CN111080965A - 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 - Google Patents
移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111080965A CN111080965A CN201911350225.9A CN201911350225A CN111080965A CN 111080965 A CN111080965 A CN 111080965A CN 201911350225 A CN201911350225 A CN 201911350225A CN 111080965 A CN111080965 A CN 111080965A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- extrusion
- early warning
- flexible
- unit
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims abstract description 257
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0233—System arrangements with pre-alarms, e.g. when a first distance is exceeded
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及移动操作台防挤压装置，具体地公开了一种移动操作台防挤压装置，包括操作台面，操作台面的横向方向的第一侧设有预警单元，第二侧设有防挤压单元；柔性预警构件相对于柔性防挤压构件更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，柔性预警构件和柔性防挤压构件跨过操作台面从其第一侧延伸至第二侧，柔性预警构件与预警单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发预警单元中的预警传感器，柔性防挤压构件与防挤压单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发防挤压单元中的防挤压传感器；以及控制单元，控制单元能够基于预警单元和防挤压单元发出的信号对移动操作台进行控制操作。本发明的防挤压装置能够实现分级预警，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全防护装置，具体地，涉及一种移动操作台防挤压装置。此外，本发明还涉及一种高空作业机械。
背景技术
移动操作台，典型地，例如高空作业机械的作业平台、地面移动作业车辆的操作台或驾驶操作仪表台区、厂房内部的移动作业设备的操作台区域等，其安全保障非常重要。
上述类型的设备或车辆，在作业或施工过程中，由于作业环境复杂，这些设备在向后移动或倒车过程中未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会对移动操作台内的操作作业人员造成巨大的挤压伤害、甚至发生伤亡事故。
为了防止在上述意外情况或操作失误情况下，减轻或避免对操作人员的伤害，现有技术的移动操作台大多设有防挤压装置。现有技术的移动操作台防挤压装置大致包括如下类型：(1)柔性绳索配合磁性吸附式断路开关，操作人员受挤压伤害时，磁性吸附开关断路；(2)按压式开关，压力达到设定值时，发出信号，同时刚性杆掉落；(3)红外激光感应器，光线被阻断时会发出信号；(4)后背设置高度较高的防护栏杆，实现部分空间的物理防护；(5)通过挤压触发的压触式开关断路进行防护；(6)采用具有刚性压触式部件的防雨罩等。除此之外，现有技术中也存在通过刚性杆整体移动或转动来触发报警或停止设备运行的防挤压技术方案。其中，采用柔性绳索作为保护构件能够为操作人员提供柔性的防护，进一步保证操作者的安全，但是现有技术中的柔性绳索防挤压装置仅包含单根柔性绳索，在操作人员操作动作幅度略大或者身体略微失衡，就会压触到该柔性绳索，导致作业设备自动停止作业，严重影响正常施工作业，并且，柔性绳索防挤压装置常见的与磁性吸附开关配合使用，有些操作人员为了避免麻烦，往往在磁性吸附开关脱落后不再重新吸附到磁铁上，甚至自行拔掉吸附开关，这导致在真正发生障碍物挤压事故时，防挤压装置无法起到保护作用。
有鉴于此，需要设计一种安全性高、稳定性好的防挤压装置。
发明内容
本发明所要解决的基本技术问题是提供一种移动操作台防挤压装置，该移动操作台防挤压装置能够实现分级预警，能够安全可靠的保障造作人员的安全。
此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种高空作业机械，该高空作业机械的作业平台能够有效地防挤压，且安全性好、稳定性高，并且能有效防止误操作。
为了实现上述目的，本发明提供一种移动操作台防挤压装置，包括操作台面，所述操作台面的横向方向的第一侧设有预警单元，第二侧设有防挤压单元；柔性预警构件和柔性防挤压构件，所述柔性预警构件相对于所述柔性防挤压构件更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，所述柔性预警构件和所述柔性防挤压构件跨过所述操作台面从所述操作台面的第一侧延伸至第二侧，所述柔性预警构件与所述预警单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述预警单元中的预警传感器，所述柔性防挤压构件与所述防挤压单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述防挤压单元中的防挤压传感器；以及控制单元，所述控制单元能够基于所述预警单元和防挤压单元发出的信号对所述移动操作台进行控制操作。
作为一种优选地结构形式，该移动操作台防挤压装置还包括安装盒单元，该安装盒单元包括用于安装所述预警单元的预警单元安装盒和用于安装所述防挤压单元的防挤压单元安装盒；所述预警单元包括预警传感器、预警滑轮组和预警连杆，所述柔性预警构件一端与所述防挤压单元安装盒连接，另一端依次绕过所述预警单元安装盒中的预警滑轮组与所述预警连杆连接，所述柔性预警构件在被推开时能够拉动所述预警连杆以使得所述预警连杆触发所述预警传感器。
具体地，所述预警滑轮组包括固定于所述预警单元安装盒上的第一预警滑轮、第二预警滑轮和第三预警滑轮，所述第一预警滑轮的中心转轴与所述柔性预警构件相互垂直，所述第二预警滑轮和第三预警滑轮的中心转轴与所述柔性预警构件相互平行。
具体地，所述预警连杆一端铰接于所述预警单元安装盒上，另一端与所述柔性预警构件连接。
作为一种优选地结构形式，所述防挤压单元包括防挤压传感器、防挤压滑轮组和防挤压连杆，所述柔性防挤压构件一端与所述预警单元安装盒连接，另一端依次绕过所述防挤压单元安装盒中的防挤压滑轮组与所述防挤压连杆连接，所述柔性防挤压构件在被推开时能够拉动所述防挤压连杆以使得所述防挤压连杆触发所述防挤压传感器。
具体地，防挤压滑轮组包括固定于所述防挤压单元安装盒上的第一防挤压滑轮、第二防挤压滑轮和第三防挤压滑轮，所述第一防挤压滑轮的中心转轴与所述柔性防挤压构件相互垂直，所述第二防挤压滑轮和第三防挤压滑轮的中心转轴与所述柔性防挤压构件相互平行。
具体地，所述防挤压连杆一端铰接于所述防挤压单元安装盒上，另一端与所述柔性防挤压构件连接。
优选地，该移动操作台防挤压装置还包括弹性元件，所述柔性预警构件通过所述弹性元件与所述防挤压单元安装盒连接，所述柔性防挤压构件通过所述弹性元件与所述预警单元安装盒连接。
更优选地，所述柔性预警构件和所述柔性防挤压构件上均设有限位块，所述预警单元安装盒和所述防挤压单元安装盒上均设有挡块，所述限位块和所述挡块相配合以限制所述柔性预警连杆和所述柔性防挤压连杆的转动角度。
进一步优选地，该移动操作台防挤压装置还包括预警复位构件和防挤压复位构件，所述预警复位构件的一端与所述预警连杆连接，另一端固定于所述预警单元安装盒上，所述预警复位构件被预置为具有使得所述柔性预警构件朝向远离所述预警传感器的方向转动的弹力，所述防挤压复位构件的一端与所述防挤压连杆连接，另一端固定于所述防挤压单元安装盒上，所述防挤压复位构件被预置为具有使得所述柔性防挤压构件朝向远离所述防挤压传感器的方向转动的弹力。
在上述移动操作台防挤压装置的技术方案基础上，本发明还提供一种高空作业机械，其包括上述任一技术方案的所述移动操作台防挤压装置。
通过本发明的上述基本技术方案，本发明的移动操作台防挤压装置的操作台面沿横向方向的第一侧设有预警单元，第二侧设有防挤压单元，柔性预警构件和柔性防挤压构件分别跨过操作台面，并且从该操作台面的第一侧延伸至第二侧，其中，柔性预警构件与预警单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发预警单元中的预警传感器，柔性防挤压构件与防挤压单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发防挤压单元中的防挤压传感器。传统的防挤压装置，仅设置单级预警，容易导致设备停工影响生产效率，上述柔性预警构件和柔性防挤压构件能够使得该移动操作台防挤压装置实现分级预警，第一级为预警信号，第二级是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台的控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业。由于柔性预警构件相对于柔性防挤压构件更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，操作人员首先会触碰该柔性预警构件，当操作人员在误碰触时，在控制单元的控制下会减速并亮起报警灯，提醒及时纠正操作人员的误操作或多余动作、无心动作，有效预防操作人员无意识的操作，有效地提升了移动操作台的工作稳定性，确保了移到操作台的正常施工作业；当操作人员受到挤压时，身体大幅度前倾从而挤压到柔性防挤压构件，控制单元能够及时控制该移动操作台制动或反向运动以保障操作人员的安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：
图1是本发明一种具体实施方式的移动操作台防挤压装置的整体结构示意图；
图2是图1的A向视图，显示了防挤压单元安装盒中的防挤压单元的一种具体结构；
图3是图1的B向视图，显示了预警单元安装盒中的预警单元的一种具体结构。
附图标记说明：
11预警单元安装盒 12柔性预警构件
13预警传感器 14预警连杆
15预警滑轮组 15a第一预警滑轮
15b第二预警滑轮 15c第三预警滑轮
16预警复位构件
21防挤压单元安装盒 22柔性防挤压构件
23防挤压传感器 24防挤压连杆
25防挤压滑轮组 25a第一防挤压滑轮
25b第一防挤压滑轮 25c第三防挤压滑轮
26防挤压复位构件
3弹性元件
41限位块 42挡块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
首先需要说明的是，本发明的移动操作台泛指各类机械或设备上具有的供操作人员控制、驾驶、操纵台位或区域，包括但不限于高空作业机械的操作平台、混凝土设备的中控台、工厂或其他场合采用的叉车等的驾驶操作区等，只要其具有上述类型的移动操作台，并且采用了本发明的移动操作台防挤压装置的技术方案，其均应当属于本发明的保护范围。
参见图1，本发明基本实施方式提供一种移动操作台防挤压装置，包括操作台面，操作台面沿横向方向的第一侧设有预警单元，第二侧设有防挤压单元，可以理解的是，上述操作台面的横向方向是指操作人员正常操纵移动操作台时，从操作人员的左侧指向右侧的方向，操作台面的第一侧位于操作人员的左侧或右侧，操作台面的第二侧即位于操作人员的另一侧；该移动操作台防挤压装置还包括柔性预警构件12和柔性防挤压构件22，柔性预警构件12相对于柔性防挤压构件22更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，柔性预警构件12和柔性防挤压构件22跨过操作台面从操作台面的第一侧延伸至第二侧，柔性预警构件12与预警单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发预警单元中的预警传感器13，柔性防挤压构件22与防挤压单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发防挤压单元中的防挤压传感器23，其中，柔性预警构件12和柔性防挤压构件22，优选地，可以为钢丝绳、尼龙绳或其他材料的柔软且强度较高的拉绳，当操作人员受到挤压时，能够为其提供柔性的保护；上述移动操作台的预警单元和防挤压单元均与控制单元相连接以能够基于预警单元和防挤压单元发出的信号对移动操作台进行控制操作。通过本发明的上述基本技术方案，上述柔性预警构件12和柔性防挤压构件22能够使得该移动操作台防挤压装置实现分级预警，第一级为预警信号，第二级是控制移动操作台制动或反向运动的操作信号，这使得移动操作台的控制单元对于移动操作台的控制操作具有层级判断，避免因误操作而影响到移动操作台的正常作业。由于柔性预警构件12相对于柔性防挤压构件22更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，操作人员首先会触碰该柔性预警构件12，当操作人员在误碰触时，在控制单元的控制下会减速并亮起报警灯，提醒及时纠正操作人员的误操作或多余动作、无心动作，有效地提升移动操作台的工作稳定性，确保移到操作台的正常施工作业；当操作人员受到挤压时，身体大幅度前倾从而挤压到柔性防挤压构件22，控制单元能够及时控制该移动操作台制动或反向运动以保障操作人员的安全。
作为一种优选地结构形式，该移动操作台防挤压装置还包括安装盒单元，该安装盒单元包括用于安装预警单元的预警单元安装盒11和用于安装防挤压单元的防挤压单元安装盒21。具体地，预警单元包括预警传感器13、预警滑轮组15和预警连杆14，柔性预警构件12一端与防挤压单元安装盒21连接，另一端穿过预警单元安装盒11，通过预警滑轮组15转向后与预警连杆14连接。参考图3，更加具体的，预警滑轮组15中均为定滑轮，包括固定于预警单元安装盒11上的第一预警滑轮15a、第二预警滑轮15b和第三预警滑轮15c，其中，为了实现对柔性预警构件12的转向，第一预警滑轮15a的中心转轴与柔性预警构件12相互垂直，第二预警滑轮15b和第三预警滑轮15c的中心转轴与柔性预警构件12相互平行，柔性预警构件12依次绕过第一预警滑轮15a、第二预警滑轮15b和第三预警滑轮15c，在此种结构下，通过预警滑轮组15能够改变柔性预警构件12的伸缩方向，将该柔性预警构件12的沿长度方向伸缩改变为沿该预警安装盒11所在的平面伸缩，巧妙地设置预警滑轮组15，使得预警安装盒11能够采用较为扁平的结构，减小设置该预警单元所要占用的空间。当然，预警滑轮组15并不局限于图3所示的布置方式，还可以通过增加或减少该预警滑轮组15中的滑轮的数量、调整滑轮的位置，从而起到避让预警安装盒11中的其他构件及调整柔性预警构件12的伸缩方向的作用。
更具体的，预警连杆14一端铰接于预警单元安装盒11上，另一端与柔性预警构件12连接，这样，当柔性预警构件12在被推开时能够拉动该预警连杆14，使得预警连杆14绕铰接点转动以触发该预警传感器13。并且，可以依据操作人员的需要，调整预警连杆14和预警传感器13的相对位置以调节该预警单元的灵敏度。若需要该预警连杆14转动更大的角度以触发该预警传感器13，则预警单元的灵敏度较低，容错率较高，能够为操作人员提供更大的操作空间，操作人员推动柔性预警构件12拉伸一定程度才会触发预警传感器13，保证设备运行的稳定性；若需要该预警连杆14转动更小的角度以触发该预警传感器13，则预警单元的灵敏度较高，容错率较低，能够检测到操作人员的较小程度的误操作，保证设备运行的安全性。
上述为预警单元的技术方案，该预警单元可以按照上述的任一种技术方案安装于预警单元安装盒11中，相应的，参考图2所示，防挤压单元可以采取与预警单元相同或相似的结构安装于防挤压单元安装盒21中，并且能够产生相同的技术效果。下面具体描述本发明的防挤压单元的具体结构。
作为一种优选地结构形式，防挤压单元包括防挤压传感器23、防挤压滑轮组25和防挤压连杆24，柔性防挤压构件22一端与预警单元安装盒11连接，另一端依次绕过防挤压单元安装盒21中的防挤压滑轮组25与防挤压连杆24连接，柔性防挤压构件22在被推开时能够拉动防挤压连杆24以使得防挤压连杆24触发防挤压传感器23。具体的，防挤压滑轮组25包括固定于防挤压单元安装盒21上的第一防挤压滑轮25a、第二防挤压滑轮25b和第三防挤压滑轮25c，第一防挤压滑轮25a的中心转轴与柔性防挤压构件22相互垂直，第二防挤压滑轮25b和第三防挤压滑轮25c的中心转轴与柔性防挤压构件22相互平行。进一步的，防挤压连杆24一端铰接于防挤压单元安装盒21上，另一端与柔性防挤压构件22连接。
优选地，本发明的移动操作台防挤压装置还包括弹性元件3，柔性预警构件12的一端可以直接固定于防挤压单元安装盒21上，也可以如图2所示，通过弹性元件3与该防挤压单元安装盒21连接，相应的，柔性防挤压构件22也可以通过弹性元件3与预警单元安装盒11连接，其中，弹性元件3可以采用如图2和图3所示的弹簧，也可以采用拉簧、橡胶等。当操作人员身体前倾时，推开柔性预警构件12，该柔性预警构件12一端拉动弹性元件3伸长，另一端拉动预警连杆14的绕自身的铰接点转动，通过增设该弹性元件3，使得柔性预警构件12两端均可以伸缩，而且弹性元件3提供的弹性伸缩量能够为操作人员进一步提供充足的前倾空间，可以理解的是，安装于预警单元安装盒11中的弹性元件3同样可以在柔性防挤压构件22受到拉伸时起到上述效果。
优选地，参考图2和图3，柔性预警构件12和柔性防挤压构件22上均设有限位块41，预警单元安装盒11和防挤压单元安装盒21上均设有挡块42，限位块41和挡块42相配合以限制柔性预警连杆14和柔性防挤压连杆24的转动角度。下面结合图3具体描述柔性预警构件12与预警单元安装盒11中的限位块41的配合工作原理，柔性防挤压构件22与防挤压单元安装盒21中的限位块41的配合工作原理与之相同。当操作人员身体前倾，推开柔性预警构件12，进而，该柔性预警构件12拉动预警连杆14的自由端绕其自身的铰接点转动，当该预警连杆14转过一定角度后，限位块41被卡在挡块42和第二预警滑轮15b之间，柔性预警构件12与预警连杆14连接的一端无法再伸长，这样，即保证了预警连杆14的转动角度不会过大从而损坏预警传感器13。
进一步优选地，本发明的移动操作台还包括预警复位构件16和防挤压复位构件26，参考图2和图3所示，预警复位构件16的一端与预警连杆14连接，另一端固定于预警单元安装盒11上，该预警复位构件16具有使得柔性预警构件12具有朝向远离预警传感器15的方向转动的弹力，在操作人员未推动到该柔性预警构件12时，该预警复位构件16向预警连杆14施加拉力，使得该预警连杆14不会与预警传感器13接触，当操作人员推动该柔性预警构件12时，预警连杆14由于受到预警复位构件16的拉力无法轻易转动，这能够有效预防操作人员无意识的误操作，并且会及时发觉到阻力的存在，从而会及时纠正自己的误操作或多余动作，有效地提升了移动操作台的工作稳定性，确保了移到操作台的正常施工作业，而当操作人员前倾程度较大则会使得柔性预警构件12克服该预警复位构件16的阻力，使得预警连杆14转动一定角度从而触发预警传感器13，当操作人员规范自身的动作后，在预警复位构件16的拉力作用下，预警连杆14自动复位，有效地避免现有技术的防挤压装置需要重新进行安装或复位的麻烦，并且，现有技术的防挤压装置有时检修迟延或者操作人员怠于重新安装，将会使得操作人员的安全更加无法获得保障。相应的，防挤压复位构件26的一端与防挤压连杆24连接，另一端固定于防挤压单元安装盒21上，防挤压复位构件26被预置为具有使得柔性防挤压构件22朝向远离防挤压传感器23的方向转动的弹力。
本发明的优选实施方式的移动操作台，参考图1至图3，柔性预警构件12和柔性防挤压构件22，柔性预警构件12相对于柔性防挤压构件22更加靠近于移动操作台的操作人员站位区，柔性预警构件12与安装于预警单元安装盒11中的预警单元连接，柔性防挤压构件22与安装于防挤压单元安装盒21中的防挤压单元连接。作为一种具体地结构形式，预警连杆14一端铰接与预警单元安装盒11上，预警连杆14的另一端为活动端，预警连杆14绕铰接点转过一定角度后能够与固定于预警单元安装盒11上的预警传感器13接触，柔性预警构件12一端穿过防挤压单元安装盒21和第二防挤压滑轮25b的中心转轴后，通过弹性元件3固定于防挤压单元安装盒21上，柔性预警构件12的另一端依次绕过第一预警滑轮15a、第二预警滑轮15b和第三预警滑轮15c后和预警连杆14的活动端连接，预警复位构件12一端与预警连杆14连接另一端固定于预警单元安装盒11上；防挤压连杆24一端铰接于防挤压单元安装盒21上，防挤压连杆24的另一端为活动端，防挤压连杆24绕其自身的铰接点转过一定角度后能够与固定于防挤压单元安装盒21上的防挤压传感器23接触，柔性防挤压构件22一端穿过预警单元安装盒11及第二预警滑轮15b的中心转轴后，通过弹性元件3固定于预警单元安装盒11上，柔性防挤压构件22的另一端依次绕过第一防挤压滑轮25a、第二防挤压滑轮25b和第三防挤压滑轮25c后和防挤压连杆24的活动端连接，防挤压复位构件26一端与防挤压连杆24连接，另一端固定于防挤压单元安装盒21,上。操作人员俯身时，先推动柔性预警构件12，该柔性预警构件12一端拉动弹性元件3伸长，另一端拉动预警连杆14的活动端，使该预警连杆14绕其自身的铰接点转动，从而触发预警传感器13，连通报警电路，向控制系统发出误触发信号，控制系统控制移动操作台发出预警信号并减速运行。工作人员受挤压时，身体被迫前倾，进一步前倾至推动柔性防挤压构件22，该柔性防挤压构件22一端拉动弹性元件3伸长，另一端拉动防挤压连杆24的自由端绕其自身的铰接点转动，从而触发防挤压传感器23，连通急停电路，控制单元发出防挤压信号，控制单元控制移动操作台发出警报信号并使作业机械的大臂回缩、主体制动。人体继续前倾时，为保护预警传感器13和防挤压传感器23，设置在柔性预警构件12和柔性防挤压预警构件22上的限位块41、设置在预警单元安装盒11和防挤压单元安装盒21上的挡块42能够限制预警复位构件16和防挤压复位构件26不再拉伸，预警单元和防挤压单元中的弹性元件3继续拉伸，为操作人员提供充足的前倾空间；人体复位后，柔性预警构件12和柔性防挤压构件22不再受挤压，在预警复位构件16和防挤压复位构件26的作用下，柔性预警单元和柔性防挤压单元复位。
本发明还提供一种高空作业机械，包括根据上述技术方案中任一项所述移动操作台防挤压装置。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (11)
1.一种移动操作台防挤压装置，其特征在于，包括
操作台面，所述操作台面的横向方向的第一侧设有预警单元，第二侧设有防挤压单元；
柔性预警构件(12)和柔性防挤压构件(22)，所述柔性预警构件(12)相对于所述柔性防挤压构件(22)更加靠近于所述移动操作台的操作人员站位区，所述柔性预警构件(12)和所述柔性防挤压构件(22)跨过所述操作台面从所述操作台面的第一侧延伸至第二侧，所述柔性预警构件(12)与所述预警单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述预警单元中的预警传感器(13)，所述柔性防挤压构件(22)与所述防挤压单元连接，以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述防挤压单元中的防挤压传感器(23)；以及
控制单元，所述控制单元能够基于所述预警单元和所述防挤压单元发出的信号对所述移动操作台进行控制操作。
2.根据权利要求1所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，还包括安装盒单元，该安装盒单元包括用于安装所述预警单元的预警单元安装盒(11)和用于安装所述防挤压单元的防挤压单元安装盒(21)；
所述预警单元包括预警传感器(13)、预警滑轮组(15)和预警连杆(14)，所述柔性预警构件(12)一端与所述防挤压单元安装盒(21)连接，另一端依次绕过所述预警单元安装盒(11)中的预警滑轮组(15)与所述预警连杆(14)连接，所述柔性预警构件(12)在被推开时能够拉动所述预警连杆(14)以使得所述预警连杆(14)触发所述预警传感器(13)。
3.根据权利要求2所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述预警滑轮组(15)包括固定于所述预警单元安装盒(11)上的第一预警滑轮(15a)、第二预警滑轮(15b)和第三预警滑轮(15c)，所述第一预警滑轮(15a)的中心转轴与所述柔性预警构件(12)相互垂直，所述第二预警滑轮(15b)和第三预警滑轮(15c)的中心转轴与所述柔性预警构件(12)相互平行。
4.根据权利要求2所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述预警连杆(14)一端铰接于所述预警单元安装盒(11)上，另一端与所述柔性预警构件(12)连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述防挤压单元包括防挤压传感器(23)、防挤压滑轮组(25)和防挤压连杆(24)，所述柔性防挤压构件(22)一端与所述预警单元安装盒(11)连接，另一端依次绕过所述防挤压单元安装盒(21)中的防挤压滑轮组(25)与所述防挤压连杆(24)连接，所述柔性防挤压构件(22)在被推开时能够拉动所述防挤压连杆(24)以使得所述防挤压连杆(24)触发所述防挤压传感器(23)。
6.根据权利要求5所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述防挤压滑轮组(25)包括固定于所述防挤压单元安装盒(21)上的第一防挤压滑轮(25a)、第二防挤压滑轮(25b)和第三防挤压滑轮(25c)，所述第一防挤压滑轮(25a)的中心转轴与所述柔性防挤压构件(22)相互垂直，所述第二防挤压滑轮(25b)和第三防挤压滑轮(25c)的中心转轴与所述柔性防挤压构件(22)相互平行。
7.根据权利要求5所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述防挤压连杆(24)一端铰接于所述防挤压单元安装盒(21)上，另一端与所述柔性防挤压构件(22)连接。
8.根据权利要求5所述的移动操作台防挤压装置，还包括弹性元件(3)，所述柔性预警构件(12)通过所述弹性元件(3)与所述防挤压单元安装盒(21)连接，所述柔性防挤压构件(22)通过所述弹性元件(3)与所述预警单元安装盒(11)连接。
9.根据权利要求5所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，所述柔性预警构件(12)和所述柔性防挤压构件(22)上均设有限位块(41)，所述预警单元安装盒(11)和所述防挤压单元安装盒(21)上均设有挡块(42)，所述限位块(41)和所述挡块(42)相配合以限制所述柔性预警连杆(14)和所述柔性防挤压连杆(24)的转动角度。
10.根据权利要求5所述的移动操作台防挤压装置，其特征在于，还包括预警复位构件(16)和防挤压复位构件(26)，所述预警复位构件(16)的一端与所述预警连杆(14)连接，另一端固定于所述预警单元安装盒(11)上，所述预警复位构件(16)被预置为具有使得所述柔性预警构件(12)朝向远离所述预警传感器(13)的方向转动的弹力，所述防挤压复位构件(26)的一端与所述防挤压连杆(24)连接，另一端固定于所述防挤压单元安装盒(21)上，所述防挤压复位构件(26)被预置为具有使得所述柔性防挤压构件(22)朝向远离所述防挤压传感器(23)的方向转动的弹力。
11.一种高空作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至10中任一项所述移动操作台防挤压装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911350225.9A CN111080965B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911350225.9A CN111080965B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111080965A true CN111080965A (zh) | 2020-04-28 |
| CN111080965B CN111080965B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=70317392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911350225.9A Active CN111080965B (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111080965B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111795662A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-20 | 中联重科股份有限公司 | 防挤压装置及高空作业机械 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102201144A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 叶志锋 | 平衡式张力电子围栏报警系统 |
| CN204097026U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-01-14 | 长沙中联消防机械有限公司 | 绳索检测装置和高空作业车 |
| CN204549987U (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 上海宏信设备工程有限公司 | 一种高空作业平台防碰撞装置 |
| US20160098910A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Bluesky Solutions Limited | Safety Device |
| CN106365080A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-01 | 苏州市汉诺威升降台有限公司 | 一种防挤压高空作业平台 |
| CN108358136A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法 |
| CN108622828A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 温建 | 吊篮防倾斜双重保护装置 |
| CN208249834U (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-18 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 工作平台防挤压系统及高空作业平台 |
| CN109071194A (zh) * | 2016-04-15 | 2018-12-21 | 欧历胜集团 | 具有防止操作者受到挤压的控制台的空中升降式工作平台 |
| CN209383341U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-13 | 湖南星邦重工有限公司 | 高空作业平台操作人员防挤压组件及高空作业平台 |
| CN209396848U (zh) * | 2019-01-23 | 2019-09-17 | 王瑞碧 | 一种高空作业车 |
| CN110562886A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种防挤压装置及高空作业平台 |
| CN110589729A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种防挤压机构及其作业平台 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911350225.9A patent/CN111080965B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102201144A (zh) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | 叶志锋 | 平衡式张力电子围栏报警系统 |
| CN204097026U (zh) * | 2014-08-13 | 2015-01-14 | 长沙中联消防机械有限公司 | 绳索检测装置和高空作业车 |
| EP3002248B1 (en) * | 2014-10-02 | 2017-11-08 | Bluesky Solutions Limited | Safety device |
| US20160098910A1 (en) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Bluesky Solutions Limited | Safety Device |
| CN204549987U (zh) * | 2015-04-09 | 2015-08-12 | 上海宏信设备工程有限公司 | 一种高空作业平台防碰撞装置 |
| CN109071194A (zh) * | 2016-04-15 | 2018-12-21 | 欧历胜集团 | 具有防止操作者受到挤压的控制台的空中升降式工作平台 |
| CN106365080A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-01 | 苏州市汉诺威升降台有限公司 | 一种防挤压高空作业平台 |
| CN108622828A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 温建 | 吊篮防倾斜双重保护装置 |
| CN108358136A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法 |
| CN208249834U (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-18 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 工作平台防挤压系统及高空作业平台 |
| CN209383341U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-09-13 | 湖南星邦重工有限公司 | 高空作业平台操作人员防挤压组件及高空作业平台 |
| CN209396848U (zh) * | 2019-01-23 | 2019-09-17 | 王瑞碧 | 一种高空作业车 |
| CN110562886A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种防挤压装置及高空作业平台 |
| CN110589729A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-20 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种防挤压机构及其作业平台 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111795662A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-20 | 中联重科股份有限公司 | 防挤压装置及高空作业机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111080965B (zh) | 2021-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110723700B (zh) | 推杆式移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 | |
| EP2096078B1 (en) | Aerial lift with safety device | |
| GB2553137B (en) | Anti-entrapment device for scissor lifts | |
| CN110562886B (zh) | 一种防挤压装置及高空作业平台 | |
| KR100962299B1 (ko) | 고소작업대의 자동제동장치 | |
| CN108358136B (zh) | 工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法 | |
| CN111080965B (zh) | 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 | |
| EP3002249A1 (en) | Safety device | |
| US4588347A (en) | Telescopic booms | |
| CN111792592B (zh) | 防挤压装置及高空作业机械 | |
| CN212769709U (zh) | 一种高空作业平台的主动防御装置及高空作业平台 | |
| CN110723701B (zh) | 移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 | |
| CN111847328A (zh) | 一种高空作业平台的主动防御装置及高空作业平台 | |
| EP0671346A1 (en) | Refuse collection vehicle provided with a safety system | |
| EP0623494B1 (de) | Kraftfahrzeug mit Rückfahrsicherung | |
| CN213738468U (zh) | 一种工作栏及高空作业平台 | |
| CN111009428B (zh) | 接触开关、移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 | |
| CN111795662B (zh) | 防挤压装置及高空作业机械 | |
| AU2019468904B2 (en) | Anti-extrusion device for movable operating platform, push-rod-type anti-extrusion device, and high-altitude operation machine | |
| CN216613969U (zh) | 防挤压装置及高空作业机械 | |
| CN217838149U (zh) | 防挤压装置及高空作业机械 | |
| CN110993384B (zh) | 接触开关、移动操作台防挤压装置以及高空作业机械 | |
| CN114249284A (zh) | 防挤压装置及高空作业机械 | |
| CN211035112U (zh) | 一种工作平台防挤压系统 | |
| CN211035115U (zh) | 一种工作平台防挤压系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201230 Address after: 410010 room 4110, 4th floor, office building, 677 Lugu Avenue, high tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Hunan Zoomlion intelligent aerial work machinery Co.,Ltd. Address before: No. 361, yinpen South Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province 41007 Applicant before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |