CN204324838U - 高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台，其中，上述高空作业平台的控制系统，包括：采集模块，用于采集高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制器，与所述采集模块耦合连接，用于接收所述采集模块采集的工作姿态信息，并产生与所述工作姿态信息对应的控制信号；驱动机构，与所述控制器耦合连接，用于接收所述控制信号，并依据所述控制信号控制所述执行机构的动作。采用本实用新型提供的上述技术方案，实现了对高空作业平台的执行机构的自动控制，从根本上避免了人工参与，从而减少了工作量，同时也实现了对执行机构的精确控制。

Description

高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台领域，具体而言，涉及一种高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业设备。高空作业平台广泛用于建筑物外墙表面的装饰、清洗和维护、绝缘架线和维修、消防救援及大型物体(船舶、飞机)维护检查、路灯维修、机械化施工作业等。

随着技术进步，高空作业平台对安全性、可靠性、舒适性方面要求也越来越高，尤其是操作的简易性。操作人员根据传感器反馈回来的检测数据作为依据，自主判断后续动作所需要的输入量，通过操作开关或者是手柄直到行驶至目的地，目前该类型车辆最高行驶速度为5Km/h，如行驶距离为几十公里的话，需要操作人员一直保持操作行驶手柄，并需要持续使能开关较长时间(有时达到10多个小时)，工作强度相当大。

并且，相关技术中，如果高空作业平台要行驶一段距离，必须由操作人员先判断行走方向，再将工作姿态通过操作手柄变幅、缩臂、回转等动作归位至行车状态，再通过操作行车手柄、踩踏使能开关，且行车手柄与使能开关需操作者一直操作直至行驶到目的地，操作步骤很繁琐也大大增加了操作人员的工作量。

另外，由于手动操作的输入、输出必定存在延时性，而造成动作控制不精确。收车动作的控制不精确，会损坏机械部件。例如臂架必须旋转到与底盘中轴线完全一致的方向，回转锁定装置才能锁死，否则有可能损坏机械部件甚至造成严重的安全事故。

针对相关技术中的上述问题，目前尚无有效地解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台，以至少解决由于人工操作而导致的工作量较大、不能精确控制执行机构的动作等技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种高空作业平台的控制系统，包括：采集模块，用于采集高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制器，与所述采集模块耦合连接，用于接收所述采集模块采集的工作姿态信息，并产生与所述工作姿态信息对应的控制信号；驱动机构，与所述控制器耦合连接，用于接收所述控制信号，并依据所述控制信号控制所述执行机构的动作。

优选地，所述采集模块包括以下至少之一：用于检测支腿长度的传感器、用于检测臂架长度的传感器和用于检测臂架角度的传感器。

优选地，所述用于检测臂架长度的传感器包括以下至少之一：用于检测主臂长度的传感器、用于检测折叠臂长度的传感器、用于检测飞臂长度的传感器。

优选地，所述用于检测臂架角度的传感器包括以下至少之一：用于检测主臂角度的传感器、用于检测折叠臂角度的传感器、用于检测飞臂角度的传感器。

优选地，所述采集模块还包括：用于测量工作斗与地面之间距离的传感器。

优选地，所述系统还包括：急停开关，与所述驱动机构耦合连接，其中，所述急停开关在使能时，产生用于控制所述驱动机构停止所述执行机构的当前动作的信号。

优选地，所述采集模块包括：用于对所述执行机构的极限位置进行检测的限位模块，与所述控制器耦合连接，用于在所述执行机构到达极限位置时，产生限位信号，并将该限位信号发送至所述控制器。

优选地，所述限位模块包括以下至少之一：主臂下变幅极限位置检测限位开关、主臂全缩检测限位开关、飞臂下变幅极限位置检测限位开关、飞臂全缩检测限位开关。

优选地，所述系统还包括：触发按键，与所述控制器耦合连接，用于在所述触发按键触发时，产生用于触发所述控制器工作的触发信号。

根据本发明的另一个方面，提供了一种高空作业平台，包括控制系统，其中，所述控制系统为以上任一所述的控制系统。

应用本实用新型提供的技术方案，采用由采集执行机构的工作姿态信息的采集模块，以及用于根据工作姿态信息产生控制信号的控制器和驱动机构组成的控制系统，由于可以根据执行机构的工作姿态信息产生用于控制执行机构的驱动机构的控制信号，因此，实现了对高空作业平台的执行机构的自动控制，从根本上避免了人工参与，从而减少了工作量，同时也实现了对执行机构的精确控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的高空作业平台的控制系统的结构框图；

图2为根据本实用新型实施例的高空作业平台的控制系统的另一结构框图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例针对现有技术完成高空作业平台的行车等功能，存在工作量较大、控制上不够安全精确和智能的缺陷，提出一种高空作业平台的控制系统，以下详细说明。需要说明的是，以下所提及的耦合连接，可以表现为有线连接、无线连接、直接连接、间接连接等。

图1为根据本实用新型实施例的高空作业平台的控制系统的结构框图。如图1所示，该控制系统，包括：

采集模块10，用于采集高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；

控制器20，与采集模块10耦合连接，用于接收采集模块10采集的工作姿态信息，并产生与上述工作姿态信息对应的控制信号；即采集模块的信号输出端与控制器的输入端口连接。

驱动机构30，与控制器20耦合连接，用于接收上述控制信号，并依据上述控制信号控制上述执行机构的动作。

通过上述结构特征，由于控制器可以根据采集模块采集的执行机构的工作姿态信息产生控制信号，驱动机构可以根据控制信号的控制器和驱动机构组成的控制系统，由于可以根据执行机构的工作姿态信息产生用于控制执行机构的驱动机构的控制信号，因此，实现了对高空作业平台的执行机构的自动控制，从根本上避免了人工参与，从而减少了工作量，同时也实现了对执行机构的精确控制。

在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，采集模块10包括以下至少之一：用于检测支腿长度的传感器100、用于检测臂架长度的传感器102和用于检测臂架角度的传感器104。需要说明的是，此处提到的传感器可以为一个或多个，即可以以传感器组的形式出现，例如用于检测支腿长度的传感器组等。

其中，对于用于检测臂架长度的传感器102，可以包括但不限于以下至少之一：用于检测主臂长度的传感器、用于检测折叠臂长度的传感器、用于检测飞臂长度的传感器。对于用于检测臂架角度的传感器104可以包括但不限于以下至少之一：用于检测主臂角度的传感器、用于检测折叠臂角度的传感器、用于检测飞臂角度的传感器。

为了防止工作斗在下降过程中与地面相撞，采集模块10还可以包括：用于测量工作斗与地面之间距离的传感器106。该传感器106可以安装在工作斗底部，可以采用超声波传感器。当工作斗与地面的距离小于预设阈值，工作斗还不停止向下运动，则可以通过急停按钮(或称为急停开关)停止所有动作，实现安全控制。即本实施例中提供的高空作业平台的控制系统，如图2所示，还可以包括：急停开关40，与驱动机构30耦合连接，其中，急停开关40在使能时，产生用于控制驱动机构30停止执行机构的当前动作的信号。

采集模块10包括：用于对上述执行机构的极限位置进行检测的限位模块108，与控制器20耦合连接，用于在上述执行机构到达极限位置时，产生限位信号，并将该限位信号发送至20控制器。

在一个优选实施例中，限位模块108可以表现为极限位置检测限位开关，例如可以包括以下至少之一，但不限于此：主臂下变幅极限位置检测限位开关、主臂全缩检测限位开关、飞臂下变幅极限位置检测限位开关、飞臂全缩检测限位开关。当臂架运动到达极限位置时，相对极限位置的限位开关给控制器发出到位信号。

在一个优选实施例中，如图2所示，上述控制系统还可以包括：触发按键50，与控制器20耦合连接，用于在触发按键50触发时，产生用于触发控制器20工作的触发信号。这样实现了自动一键控制功能，无需操作人员进行繁琐的操作，只需要按一个按钮，后续所有动作就将自动完成。该触发按键50可以为自复位或自锁型按键，但不限于此。

控制器20可以采用可编程逻辑控制器，但不限于此。

需要说明的是，本实施例中所涉及的传感器可以为CAN输出或模拟量输出型式传感器，但不限于此。

本实用新型的一个实施例还提供一种高空作业平台，包括：控制系统，该控制系统为可以为以上所述的高空作业平台的控制系统。

综上所述，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例所有数据采集可以交由高精度的传感器完成，并伴有限位开关的极限位置检测，做到极限位置的冗余检测；控制器自动控制完成所有动作，实现一键控制功能(例如自动行车控制功能)，有效避免了手动控制时的不精确而造成损坏机械部件；采用超声波传感器测量工作斗与地面的距离，能防止工作斗在下降过程中与地面相撞，大大提高控制精度和安全性；大大简化了操作人员的操作流程，降低了操作人员的工作量。

以上上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业平台的控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；

控制器，与所述采集模块耦合连接，用于接收所述采集模块采集的工作姿态信息，并产生与所述工作姿态信息对应的控制信号；

驱动机构，与所述控制器耦合连接，用于接收所述控制信号，并依据所述控制信号控制所述执行机构的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括以下至少之一：

用于检测支腿长度的传感器、用于检测臂架长度的传感器和用于检测臂架角度的传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述用于检测臂架长度的传感器包括以下至少之一：

用于检测主臂长度的传感器、用于检测折叠臂长度的传感器、用于检测飞臂长度的传感器。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述用于检测臂架角度的传感器包括以下至少之一：

用于检测主臂角度的传感器、用于检测折叠臂角度的传感器、用于检测飞臂角度的传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：

用于测量工作斗与地面之间距离的传感器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

急停开关，与所述驱动机构耦合连接，其中，所述急停开关在使能时，产生用于控制所述驱动机构停止所述执行机构的当前动作的信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：

用于对所述执行机构的极限位置进行检测的限位模块，与所述控制器耦合连接，用于在所述执行机构到达极限位置时，产生限位信号，并将该限位信号发送至所述控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述限位模块包括以下至少之一：主臂下变幅极限位置检测限位开关、主臂全缩检测限位开关、飞臂下变幅极限位置检测限位开关、飞臂全缩检测限位开关。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：触发按键，与所述控制器耦合连接，用于在所述触发按键触发时，产生用于触发所述控制器工作的触发信号。

10.一种高空作业平台，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至9中任一项所述的控制系统。