CN108358136B - 工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法 - Google Patents

工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法，它解决了现有技术容易错误触发等技术问题。本工作平台防挤压系统，设置于工作平台上，所述的工作平台包括操作台，包括位于操作台后侧且两端与工作平台相连的防挤压拉绳，所述的防挤压拉绳的至少一端与设置于工作平台上的拉绳开关相连，所述的拉绳开关与上控制器相连，所述的上控制器具有平台动作停止模块。优点在于：采用与拉绳开关相连的防挤压拉绳检测受挤压情况，检测方式为接触式，不易错误触发。

Description

工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法
技术领域
本发明属于防挤压系统技术领域，尤其是涉及一种工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法。
背景技术
高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。现有的高空作业平台包括机身、行走装置、升降装置以及工作平台，工作平台设置在升降装置上方，升降装置设置在机身上，可以是剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置，机身上设有行走装置。
当工作人员在高空作业平台工作时，若平台上方出现障碍物且由于工作人员未发现而机器继续起升时，则工作人员可能会被障碍物挤压，更可能会因工作人员无法及时松开操作手柄而使得机器继续起升，最终造成更严重的事故。
现有的防挤压系统一般使用非接触式的光电传感器，但是由于光电传感器发出的信号不可见，操作人员容易错误触发该防挤压系统，从而影响使用效果，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，不易错误触发的工作平台防挤压系统。
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，不易错误触发的高空作业平台。
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种操作方便，不易错误触发的高空作业平台的控制方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本工作平台防挤压系统，设置于工作平台上，所述的工作平台包括操作台，包括位于操作台后侧且两端与工作平台相连的防挤压拉绳，所述的防挤压拉绳的至少一端与设置于工作平台上的拉绳开关相连，所述的拉绳开关与上控制器相连，所述的上控制器具有平台动作停止模块。
在上述的工作平台防挤压系统中，所述的工作平台包括底座，所述的底座的外侧设有向上延伸设置的四周防护架，所述的操作台设于四周防护架一侧。
在上述的工作平台防挤压系统中，所述的四周防护架上分别设有位于操作台两侧的拉绳安装座，所述的拉绳安装座上设有沿竖直方向设置且能够周向转动的滑轮，所述的防挤压拉绳一端经过位于操作台一侧的滑轮与设置于其中一个拉绳安装座上的拉绳开关相连，所述的防挤压拉绳另一端经过位于操作台另一侧的滑轮与另外一个拉绳安装座相连。
在上述的工作平台防挤压系统中，所述的拉绳安装座呈开口背向操作台设置的匚形，所述的滑轮设置于拉绳安装座一端，所述的拉绳开关设置于拉绳安装座内部。
在上述的工作平台防挤压系统中，设有拉绳开关的拉绳安装座下侧设有与上控制器相连的声光报警器。
在上述的工作平台防挤压系统中，在操作台后侧设有与四周防护架相连的操作防护架，所述的滑轮设置于操作防护架后侧；所述的上控制器设置于操作台上，所述的底座上设有与上控制器相连的脚踏开关。
采用上述工作平台防挤压系统的高空作业平台。
高空作业平台的控制方法，本方法包括以下步骤：
A：触发：防挤压拉绳形变从而使拉绳开关被触发，上控制器控制工作平台停止动作，并屏蔽操作台的信号；
B：恢复：上控制器检测拉绳开关状态和脚踏开关状态，若拉绳开关从挤压状态恢复至正常状态且脚踏开关从踩踏状态恢复至无踩踏状态后再进入踩踏状态，则上控制器开始响应操作台的信号。
在上述的高空作业平台的控制方法中，在步骤A中，在拉绳开关被触发之后，上控制器还控制声光报警器报警并检测主臂工作状态；若主臂处于起升状态，则上控制器控制主臂停止起升并下降设定下降时间；若主臂处于伸出状态，则上控制器控制主臂停止伸出并缩回设定缩回时间。
在上述的高空作业平台的控制方法中，在步骤B中，上控制器在开始响应操作台的信号的同时还控制声光报警器停止报警。
与现有的技术相比，本工作平台防挤压系统、高空作业平台及控制方法的优点在于：
1、采用与拉绳开关相连的防挤压拉绳检测受挤压情况，检测方式为接触式，不易错误触发；
2、防挤压系统被触发后，声光报警器能够发出声音报警和灯光报警，从而使受挤压状况能够得到及时处理；
3、在拉绳开关被触发后，工作平台能够下降一定高度，从而能够有效防止工作人员受到伤害；
4、恢复步骤需要先后操作拉绳开关和脚踏开关，能够防止防挤压系统被触发后的错误恢复。
附图说明
图1提供了本发明的结构示意图。
图2提供了本发明另一视角的结构示意图。
图3提供了图1中A处的局部放大图。
图4提供了本发明的系统框图。
图中，工作平台1、底座11、四周防护架12、拉绳安装座13、滑轮14、操作防护架15、脚踏开关16、操作台2、防挤压拉绳3、拉绳开关4、上控制器5、声光报警器6。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明，但本发明不限于所描述的实施例，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
如图1-2所示，本工作平台1防挤压系统，设置于工作平台 1上，工作平台1包括操作台2，包括位于操作台2后侧且两端与工作平台1相连的防挤压拉绳3，防挤压拉绳3的至少一端与设置于工作平台1上的拉绳开关4相连，拉绳开关4与上控制器5 相连，上控制器5具有当拉绳开关4被触发时控制工作平台1停止动作的平台动作停止模块；工作平台1包括底座11，底座11 的外侧设有向上延伸设置的四周防护架12，操作台2设于四周防护架12一侧；在操作台2后侧设有与四周防护架12相连的操作防护架15，滑轮14设置于操作防护架15后侧；上控制器5优选设置于操作台2上，底座11上设有与上控制器5相连的脚踏开关 16。采用与拉绳开关4相连的防挤压拉绳3检测受挤压情况，检测方式为接触式，不易错误触发；防挤压系统被触发后，声光报警器6能够发出声音报警和灯光报警，从而使受挤压状况能够得到及时处理。
如图3所示，四周防护架12上分别设有位于操作台2两侧的拉绳安装座13，拉绳安装座13上设有沿竖直方向设置且能够周向转动的滑轮14，防挤压拉绳3一端经过位于操作台2一侧的滑轮14与设置于其中一个拉绳安装座13上的拉绳开关4相连，防挤压拉绳3另一端经过位于操作台2另一侧的滑轮14与另外一个拉绳安装座13相连；拉绳安装座13呈开口背向操作台2设置的匚形，滑轮14设置于拉绳安装座13一端，拉绳开关4设置于拉绳安装座13内部；设有拉绳开关4的拉绳安装座13下侧设有与上控制器5相连的声光报警器6。
采用工作平台1防挤压系统的高空作业平台，高空作业平台包括机身、行走装置、升降装置以及工作平台1，工作平台1设置在升降装置上方，升降装置设置在机身上，机身上设有行走装置，升降装置包括主臂，主臂能够通过伸缩驱动装置进行伸缩，主臂还能够通过升降驱动装置进行升降。
如图4所示，上控制器5分别与脚踏开关16、拉绳开关4和声光报警器6相连，上控制器5还与伸缩驱动装置、升降驱动装置以及操作台2上的各个操控按键相连；同时，可以在机身上设置下控制器，下控制器与伸缩驱动装置、升降驱动装置相连。
本工作平台1防挤压系统的工作原理：当工作人员被挤压时，防挤压拉绳3会被触碰到，从而触发拉绳开关4，上控制器5接收到拉绳开关4被触发的信号后控制高空作业平台停止所有功能动作，并且控制声光报警器6发出声音报警和灯光报警。
高空作业平台的控制方法，本方法包括以下步骤：
A：触发：防挤压拉绳3形变从而使拉绳开关4被触发，上控制器5控制工作平台1停止动作，并屏蔽操作台2的信号；
B：恢复：上控制器5检测拉绳开关4状态和脚踏开关16状态，若拉绳开关4从挤压状态恢复至正常状态且脚踏开关16从踩踏状态恢复至无踩踏状态后再进入踩踏状态，则上控制器5开始响应操作台2的信号。
在步骤A中，在拉绳开关4被触发之后，上控制器5还控制声光报警器6报警并检测主臂工作状态；若主臂处于起升状态，则上控制器5控制主臂停止起升并下降设定下降时间；若主臂处于伸出状态，则上控制器5控制主臂停止伸出并缩回设定缩回时间。
在步骤B中，上控制器5在开始响应操作台2的信号的同时还控制声光报警器6停止报警。
在拉绳开关4被触发后，工作平台1能够下降一定高度，从而能够有效防止工作人员受到伤害；恢复步骤需要先后操作拉绳开关4和脚踏开关16，能够防止防挤压系统被触发后的错误恢复。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作平台1、底座11、四周防护架12、拉绳安装座13、滑轮14、操作防护架15、脚踏开关16、操作台 2、防挤压拉绳3、拉绳开关4、上控制器5、声光报警器6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (2)

1.一种工作平台防挤压系统，设置于工作平台（1）上，所述的工作平台（1）包括操作台（2），其特征在于，包括位于操作台（2）后侧且两端与工作平台（1）相连的防挤压拉绳（3），所述的防挤压拉绳（3）的至少一端与设置于工作平台（1）上的拉绳开关（4）相连，所述的拉绳开关（4）与上控制器（5）相连，所述的上控制器（5）具有平台动作停止模块；所述的工作平台（1）包括底座（11），所述的底座（11）的外侧设有向上延伸设置的四周防护架（12），所述的操作台（2）设于四周防护架（12）一侧；所述的四周防护架（12）上分别设有位于操作台（2）两侧的拉绳安装座（13），所述的拉绳安装座（13）上设有沿竖直方向设置且能够周向转动的滑轮（14），所述的防挤压拉绳（3）一端经过位于操作台（2）一侧的滑轮（14）与设置于其中一个拉绳安装座（13）上的拉绳开关（4）相连，所述的防挤压拉绳（3）另一端经过位于操作台（2）另一侧的滑轮（14）与另外一个拉绳安装座（13）相连；所述的拉绳安装座（13）呈开口背向操作台（2）设置的匚形，所述的滑轮（14）设置于拉绳安装座（13）一端，所述的拉绳开关（4）设置于拉绳安装座（13）内部；设有拉绳开关（4）的拉绳安装座（13）下侧设有与上控制器（5）相连的声光报警器（6）；在操作台（2）后侧设有与四周防护架（12）相连的操作防护架（15），所述的滑轮（14）设置于操作防护架（15）后侧，所述的上控制器（5）设置于操作台（2）上，所述的底座（11）上设有与上控制器（5）相连的脚踏开关（16）；本工作平台防挤压系统采用如下控制方法：
A：触发：防挤压拉绳（3）形变从而使拉绳开关（4）被触发，上控制器（5）控制工作平台（1）停止动作，并屏蔽操作台（2）的信号；在拉绳开关（4）被触发之后，上控制器（5）还控制声光报警器（6）报警并检测主臂工作状态；若主臂处于起升状态，则上控制器（5）控制主臂停止起升并下降设定下降时间；若主臂处于伸出状态，则上控制器（5）控制主臂停止伸出并缩回设定缩回时间；
B：恢复：上控制器（5）检测拉绳开关（4）状态和脚踏开关（16）状态，若拉绳开关（4）从挤压状态恢复至正常状态且脚踏开关（16）从踩踏状态恢复至无踩踏状态后再进入踩踏状态，则上控制器（5）开始响应操作台（2）的信号；上控制器（5）在开始响应操作台（2）的信号的同时还控制声光报警器（6）停止报警。
2.一种安装有权利要求1所述的工作平台防挤压系统的高空作业平台。
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