CN113272244B - 包括用于操作者的防挤压保护的具有可移除控制台的高空升降机 - Google Patents

Abstract

高空升降机，包括用于提升工作平台（3）的升降机构，该升降机构设置有护栏（40）。保护装置（70）防止操作者被护栏（40）或者控制台（50）挤压。保护装置（70）包括杆（90）。控制台（50）可以在杆（90）附近可移除地安装在保护装置（70）上。保护装置（70）包括传感器，用于检测何时杆（90）被操作者压动时，这引起平台停止移动。

Description

包括用于操作者的防挤压保护的具有可移除控制台的高空升 降机

技术领域

本发明涉及移动式升降工作平台(MEWP)领域，移动式升降工作平台通常称为高空工作平台。更具体地，本发明涉及具有可移除控制台并设置有保护装置的高空工作平台，以保护位于工作平台上的操作者至少免于护栏或控制台的挤压。

背景技术

高空工作平台是意在允许一个或多个人在高处工作的机器。为此目的，它们包括意在接收一个或多个人的工作平台。平台包括被护栏围绕的地板。工作平台由升降机构支撑，该升降机构允许将其从工作平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望工作位置。高空工作平台也可以是自推进的，即，是机动的以允许其沿着地面的自主移动。工作平台配备有控制台，控制台装备有控制构件，控制构件允许操作者启动升降机构以及在必要的情况下的高空工作平台沿地面的移动。

控制台通常固定地安装在工作平台上，即，永久地安装至工作平台的给定位置，尽管可能仅出于维护或更换的目的而用工具移除控制台。那么其一般固定地附接至护栏或者处于护栏的水平面，并且意在使得操作者在希望操纵控制构件时站在它的前方。

相比之下，尤其是在剪叉式升降机和竖直桅柱式升降机的情况下，控制台有时为可移除的，例如使得其能够由操作者移动，而使得其能够被悬挂至护栏的不同位置，例如悬挂在平台的前侧或后侧。为此目的，该控制台通常比固定式控制台更紧凑和轻质。控制台也可以设计成使得操作者可以用一只手拿住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得可以从地面而不是从平台控制高空工作平台。在这种情况下，控制台甚至更紧凑和轻质。

当位于工作平台的控制台处的操作者使工作平台移动时，存在操作者可能被外部障碍物(例如建筑物、结构体或树枝的一部分)从后方或从上方撞击他而被挤压在控制台上的风险。关于护栏可能存在相同的风险。

因此，期望为高空工作平台配备用于位于工作平台上的操作者的挤压保护装置。

在可移除控制台的情况下，目前提出的方案很少。在WO2017/178737A1中，申请人提出了一方案：使用一个或多个非物理屏障系统，尤其是基于光电探测器，从而当控制台被悬挂至工作平台的护栏时，保护操作者不受控制台或者护栏的邻近控制台的部分挤压。该方案为操作者防挤压的安全提供了显著改进，但是具有一些缺点。特别地，操作者感知和理解非物理屏障的存在和操作可能会有困难，因为其不可视或仅稍微可视，这造成使用控制台困难。另外，存在光电探测器被堵塞的风险，阻碍了挤压保护装置正确地起作用。

对于具有固定安装在工作平台上的控制台的高空工作平台，已经提出了一些控制台的防挤压保护方案。

例如，已知在控制台的前方安装固定的或可移动的安全杆，安全杆插入在控制台与站立在控制台前方以操纵其控制构件的操作者之间。

例如，WO2015/004178A1公开了固定安装在高空工作平台的工作平台上的控制台，以及包括第一和第二管状元件的安全装置，第一和第二管状元件每个呈环形并且可旋转地安装在控制台的两侧。两个管状元件通过连接杆连接，使得第一所谓检测元件的旋转引起第二所谓安全元件的旋转。当由于从后方被障碍物碰到的操作者的推动而引起第一元件向下旋转时，第二元件向上旋转，使得两个元件呈所谓的安全位置，在该安全位置两个元件界定了围绕控制台和控制构件的自由空间，从而防止操作者的躯干和手臂与控制台接触并因此防止操作者无意地启动控制台。该安全装置仅通过操作者的机械动作运行，而不需要任何电子元件来启动它。

更常见的是设置成：高空工作平台的控制电路在杆朝向控制台机械地受载时禁止高空工作平台的移动。这类方案尤其在FR 3 007 401 Al，EP 2 190 775 Al，JP 64-12100，JP H4-77600 U，GB 2 481 709 Al和WO 2017/098120 Al中示出。或者，JP 5-124800A提出了通过在控制台的两个侧面上都布置臂从而将轻质屏障布置在控制台的前方和上方。

然而，这类方案的缺点在于当操作者站在控制台旁边而不是其前方时，不能保护操作者免于被护栏挤压的风险。尤其是，这类方案旨在用于固定式控制台并且难以应用于或者甚至完全不适合可移除的控制台，因为其紧凑性及其可移动地安装在护栏上，这无法提供足够牢固地保持在护栏上。

也已经提出，控制台固定地安装在工作平台上，但是能够克服与极限传感器相配合的弹簧可移动，这使得能够检测由于台移动的操作者被台挤压：尤其参见JP H4-53800 U和WO 2011/015815 Al。这类方案鉴于弹簧的必要刚度与对操作者的充分保护相矛盾而无法令人满意，并且也完全不适合操作者可移动的控制台。

另外，为了检测工作平台与障碍物的碰撞或者碰撞风险，已经提出了基于机械检测系统的方案，使用放置在工作平台上并且与传感器相配合的棒或者框架：参见例如US 2,815,250,US 4,979,588,KR 200465878U,JP 10007398和KR 20090063626 A。再其它的方案基于使护栏的一部分移动的可能性：例如参见JP H4-65299 U和JP H5-92298 U。KR20090062780A提出了又一方案，包括在护栏的上拐角上布置立柱，以在其上端部支撑激光发射器和激光接收器，从而在护栏的每一侧控制台上方形成光屏障。

但是所有这些方案均具有各种缺点。其中大部分是笨重的，会干扰在平台上的设备处理，在这些操作中受到冲击，并且不适于在非常拥挤的环境中使用高空工作平台，例如在屋顶或有梁相交的结构体下方。保护装置能够被放置在或靠在护栏上的设备无意地触发。当工作平台在其相对端部具有用以改变其长度的可伸展部分时，或者当护栏是能够向下折叠的类型并且折叠到工作平台的地板上时，这些方案通常难以或不能实施。

GB 2495158A还提出了为平台配备位于护栏的顶部上的接近传感器，以检测外部障碍物到工作平台的接近程度。US 2016/0075543 Al以更复杂的方式公开了使用立体相机来确定操作者在平台上的位置，以防止工作平台的移动，或者检测工作平台周围的外部障碍物并根据障碍物的距离和形状调整速度，这需要复杂的实时电子器件来处理相机信号。在两种情况下，这些方案都不适合在高处的非常拥挤的环境中使用高空工作平台，例如在屋顶或有梁相交的工程结构体下方。另外，如果诸如支撑板或支柱的设备靠在或放置在护栏上，则存在无意地启动的风险。

因此需要改进位于工作平台上的操作者的防挤压保护，尤其是对于具有可移除控制台的高空工作平台。

发明内容

本发明的目的是提供至少部分地克服上述缺点的改进方案。

更具体地，本发明旨在为具有可移除的控制台的高空工作平台提供一种实施简单、稳健可靠、容易被操作者理解的用于位于工作平台上的操作者的防挤压保护技术方案，同时兼具将设备放在或靠在工作平台的护栏上的可能性。

为此，本发明提出了一种高空工作平台，其包括：

-包括地板和护栏的工作平台；

-用于在高度上移动所述工作平台的升降机构；

-用于控制所述升降机构的控制台；和

-保护装置，用于保护处于所述工作平台上的操作者不被所述护栏和所述控制台中的至少一者挤压；

所述保护装置包括：

-杆，其安装在所述工作平台上从而与所述护栏的部段相邻近；和

-安装系统，用于将所述控制台可移除地安装至安装系统从而将所述控制台在所述工作平台上的预定安装位置中保持就位，所述预定安装位置与所述护栏的所述部段相邻近并且与所述杆相邻近，

其中，

-所述杆构造成并安装在所述工作平台上，使得当控制台安装至所述安装系统时，所述杆被保持在位于所述控制台和所述护栏的所述部段的至少一者的附近的保持位置，在所述保持位置，所述杆具有分别朝向所述控制台以及朝向所述护栏的所述部段移动的可能性，并且

-所述保护装置还包括用于检测所述杆是否被推向所述控制台或者被推向所述护栏的所述部段的至少一个传感器。

因此，当控制台安装至保护装置的安装系统时，保护装置的杆能够保护站立在控制台处的操作者不被控制台和/或护栏的部段的邻近操作者的部分挤压。这是因为保护装置的杆插入在控制台和/或护栏的部段的邻近部分之间。如果当控制台处的操作者命令使得工作平台升降或者使高空工作平台在地面上移动时，站立在控制台前方的操作者被高空工作平台外部的障碍物从后方或上方碰到，那么操作者会被障碍物推到保护装置的杆上，结果保护装置的杆被朝向控制台和/或邻近控制台的护栏的部段推动。保护装置的传感器检测到杆已经以该方式被推动。基于该检测，高空工作平台控制电路可以禁止当前高空工作平台的移动以防止操作者被挤压。杆可以设计成并布置在工作平台上，从而保护操作者当控制台安装至保护装置的安装系统时不受控制台挤压，或者不受护栏的部段的部分挤压，该部分位于操作者在安装至安装系统的控制台处所通常站在的区域旁边。然而优选地，杆被设计成保护操作者当控制台安装至保护装置的安装系统时既不受控制台也不受护栏的部段的该部分挤压。

保护装置可以容易地实施，尤其凭借便于实现的机械元件。使用放置于操作者与控制台和/或护栏的部段的邻近部分之间的可移动杆容易被操作者理解为构成挤压保护装置。另外，使用可移动杆相比基于易受堵塞影响的光电探测器的非物理屏障在操作方面更加稳健且可靠。由于保护装置的杆提供在控制台的安装系统附近区域的局部保护，还能够在该区域之外将设备放置在工作平台的护栏上或者抵靠护栏放置，而不存在保护装置被无意地触发或损坏的风险。最后，安装系统和保护装置的杆在相关方面可以设计成不干涉护栏折叠到工作平台的地板上。

根据优选的实施方式，本发明包括如下特征中的一个或多个：

-控制台适于可移除地安装至保护装置的安装系统，使得控制台能够移动并且在工作平台的不同位置处被操作者使用；

-控制台适于根据操作者的选择被手持或者安装在工作平台上使用，控制台优选凭借安装系统可安装在工作平台上；

-控制台包括控制构件，控制台适于使得操作者能够同时地通过一只手握持控制台并且用另一只手操纵控制构件；

-控制台具有用于利用一只手握持的手柄；

-控制台适于在不使用工具的情况下手动安装至保护装置的安装系统；

-控制台适于在不使用工具的情况下从保护装置的安装系统手动移除；

-控制台适于固定地附接至工作平台的或护栏的预定位置；

-保护装置可移除地安装至工作平台或护栏，从而允许其选择地安装至工作平台或护栏上的不同位置；

-杆从保持位置分别朝向控制台和朝向所述护栏的所述部段移动的可能性通过克服将杆朝向保持位置偏置的弹性力实现；

-杆分别朝向控制台和朝向所述护栏的所述部段移动的可能性通过枢转实现；

-所述杆构造成并安装在所述工作平台上，使得当所述控制台安装至所述安装系统时，所述杆满足以下三个特征中的至少一个：

i)在所述杆的所述保持位置，所述杆的至少一个部分相对于所述控制台的朝向所述护栏的所述部段取向的侧面侧向地布置，并且在垂直于所述工作平台的所述地板且基本上平行于所述护栏的所述部段的上部的平面中延伸，所述部分还在高于所述护栏的所述部段的水平面延伸，并且所述杆能够朝向所述工作平台的所述地板移动；

ii)在所述杆的所述保持位置，所述杆的至少一个部分在所述控制台的上方延伸，所述杆可移动，使得所述部分朝向所述工作平台的地板移动；和

iii)在所述杆的所述保持位置，所述杆的至少一个部分在所述控制台的前方延伸，所述杆可移动，使得所述部分朝向所述控制台移动。

-根据特征i)的所述杆的所述至少一个部分设置有屏障，所述屏障平行于所述护栏的所述部段朝向所述工作平台的所述地板延伸，从而在所述杆部分的大部分长度上封闭所述杆的所述部分与所述护栏的所述部段的所述上部之间的通道；

-所述控制台的所述预定安装位置定位成朝向所述工作平台的第一端，并且根据特征i)的所述杆的所述至少一个部分朝向与所述工作平台的所述第一端相反的第二端延伸超过所述工作平台；

-所述杆在所述工作平台的地板上的正交投影具有由第一臂和第二臂形成的L形形状，所述L的所述第一臂的至少一个部分是根据特征i)；所述L的所述第二臂的至少一个部分是根据特征ii)；

-所述L的所述第一臂的自由端在朝向所述工作平台的所述第二端超出所述控制台的位置铰接至所述护栏的所述部段；

-所述杆在所述保持位置与降低位置之间可移动，在所述保持位置，所述杆至少部分地高于所述护栏的所述部段的水平面延伸，在所述降低位置，所述杆整个地在低于或等于所述护栏的所述部段的所述上部的水平面延伸；并且所述保护装置包括杆展开机构，所述杆展开机构适于与所述控制台相配合，从而：

·当所述控制台安装至所述安装系统时，将所述杆移动至所述保持位置；

·当所述控制台从所述安装系统拆除时，将所述杆移动至所述降低位置；

-所述杆展开机构包括彼此相互铰接的连接棒，其中的第一连接棒与所述控制台相配合，从而当所述控制台安装至所述安装系统时，通过至少第二连接棒将所述杆移动至所述保持位置；

-所述杆展开机构包括：

·彼此相互铰接的两个连接棒，所述两个连接棒能够相互抵接以停止其沿着枢转方向的相互枢转，

·弹簧，其偏置所述两个连接棒至彼此相互抵接，从而当所述控制台安装至所述安装系统时将所述杆保持在所述保持位置，

其中，所述杆从所述保持位置分别朝向所述控制台以及朝向所述护栏的所述部段移动的可能性是通过使所述两个连接棒克服偏置所述两个连接棒的弹簧而枢转来实现的；

-当所述控制台从所述安装系统拆除时，所述杆通过重力移动至所述降低位置；

-所述高空工作平台是机动的从而能够在地面上移动，所述控制台还设置成控制所述高空工作平台沿地面的移动；

-所述控制台包括至少第一手动操作控制构件，以命令所述工作平台在高度上的移动，以及可能地所述高空工作平台沿地面的移动，并且所述高空工作平台还包括：

·用于检测控制台是安装至所述安装系统还是从所述安装系统拆除的传感器，和

·控制电路，其设置成当所述传感器确定所述控制台从所述安装系统拆除时，限制所述工作平台在高度上的移动速度以及可选地所述高空工作平台沿地面的移动速度；

-控制台或保护装置还包括相对于所述第一手动操作控制构件布置的第二手动操作控制构件，当所述控制台安装至所述保护装置的所述安装系统时，使得操作者同时致动所述第一手动操作控制构件和所述第二手动操作控制构件需要所述操作者各自使用一只手用于致动所述第一手动操作控制构件和所述第二手动操作控制构件中的每一个，并且所述控制电路设置成，与通过致动所述第一手动操作控制构件并同时致动所述第二手动操作控制构件命令相应移动的情况相比，在通过致动所述第一手动操作控制构件命令相应移动但没有同时致动所述第二手动操作控制构件的情况下，限制所述工作平台在高度上的移动速度以及可能地所述高空工作平台沿地面的移动速度，或者禁止这种移动；

-所述第一和第二手动操作控制构件布置成，使得操作者同时致动所述第一和第二手动操作控制构件需要所述操作者使自己位于邻近根据特征i)的所述杆的所述部分；

-所述控制台设计成其能够仅凭借所述保护装置的所述安装系统可移除地安装在所述工作平台上，至少只要没有所述高空工作平台的外部部分，例如绳，用于将所述控制台附接至所述护栏；

-所述高空工作平台为剪叉式升降机或者竖直桅柱式高空工作平台。

附图说明

本发明的其它特征和优点将通过阅读以下本发明的优选实施例的描述而显现，所述优选实施例以示例的方式并参考附图给出。

图1至图16涉及设置有根据本发明的包括单个防挤压检测杆的挤压保护装置的剪叉式升降机的同一优选实施方式。

其中，图1示出了具有挤压保护装置的剪叉式升降机的立体图，工作平台位于降低位置。

图2示出了高空工作平台的立体图，这时工作平台位于升高位置。

图3示出了高空工作平台的工作平台的设置有用于操作者的挤压保护装置的部分的单独立体图。

图4示出了挤压保护装置以及安装至挤压保护装置的安装系统的控制台的单独立体图。

图5示出了工作平台的装配有挤压保护装置而没有控制台的部分的单独立体图，其杆位于降低位置。

图6示出了控制台的单独立体图。

图7示出了工作平台的设置有挤压保护装置的部分的俯视图。

图8示出了在操作者站在处于安装至挤压保护装置的安装系统的状态的控制台前方的情况下的工作平台的立体图。

图9示出了与图8类似的视图，但是在操作者示出为被推向控制台的情况下。

图10示出了与图8类似的视图，但是在操作者示出为被推向护栏的邻近控制台的部分的情况下。

图11示出了挤压保护装置的不包括其盖的独立立体图，挤压保护装置的杆示出为处于其降低位置，这对应于控制台从挤压保护装置的安装系统拆除的情况。

图12示出了与图11位于相同位置的挤压保护装置的主视图而不是立体图，但是不包括其盖以示出其具有连接棒的机构。

图13示出了挤压保护装置的不包括其盖的独立主视图，挤压保护装置的杆处于其保持位置，这对应于控制台安装至挤压保护装置的安装系统的情况，在保持位置中为操作者提供防挤压保护。

图14示出了在控制台安装至挤压保护装置的安装系统的情况下的挤压保护装置的不包括其盖的独立主视图，但挤压保护装置的杆示出为位于它的在存在操作者被挤压的风险的情况下的下推位置。

图15示出了在安装有控制台的情况下从控制台后侧看的保护装置的局部视图。

图16示出了图15中所示的区域的详细视图。

图17至22示出了图1至16的实施方式的高空工作平台的挤压保护装置的变型，该变型的保护装置具有两个防挤压检测杆。

其中，图17示出了处于生效状态的保护装置，控制台被安装并且检测杆位于其保持位置。

图18示出了安装有控制台的保护装置的独立立体图，但是在位于控制台前方的传感器杆被推向控制台的情况下。

图19示出了没有安装控制台时的保护装置的独立立体图，其中检测杆位于护栏的上水平面下方的降低位置。

图20示出了与图19位于相同位置的保护装置的主视图而不是立体图，但是不包括其盖以示出其具有连接棒的机构。

图21示出了保护装置的不包括其盖的独立主视图，保护装置的杆被示出为位于其保持位置，这对应于控制台被安装至保护装置的安装系统的情况，在保持位置中为操作者提供防挤压保护。

图22示出了在控制台安装至挤压保护装置的安装系统的情况下的保护装置的不包括其盖的独立主视图，但是在控制台的前方延伸的挤压保护装置的杆被示出为被推向控制台。

具体实施方式

现在，我们将参考图1至14描述根据本发明优选实施方式的高空工作平台。其包括底盘1，安装在底盘1上的升降机构2和安装在升降机构2上的工作平台3。

底盘1设置有前轮10和后轮11，底盘1通过它们支托在地面上并且高空工作平台凭借它们能够在地面上移动。可替换地，底盘1设置有用于地面行进的轨道。

高空工作平台配备有机动部件M以允许其在地面上自动移动。它可以是电子式或燃烧式机动部件，或者混合机动部件。机动部件M通常直接安装在底盘1上。考虑到高空工作平台在地面上移动的惯例，其前侧被称作AV，其后侧被称作AR。可替换地，高空工作平台并非出于其在地面上移动的目的而是机动的。在这种情况下，高空工作平台被拖拽或推动以使其在地面上移动。

根据另一变型，高空工作平台的底盘1相对于地面固定地布置或者被布置在例如货车的机动车辆上，而不能从高空工作平台控制车辆在地面上的移动。

如在图2中看到的，高空工作平台是剪叉式升降机。因此升降机构2是剪叉式升降机构：这种类型的升降机构本身是已知的。其包括在其中间像剪刀一样地铰接的梁，这些剪叉式机构通过它们的可枢转地连接的端部安装成一个在另一个上方，以达到期望的工作高度。剪叉式升降机构可以通过一个，或者可替换地，数个液压缸4伸展或者缩回，从而使工作平台3升高或降低。

可替换地，本发明还涉及竖直桅柱式高空工作平台。竖直桅柱式高空工作平台本身是已知的。其升降机构设计成可伸展的桅柱，该桅柱包括在彼此上或彼此中滑动的多个竖直部件以竖直地伸展到期望的工作高度。其升降机构有时包括转台，滑动的竖直部件安装在该转台上，转台绕竖直轴线可枢转地安装在底盘上，使得能够改变工作平台相对于底盘的取向。工作平台固定地或者借助于摇臂(即，绕水平轴线铰接至竖直桅柱的臂)安装在上部竖直部件上以在到达工作位置方面给予用户更大的灵活性。

更一般地，本发明涉及任何其他类型的高空工作平台，特别是具有用于支撑工作平台的可倾斜伸缩桅柱的高空工作平台，无关于平台升降机构的类型。

工作平台3设置有当高空工作平台被放置在水平地面上时水平地延伸的平台，该平台形成用于接收在平台上的一个或多个人员以及可能的设备的地板30。其被护栏40围住以防止人从工作平台3掉落。

如图1中可见，护栏40包括每个对应于工作平台3和地板30的相应侧面的四个部段41至44。

在该示例中，工作平台3的长度可伸展。为此目的，地板30包括安装在升降机构2上的主固定部分32。主固定部分32支撑朝向前侧(AV)和朝向后侧(AR)的相应滑动部分33和34。这允许用户改变工作平台30的长度。

相应地，护栏40的每个侧部段41和42首先包括安装在地板30的主固定部分32上的侧固定部分41a、42a，其次，还包括安装在地板30的前滑动部分33上的前侧部41b、42b和安装在地板30的后滑动部分34上的后侧部41c、42c。另外，护栏的前部段43安装在地板30的前滑动部分33上，而护栏40的后部段44安装在地板30的后滑动部分34上。

可替换地，工作平台3仅在其前侧和后侧中的一个处长度可伸展，并且因此仅包括地板30的滑动部分33或34中的一个。在这种情况下，护栏40的在其前侧和后侧的另一者上的部分安装在地板30的主固定部分32上。根据另一实施方式，工作平台30为固定长度。在这种情况下，地板30不具有滑动部分33和34并且整个护栏40安装在主部分32上。

高空工作平台包括图6所示的控制台50。控制台50设置有手动操作控制构件，其允许操作者在高度上移动工作平台3以达到期望的工作位置以及使其降低到底盘1上，也允许沿着地面移动高空工作平台，如果有关的话。

在该示例中，开关53用于从高空工作平台沿着地面的移动和工作平台3在高度上的移动中选择可以通过控制手柄51命令的移动类型。控制手柄51用于执行所选择的移动类型：它可以根据情况向前和向后倾斜，以升高或降低工作平台3或者使高空工作平台沿着地面向前或向后移动。可替换地，控制手柄51由两个推动按钮或者其他合适的手动操作控制构件代替。

出于安全原因，优选提供被称为失能装置(deadman)的手动启动确认构件，例如推动按钮，使得在我们的示例中通过倾斜控制手柄51所命令的移动仅在确认构件同时被致动的情况下执行。在这种情况下，推动按钮形式的确认构件(图中未示出)可以布置在控制手柄51的前部，但是可替换地，其也可以布置在控制台50上的其它位置。其优选地由操作者操纵控制手柄51所用的手的手指操作。

朝向两相反侧倾斜的推动按钮类型的按钮52布置在控制手柄51的顶部，或者控制台50上的其它位置，并且允许转向轮—在这种情况下是前轮10，或可替换地是后轮11，或者是前轮10和后轮11两者—的取向改变。可替换地，按钮52由两个推动按钮或者一个或更多个其它合适的手动操作控制构件代替。

控制台50设置有与优选地容纳在底盘1下方\中\上的控制电路(未示出)连接的有线连接(未示出)或无线连接，控制电路根据从控制台50接收的指令控制动力装置，尤其是机动部件和液压缸4。

控制台50适于按操作者的选择被手持或者安装在工作平台30上。能够用手握持控制台允许操作者从处于工作平台3上的任何位置处或者可能地从地面控制高空工作平台。

为了被手持，控制台50优选在每个侧向侧面分别包括形成手柄的环55和56。因此，操作者可以用任一只手握持控制台50，同时用另一只手操纵其控制部件。可替换地，控制台具有单个手柄，或者手柄可以具有不同构造。为了便于用手握持控制台50，其优选地被紧凑地制成，例如具有小于或等于30cm的宽度，或者甚至更优选地小于或等于20cm的宽度。出于同样的目的，其重量优选选择为足够小，优选小于10kg。但是出于容纳其部件和构件的目的，其宽度为至少10cm。其重量通常为至少1kg，更通常至少2.5kg，或者甚至大于3.5kg，考虑到壳体及其所包括的部件和部分的材料。

如图3所示，控制台50适于凭借保护装置70可移动地安装在工作平台3上，保护装置70用于保护操作者不受控制台50或者护栏40的邻近部分的挤压。

保护装置70包括杆90，用于检测存在挤压操作者风险的情况。

如在省略了保护盖71的图11中最佳地看到的，保护装置70包括支撑结构72，构成保护装置70的机械部件安装在支撑结构72上。支撑结构72意在固定地安装至护栏40。结果，可以便于护栏40的保护装置70的安装或拆卸，因为保护装置70能够独立于在护栏40上的安装和拆卸操作而被预先组装。

在该示例中，支撑结构72被制成为切割片材金属板的形式。片材金属板的顶部边缘和前侧的区域用于分别将其定位在护栏40的上围栏和立柱上。它还包括与护栏40的部段41b的上围栏相配合的U形部分73，U形部分73有助于将支撑结构72定位在护栏40上以及支撑机构72在护栏40上保持就位。支撑结构72在护栏40上保持就位通过诸如螺钉或焊接的任何适当的手段实现或完成。然而优选地，保护装置70可以通过合适的工具拆卸而无损坏风险，例如通过使用螺丝刀或扳手，尤其出于维护或替换目的。

在这种情况下，保护装置70固定地附接至护栏40的预定位置，即在前部段43的附近附接至护栏40的右侧向部分41b，因为这是对惯用右手的操作者而言在工作平台3上操作高空工作平台的最方便的位置。

可替换地，可以设置成保护装置70也可以是从护栏40可移除的，以允许高空工作平台的用户将保护装置70选择性地安装在适合该目的的护栏40的多个预定位置的中的一个处。在后一种情况下，可以有利地设置成保护装置70相对于护栏40的安装和拆卸可以在不用工具的情况下手动地实现，例如通过使用手动操作的快速锁定装置或快速夹紧装置。

可替换地，可以设置成多个保护装置安装至护栏40的不同位置，例如第二个保护装置可以布置在靠近后部段44的左侧部段42c上，这当在地面上朝向向后方向操纵高空工作平台时可以是有用的。

优选地，控制台50不具有除了保护装置70以外的允许其安装在或悬挂至护栏40或工作平台3的任何部分的装置。因此，控制台50仅能够通过保护装置70安装在工作平台3上。通过该方式，操作者每次使用处于安装在工作平台3上的状态的控制台50时都受益于保护装置70提供的防挤压保护，因为操作者会站在保护装置70提供的保护区域中。

出于可移除地安装控制台50的目的，保护装置70包括安装系统77，安装系统包括形成支撑结构72的一部分的U形部分75：参见图4、5和11。U形部分75设置成接收控制台50的后立柱57，后立柱57支撑形成手柄的环56。安装系统77还包括销76，销76固定地安装至支撑结构72并且具有自由端，该自由端具有从盖71伸出的保持头。该销76意在与固定地布置在控制台50的下部并向下伸出的元件58的凹口接合。因此U形部分75和具有保持头的销76能够使控制台50在预定位置定位在保护装置70上并保持就位。

控制台50在保护装置70上保持就位优选通过任何合适的手动操作锁定系统补充。为了方便，锁定系统没有在图1至14示出，但在图15和16示出了一个示例。在该示例中，锁定系统包括锁定件74，锁定件74固定地布置于保护装置70，优选地布置在支撑结构72上，并且意在与固定地布置在控制台50上的构件57a相配合。在示出的示例中，锁定件布置在支撑结构72的U形部分75上，位于与“U”的开口相反的一侧上的“U”的底壁上。在这种情况下，构件57a是固定地布置在控制台50的立柱57的后部以形成闭合的环的U形杆。锁定件74包括能够与形成构件57a的杆的一部分接合的槽。锁定件74包括移动闩74b，移动闩74b优选地可平移，以在突出至槽中用于将构件杆57a保持于其中的位置和允许将形成构件57a的杆插入锁定件74的槽以及从锁定件74的槽释放的缩回位置之间移动。闩74b可以有斜面，从而在通过形成构件57a的杆当被插入锁定件74的槽中时施加于其上的动作下移动至缩回位置，这有利地提供了自动锁定。解锁通过手动完成。在这种情况下，可以通过手动地操作杆74a以将闩74b移动至其缩回位置实现解锁。根据没有示出的另一示例，锁定系统包括与保护装置70一体的食指部，食指部被弹性地约束而伸出从而与控制台50的对应凹部接合。通过食指部的手动操作完成解锁，同时可以预见锁定是与前一示例类似地自动完成。

可以理解，所述安装系统77仅是示例并且能够以任何其他合适的方式实现。

如图3所示，当安装至保护装置70时，控制台50被保持在邻近杆90和护栏40的一个部段的预定安装位置，在该示例中邻近于护栏40的接近前部段43的右侧部分41b。在其安装位置，控制台50定向成使得操作者在与部段43相对的一侧并且在护栏40的部段41旁边正常站在控制台50的前方：参见图8。示例的控制台50因此定向成使得高空工作平台在地面上行进的方向与控制手柄51用以命令行进的向前或向后倾斜一致。

用于检测操作者处于被挤压的风险的情形的杆90为大致L形。杆90可以由例如金属材料、塑料材料或复合材料的任何合适材料制成。当控制台50被安装在保护装置70上时，杆90被保持在如图1至4、8和13所示的保持位置。在该保持位置，杆90既靠近控制台50也靠近护栏40的邻近部段41延伸。

具体地，杆90的较长臂91从控制台50的朝向护栏40的部段41定向的侧向侧面59向侧向定位。杆90的臂91在垂直于工作平台3的地板30并且基本上平行于护栏40的部段41的上围栏的平面P中延伸：参见图7。在杆90的保持位置，臂91的主要部分在高于护栏40的邻近部段41的水平面局部地延伸，即，在高于在该情况下位于相同高度的部段41的右侧部分41b和固定侧部分41a的上围栏的水平面。为了方便，在下文中讨论杆90相对于护栏40的定位或者操作者在保护装置70的区域中被护栏40挤压的风险时，我们将谈及护栏40的部段41而不进一步提及部分41a和41b。臂91的该部分朝向工作平台3的后方延伸超过控制台50。换句话说，它侧向地延伸至如图8所示的站在控制台50处的操作者。优选地，该部分在护栏40的邻近部段41上方延伸了距离‘d’，该距离‘d’等于至少25cm，更优选地至少35cm，距离‘d’在平行于工作平台3的地板30的平面P中从控制台50朝向工作平台3的后方被测量：参见图4。反过来，距离‘d’优选小于或等于120cm，更优选小于或等于80cm，以留出护栏40的部段41的大部分可用于在其上支撑或放置设备，而不会有无意地触发挤压保护装置的风险。

在其保持位置，杆90的较短臂92在控制台50的上方延伸。更具体地，它横向于，优选垂直于护栏40的部段41延伸，并且优选地平行于工作平台3的地板30。臂92优选地基本上在控制台50的整个宽度上在控制台50的上方延伸。

更一般地，杆90可以具有更复杂的形状，但是有利的是其在工作平台3的地板30上的正交投影具有L形，使得对应于L的两个腿的部分总体地如上所述地延伸。

杆90可移动地安装在支撑结构72上从而在被朝向其保持位置偏置的同时向下可移动，即朝向工作平台3的地板30。结果，臂91的位于高于部段41的上围栏的水平面的杆90的保持位置的部分可以通过降低其水平面而朝向上围栏移动。类似地，在高于控制台50的杆90的保持位置延伸的臂92可以朝向控制台50降低。

在这种情况下，杆90通过臂91的自由端95绕平行于地板30且垂直于护栏40的部段41的上围栏的轴线可枢转地安装至支撑结构72。结果，臂91在平面P中移动。可替换地，杆90独立于支撑结构72可枢转地安装至护栏40。使用枢轴连接有利地实施简单且可靠，几乎没有卡住的风险。可替换地，杆90通过其他类型的连接可移动地安装，例如垂直于工作平台30的地板30的平移安装件。

在正常使用中，操作者不会在杆90上施加任何动作，如图8所示：杆90的臂91在操作者旁边延伸，而臂92在操作者和控制台50之间延伸。相比之下，在通过工作平台3的升降引起其移位或通过高空工作平台在地面上的移位引起其移位期间，站立在安装于保护装置70的控制台50处的操作者可能意外地被高空工作平台外部的障碍物碰到而被推向控制台50。在这种情况下，在操作者与控制台50接触之前，操作者的身体首先被推到杆90的臂92上。该情形在图9中示出。

类似地，如果操作者俯身在护栏40的部段41上，例如观察高空工作平台的轮10或11的朝向，并且在工作平台3的升降期间被外部障碍物碰到，则在与护栏40的部段41的上围栏接触前，其躯干被推到杆90的臂91的在高于该上围栏的水平面延伸的部分上。该情形在图10中示出。

在这两种情况下，杆90都被操作者推向工作平台3的地板30，臂91接近护栏40的部段41的上围栏，臂92接近控制台50。在操作者实际被挤压到控制台50或护栏40的部段41的上围栏之前，杆90的该移位由传感器检测到，在后文详细描述。由于该检测，高空工作平台的控制电路停止当前的移动，即工作平台的升降或者高空工作平台沿着地面的移动，视情况而定。因此，保护装置70防止操作者被挤压。

为了考虑尤其由于惯性造成的当前移动的有效停止的延迟，优选杆90具有超出检测位置的活动范围，在该活动范围期间臂92保持在控制台50上方一定距离，并且臂91部分的主要部分保持在高于护栏40的部段41的上围栏的水平面的水平面。

另外，优选地，如果在不存在挤压风险的情况下操作者无意地压在了杆90上，由传感器检测到该移动仅在预定的初始移动之后发生，足以避免当前移动的无意停止。

如在图3和图4中最佳地看到的，杆90设置有屏障94，屏障94布置于臂91下方并且在平面P中(换句话说，平行于护栏40的部段41)朝向工作平台3的地板30延伸。它的尺寸是为了封闭护栏40的部段41的上围栏与臂91的当杆90处于其保持位置时位于部段41上方的部分之间的通道，杆90的臂91的所述部分的长度的主要部分都是这样，更优选基本上全部该长度。该屏障防止任何物体被放置在臂91与部段41的上围栏之间，这可以具有防止杆90移动的效果。屏障94优选具有连续的平面形状，即没有任何开口，从而阻止任何物体通过。屏障94可以由片材金属或者合适的塑料材料制成。可替换地，屏障94可以呈具有小孔眼的网格形式，优选地孔眼足够小以阻止螺丝刀杆通过。

如图5所示，杆90在控制台50从保护装置70拆除时被置于降低位置是有利的。在这种情况下，它在臂91的朝向臂92的端部的一侧支托在U型部分75的顶部上。在降低位置，杆90在保护装置70的区域中整个地在低于或等于部段41的上围栏的水平面的水平面处延伸。在该位置，限制了杆90妨碍位于工作平台3上的设备处理的风险，结果也限制了损坏杆90或者保护装置70的风险。还保证了当例如通过卡车运输高空工作平台时在高度上更紧凑。

图11至图14示出了杆90的展开机构，其用于使杆90在其保持位置与降低位置之间移动，以及用于允许杆90在控制台50安装至保护装置70的情况下在从其保持位置向下的方向被推动时允许杆90从保持位置向下移动。图11省略了盖71以便使机构可见。出于相同原因，在图12至图14中盖71被画为透明的。该机构包括容纳于保护装置壳体70中的三个连接棒80、85和88，在该示例中保护装置壳体70由支撑结构72和盖71形成的。

连接棒80绕支撑结构72上的销在79处可枢转地安装，说明销在图11中是隐藏的。连接棒80的一端设置有销，该销的自由端具有致动销头81。该具有销头81的销通过盖71中的曲线槽71a伸出盖71之外：也参见图5。连接棒80在其相反的端部具有止动表面82，用于与连接棒85相配合以停止它们沿枢转方向的相对枢转。

连接棒85在79处绕与连接棒80的同样的销可枢转地安装至支撑结构72。螺旋弹簧78设置成弹性地迫使连接棒85与连接棒80的抵接表面82形成抵接。为此目的，它通过一端钩住连接棒80并通过其另一端钩住连接棒85。连接棒85的一端在86处可枢转地连接至连接棒88的一端。为了简单，弹簧78连接至连接棒85和连接棒88之间的枢转销，但是可以钩住连接棒85的其它位置。可替换地，弹簧78是起将连接棒80和85相互抵接的相同作用的扭转弹簧。

连接棒88在其另一端在89处直接或间接地通过与杆90刚性地相关联的结构构件可枢转地安装至杆90。在示出的示例中，连接棒88可枢转地安装至布置在杆90的臂91下方并框住屏障94的弯曲杆。

图11和图12示出了连接棒和杆90当控制台50从保护装置50拆除时的位置。在该情况下，杆90在重力作用下返回至降低位置。在弹簧78的作用下彼此相互抵接的连接棒80和85倾斜至具有致动销头81的销位于盖71的曲线槽71a的上部处的位置。

当操作者通过将立柱57接合在U形部分75中并且将元件58的凹口接合在销76上而将控制台50安装至保护装置70时，控制台50的下部将致动销头81朝向工作平台3的地板30向下推动。因此连接棒80枢转，并且由于弹簧78保持连接棒80和85处于彼此抵接，连接棒85相应地也枢转。因此杆85的端部86向上升起，使得杆90通过连接棒88枢转至保持位置。图13示出了当控制台50被安装至保护装置70时在杆90上没有外部推力的情况下的连接棒和杆90所到达的位置，即其保持位置。

在图13所示的保持位置，保护装置生效。因此，如果杆90被朝向工作平台3的地板30向下推动，尤其在障碍物碰到操作者的作用下被操作者推动，则杆90向下致动连接棒88，这具有使连接棒85克服弹簧78的偏置枢转的效果。然后连接棒85离开抵靠连接棒80的止动表面82的停止位置，说明由于致动销头81支承在安装在保护装置70上的控制台50的下部，因此连接棒80保持不动。控制台50保持在保护装置70上的其安装位置，因为手动操作锁定系统将其锁定就位，或者可替换地在重力的作用下保持就位，只要重力足够抵消由弹簧78的作用产生的连接棒80的推力。图14示出了连接棒85和88以及杆90的新位置，杆90已被向下推动。

连接棒85的移位通过已经提到的传感器检测，以允许高空工作平台的控制电路停止当前移动，即工作平台30的升降或者高空工作平台在地面上的移位，视情况而定。在该示例中为布置在控制台50的朝向保护装置70的侧向侧面59上的感应传感器62：参见图6。感应传感器62与连接棒85的凸耳87相配合。当杆90位于保持位置时，凸耳87面向感应传感器62。这在图13中示出，其中用符号表示出了感应传感器62的位置，尽管没有示出控制台50。

随着连接棒85在杆90朝向工作平台3的地板30的移动的作用下枢转，连接棒85的凸耳87逐渐远离感应传感器62的前方移动。在连接棒85的预定的枢转角度以及因此杆90朝向地板30的预定的枢转角度之后，感应传感器不再检测到凸耳87，在这种情况下控制电路如上所述地停止当前移动以保护操作者免于挤压风险。图14示出了凸耳87远离感应传感器62的位置。

由于这是感应传感器，所以盖71优选从相对于传感器62的操作是中性的并且允许检测到凸耳87的材料中选择，例如塑料材料，因为盖71插入在它们之间。可替换地，在盖71中可以在感应传感器62处设置有局部开口，例如如果盖71由片材金属制成的话。

控制台50设置成在其侧面59设置有用于检测其是否被安装至保护装置70的第二感应传感器61：参见图6。换句话说，第二感应传感器与保护装置70的对应部分、例如从支撑结构72伸出的凸耳(未示出)相配合或者与盖71相配合。

当传感器61检测到控制台50从保护装置70拆卸时，高空工作平台的控制电路不考虑传感器62并且优选设置成允许工作平台3的高度移动和高空工作平台沿着地面的移动两者。这是因为已发现当操作者用一只手操纵控制台的手动操作控制构件同时用另一只手握持控制台时发生挤压的风险低，因为如果操作者在工作平台上，当停止当前移动时，操作者通常具有在其周围的足够的空间以远离碰到他的障碍物移动。因此，对于主要针对工作平台3上的一个或多个预定位置提供保护来说，没有太大的不利。

然而，当控制台50没有被安装至保护装置70时，有利的是设置成：控制电路50允许工作平台3仅以与当控制台50被安装至保护装置70时的最大升降速度相比减小的速度升降。例如，减小的速度可以介于最大速度的35％至70％之间，优选为最大速度的50％。该速度限制进一步降低了在工作平台3的任何位置操作手持控制台50的操作者的挤压风险，因为如果出现风险，操作者会具有更多时间做出反应。

使用感应传感器61和62具有稳健和可靠的优点，尤其没有妨碍其正确操作的阻塞的风险。可替换地，感应传感器可以被任何其他合适的传感器代替，例如光学或机械传感器。感应传感器61和62等布置在控制台50上或控制台50中是有利的，因为控制台已经与高空工作平台的控制电路通讯。然而可替换地，这些传感器可以布置在由支撑结构72和盖71形成的保护装置70的壳体内。

同样有利的是，在控制台50上设置手动操作控制构件，手动操作控制构件专用于确认当控制台50安装至保护装置70时的工作平台3的最大升降速度。手动操作控制构件还能用于确认高空工作平台在地面上的最大行进速度。在示出的示例中，该专用构件为推动按钮54。其优选定位成：操作者用一只手操纵控制杆51或执行其功能的其他手动操作控制构件，并且无法用同一只手的手指按压推动按钮54。换句话说，操作者必须与操作控制杆51同时地使用其另一只手来按压推动按钮54。为了同时致动控制杆51和推动按钮54，操作者被迫使其自身基本上位于控制台50的前方，这对应于臂91和92所覆盖的防挤压保护区域。可替换地，出于同样目的，用其它合适的且适合地布置在控制台50上的任何其他类型的手动操作控制替换推动按钮54。可替换地，推动按钮54等布置在保护装置70上。

因此，只要除了控制杆51等的相应致动之外还致动推动按钮54等，则高空工作平台的控制电路仅允许工作平台3的最大上升速度。可以针对高空工作平台沿着地面的移动实施相同的措施，尤其对于向后方向的移动，这在如示例的保护装置70朝向工作平台3的前端布置的情况下更加危险。

相反，在通过致动控制杆51等来命令相应移动但没有同时致动推动按钮54的情况下，控制电路限制工作平台3的上升速度以及可能地高空工作平台沿地面的移动速度。例如，减小的速度可以介于相关移动的相应最大速度的35％至70％之间，优选为最大速度的50％。同样地，该速度限制有助于保护操纵控制杆51而不一定站立在杆90所提供的防挤压保护区域中的操作者，因为操作者会有更多时间裕度对挤压风险做出反应。

可替换地，在控制台50安装至保护装置70但没有致动推动按钮54的情况下，控制系统可以布置成禁止工作平台3的升降以及可能地高空工作平台到地面在至少一个方向或者两个方向的移动。

使用针对杆90的展开机构的枢轴铰接棒是有利的，因为其容易实施且可靠，尤其限制了被卡住的风险。棒的数量可以改变。可替换地，用于展开杆90的机构可以设计成与连接棒不同，例如基于通过控制台50致动的具有销头81的第一竖直滑动齿杆，第一齿杆与可转动地安装在支撑结构72上的小齿轮相配合，该小齿轮与第二竖直滑动齿杆啮合，第二竖直滑动齿杆带动克服弹簧滑动且通过一端可枢转地连接至杆90的棒。

其它替代方式也是可能的。例如，杆90的臂91和92可以被分别提供相应的防挤压保护作用的两个分开的相应杆代替。可替换地，如果期望仅提供杆90的臂91的防挤压作用，可以省略臂92。反过来，可以改变保护装置70，使得修改后的杆90具有臂92和相关联的防挤压作用，但是不提供臂91和相关的防挤压作用。

图17至22示出了挤压保护装置170，是图1至16的实施方式描述的保护装置70的替代方式。

保护装置170基本上与保护装置70相同，除了它设置有用于检测存在挤压操作者的风险的情形的第二杆190。尽管形状不同，第一杆90的两个臂91和92(从前方看形成L形)起到与前一实施方式同样的作用。可替换地，杆90可以与前一实施方式相同。另外，杆90独立于保护装置170的支撑结构72(未示出)可枢转地安装在护栏部分41b上。可替换地，杆90可以如前一实施方式可枢转地安装至支撑结构72。保护装置170关于杆90的操作与上文所述的保护装置70的操作相同。

关于第二杆190，操作与杆90类似，除了它提供仅关于控制台50的防挤压保护。当控制台50安装至保护装置170时，杆190被保持在保持位置，在该保持位置杆190在控制台50的前方延伸，同时杆90的臂92在控制台50的上方延伸。杆190在被弹性地朝向其保持位置偏置时从其保持位置朝向控制台50可移动。当检测到杆190朝向控制台50的移动时，高空工作平台的控制电路停止当前移动，类似于杆90的情况。杆190的优点在于，在当高空工作平台沿着地面在向后方向移动时由于障碍物从后方碰到操作者而造成挤压风险的情况下，杆190相比于杆90允许保护装置170更快地启动。

可以通过连接棒机构提供使杆190移动的能力，该连接棒机构也提供杆90的移动。可替换地，使杆190移动的能力可以通过与杆90的机构分开的机构提供。

当控制台50从保护装置170拆除时，杆90和190两者均在低于或等于护栏40的邻近部段41b的上部分的水平面延伸，如图19所示。

如能够在图17至19看到的，保护装置设置有与前一实施方式不同的用于控制台50的安装系统177。在这种情况下，保护装置包括固定棒201，固定地布置在控制台50的后部处的管接合在该固定棒201上。有利地，固定棒201可以包括径向伸出销201a，径向伸出销201a用作与控制台50的管中的沿着管的纵向方向延伸的引导槽接合的引导构件：这允许当管与棒201接合时在控制台50上施加关于棒201的角度取向。保护装置170的安装系统177优选包括诸如凸耳或棒(未示出)的固定支撑元件，当控制台50安装在保护装置170上时，控制台50的下部支托在该固定支撑元件上。可以设置锁定系统将控制台50保持在保护装置170上的适当位置。锁定系统可以包括从控制台50的侧面59向侧向伸出的形成环的U形杆，该U形杆进入锁定件与杆的一部分相配合的凹口202。锁定件可以设计成与关于前一实施方式的图15和16所述的锁定件74类似。可以理解的是安装系统177可以改变。特别地，其可以与前一实施方式相同。

图20至图22示出了杆90和190的展开机构，其用于使杆90和190在其保持位置与降低位置之间移动，以及允许杆90和190在控制台50被安装至保护装置70的情况下在从其保持位置朝向控制台50的向下方向被致动时分别从其保持位置朝向控制台50向下移动。为了使机构可见，在图20至图22中保护装置的盖被画为透明的。该机构包括三个连接棒180、185和188。

连接棒180绕保护装置170的支撑结构上的销可枢转地安装在179处。连接棒180的一端设置有杆190。连接棒180具有止动表面182，用于与连接棒185相配合以停止它们沿枢转方向的相对枢转。

连接棒185也绕与连接棒180同样的销可枢转地安装在保护装置支撑结构179上。连接棒185的一端在186处可枢转地连接至连接棒188的一端。

连接棒188在其另一端在189处直接或间接地通过与杆90刚性地相关联的结构构件可枢转地安装至杆90。

螺旋弹簧178通过一端钩住连接棒185并通过其另一端钩住保护装置的支撑结构。在弹簧178的作用下，连接棒机构可以呈两个不同的稳定位置。

图20示出了第一稳定位置。此时杆90位于低于或等于护栏40的部段41b的水平面的水平面的降低位置。杆190在任何情况下均位于低于或等于护栏40的部段41b的水平面的水平面。有利地，当控制台50从保护装置170拆除时，连接棒机构可以放置在该第一稳定位置。在该第一稳定位置，连接棒185通过弹簧178弹性地保持在向下枢转位置，这具有通过连接棒188将杆90保持在降低位置的效果。

连接棒机构可以克服弹簧178的偏置被操作，以从该第一稳定位置移动至图21所示的其第二稳定位置。在该第二稳定位置，杆90和190位于其展开位置，允许检测挤压操作者的风险的情形。此时，弹簧178将连接棒185保持在向上枢转位置。结果，杆90通过连接棒188弹性地保持在伸展位置。连接棒180也通过连接棒185在止动表面182上的作用而弹性地保持在伸展位置。

从第一稳定位置向第二稳定位置的转变可以在将控制台50安装至保护装置170之前手动执行，例如通过将杆90向上拉。可替换地，有利的是设置成：在将控制台50安装至保护装置170的操作期间，控制台50直接或间接加载于连接棒机构。反过来，从第二稳定位置向第一稳定位置的转变可以在将控制台50从保护装置170拆除后手动执行，例如通过将杆90向下推。

如所提到的，在图21的展开位置，保护装置生效。因此，如果杆190被朝向控制台50推动，尤其通过被障碍物碰到的操作者推动，连接棒180枢转并引起连接棒185克服弹簧78的偏置枢转。这还具有通过连接棒188使杆90降低的作用。图22示出了连接棒以及杆90和190的新位置。

在杆90被向下推动的情况下，杆90的移动使得连接棒188和连接棒185克服弹簧178的偏置移动。

在两种情况下，杆190和杆90的移位分别通过与检测凸耳187相配合的传感器162检测。在该示例中，传感器162固定地布置在保护装置上，而检测凸耳187固定地布置在连接棒188上。由传感器162和检测凸耳187形成的检测系统以与前一实施方式的由传感器62和检测凸耳87形成的检测系统类似的方式操作。

为了方便使用控制台50，优选地可以在不使用工具的情况下手动地将控制台安装至保护装置70、170的安装系统77、177，以及拆卸控制台50，尤其如从两个所述实施方式的描述中能够看到的。

当然，本发明不限于所描述和描绘的示例和实施例，而是能够具有本领域技术人员能够获得的许多变型。

Claims (26)

1.一种高空工作平台，包括：

-工作平台(3)，其包括地板(30)和护栏(40)；

-升降机构(2)，其用于在高度上移动所述工作平台(3)；

-控制台(50)，其用于控制所述升降机构(2)；和

-保护装置(70)，其用于保护处于所述工作平台(3)上的操作者不被所述护栏(40)和所述控制台(50)中的至少一者挤压；

所述保护装置包括：

-杆(90；190)，其安装在所述工作平台(3)上从而与所述护栏(40)的部段(41)相邻近；

-安装系统(77；177)，其用于将所述控制台(50)可移除地安装至所述安装系统从而将所述控制台(50)在所述工作平台(3)上的预定安装位置中保持就位，所述预定安装位置与所述护栏的所述部段(41)相邻近并且与所述杆(90；190)相邻近，并且

-所述控制台适于可移除地安装至所述保护装置的所述安装系统，使得控制台能够移动并且能够在所述工作平台的不同位置处被所述操作者使用，

其中，

-所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆被保持在所述控制台(50)和所述护栏的所述部段(41)中的至少一者附近的保持位置并且能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏的所述部段(41)移动，并且

-所述保护装置还包括至少一个传感器(62)，用于检测所述杆(90；190)是否分别朝向所述控制台或者朝向所述护栏的所述部段被推动。

2.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述控制台适于根据所述操作者的选择被手持使用或者安装在所述工作平台上使用，所述控制台优选凭借所述安装系统可安装在所述工作平台上。

3.根据权利要求2所述的高空工作平台，其中，所述控制台包括控制构件，所述控制台适于使得操作者能够同时地通过一只手握持所述控制台并且用另一只手操纵所述控制构件。

4.根据权利要求3所述的高空工作平台，其中，所述控制台(50)设计成其能够仅凭借所述保护装置的所述安装系统可移除地安装在所述工作平台(3)上。

5.根据权利要求3所述的高空工作平台，其中，所述控制台具有用于利用一只手握持的手柄。

6.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述控制台适于在不使用工具的情况下手动安装至所述保护装置的所述安装系统和从所述保护装置的所述安装系统手动移除。

7.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)能够从所述保持位置分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏(40)的所述部段(41)移动是通过克服将所述杆朝向所述保持位置偏置的弹性力实现的。

8.根据权利要求7所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏(40)的所述部段(41)移动是通过枢转完成的。

9.根据权利要求8所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆满足以下三个特征中的至少一个：

i)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分相对于所述控制台(50)的朝向所述护栏的所述部段(41)取向的侧面(59)侧向地布置，并且在垂直于所述工作平台的所述地板(30)且基本上平行于所述护栏的所述部段(41)的上部的平面(P)中延伸，所述部分还在高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，并且所述杆(90)能够朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)移动；

ii)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆(90)的至少一个部分在所述控制台(50)上方延伸，所述杆(90)可移动，使得所述部分朝向所述工作平台(3)的地板(30)移动；和

iii)在所述杆(190)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分在所述控制台(50)的前方延伸，所述杆(190)可移动，使得所述部分朝向所述控制台移动。

10.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆满足以下三个特征中的至少一个：

i)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分相对于所述控制台(50)的朝向所述护栏的所述部段(41)取向的侧面(59)侧向地布置，并且在垂直于所述工作平台的所述地板(30)且基本上平行于所述护栏的所述部段(41)的上部的平面(P)中延伸，所述部分还在高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，并且所述杆(90)能够朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)移动；

ii)在所述杆(90)的所述保持位置，所述杆(90)的至少一个部分在所述控制台(50)上方延伸，所述杆(90)可移动，使得所述部分朝向所述工作平台(3)的地板(30)移动；和

iii)在所述杆(190)的所述保持位置，所述杆的至少一个部分在所述控制台(50)的前方延伸，所述杆(190)可移动，使得所述部分朝向所述控制台移动。

11.根据权利要求10所述的高空工作平台，其中，根据特征i)的所述杆(90)的所述至少一个部分设置有屏障(94)，所述屏障(94)平行于所述护栏的所述部段(41)朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)延伸，从而在所述杆部分的大部分长度上封闭所述杆(90)的所述部分与所述护栏的所述部段(41)的所述上部之间的通道。

12.根据权利要求10所述的高空工作平台，其中，

-所述控制台的所述预定安装位置定位成朝向所述工作平台(3)的第一端(AV)，并且

-根据特征i)的所述杆的所述至少一个部分沿着所述工作平台(3)的与所述第一端相反的第二端(AR)的方向延伸超过所述工作平台。

13.根据权利要求12所述的高空工作平台，其中，

-所述杆(90)在所述工作平台的地板上的正交投影具有由第一臂和第二臂形成的L形形状，

-所述L的所述第一臂(91)的至少一个部分是根据特征i)；并且

-所述L的所述第二臂(92)的至少一个部分是根据特征ii)。

14.根据权利要求13所述的高空工作平台，其中，所述L的所述第一臂的自由端在朝向所述工作平台(3)的所述第二端(AR)超出所述控制台(50)的位置(95)铰接至所述护栏的所述部段(41)。

15.根据权利要求10所述的高空工作平台，其中，

-所述杆(90)在所述工作平台的地板上的正交投影具有由第一臂和第二臂形成的L形形状，

-所述L的所述第一臂(91)的至少一个部分是根据特征i)；并且

-所述L的所述第二臂(92)的至少一个部分是根据特征ii)。

16.根据权利要求10所述的高空工作平台，其中，

-所述杆(90)在所述保持位置与降低位置之间可移动，在所述保持位置，所述杆至少部分地高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，在所述降低位置，所述杆整个地在低于或等于所述护栏的所述部段(41)的所述上部的水平面延伸；并且

-所述保护装置包括杆展开机构，所述杆展开机构适于与所述控制台相配合，从而：

-当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，将所述杆(90)移动至所述保持位置；

-当所述控制台(50)从所述安装系统拆除时，将所述杆(90)移动至所述降低位置。

17.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述杆(90；190)能够分别朝向所述控制台(50)和朝向所述护栏(40)的所述部段(41)移动是通过枢转完成的。

18.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，

-所述杆(90)在所述保持位置与降低位置之间可移动，在所述保持位置，所述杆至少部分地高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，在所述降低位置，所述杆整个地在低于或等于所述护栏的所述部段(41)的上部的水平面延伸；并且

-所述保护装置包括杆展开机构，所述杆展开机构适于与所述控制台相配合，从而：

-当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，将所述杆(90)移动至所述保持位置；

-当所述控制台(50)从所述安装系统拆除时，将所述杆(90)移动至所述降低位置。

19.根据权利要求18所述的高空工作平台，其中，所述杆展开机构包括彼此相互铰接的连接棒(80，85，88)，其中的第一连接棒(80)设置成与所述控制台(50)相配合，从而当所述控制台安装至所述安装系统时，通过至少第二连接棒(88)将所述杆(90)移动至所述保持位置。

20.根据权利要求19所述的高空工作平台，其中，所述杆展开机构包括：

-彼此相互铰接的两个连接棒(80，85；180，185)，所述两个连接棒能够相互抵接以停止它们沿枢转方向的相互枢转，

-弹簧(78；178)，其将所述两个连接棒偏置成彼此相互抵接，从而当所述控制台(50)安装至所述安装系统时将所述杆保持在所述保持位置，

其中，所述杆(90)能够从所述保持位置分别朝向所述控制台和朝向所述护栏的所述部段移动是通过使所述两个连接棒克服偏置所述两个连接棒的弹簧而枢转来实现的。

21.根据权利要求18所述的高空工作平台，其中，当所述控制台(50)从所述安装系统拆除时，所述杆(90)通过重力移动至所述降低位置。

22.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述高空工作平台是机动的从而能够在地面上移动，所述控制台(50)还设置成控制所述高空工作平台沿地面的移动。

23.根据权利要求1所述的高空工作平台，其中，所述高空工作平台为剪叉式升降机或者竖直桅柱式高空工作平台。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的高空工作平台，其中，

-所述控制台(50)包括至少第一手动操作控制构件(51)，以命令所述工作平台在高度上的移动，以及可能地所述高空工作平台沿地面的移动，并且

-所述高空工作平台还包括：

·传感器(61)，其用于检测控制台(50)是安装至所述安装系统还是从所述安装系统拆除，和

·控制电路，其设置成当所述传感器(61)确定所述控制台(50)从所述安装系统拆除时，限制所述工作平台(3)在高度上的移动速度以及可选地所述高空工作平台沿地面的移动速度。

25.根据权利要求24所述的高空工作平台，其中，

-所述控制台(50)或所述保护装置(70)还包括相对于所述第一手动操作控制构件布置的第二手动操作控制构件(54)，当所述控制台安装至所述保护装置的所述安装系统时，使得操作者同时致动所述第一手动操作控制构件(51)和所述第二手动操作控制构件(54)需要所述操作者各自使用一只手用于致动所述第一手动操作控制构件(51)和所述第二手动操作控制构件(54)中的每一个，并且

-所述控制电路设置成，与通过致动所述第一手动操作控制构件(51)并同时致动所述第二手动操作控制构件(54)命令相应移动的情况相比，在通过致动所述第一手动操作控制构件(51)命令相应移动但没有同时致动所述第二手动操作控制构件(54)的情况下，限制所述工作平台在高度上的移动速度以及可能地所述高空工作平台沿地面的移动速度，或者禁止这种移动。

26.根据权利要求25所述的高空工作平台，其中：

-所述控制台的所述预定安装位置定位成朝向所述工作平台(3)的第一端(AV)，并且

-所述杆(90；190)构造成并安装在所述工作平台(3)上，使得在所述杆(90)的所述保持位置，当所述控制台(50)安装至所述安装系统时，所述杆的至少一个部分相对于所述控制台(50)的朝向所述护栏的所述部段(41)取向的侧面(59)侧向地布置，并且在垂直于所述工作平台的所述地板(30)且基本上平行于所述护栏的所述部段(41)的上部的平面(P)中延伸，所述杆的所述部分沿着所述工作平台(3)的与所述第一端相反的第二端(AR)的方向延伸超过所述工作平台，所述杆的所述部分还在高于所述护栏的所述部段(41)的水平面延伸，并且所述杆(90)能够朝向所述工作平台(3)的所述地板(30)移动；

-所述第一手动操作控制构件和所述第二手动操作控制构件(51，54)布置成，使得操作者同时致动所述第一手动操作控制构件和所述第二手动操作控制构件(51，54)需要所述操作者使自己位于邻近所述杆的所述部分。

Images