale.
[0054] Le dispositif 6 de commande, tel que décrit ci-dessus, peut donc permettre également de commander l'entraînement en rotation de la tourelle 52 lorsque cette dernière est présente.
[0055] Le ou au moins l'un des postes 4 de pilotage, qui est porté par le châssis 2 mais qui n'est pas un panier de nacelle, ménage un emplacement de réception d'un opérateur. Ce poste 4 de pilotage comprend, pour la délimitation de l'emplacement de réception d'un opérateur, un plancher 7, un toit 8, une face avant 10, une face arrière 9 opposée et deux faces latérales représentées en 11 et 12 aux figures. Le poste 4 de pilotage est muni intérieurement d’une assise et éventuellement d’un dossier. L’assise est de préférence positionnée à la base du dossier. L’assise est de préférence fixe. Le dossier est également généralement fixe.
[0056] Il doit être noté que l'engin 1 peut comprendre un seul poste 4 de pilotage ou plusieurs postes 4 de pilotage disposés, par exemple, au moins partiellement, l'un, d'un côté, l'autre, de l'autre côté, du bras 51 de levage sans sortir du cadre de l'invention. De même, le poste 4 de pilotage peut être porté directement et entièrement par le châssis. En variante, une partie du poste 4 de pilotage peut être portée par le châssis et une autre partie par le système 5 de manutention. Tel est le cas de l'exemple représenté où le poste de pilotage de l'engin 1 est en deux parties avec une partie basse qui comprend notamment le plancher et les parties inférieures des faces avant, arrière et latérales du poste de pilotage qui est solidaire du châssis et une partie haute qui comprend notamment la partie supérieure des faces avant, arrière et latérales du poste de pilotage qui est solidaire en déplacement de la tourelle 52.
[0057] Indépendamment de la conception du poste 4 de pilotage en une ou plusieurs parties, l'un des faces latérales du poste 4 de pilotage, à savoir la face latérale représentée en 11 aux figures, est une face au moins partiellement ouverte d'accès au poste 4 de pilotage. Cette face latérale 11 peut être fermée par une porte, un portillon ou équivalent.
[0058] La face latérale 12 opposée jouxte le bras 51 de levage dans au moins une position basse du bras de levage.
[0059] De manière caractéristique à l'invention, le toit 8 et une partie de la face arrière 9, en l'occurrence la partie supérieure de la face arrière 9 du poste de pilotage jouxtant le toit, sont solidaires en déplacement et forment un ensemble 13 de protection. Cet ensemble 13 est monté par une liaison à pivotement mobile à pivotement autour d'un axe YY' transversal à l'axe longitudinal du châssis 2 pour permettre, à l'état entraîné dudit ensemble 13 en déplacement à pivotement vers l'avant du châssis 2, le passage dudit ensemble 13 d'une première configuration, dite active de protection, dans laquelle le toit 8 est en position haute, comme illustré à la figure 1 , à une seconde configuration, telle qu'illustrée à la figure 2, dans laquelle le toit 8 est en position basse, à l'état entraîné dudit ensemble 13 en déplacement à pivotement vers l'avant du châssis 2.
[0060] Cet ensemble 13 affecte la forme générale d'un L inversé en première configuration et couché en seconde configuration avec le toit 8 formant l'une des branches du L et la partie de face arrière formant la seconde branche du L.
[0061] Dans la première configuration, le toit 8 s'étend au-dessus et à la verticale, c’est-à-dire à l’aplomb, du plancher 7. Ainsi, ce toit 8 remplit la fonction de protection de l'opérateur ayant pris place dans le poste 4 de pilotage contre la chute d'objets. Ce toit 8 et la partie de la face arrière 9 avec laquelle le toit 8 est solidaire en déplacement pour former ledit ensemble 13 remplissent également une fonction de protection de l'opérateur en cas de renversement latéral ou de retournement de l'engin 1 . Dans la première configuration, le toit 8 est en position haute écartée du sol. En première configuration, un opérateur peut prendre place dans le poste 4 de pilotage et conduire l'engin 1 à partir dudit poste 4. [0062] Dans la seconde configuration, l'ensemble 13 est rabattu vers l'avant du châssis 2 et c'est la partie de la face arrière de l'ensemble 13 qui s'étend en regard du plancher 7. Dans cette position de l'ensemble 13, le toit 8 est en position basse rapprochée du sol. Dans cette seconde configuration, l'accès au poste 4 de pilotage est empêché et l'engin 1 peut être commandé, par exemple, par un opérateur placé à côté de l'engin 1 . Dans cette seconde configuration, l'engin 1peut circuler dans des zones avec un plafond bas. Le basculement vers l’avant du châssis de l’ensemble empêche l’accès au poste de pilotage, c’est-à- dire empêche de se tenir debout ou assis dans le poste de pilotage, ce qui peut permettre d’accroître la sécurité de la conduite de l’engin comme cela sera décrit ci-après.
[0063] Dans l'exemple représenté, le toit 8 est formé de trois longerons parallèles s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du châssis 2. Les longerons sont reliés entre eux par des lames de profilé transversales parallèles pour former un toit ajouré. La partie de face arrière de l'ensemble 13 est, quant à elle, formée de deux montants articulés, à l'extrémité opposée à celle reliée au toit 8, à une partie inférieure de la face arrière 9. Ces montants sont reliés entre eux par une structure ajourée. Bien évidemment, tout autre architecture de l'ensemble 13 peut être envisagée sans sortir de l'invention.
[0064] Dans les exemples représentés, l'ensemble 13 est un ensemble rigide qui est un ensemble monté par une liaison 131 à pivotement, mobile à pivotement autour d'un axe YY' transversal à l'axe longitudinal du châssis 2. Cet ensemble 13 rigide est assimilable à un arceau de sécurité, c'est-à-dire constitue l'équivalent d'un arceau de sécurité. Cet ensemble répond ainsi aux normes de protection contre la chute d’objets et le renversement. Cet ensemble rigide est exempt de liaison articulée entre le toit et la partie de la face arrière du poste 4 de pilotage constitutif dudit ensemble.
[0065] La liaison à pivotement dudit ensemble 13, pour un déplacement entre les première et seconde configurations, est disposée au niveau de la partie de l'ensemble 13 formée par une partie de la face arrière du poste 4 de pilotage au niveau du bord inférieur de cette partie de la face arrière. Lorsque le poste 4 de pilotage comprend une assise et un dossier, de préférence, la liaison à pivotement de l’ensemble 13 pour le passage de la première à la seconde configuration, ou inversement, est disposée au niveau du haut du dossier ou au- dessus du dossier. Ainsi, le dossier peut être fixe.
[0066] On note que deux amortisseurs 19 formés ici par des vérins à gaz sont disposés entre l'ensemble 13 et la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé par un montage mobile à pivotement.
[0067] Ainsi, dans l'exemple représenté, chaque amortisseur 19 est disposé entre la partie de la face arrière du poste 4 de pilotage n'appartenant pas audit ensemble 13 et la ou une partie supérieure de la face arrière 9 du poste 4 de pilotage appartenant audit ensemble 13. Ces amortisseurs 19 permettent d'aider au déplacement à pivotement dudit ensemble 13 pour le passage d'une configuration à l'autre.
[0068] Pour permettre un tel déplacement à pivotement de l'ensemble 13 sans risque de blessure de l'opérateur, la face latérale 12 du poste de pilotage, qui jouxte le bras 51 de levage au moins en position basse du bras 51 de levage, est formée au moins partiellement par une paroi 121 de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble 13. Cette paroi 121 de protection est munie d'une rainure 1211 ou fente à l'intérieur de laquelle est disposé un doigt 15 monté fixe sur l'engin 1 .
[0069] Cette rainure 1211 ou fente forme en coopération avec le doigt 15 un chemin de guidage de l'ensemble 13 à l'état entraîné en déplacement à pivotement de l'ensemble 13. La paroi 121 de protection tend donc à glisser le long du bras 51 de levage lors du déplacement à pivotement de l'ensemble 13 dont elle est solidaire en déplacement en formant de manière permanente un écran.
[0070] Cet écran empêche l'opérateur, qui allongerait son bras en direction du bras 51 de levage, de voir son bras coincé lors d'un actionnement du bras 51 de levage de l'engin 1 .
[0071] Cette paroi de protection est de préférence transparente plutôt que translucide. Cette paroi 121 est configurée pour s’escamoter dans au moins une partie de l’engin lors du passage de l’ensemble de la première à la seconde configuration. Ainsi, la paroi 121 peut s’insérer, à travers une fente, dans un espace libre ménagé à la verticale de la paroi en première configuration de l’ensemble et au-dessous de ladite paroi au niveau du châssis. Ce châssis peut inclure une tourelle. Cette paroi 121 vient s’encastrer au moins partiellement dans le logement en seconde configuration de l’ensemble afin que l’ensemble 13 et la paroi 121 occupent en seconde configuration une position la plus compacte possible en termes d’encombrement en hauteur. Le montage de manière solidaire en déplacement de la paroi 121 et de l’ensemble 13 permet l’obtention d’une résistance mécanique élevée qui participe au respect des normes sans nuire à la compacité en hauteur de l’engin en seconde configuration.
[0072] Pour parfaire l'engin 1 , ce dernier comprend un mécanisme 14 de verrouillage de l'ensemble 13 dans chacune des configurations. Ce mécanisme 14 de verrouillage permet, en première configuration de l'ensemble 13, d'empêcher un déplacement à pivotement intempestif de l'ensemble 13 par basculement vers l'avant du châssis 2. Ce mécanisme 14 de verrouillage permet encore, en seconde configuration de l'ensemble 13, d'empêcher un déplacement à pivotement dans le sens d'un soulèvement de l'ensemble 13 au risque d'endommager l'ensemble 13 lorsque la zone dans laquelle circule l'engin 1 présente un plafond bas, ce déplacement à pivotement pouvant être provoqué lorsque l'engin 1 circule à grande vitesse sur un sol inégal.
[0073] Le mécanisme 14 de verrouillage comprend un ou plusieurs organes 16 de verrouillage et au moins un organe d'actionnement 17 du ou des organes 16 de verrouillage.
[0074] Dans l'exemple représenté, deux organes 16 de verrouillage sont prévus. Chaque organe 16 de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du châssis 2 pour le passage dudit organe 16 de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement.
[0075] Chaque organe 16 de verrouillage affecte ici la forme d'un doigt. En particulier, l'ensemble 13 comprend, aptes à coopérer avec un même organe 16 de verrouillage, deux perçages traversants représentés en 20 et 21 aux figures. La partie de l'engin 1 correspondant à la partie de la face 9 arrière du poste 4 de pilotage à laquelle l'ensemble 13 est couplé à pivotement, comprend quant à elle, par organe 16 de verrouillage, au moins un perçage 22 traversant.
[0076] Dans l'exemple représenté, la partie de la face arrière, à laquelle l'ensemble
13 est couplé à pivotement, présente, à la verticale de chaque montant de la partie de face arrière de l'ensemble 13, un étrier en U dont les branches sont munies chacune d'un perçage traversant, lesdits perçages étant alignés le long d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'ensemble 13.
[0077] L'extrémité inférieure de chaque montant de l'ensemble 13 s'insère entre les branches d'un étrier.
[0078] Ainsi, en première configuration de l'ensemble 13, le perçage 20 traversant de l'ensemble 13 est positionné en coïncidence du ou des perçages 22 de la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé pour former un passage à l'intérieur duquel un organe 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage est apte à s'insérer en position verrouillée dudit organe 16 de verrouillage.
[0079] En seconde configuration dudit ensemble 13, le perçage 21 traversant de l'ensemble 13 est positionné en coïncidence du perçage 22 de la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé pour former un passage à l'intérieur duquel un organe 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage est apte à s'insérer en position verrouillée dudit organe 16 de verrouillage.
[0080] La position verrouillée du mécanisme de verrouillage correspond donc à chaque fois à l'insertion d'un organe 16 de verrouillage formé par un doigt dans le passage délimité par les perçages traversants en coïncidence de l'ensemble 13 et la partie de l'engin à laquelle l'ensemble 13 est couplé.
[0081] Pour simplifier ce mécanisme de verrouillage, l'organe d'actionnement 17 est commun aux organes 16 de verrouillage. Ces organes 16 de verrouillage sont couplés audit organe d'actionnement 17 par une liaison 18 mécanique pour permettre, à l'état sollicité de l'organe d'actionnement 17, un déplacement en parallèle des organes 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage montés solidaires en déplacement.
[0082] La liaison 18 mécanique entre l'organe d'actionnement 17 et chaque organe 16 de verrouillage est formée par un embiellage. L'organe d'actionnement 17 du ou des organes 16 de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position, correspondant à la position verrouillée des organes 16 de verrouillage, et une seconde position, correspondant à la position déverrouillée des organes 16 de verrouillage. [0083] Dans l'exemple représenté, cet organe d'actionnement 17 se présente sous forme d'une poignée pivotante. Cette poignée pivotante est couplée par une première bielle à l'un des organes 16 de verrouillage et par une deuxième bielle à l'autre des organes 16 de verrouillage.
[0084] Le déplacement à pivotement de la poignée est transmis via les bielles à chaque organe 16 de verrouillage qui sont, chacun sous l'effet de la bielle associée, déplacés en translation.
[0085] Cette poignée qui forme l'organe d'actionnement 17 des organes 16 de verrouillage est une poignée à actionnement manuel. Cette poignée est configurée, c'est-à-dire conformée et dimensionnée pour être, sous l'effet de son propre poids, rappelée en position verrouillée.
[0086] En pratique, le fonctionnement d'un tel mécanisme 14 de verrouillage est tel que suit.
[0087] On suppose que l'ensemble 13 est en première configuration et le mécanisme 14 de verrouillage en position verrouillée, comme illustré à la figure 3 où la poignée est en position abaissée.
[0088] Pour permettre le passage de la première à la seconde configuration, l'opérateur procède comme suit. L'opérateur, positionné à l'extérieur du poste 4 de pilotage, vient actionner, dans le sens d'un soulèvement, la poignée positionnée au dos de la face arrière du poste 4 de pilotage, c'est-à-dire à l'extérieur du poste de pilotage. Ce soulèvement de la poignée génère en parallèle un déplacement axial des deux doigts de verrouillage dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre jusqu'à une sortie suffisante des doigts de verrouillage du passage pour permettre un libre déplacement à pivotement de l'ensemble 13.
[0089] Une fois les doigts de verrouillage en position déverrouillée, l'ensemble 13 est déplacé à pivotement vers l'avant du châssis 2 jusqu'à une position en butée dudit ensemble 13 par exemple par appui du bord frontal du toit 8 de l'ensemble 13 sur le châssis 2.
[0090] Une fois l'ensemble 13 dans la seconde configuration, la poignée est abaissée afin de verrouiller à nouveau le mécanisme de verrouillage par déplacement des doigts dans le sens d'un écartement l'un de l'autre jusqu'à une position dans laquelle ils s'insèrent chacun dans un passage ménagé par une coïncidence des perçages traversants. Cet abaissement est facilité par le poids de la poignée qui aide à cet abaissement.
[0091] Dans cette seconde configuration, l'engin 1 peut être piloté à distance par un opérateur placé en dehors de l'engin ou dans le panier de la nacelle lorsque ce dernier est présent. Dans cette seconde configuration, l'engin peut circuler dans des espaces de faible hauteur sous plafond, c'est-à-dire par exemple inférieur à deux mètres.
[0092] Bien évidemment, le passage de la seconde configuration à la première configuration s'opère de manière inverse par déverrouillage du mécanisme de verrouillage de manière similaire, c'est-à-dire par actionnement de la poignée puis déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'arrière du châssis dans le sens d'une élévation du toit 8 jusqu'à une position en butée puis actionnement du mécanisme de verrouillage dans le sens d'un verrouillage.
[0093] Les amortisseurs 19 aident dans chaque manœuvre au déplacement à pivotement de l'ensemble 13. Ces étapes sont en partie illustrées aux figures 8 et 9.
[0094] Pour parfaire l’engin de manutention de charge, cet engin 1 de manutention peut comprendre un système 23 de neutralisation du dispositif 6 de commande dans sa configuration de commande des organes 3 d’entraînement au sol en dehors du ou des postes 4 de pilotage, ce système 23 de neutralisation étant actif à l’état non verrouillé de l’ensemble 13 dans la seconde configuration. Bien évidemment, ce système 23 de neutralisation est actif dans la première configuration de l’ensemble 13. Ce système de neutralisation peut avoir un grand nombre de formes.
[0095] A titre d’exemple, ce système 23 de neutralisation, tel qu’illustré à la figure 9, peut comprendre un capteur de détection du verrouillage disposé au niveau du perçage 21 de l’ensemble 13 qui est sollicité par l’organe 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage en seconde configuration de l’ensemble 13 lorsque le mécanisme 14 de verrouillage est à l’état verrouillé. Ainsi, quand le capteur du système 23 de neutralisation détecte que l’ensemble 13 est verrouillé en seconde configuration, il adresse un signal à une unité de pilotage qui équipe tout engin de manutention de ce type. L’unité de pilotage est alors configurée pour autoriser le fonctionnement du dispositif 6 de commande des organes 3 d’entraînement au sol en dehors du ou des postes 4 de pilotage. A l’inverse, tant que ce signal du capteur n’est pas reçu par l’unité de pilotage, toute commande des organes 3 d’entraînement au sol à partir du ou des dispositifs 6 de commande positionnés en dehors du ou des postes 4 de pilotage est empêchée. La neutralisation du ou des dispositifs de commande peut, par exemple, résulter d’une non prise en compte des signaux de commande par l’unité de pilotage.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Engin (1 ) de manutention de charge comprenant des organes (3) d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis (2), d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), porté par lesdits organes (3) d’entraînement au sol, au moins un poste (4) de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis (2), un système (5) de manutention de charge porté par le châssis (2), et au moins un dispositif (6) de commande du système (5) de manutention et/ou des organes (3) d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes (4) de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher (7), un toit (8), une face avant (10), une face arrière (9) opposée et deux faces latérales (11 , 12), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des dispositifs (6) de commande est configuré pour permettre une commande dudit système (5) de manutention et/ou des organes (3) d’entraînement au sol en dehors du ou des postes (4) de pilotage, en ce que le toit (8) et une partie de la face arrière (9) du ou d’au moins l’un des postes (4) de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble (13) de protection, en ce que ledit ensemble (13) présente une première configuration dite active de protection de l’emplacement de réception d’un opérateur dans laquelle le toit (8) est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit (8) est en position basse, en ce que ledit ensemble (13) est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis (2) et est configuré pour passer de la première configuration à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis (2), et en ce que l’engin (1 ) comprend un mécanisme (14) de verrouillage dudit ensemble (13) dans chacune des première et seconde configurations.
[Revendication 2] Engin (1 ) de manutention de charge selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’ensemble (13), qui est un ensemble monté par une liaison (131) à pivotement mobile, à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis (2), est un ensemble rigide.
[Revendication 3] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système (5) de manutention comprend au moins un bras (51 ) de levage monté mobile entre une position haute et une position basse, en ce que l’une (11 ) des faces latérales (11 , 12) du poste (4) de pilotage est une face au moins partiellement ouverte d’accès au poste (4) de pilotage et en ce que la face latérale (12) opposée qui jouxte le bras (51 ) de levage au moins en position basse du bras (51 ) de levage est formée au moins partiellement par une paroi (121 ) de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble (13).
[Revendication 4] Engin (1 ) de manutention de charge selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi (121 ) de protection est munie d’une rainure (1211 ) ou fente à l’intérieur de laquelle est disposé un doigt (15) monté fixe sur l’engin (1 ), ladite rainure (1211 ) ou fente formant en coopération avec le doigt (15) un chemin de guidage dudit ensemble (13) à l’état entraîné en déplacement à pivotement dudit ensemble (13).
[Revendication 5] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme (14) de verrouillage comprend un ou plusieurs organes (16) de verrouillage et au moins un organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage, en ce que le ou chaque organe (16) de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis (2) pour le passage dudit organe (16) de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement.
[Revendication 6] Engin (1 ) de manutention de charge selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe d’actionnement (17) est commun aux organes (16) de verrouillage couplés audit organe d’actionnement (17) par une liaison (18) mécanique pour permettre, à l’état sollicité dudit organe d’actionnement (17), un déplacement en parallèle des organes (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage montés solidaires en déplacement.
[Revendication 7] Engin (1 ) de manutention de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison (18) mécanique entre l’organe d’actionnement (17) et chaque organe (16) de verrouillage est formée par un embiellage.
[Revendication 8] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l’organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée des organes (16) de verrouillage et une seconde position correspondant à la position déverrouillée des organes (16) de verrouillage.
[Revendication 9] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage est un organe actionnable manuellement, cet organe d’actionnement (17) étant rappelé sous l’effet de son propre poids en position verrouillée.
[Revendication 10] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l’ensemble (13), qui est pour un montage mobile à pivotement couplé à une partie de l’engin (1 ), comprend au moins deux perçages (20, 21 ) traversants, en ce que la partie de l’engin (1 ) à laquelle ledit ensemble (13) est couplé à pivotement comprend au moins un perçage (22) traversant, en ce que, en première configuration dudit ensemble (18), l’un (20) des perçages (20, 21) traversants de l’ensemble (13) est positionné en coïncidence du au moins un perçage (22) de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble (13) est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe (16) de verrouillage et en ce que, en seconde configuration dudit ensemble (13), l’autre (21 ) des perçages (20, 21 ) traversants de l’ensemble (13) est positionné en coïncidence du au moins un perçage (22) de la partie de l’engin (1 ) à laquelle l’ensemble (13) est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe (16) de verrouillage.
[Revendication 11 ] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend au moins un amortisseur (19), tel qu’un vérin à gaz, disposé entre l’ensemble (13) et la partie de l’engin (1) à laquelle l’ensemble est couplé pour un montage mobile à pivotement. [Revendication 12] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que le système (5) de manutention qui comprend un bras de levage (51 ) comprend également une tourelle (52) portant ledit bras de levage (51 ), en ce que le ou au moins l’un des postes (4) de pilotage de l’engin (1) est en au moins deux parties avec au moins une partie basse solidaire du châssis (2) et une partie haute solidaire en déplacement de la tourelle (52), et en ce que l’ensemble (13) appartient à la partie haute du poste (4) de pilotage solidaire en déplacement de la tourelle (52). [Revendication 13] Engin (1 ) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’engin (1 ) de manutention comprend un système (23) activable/désactivable de neutralisation du dispositif (6) de commande des organes (3) d’entraînement au sol dans la configuration dans laquelle le dispositif (6) de commande est en dehors du ou des postes (4) de pilotage, ce système (23) de neutralisation étant inactif à l’état verrouillé de l’ensemble (13) de protection dans la seconde configuration.
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