FR3139129A1 - Engin de manutention de charge - Google Patents

Abstract

Engin (1) de manutention de charge comprenant des organes (3) d’entraînement au sol, un châssis (2), un poste (4) de pilotage autre qu’un panier de nacelle, un système (5) de manutention de charge, et un dispositif (6) de commande du système (5) de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le poste (4) de pilotage comprenant un plancher (7), un toit (8), une face avant, une face arrière (9) opposée et deux faces latérales. Le dispositif (6) de commande est actif en dehors du poste (4) de pilotage. Le toit (8) et une partie de la face arrière (9) du poste (4) de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble (13) de protection. Ledit ensemble (13) présente une première configuration dans laquelle le toit (8) est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit (8) est en position basse. Ledit ensemble (13) est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis (2) et est configuré pour passer de la première à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis, et l’engin (1) comprend un mécanisme de verrouillage dudit ensemble (13) dans chacune des configurations. Figure pour l’abrégé : Fig. 2

Description

Engin de manutention de charge

La présente invention concerne un engin de manutention.

Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis, d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant, une face arrière opposée et deux faces latérales.

Les engins de manutention du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet art. Ces engins peuvent être équipés d'un système de protection de retournement, dit ROPS (pour Roll Over Protective Structure, structure de protection de retournement), et/ou de chute d'objets FOPS (pour Falling Object Protect Structure, structure de protection contre la chute d'objets).

Un tel système de protection peut permettre de protéger le conducteur de l'engin de la chute d'objets provenant de la manutention d'une charge et/ou également du retournement latéral de l'engin.

Des solutions ont été imaginées pour réduire l'encombrement d'un tel système de protection en vue de permettre l'utilisation de l'engin dans des zones dont le plafond est bas, généralement inférieur à 2 mètres de hauteur, tel que cela est le cas dans un parking souterrain ou autre. Un chariot élévateur à fourche de ce type est décrit dans le brevet US4202565.

Un but de l'invention est de proposer un engin de type précité dont la conception est améliorée pour permettre l'intégration d'un système de protection sans nuire aux autres possibilités de conduite de l'engin.

Un autre but de l'invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet un bon fonctionnement de l'engin dans toutes ses configurations sans risque de blessure de l'opérateur.

A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant , une face arrière opposée et deux faces latérales, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des dispositifs de commande est configuré pour permettre une commande dudit système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol en dehors du ou des postes de pilotage, en ce que le toit et une partie de la face arrière du ou d’au moins l’un des postes de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble de protection, en ce que ledit ensemble présente une première configuration dite active de protection de l’emplacement de réception d’un opérateur dans laquelle le toit est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit est en position basse, en ce que ledit ensemble est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis et est configuré pour passer de la première configuration à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis, et en ce que l’engin comprend un mécanisme de verrouillage dudit ensemble dans chacune des première et seconde configurations.

Cette conception permet de manière simple et rapide le passage de l'ensemble formant un système de protection de retournement et de chute d'objets de la première configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir du poste de pilotage porté par le châssis à la seconde configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir d'un emplacement en dehors du ou des postes de pilotage.

Le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'avant permet un tel passage de la première à la seconde configuration. A l'inverse, le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'arrière permet un passage de la seconde configuration à la première configuration. Aucun démontage de pièce n'est nécessaire. La présence d'un mécanisme de verrouillage actif dans les deux configurations permet, dans la première configuration, d'éviter un déplacement à pivotement intempestif de l'ensemble dans le sens d'un abaissement du toit et, dans la seconde configuration, tout déplacement intempestif dudit ensemble dans le sens d'une élévation du toit au risque d'endommager l'ensemble par passage dans des zones à faible hauteur de plafond.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l’ensemble, qui est un ensemble monté par une liaison à pivotement, mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis, est un ensemble rigide. Cet ensemble rigide est assimilable à un arceau de sécurité. L'ensemble rigide forme un substitut d'arceau de sécurité.

La liaison à pivotement dudit ensemble est disposée au niveau de la partie de l'ensemble formée par une partie de la face arrière du poste de pilotage. La rigidité de l'ensemble garantit le respect des normes liées aux systèmes de protection de renversement et de chute d'objets.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de manutention comprend au moins un bras de levage monté mobile entre une position haute et une position basse, l’une des faces latérales du poste de pilotage est une face au moins partiellement ouverte d’accès au poste de pilotage et la face latérale opposée qui jouxte le bras de levage au moins en position basse du bras de levage est formée au moins partiellement par une paroi de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble.

La paroi de protection évite tout coincement du bras de l'opérateur avec le bras de levage de l'engin. La réalisation de la paroi sous forme d'une paroi perméable à la lumière, transparente ou translucide, permet de ne pas altérer la vision qu'a l'opérateur de l'environnement.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi de protection est munie d’une rainure ou fente à l’intérieur de laquelle est disposé un doigt monté fixe sur l’engin, ladite rainure ou fente formant en coopération avec le doigt un chemin de guidage dudit ensemble à l’état entraîné en déplacement à pivotement dudit ensemble. Cette coopération doigt/rainure ou fente permet un déplacement de la paroi de protection en la guidant.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage comprend un ou plusieurs organes de verrouillage et au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage, le ou chaque organe de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis pour le passage dudit organe de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement. Cette conception du mécanisme de verrouillage permet la réalisation d'un mécanisme de verrouillage robuste.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement est commun aux organes de verrouillage couplés audit organe d’actionnement par une liaison mécanique pour permettre à l’état sollicité dudit organe d’actionnement un déplacement en parallèle des organes de verrouillage du mécanisme de verrouillage montés solidaires en déplacement. Il en résulte une simplicité du mécanisme de verrouillage.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison mécanique entre l’organe d’actionnement et chaque organe de verrouillage est formée par un embiellage.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée des organes de verrouillage et une seconde position correspondant à la position déverrouillée des organes de verrouillage.

Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe actionnable manuellement, cet organe d’actionnement étant rappelé sous l’effet de son propre poids en position verrouillée. Ainsi, la sécurité est renforcée.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l’ensemble, qui est pour un montage mobile à pivotement couplé à une partie de l’engin, comprend au moins deux perçages traversants, la partie de l’engin à laquelle ledit ensemble est couplé à pivotement comprend au moins un perçage traversant, en première configuration dudit ensemble, l’un des perçages traversants de l’ensemble est positionné en coïncidence du au moins un perçage de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe de verrouillage du mécanisme de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe de verrouillage et, en seconde configuration dudit ensemble, l’autre des perçages traversants de l’ensemble est positionné en coïncidence du au moins un perçage de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe de verrouillage du mécanisme de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe de verrouillage.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l’engin comprend au moins un amortisseur, tel qu’un vérin à gaz, disposé entre l’ensemble et la partie de l’engin à laquelle l’ensemble est couplé pour un montage mobile à pivotement. Il en résulte une sécurisation de la manœuvre dudit ensemble.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de manutention qui comprend un bras de levage comprend également une tourelle portant ledit bras de levage, le ou au moins l’un des postes de pilotage de l’engin est en au moins deux parties avec au moins une partie basse solidaire du châssis et une partie haute solidaire en déplacement de la tourelle, et l’ensemble appartient à la partie haute du poste de pilotage solidaire en déplacement de la tourelle.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

représente une vue en perspective d'un engin dans la première configuration de l'ensemble ;

représente une vue en perspective d'un engin en seconde configuration de l'ensemble ;

représente une vue partielle du poste de pilotage prise depuis le dos de la face arrière du poste de pilotage ;

représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position verrouillée dudit mécanisme de verrouillage ;

représente une vue partielle du poste de pilotage avec le mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position déverrouillée dudit mécanisme de verrouillage ;

représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en première configuration en position déverrouillée du mécanisme de verrouillage ;

représente une vue partielle de côté du poste de pilotage en seconde configuration de l'ensemble ;

représente une vue partielle du poste de pilotage prise depuis le dos de la face arrière du poste de pilotage en seconde configuration de l'ensemble et à l'état verrouillé du mécanisme de verrouillage ;

représente une vue partielle du mécanisme de verrouillage de l'ensemble en seconde configuration en position verrouillée du mécanisme de verrouillage.

Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 de manutention de charge du type de celui représenté aux figures 1 et 2. Il doit être noté que par "charge", on entend tout type de charge y compris des personnes.

Cet engin 1 comprend un châssis 2 déplaçable au sol par l'intermédiaire d'organes 3 d'entraînement au sol, tels que des roues ou chenilles. Le châssis 2 comprend une partie avant et une partie arrière. Le châssis 2 est ici un châssis 2 roulant équipé de quatre roues et d'un groupe motopropulseur. Ce châssis 2 se développe longitudinalement depuis l'avant vers l'arrière du châssis 2.

Cet engin 1 comprend un poste 4 de pilotage porté par le châssis 2 à l'intérieur duquel un conducteur peut prendre place en position assise ou semi-assise ou debout.

Au moins une partie de ce poste de pilotage est directement portée par le châssis 2. Ce poste 4 de pilotage n'est pas un panier de nacelle. L'engin 1 peut donc comporter, en sus de ce poste 4 de pilotage autre qu'un panier de nacelle, un panier de nacelle disposé à l’extrémité d’un bras de levage 51 qui sera décrit ci-après.

Cet engin 1 comprend encore un système 5 de manutention de charge qui peut intégrer un panier de nacelle, tel que mentionné ci-dessus.

L'engin 1 comprend encore au moins un dispositif 6 de commande du système 5 de manutention de charge et/ou des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2.

Le ou au moins l'un des dispositifs 6 de commande est configuré pour permettre une commande du système 5 de manutention de charge et/ou des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2 en dehors du ou des postes 4 de pilotage de l'engin 1. Ainsi, dans le cas où l'engin 1 comprend un système 5 de manutention de charge équipé d'un panier de nacelle, le ou un dispositif 6 de commande peut équiper ledit panier de nacelle. En variante et/ou en complément, le ou un dispositif 6 de commande peut être configuré pour permettre à un opérateur positionné à côté de l'engin 1 de commander le système 5 de manutention et/ou les organes 3 d'entraînement au sol à partir du dispositif 6 de commande comme illustré à la .

Ce dispositif 6 de commande peut prendre un grand nombre de formes. Il peut être unique et se présenter sous forme d'un pupitre de commande monté de manière amovible dans le ou les postes 4 de pilotage pour pouvoir être disposé à l'extérieur du ou des postes 4 de pilotage. En variante, il peut être prévu plusieurs dispositifs 6 de commande dédiés chacun à une utilisation.

Ainsi, en sus du dispositif 6 de commande équipant le ou chaque poste 4 de pilotage, un dispositif 6 de commande peut équiper le panier de nacelle lorsqu'il est présent, et l'un des dispositifs de commande peut être un dispositif de commande portable servant à un opérateur placé à côté de l'engin.

Ce dispositif 6 de commande peut comprendre classiquement un levier pivotant, encore appelé joystick, qui permet de commander le groupe motopropulseur et par suite l'entraînement en déplacement des organes 3 d'entraînement au sol du châssis 2. Ce dispositif 6 de commande peut comprendre un second levier pivotant éventuellement équipé d'organes de commande, tels que bouton ou similaire, pour commander le système 5 de manutention.

Ce système 5 de manutention comprend, de préférence, au moins un bras 51 de levage monté mobile au moins entre une position haute et une position basse. Ce bras 51 de levage, qui, dans au moins une position, s'étend suivant la direction avant/arrière de l'engin, est un bras pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe dit horizontal parallèle au plan d'appui au sol de l'engin à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale pour le passage du bras 51 de levage d'une position basse à une position haute et inversement. L'axe pivot du bras 51 de levage s'étend, dans au moins une position du bras 51 de levage, transversalement à la direction avant/arrière de l'engin. Ce bras 51 de levage peut être un bras télescopique. Ce bras 51 de levage peut être équipé, à son extrémité, d'un accessoire de manutention de charge, tel qu'une fourche, un panier de nacelle ou autre.

Comme mentionné ci-dessus, le terme "charge" doit être compris dans son acception la plus large et inclut donc les personnes.

Dans un tel engin 1, le ou l'un des postes 4 de pilotage et le bras 51 de levage sont, dans au moins une position du bras 51 de levage, disposés côte-à-côte le long d'une ligne transversale à la direction avant/arrière de l'engin, ce qui permet d'avoir un bras 51 de levage de grande longueur si nécessaire.

Le ou les dispositifs 6 de commande, tels que décrits ci-dessus, permettent donc de commander le déplacement du bras 51 de levage, la sortie du bras 51 de levage lorsque le bras 51 de levage est un bras télescopique, et éventuellement le déplacement de l'accessoire ou outil porté à l'extrémité du bras 51 de levage.

Le système 5 de manutention peut encore comprendre une tourelle 52 comme dans l'exemple représenté à la . Cette tourelle 52 rotative est montée à rotation autour d'un axe de rotation dit vertical à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale.

Le dispositif 6 de commande, tel que décrit ci-dessus, peut donc permettre également de commander l'entraînement en rotation de la tourelle 52 lorsque cette dernière est présente.

Le ou au moins l'un des postes 4 de pilotage, qui est porté par le châssis 2 mais qui n'est pas un panier de nacelle, ménage un emplacement de réception d'un opérateur. Ce poste 4 de pilotage comprend, pour la délimitation de l'emplacement de réception d'un opérateur, un plancher 7, un toit 8, une face avant 10, une face arrière 9 opposée et deux faces latérales représentées en 11 et 12 aux figures.

Il doit être noté que l'engin 1 peut comprendre un seul poste 4 de pilotage ou plusieurs postes 4 de pilotage disposés, par exemple, au moins partiellement, l'un, d'un côté, l'autre, de l'autre côté, du bras 51 de levage sans sortir du cadre de l'invention. De même, le poste 4 de pilotage peut être porté directement et entièrement par le châssis. En variante, une partie du poste 4 de pilotage peut être portée par le châssis et une autre partie par le système 5 de manutention. Tel est le cas de l'exemple représenté où le poste de pilotage de l'engin 1 est en deux parties avec une partie basse qui comprend notamment le plancher et les parties inférieures des faces avant, arrière et latérales du poste de pilotage qui est solidaire du châssis et une partie haute qui comprend notamment la partie supérieure des faces avant, arrière et latérales du poste de pilotage qui est solidaire en déplacement de la tourelle 52.

Indépendamment de la conception du poste 4 de pilotage en une ou plusieurs parties, l'un des faces latérales du poste 4 de pilotage, à savoir la face latérale représentée en 11 aux figures, est une face au moins partiellement ouverte d'accès au poste 4 de pilotage. Cette face latérale 11 peut être fermée par une porte, un portillon ou équivalent.

La face latérale 12 opposée jouxte le bras 51 de levage dans au moins une position basse du bras de levage.

De manière caractéristique à l'invention, le toit 8 et une partie de la face arrière 9, en l'occurrence la partie supérieure de la face arrière 9 du poste de pilotage jouxtant le toit, sont solidaires en déplacement et forment un ensemble 13 de protection. Cet ensemble 13 est monté par une liaison à pivotement mobile à pivotement autour d'un axe YY' transversal à l'axe longitudinal du châssis 2 pour permettre, à l'état entraîné dudit ensemble 13 en déplacement à pivotement vers l'avant du châssis 2, le passage dudit ensemble 13 d'une première configuration, dite active de protection, dans laquelle le toit 8 est en position haute, comme illustré à la , à une seconde configuration, telle qu'illustrée à la , dans laquelle le toit 8 est en position basse, à l'état entraîné dudit ensemble 13 en déplacement à pivotement vers l'avant du châssis 2.

Cet ensemble 13 affecte la forme générale d'un L inversé en première configuration et couché en seconde configuration avec le toit 8 formant l'une des branches du L et la partie de face arrière formant la seconde branche du L.

Dans la première configuration, le toit 8 s'étend au-dessus et à la verticale, c’est-à-dire à l’aplomb, du plancher 7. Ainsi, ce toit 8 remplit la fonction de protection de l'opérateur ayant pris place dans le poste 4 de pilotage contre la chute d'objets. Ce toit 8 et la partie de la face arrière 9 avec laquelle le toit 8 est solidaire en déplacement pour former ledit ensemble 13 remplissent également une fonction de protection de l'opérateur en cas de renversement latéral ou de retournement de l'engin 1. Dans la première configuration, le toit 8 est en position haute écartée du sol. En première configuration, un opérateur peut prendre place dans le poste 4 de pilotage et conduire l'engin 1 à partir dudit poste 4.

Dans la seconde configuration, l'ensemble 13 est rabattu vers l'avant du châssis 2 et c'est la partie de la face arrière de l'ensemble 13 qui s'étend en regard du plancher 7. Dans cette position de l'ensemble 13, le toit 8 est en position basse rapprochée du sol. Dans cette seconde configuration, l'accès au poste 4 de pilotage est empêché et l'engin 1 peut être commandé, par exemple, par un opérateur placé à côté de l'engin 1. Dans cette seconde configuration, l'engin 1peut circuler dans des zones avec un plafond bas.

Dans l'exemple représenté, le toit 8 est formé de trois longerons parallèles s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du châssis 2. Les longerons sont reliés entre eux par des lames de profilé transversales parallèles pour former un toit ajouré. La partie de face arrière de l'ensemble 13 est, quant à elle, formée de deux montants articulés, à l'extrémité opposée à celle reliée au toit 8, à une partie inférieure de la face arrière 9. Ces montants sont reliés entre eux par une structure ajourée. Bien évidemment, tout autre architecture de l'ensemble 13 peut être envisagée sans sortir de l'invention.

Dans les exemples représentés, l'ensemble 13 est un ensemble rigide qui est un ensemble monté par une liaison 131 à pivotement, mobile à pivotement autour d'un axe YY' transversal à l'axe longitudinal du châssis 2. Cet ensemble 13 rigide est assimilable à un arceau de sécurité, c'est-à-dire constitue l'équivalent d'un arceau de sécurité.

La liaison à pivotement dudit ensemble 13 est disposée au niveau de la partie de l'ensemble 13 formée par une partie de la face arrière du poste 4 de pilotage au niveau du bord inférieur de cette partie de la face arrière.

On note que deux amortisseurs 19 formés ici par des vérins à gaz sont disposés entre l'ensemble 13 et la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé par un montage mobile à pivotement.

Ainsi, dans l'exemple représenté, chaque amortisseur 19 est disposé entre la partie de la face arrière du poste 4 de pilotage n'appartenant pas audit ensemble 13 et la ou une partie supérieure de la face arrière 9 du poste 4 de pilotage appartenant audit ensemble 13. Ces amortisseurs 19 permettent d'aider au déplacement à pivotement dudit ensemble 13 pour le passage d'une configuration à l'autre.

Pour permettre un tel déplacement à pivotement de l'ensemble 13 sans risque de blessure de l'opérateur, la face latérale 12 du poste de pilotage, qui jouxte le bras 51 de levage au moins en position basse du bras 51 de levage, est formée au moins partiellement par une paroi 121 de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble 13. Cette paroi 121 de protection est munie d'une rainure 1211 ou fente à l'intérieur de laquelle est disposé un doigt 15 monté fixe sur l'engin 1.

Cette rainure 1211 ou fente forme en coopération avec le doigt 15 un chemin de guidage de l'ensemble 13 à l'état entraîné en déplacement à pivotement de l'ensemble 13. La paroi 121 de protection tend donc à glisser le long du bras 51 de levage lors du déplacement à pivotement de l'ensemble 13 dont elle est solidaire en déplacement en formant de manière permanente un écran.

Cet écran empêche l'opérateur, qui allongerait son bras en direction du bras 51 de levage, de voir son bras coincé lors d'un actionnement du bras 51 de levage de l'engin 1.

Cette paroi de protection est de préférence transparente plutôt que translucide.

Pour parfaire l'engin 1, ce dernier comprend un mécanisme 14 de verrouillage de l'ensemble 13 dans chacune des configurations. Ce mécanisme 14 de verrouillage permet, en première configuration de l'ensemble 13, d'empêcher un déplacement à pivotement intempestif de l'ensemble 13 par basculement vers l'avant du châssis 2. Ce mécanisme 14 de verrouillage permet encore, en seconde configuration de l'ensemble 13, d'empêcher un déplacement à pivotement dans le sens d'un soulèvement de l'ensemble 13 au risque d'endommager l'ensemble 13 lorsque la zone dans laquelle circule l'engin 1 présente un plafond bas, ce déplacement à pivotement pouvant être provoqué lorsque l'engin 1 circule à grande vitesse sur un sol inégal.

Le mécanisme 14 de verrouillage comprend un ou plusieurs organes 16 de verrouillage et au moins un organe d'actionnement 17 du ou des organes 16 de verrouillage.

Dans l'exemple représenté, deux organes 16 de verrouillage sont prévus. Chaque organe 16 de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du châssis 2 pour le passage dudit organe 16 de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement.

Chaque organe 16 de verrouillage affecte ici la forme d'un doigt. En particulier, l'ensemble 13 comprend, aptes à coopérer avec un même organe 16 de verrouillage, deux perçages traversants représentés en 20 et 21 aux figures. La partie de l'engin 1 correspondant à la partie de la face 9 arrière du poste 4 de pilotage à laquelle l'ensemble 13 est couplé à pivotement, comprend quant à elle, par organe 16 de verrouillage, au moins un perçage 22 traversant.

Dans l'exemple représenté, la partie de la face arrière, à laquelle l'ensemble 13 est couplé à pivotement, présente, à la verticale de chaque montant de la partie de face arrière de l'ensemble 13, un étrier en U dont les branches sont munies chacune d'un perçage traversant, lesdits perçages étant alignés le long d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'ensemble 13.

L'extrémité inférieure de chaque montant de l'ensemble 13 s'insère entre les branches d'un étrier.

Ainsi, en première configuration de l'ensemble 13, le perçage 20 traversant de l'ensemble 13 est positionné en coïncidence du ou des perçages 22 de la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé pour former un passage à l'intérieur duquel un organe 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage est apte à s'insérer en position verrouillée dudit organe 16 de verrouillage.

En seconde configuration dudit ensemble 13, le perçage 21 traversant de l'ensemble 13 est positionné en coïncidence du perçage 22 de la partie de l'engin 1 à laquelle l'ensemble 13 est couplé pour former un passage à l'intérieur duquel un organe 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage est apte à s'insérer en position verrouillée dudit organe 16 de verrouillage.

La position verrouillée du mécanisme de verrouillage correspond donc à chaque fois à l'insertion d'un organe 16 de verrouillage formé par un doigt dans le passage délimité par les perçages traversants en coïncidence de l'ensemble 13 et la partie de l'engin à laquelle l'ensemble 13 est couplé.

Pour simplifier ce mécanisme de verrouillage, l'organe d'actionnement 17 est commun aux organes 16 de verrouillage. Ces organes 16 de verrouillage sont couplés audit organe d'actionnement 17 par une liaison 18 mécanique pour permettre, à l'état sollicité de l'organe d'actionnement 17, un déplacement en parallèle des organes 16 de verrouillage du mécanisme 14 de verrouillage montés solidaires en déplacement.

La liaison 18 mécanique entre l'organe d'actionnement 17 et chaque organe 16 de verrouillage est formée par un embiellage. L'organe d'actionnement 17 du ou des organes 16 de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position, correspondant à la position verrouillée des organes 16 de verrouillage, et une seconde position, correspondant à la position déverrouillée des organes 16 de verrouillage.

Dans l'exemple représenté, cet organe d'actionnement 17 se présente sous forme d'une poignée pivotante. Cette poignée pivotante est couplée par une première bielle à l'un des organes 16 de verrouillage et par une deuxième bielle à l'autre des organes 16 de verrouillage.

Le déplacement à pivotement de la poignée est transmis via les bielles à chaque organe 16 de verrouillage qui sont, chacun sous l'effet de la bielle associée, déplacés en translation.

Cette poignée qui forme l'organe d'actionnement 17 des organes 16 de verrouillage est une poignée à actionnement manuel. Cette poignée est configurée, c'est-à-dire conformée et dimensionnée pour être, sous l'effet de son propre poids, rappelée en position verrouillée.

En pratique, le fonctionnement d'un tel mécanisme 14 de verrouillage est tel que suit.

On suppose que l'ensemble 13 est en première configuration et le mécanisme 14 de verrouillage en position verrouillée, comme illustré à la où la poignée est en position abaissée.

Pour permettre le passage de la première à la seconde configuration, l'opérateur procède comme suit. L'opérateur, positionné à l'extérieur du poste 4 de pilotage, vient actionner, dans le sens d'un soulèvement, la poignée positionnée au dos de la face arrière du poste 4 de pilotage, c'est-à-dire à l'extérieur du poste de pilotage. Ce soulèvement de la poignée génère en parallèle un déplacement axial des deux doigts de verrouillage dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre jusqu'à une sortie suffisante des doigts de verrouillage du passage pour permettre un libre déplacement à pivotement de l'ensemble 13.

Une fois les doigts de verrouillage en position déverrouillée, l'ensemble 13 est déplacé à pivotement vers l'avant du châssis 2 jusqu'à une position en butée dudit ensemble 13 par exemple par appui du bord frontal du toit 8 de l'ensemble 13 sur le châssis 2.

Une fois l'ensemble 13 dans la seconde configuration, la poignée est abaissée afin de verrouiller à nouveau le mécanisme de verrouillage par déplacement des doigts dans le sens d'un écartement l'un de l'autre jusqu'à une position dans laquelle ils s'insèrent chacun dans un passage ménagé par une coïncidence des perçages traversants. Cet abaissement est facilité par le poids de la poignée qui aide à cet abaissement.

Dans cette seconde configuration, l'engin 1 peut être piloté à distance par un opérateur placé en dehors de l'engin ou dans le panier de la nacelle lorsque ce dernier est présent. Dans cette seconde configuration, l'engin peut circuler dans des espaces de faible hauteur sous plafond, c'est-à-dire par exemple inférieur à deux mètres.

Bien évidemment, le passage de la seconde configuration à la première configuration s'opère de manière inverse par déverrouillage du mécanisme de verrouillage de manière similaire, c'est-à-dire par actionnement de la poignée puis déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'arrière du châssis dans le sens d'une élévation du toit 8 jusqu'à une position en butée puis actionnement du mécanisme de verrouillage dans le sens d'un verrouillage.

Les amortisseurs 19 aident dans chaque manœuvre au déplacement à pivotement de l'ensemble 13. Ces étapes sont en partie illustrées aux figures 8 et 9.

Claims (12)

1. Engin (1) de manutention de charge comprenant des organes (3) d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis (2), d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis (2), porté par lesdits organes (3) d’entraînement au sol, au moins un poste (4) de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis (2), un système (5) de manutention de charge porté par le châssis (2), et au moins un dispositif (6) de commande du système (5) de manutention et/ou des organes (3) d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes (4) de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher (7), un toit (8), une face avant (10), une face arrière (9) opposée et deux faces latérales (11, 12), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des dispositifs (6) de commande est configuré pour permettre une commande dudit système (5) de manutention et/ou des organes (3) d’entraînement au sol en dehors du ou des postes (4) de pilotage, en ce que le toit (8) et une partie de la face arrière (9) du ou d’au moins l’un des postes (4) de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble (13) de protection, en ce que ledit ensemble (13) présente une première configuration dite active de protection de l’emplacement de réception d’un opérateur dans laquelle le toit (8) est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit (8) est en position basse, en ce que ledit ensemble (13) est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis (2) et est configuré pour passer de la première configuration à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis (2), et en ce que l’engin (1) comprend un mécanisme (14) de verrouillage dudit ensemble (13) dans chacune des première et seconde configurations.
2. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble (13), qui est un ensemble monté par une liaison (131) à pivotement mobile, à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis (2), est un ensemble rigide.
3. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système (5) de manutention comprend au moins un bras (51) de levage monté mobile entre une position haute et une position basse, en ce que l’une (11) des faces latérales (11, 12) du poste (4) de pilotage est une face au moins partiellement ouverte d’accès au poste (4) de pilotage et en ce que la face latérale (12) opposée qui jouxte le bras (51) de levage au moins en position basse du bras (51) de levage est formée au moins partiellement par une paroi (121) de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble (13).
4. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi (121) de protection est munie d’une rainure (1211) ou fente à l’intérieur de laquelle est disposé un doigt (15) monté fixe sur l’engin (1), ladite rainure (1211) ou fente formant en coopération avec le doigt (15) un chemin de guidage dudit ensemble (13) à l’état entraîné en déplacement à pivotement dudit ensemble (13).
5. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme (14) de verrouillage comprend un ou plusieurs organes (16) de verrouillage et au moins un organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage, en ce que le ou chaque organe (16) de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis (2) pour le passage dudit organe (16) de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement.
6. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe d’actionnement (17) est commun aux organes (16) de verrouillage couplés audit organe d’actionnement (17) par une liaison (18) mécanique pour permettre, à l’état sollicité dudit organe d’actionnement (17), un déplacement en parallèle des organes (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage montés solidaires en déplacement.
7. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison (18) mécanique entre l’organe d’actionnement (17) et chaque organe (16) de verrouillage est formée par un embiellage.
8. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l’organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée des organes (16) de verrouillage et une seconde position correspondant à la position déverrouillée des organes (16) de verrouillage.
9. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un organe d’actionnement (17) du ou des organes (16) de verrouillage est un organe actionnable manuellement, cet organe d’actionnement (17) étant rappelé sous l’effet de son propre poids en position verrouillée.
10. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l’ensemble (13), qui est pour un montage mobile à pivotement couplé à une partie de l’engin (1), comprend au moins deux perçages (20, 21) traversants, en ce que la partie de l’engin (1) à laquelle ledit ensemble (13) est couplé à pivotement comprend au moins un perçage (22) traversant, en ce que, en première configuration dudit ensemble (18), l’un (20) des perçages (20, 21) traversants de l’ensemble (13) est positionné en coïncidence du au moins un perçage (22) de la partie de l’engin à laquelle l’ensemble (13) est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe (16) de verrouillage et en ce que, en seconde configuration dudit ensemble (13), l’autre (21) des perçages (20, 21) traversants de l’ensemble (13) est positionné en coïncidence du au moins un perçage (22) de la partie de l’engin (1) à laquelle l’ensemble (13) est couplé pour former un passage à l’intérieur duquel un organe (16) de verrouillage du mécanisme (14) de verrouillage est apte à s’insérer en position verrouillée dudit organe (16) de verrouillage.
11. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend au moins un amortisseur (19), tel qu’un vérin à gaz, disposé entre l’ensemble (13) et la partie de l’engin (1) à laquelle l’ensemble est couplé pour un montage mobile à pivotement.
12. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système (5) de manutention qui comprend un bras de levage (51) comprend également une tourelle (52) portant ledit bras de levage (51), en ce que le ou au moins l’un des postes (4) de pilotage de l’engin (1) est en au moins deux parties avec au moins une partie basse solidaire du châssis (2) et une partie haute solidaire en déplacement de la tourelle (52), et en ce que l’ensemble (13) appartient à la partie haute du poste (4) de pilotage solidaire en déplacement de la tourelle (52).