CN110589729A - 一种防挤压机构及其作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防挤压系统技术领域，具体为一种防挤压机构及其作业平台，包括用于安装在高空作业平台的防护栏上的操作平台防护架，所述操作平台防护架上安装有供人体扶靠并能向前进的避险缓冲防护杆，所述避险缓冲防护杆的前侧设有固定在所述操作平台防护架上的用于限制避险缓冲防护杆向前进位置的前挡支撑板，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆之间的区域内设有用于检测所述避险缓冲防护杆位置变化信息以触发报警系统报警的位置变化检测装置，防挤压避险效果更好。

Description

一种防挤压机构及其作业平台

技术领域

本发明涉及防挤压系统技术领域，具体为一种防挤压机构及其作业平台。

背景技术

高空作业平台在现今社会中的使用越来越频繁，它的安全性也更加受到人们的重视，特别的，当平台上方或者后方出现障碍物等情况发生时，很有可能操作人员未发现而机器继续起升时，则工作人员可能会被障碍物挤压，更可能会因操作人员无法及时松开操作手柄而使得机器继续起升，最终造成更严重的事故等，现有技术中存在这种防挤压的安全设施。

如公开号为CN208249834U的中国专利公开的工作平台防挤压系统及高空作业平台，其工作平台防挤压系统，设置于工作平台上，所述的工作平台包括操作台，包括位于操作台后侧且两端与工作平台相连的防挤压拉绳，所述的防挤压拉绳的至少一端与设置于工作平台上的拉绳开关相连，所述的拉绳开关与上控制器相连，所述的上控制器具有平台动作停止模块。优点在于：采用与拉绳开关相连的防挤压拉绳检测受挤压情况，检测方式为接触式，不易错误触发，该结构容易弄伤人体，而且拉绳开关和拉绳的这种结构，容易损坏，可恢复性不好；

又如公开号为CN107257773A的中国专利公开的防止持续非自愿操作的工作平台，包括：地板结构，其具有宽度维度和深度维度；以及安全护栏，其与所述地板结构联接，控制面板区域能够与所述安全护栏配合并且包括传感器支撑杆，所述传感器支撑杆具有沿所述宽度维度延伸的顶部横杆和从所述顶部横杆基本上垂直地延伸的侧杆，每个所述侧杆包括：上部，其从所述顶部横杆沿所述深度维度向内延伸到弯曲部，以及下部，其从所述弯曲部沿所述深度维度向外延伸到所述安全护栏，被配置成在被施加预定力时跳闸的平台开关通过开关杆被附接到传感器支撑杆，所述开关杆由剪切元件保持，整个结构是固定式的结构，刚性较大，特别是当有大的挤压力的情况下，虽然能报警，但是对人的冲击还是较大，而且人体的位置受限程度较大，避险效果还不足够好，特别是对于内部采用的压力开关，需要比较准确的位置去按压，才能使得报警更加有效，如果在离压力开关较远的位置进行按压报警，可能会影响报警的有效性或者需要采用非常大的力，还有一定的几率存在报警不成功，还是有不小安全隐患的。

发明内容

本发明的目的是提供一种防挤压避险效果更好的防挤压机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防挤压机构，包括用于安装在高空作业平台的防护栏上的操作平台防护架，所述操作平台防护架上安装有供人体扶靠并能向前进的避险缓冲防护杆，所述避险缓冲防护杆的前侧设有固定在所述操作平台防护架上的用于限制避险缓冲防护杆向前进位置的前挡支撑板，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆之间的区域内设有用于检测所述避险缓冲防护杆位置变化信息以触发报警系统报警的位置变化检测装置。

上述方案中，当操作人员被挤压或者将要被挤压的时候，操作人员就能通过身体的扶靠着避险缓冲防护杆向前进使得避险缓冲防护杆的位置发生变化，通过位置变化检测装置检测到避险缓冲防护杆位置变化信息来通知报警系统操作人员处于危险的情境中并关停工作台的持续运行，避险缓冲防护杆的位置变化信息反馈至报警系统即可实现，这样，人体不仅具有一段向前缓冲避险的移动空间，同时还能及时报警，安全性提高，对人体的防护性也更好。

作为对本发明的优选，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆之间安装有对所述避险缓冲防护杆前进过程进行缓冲并能使所述避险缓冲防护杆自行复位的弹性缓冲装置。

作为对本发明的优选，所述避险缓冲防护杆上固定有左右延伸并位于所述前挡支撑板后方的驱动臂，所述弹性缓冲装置包括固定在所述前挡支撑板的后侧板面处的铰接座以及所述驱动臂和所述铰接座之间连接有的联动臂，所述联动臂的后端部位和所述驱动臂之间通过上下延伸的第一铰接轴铰接连接，所述联动臂的后端部位和所述铰接座之间通过上下延伸的第二铰接轴铰接连接，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴在左右方向间存在一段间隔空间，所述弹性缓冲装置还包括使得所述联动臂在绕着所述第二铰接轴向前转动时得到缓冲并能使所述联动臂复位的弹性件。

作为对本发明的优选，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆之间设置有两组所述弹性缓冲装置。

作为对本发明的优选，所述避险缓冲防护杆上具有一根驱动臂，两组所述弹性缓冲装置分别通过各自的第一铰接轴连接在所述驱动臂上并左右间隔排列，两组所述弹性缓冲装置中的联动臂绕着各自的第二铰接轴向前转动的方向一致。

作为对本发明的优选，所述弹性件为扭簧。

作为对本发明的优选，所述弹性件的一侧扭臂设置在所述铰接座处，所述弹性件的另一侧扭臂设置在联动臂处。

作为对本发明的优选，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆之间的区域内靠所述避险缓冲防护杆左右两端的位置分别设有一组所述位置变化检测装置。

作为对本发明的优选，所述位置变化检测装置包括安装在所述避险缓冲防护杆上的金属检测体和设置在所述金属检测体前方的接近开关。

作为对本发明的优选，所述前挡支撑板和所述避险缓冲防护杆的外围包裹有一柔性防护套。

本发明的另一个目的是提供一种安全性更高的作业平台。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种作业平台，具有供操作人员站立的底座和安装在底座上的防护栏，所述防护栏上安装有前述的一种防挤压机构。

本发明的有益效果：本申请的结构报警触发的可靠性更好，使得安全性极大提升，对人体在防挤压避险过程中的防护性更好，结构本身的稳定性和可操作性均更好，长期使用不容易坏，也更容易适应各种不同的环境作业。

附图说明

图1为本发明实施例1防挤压机构与防护框安装过程中的拆分状态的右侧视角的立体结构示意图；

图2为图1中防挤压机构右侧端盖即将安装时的立体结构示意图；

图3为图2中防挤压机构配置有柔性防护套的已经安装在防护框上时的立体结构示意图；

图4为图3中防挤压机构去掉柔性防护套和左侧端盖后的左侧视角的立体结构示意图；

图5为图3中防挤压机构去掉柔性防护套后避险缓冲防护杆拆开到后方时的后侧视角的立体结构示意图；

图6为图5中前挡支撑板、上遮盖板和下遮盖板拆开后的立体结构示意图；

图7为图6中I处的放大图；

图8为图3中防挤压机构去掉柔性防护套后将前挡支撑板、上遮盖板和下遮盖板拆开后的立体结构示意图；

图9为柔性防护套的立体结构示意图；

图10为防挤压机构安装到防护栏后的立体结构示意图；

图11为实施例4的立体结构示意图。

图中：1、操作平台防护架，2、避险缓冲防护杆，3、前挡支撑板，4、弹性缓冲装置，4a、驱动臂，4b、铰接座，4c、联动臂，41、第一铰接轴，42、第二铰接轴，412、间隔空间，43、弹性件，21a、金属检测体，22a、接近开关，5、柔性防护套，7、底座，8、防护栏，10、防护框，11、防护杆，a1、操作平台，100、直角连接件，200、加强板, 4b1、铰接主板，4b2、铰接上板，4b3、铰接下板，4c1、侧联动板，4c2、上联动板，4c3、下联动板，4a1、驱动主板，4a2、驱动上板，4a3、驱动下板，31、上遮盖板，32、下遮盖板，301、C字型包围区域，21、主防护板，22、上防护板，23、下防护板，201、上弧形部，202、下弧形部，300a、后侧上掩板，300b、后侧下掩板，400、销轴，40、防干扰槽口，222、端盖，211、固定板，212、触发板，30、定位框，3011、窗口。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1-10，一种防挤压机构，包括用于安装在高空作业平台的防护栏8上的操作平台防护架1，所述操作平台防护架1可以采用现有常规的防护架，防护架的防护区域内设置有操作平台a1，所述操作平台防护架1上安装有供人体扶靠并能向前进的避险缓冲防护杆2，避险缓冲防护杆2优选在左右方向延伸，这里所提及的左右方向，可以理解为操作人员正常操作时位于所述避险缓冲防护杆2后方时的视角去观察的方位，所以操作平台a1是在避险缓冲防护杆2的前方，操作人员是在避险缓冲防护杆2的后方，另外，所述避险缓冲防护杆2的前侧还需设有固定在所述操作平台防护架1上的用于限制避险缓冲防护杆2向前进位置的前挡支撑板3，前挡支撑板3也处于限制所述避险缓冲防护杆2的前方，但前挡支撑板3是处于操作平台a1和避险缓冲防护杆2之间的，初始正常状态，前挡支撑板3尽量设置得和避险缓冲防护杆2保持平行的状态，这样可以有较好的受力效果，当然，略微存在一定的偏差，例如有5度以内的偏差，都是可以接受的，前挡支撑板3可以采用左右方向延伸并板面是朝前后方向的结构，另外，所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2之间的区域内还需设有用于检测所述避险缓冲防护杆2位置变化信息以触发报警系统报警的位置变化检测装置。所述避险缓冲防护杆2初始状态应是保持静止不动的，当出现障碍物挤压等异常情况时，操作人员才会向前去扶靠避险缓冲防护杆2并向前推动一段距离并使得避险缓冲防护杆2产生位置的变化，位置变化检测装置就能检测到避险缓冲防护杆2位置变化并将该信息通知报警系统以关停作业平台动作，并可通过如声音报警和灯光报警等装置进行报警，从而使受挤压状况能够得到及时处理，位置变化检测装置可以通过有线或者无线等常规方式连接至报警系统，通过反馈位置信息变化来触发报警系统报警。其中，避险缓冲防护杆2的前进距离应尽量超过5mm，让操作人员向前顺势倾倒并由一段缓冲距离，使得操作人员具有一段向前移动的空间，还可以更好地收到操作平台防护架1的本身的掩护，可以进一步提高安全性，当然避险缓冲防护杆2的前进距离尽量不要超过100mm，太长的前进距离，会影响报警的响应速度，如果不及时报警会有安全隐患，所述前挡支撑板3的位置也需要根据避险缓冲防护杆2所选用的前进距离来配合即可。

避险缓冲防护杆2与前挡支撑板3之间可以支持采用前后间可伸缩的弹簧或者气缸等结构连接，避险缓冲防护杆2初始保持静止不动，防挤压避险时，操作人员可以直接抵着避险缓冲防护杆2缓冲前行使其发生位置前移变化来进行报警并关停工作平台，前侧有前挡支撑板3的支撑，弹簧或者气缸等结构压缩后会使得避险缓冲防护杆2限制在一定位置，避险缓冲防护杆2的前进距离根据实际情况或者操作人员的喜好来确定，并可以通过弹簧或者气缸等结构的具体型号的选择和前挡支撑板3的位置的前后位置作相应调整即可。另外，当操作人员经过报警并等到紧急状态排除后回到正常状态，避险缓冲防护杆2还能依靠前述的这些伸缩件有效复位，而且在避险前行的过程中，这种伸缩件使得前进缓冲的效果得到极大提升，效果会比较好，但是这种连接结构相对比较简单，稳定性有点差，特别是当操作人员施力不均匀或者施力方向不是正向前等情况，结构本身容易损坏，有可能会造成避险缓冲防护杆2和位置变化检测装置的损毁。

本实施例下面会推荐一些更加有效的连接方式，现有的操作平台防护架1的主体结构通常都是左右两个防护框10和这两个防护框10之间桥接的位于两者上方的防护杆11构成，所述前挡支撑板3设置在左右两个防护框10靠后侧的位置，所述前挡支撑板3前侧板面靠其左端的部分和左侧的防护框10之间可以通过左侧的直角连接件100固定连接，所述前挡支撑板3前侧板面靠其右端的部分和右侧的防护框10可以之间通过右侧的直角连接件100固定连接，直角连接件100靠防护框10的部分与防护框10之间可以开设左右相对应的连通孔并通过左右方向锁紧的螺栓固定，直角连接件100靠前挡支撑板3的部分与前挡支撑板3之间可以开设前后相对应的连通孔并通过前后方向锁紧的螺栓固定，直角连接件100可以采用现有的标准件。

所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2之间安装有对所述避险缓冲防护杆2前进过程进行缓冲并能使所述避险缓冲防护杆2自行复位的弹性缓冲装置4，那么，这种弹性缓冲装置4就是关键所在，其可采用前述比较简单的结构，可以采用如下的结构：所述避险缓冲防护杆2上优选进一步固定有左右延伸并位于所述前挡支撑板3后方的驱动臂4a，所述弹性缓冲装置4优选包括固定在所述前挡支撑板3的后侧板面处的铰接座4b以及所述驱动臂4a和所述铰接座4b之间连接有的联动臂4c，所述联动臂4c的后端部位和所述驱动臂4a之间通过上下延伸的第一铰接轴41铰接连接，所述联动臂4c的后端部位和所述铰接座4b之间通过上下延伸的第二铰接轴42铰接连接，所述第一铰接轴41和所述第二铰接轴42在左右方向间存在一段间隔空间412，所述弹性缓冲装置4还包括使得所述联动臂4c在绕着所述第二铰接轴42向前转动时得到缓冲并能使所述联动臂4c复位的弹性件43。这里的结构形态，指的是初始状态的结构形态，联动臂4c存在前端部位和后端部位，也即联动臂4c并不是左右延伸，并且上述设计了左右一段间隔空间412，使得第一铰接轴41和第二铰接轴42的连线方向就是向斜前方的，所以联动臂4c也是向斜前方延伸的，那么，联动臂4c并不与避险缓冲防护杆2平行且两者的偏角优选超过10度，并优选控制在60度以内，因为如果是60-90度之间的话，有点靠近垂直状态，这样，联动臂4c的杠杆效应会比较差，不利于人去推动向前行进，而且还会造成前后间结构的延伸距离太长，联动臂4c可以设计成向左前方延伸或者右前方延伸均可以，而操作人员去推动避险缓冲防护杆2的时候，由于所述前挡支撑板3是固定状态的，而铰接座4b又是固定在前挡支撑板3上，所以，所述第二铰接轴42的位置是稳定不变的状态，联动臂4c两端铰接，而驱动臂4a这一头是非固定状态的，其是自由端，使得联动臂4c是可以绕着第二铰接轴42转动的，避险时人会施加向前的力，就会使得联动臂4c与驱动臂4a通过第一铰接轴41铰接的后端部可以绕着第二铰接轴42转动并且是由后向前地摆动动作，而本身驱动臂4a与联动臂4c也正是因为通过第一铰接轴41铰接在一起的，也即第一铰接轴41位置处的整个铰接结构也能随联动臂4c后端一起向前摆动，则所述驱动臂4a也是随着第一铰接轴41处的铰接结构能够前行，另外，虽然驱动臂4a和联动臂4c在第一铰接轴41上还能有转动的自由度，但当避险缓冲防护杆2处于驱动臂4a在第一铰接轴41的铰接处的位置被施力向前，驱动臂4a整体还是可以保持笔直向前进并在左右方向会有一段小距离的位移，因为联动臂4c是绕着第二铰接轴42向前转动地做圆弧摆动，所以，第一铰接轴41的铰接处在左右方向会有位移变化，但又是能向前行进的，特别是当推动避险缓冲防护杆2整体保持左右平直向前进的时候，联动臂4c的后端也会向前进，当避险缓冲防护杆2、驱动臂4a或联动臂4c上有部位与前挡支撑板3产生抵靠的作用力时，就能将位置限制住，避险缓冲防护杆2就不会继续前行，本实施例建议避险缓冲防护杆2的前侧部位去与前挡支撑板3进行抵靠限位，这种抵靠限位不限于直接接触式的，而是指两者之间有力抵靠的作用，后面会有具体的结构描述，前挡支撑板3的后侧板面可以进一步贴靠着固定有供避险缓冲防护杆2前侧部位撞击限位的加强板200。弹性件43可以直接采用弹簧直接连在避险缓冲防护杆2、驱动臂4a或联动臂4c与前挡支撑板3之间，以供避险缓冲防护杆2较好的缓冲前进和后期复位。

上述方案，如果就采用这一组弹性缓冲装置4，会有一点问题在于，如果要保持避险缓冲防护杆2左右比较平直的前行，需要施力在避险缓冲防护杆2处于驱动臂4a在第一铰接轴41的铰接处的位置，因为如果操作人员在偏离的第一铰接轴41位置施力，会使得避险缓冲防护杆2本身绕制第一铰接轴41偏转，会影响使用效果，所以，进一步优选需要在避险缓冲防护杆2上设置另外一个支撑点的结构，可以使得避险缓冲防护杆2不管操作人员在哪个位置向前推动，都能保持较为平直地前行，则可以在避险缓冲防护杆2和前挡支撑板3之间的其他位置设置一个可以跟随弹性缓冲装置4运转的联动结构，本实施例推荐一种较为好的方案，就是再设置一组弹性缓冲装置4，也即，所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2之间设置有两组所述弹性缓冲装置4。这种结构可以保证避险缓冲防护杆2在其各个部位上施力，都能较好地向前笔直行进并触发报警。其中，所述避险缓冲防护杆2上优选只具有一根驱动臂4a并位于避险缓冲防护杆2左右靠中间的位置；

进一步，两组所述弹性缓冲装置4分别通过各自的第一铰接轴41连接在所述驱动臂4a上并左右间隔排列，两组所述弹性缓冲装置4中的联动臂4c绕着各自的第二铰接轴42向前转动的方向一致，也即，初始状态，两组所述弹性缓冲装置4的这两个联动臂4c都是相同的延伸方向，比如，都是朝左前方或者都是朝右前方，这样，两个第一铰接轴和两个第二铰接轴之间就形成一个平行四边形的受力结构，并且，第二铰接轴42的位置是稳定不动的，两个联动臂4c可以同时同步进行向前的摆动动作，并且由于两个第一铰接轴在同一根驱动臂4a上形成两个稳定的支点，行进过程中，整个受力结构始终保持一个平行四边形的结构，当然，两个第二铰接轴的连线方向尽量保持左右方向延伸，这样，这个平行四边形的结构前后边始终能保持左右方向延伸，则驱动臂4a这一侧所在的后边部分，也就能一直保持左右方向延伸并向前笔直前行，所以，驱动臂4a上不管哪处施加向前的力，都能较好地保持笔直前行，本实施例所说的驱动臂4a或者避险缓冲防护杆2的笔直向前，是指驱动臂4a或者避险缓冲防护杆2在行进过程中始终保持左右方向延伸的状态并且向正前方行进的，当然，可以有一定角度的偏差，也是可以使用的，效果也不差，但尽量不要如驱动臂4a受力向前行进过程中，驱动臂4a呈向斜前方有30度的偏角等，这样可能会造成本身结构的不稳定，可能会容易坏，会影响使用效果。本实施例的这种方案，可操作性就更好，操作人员可以有更多的操作空间，而且操作时报警的有效性基本能保持一致，不会存在避险缓冲防护杆2各个部位上去操作时有效性偏差较大的问题。进一步地结构设计；

该方案中，所述弹性件43可以优选为扭簧，并所述弹性件43的一侧扭臂设置在所述铰接座4b处，所述弹性件43的另一侧扭臂设置在联动臂4c处，这里所提及的扭簧的一侧扭臂和另一侧扭臂，是指扭簧两个不同的受力侧，因为，如果是扭簧采用的是双扭簧，在同一受力侧都会有两个扭臂，如果是单扭簧，两个受力侧分别具有一个扭臂。这里其他具体的结构设计可以优选如下：铰接座4b可以采用现有的铰接座结构，例如，铰接座4b包括一块与前挡支撑板3后侧板面贴靠固定住的铰接主板4b1以及铰接主板4b1上下两端分别一体连接有的并位于所述铰接主板4b1后侧的铰接上板4b2和铰接下板4b3，铰接主板4b1呈直立状，铰接上板4b2和铰接下板4b3呈平放状，假如，联动臂4c初始状态是向右前方的，那么，联动臂4c的结构可以优化为包括向右前方斜向延伸的侧联动板4c1以及侧联动板4c1的上下两侧分别一体连接有的上联动板4c2和下联动板4c3，侧联动板4c1呈直立状，上联动板4c2和下联动板4c3呈平放状并也是向右前方倾斜，上联动板4c2和下联动板4c3尽量设置在侧联动板4c1对着前挡支撑板3一侧的区域内，上联动板4c2的前端部位和下联动板4c3的前端部位处于铰接上板4b2和铰接下板4b3之间且铰接上板4b2和铰接下板4b3以及上联动板4c2的前端部位和下联动板4c3的前端部位通过第二铰接轴42上下穿过设置后，就能铰接在一起，扭簧其中一个受力侧的扭臂可以贴靠在侧联动板4c1的板面上并位于上联动板4c2和下联动板4c3之间的位置，扭簧的线圈套在第二铰接轴42位于上联动板4c2的前端部位和下联动板4c3的前端部位之间的那部分上，扭簧还有一个受力侧的扭臂可以插接到铰接主板4b1上，或者插接到前挡支撑板3上，或者同时插接到铰接主板4b1和前挡支撑板3上，都可以，这样扭簧就能扮演很好的缓冲效果的部件，其可以使得避险缓冲防护杆2避险前进过程通过扭臂对联动臂4c施加弹力产生缓冲效果，之后由于扭簧压缩后积蓄势能将联动臂4c复位回到正常状态，而驱动臂4a可以具体设计成包括左右方向延伸的驱动主板4a1,以及驱动主板上下两侧一体连接有的也沿着左右方向延伸的驱动上板4a2和驱动下板4a3，驱动主板4a1呈直立状，驱动上板4a2和驱动下板4a3呈平放状，驱动上板4a2和驱动下板4a3尽量设置在驱动主板4a1靠前侧的区域内，上联动板4c2的后端部位和下联动板4c3的后端部位处于驱动上板4a2和驱动下板4a3之间，驱动上板4a2和驱动下板4a3以及上联动板4c2的后端部位和下联动板4c3的后端部位通过第一铰接轴41上下穿过设置后，就能铰接在一起，由于要设置两组弹性缓冲装置4，所以这两组弹性缓冲装置4中的第一铰接轴41分别设置驱动臂4a靠两端的部位上。而对于前挡支撑板3来说，前挡支撑板3的上下两侧可以分别一体连接有位于前挡支撑板3后侧区域内的上遮盖板31和下遮盖板32，前挡支撑板3、上遮盖板31和下遮盖板32可以形成一个开口向后的C字型包围区域301，上遮盖板31和下遮盖板32，而避险缓冲防护杆2的结构可以优选包括左右延伸的主防护板21以及主防护板21上下两侧分别一体连接有也均左右延伸的的上防护板22和下防护板23，主防护板21呈直立状，上防护板22和下防护板23处在主防护板21的前侧区域内并呈平放状，驱动臂4a可以夹设在上防护板22和下防护板23之间并处于避险缓冲防护杆2左右靠中间的位置，驱动上板4a2和驱动下板4a3就是夹在上防护板22和下防护板23之间，驱动主板4a1可以抵靠在主防护板21的前侧表面上，上防护板22的后侧部位和主防护板21的上侧部位之间通过向上拱起的上弧形部201一体连接过渡，下防护板23的后侧部位和主防护板21的下侧部位之间通过向下拱起的下弧形部202一体连接过渡，起到更好的对人体的防护效果和提升结构稳定性的作用，上防护板22优选位于上遮盖板31下方的位置，下防护板23优选位于下遮盖板32上方的位置，这样，上防护板22和下防护板23就能进入前挡支撑板3、上遮盖板31和下遮盖板32形成的C字型包围区域301并可在该区域处实现避险缓冲防护杆2的前进和后退动作，而且，前挡支撑板3、上遮盖板31和下遮盖板32以及主防护板21、上防护板22和下防护板23可以形成一个比较完整的包围空间，将内部的结构都包围起来，起到更好的结构保护的作用，也更美观，避险缓冲防护杆2左右长度尽量与前挡支撑板3、上遮盖板31和下遮盖板32这三者各自的左右长度保持一致，驱动臂4a不必太长，驱动臂4a长度设计为避险缓冲防护杆2的一半左右的长度即可并设置在避险缓冲防护杆2的中间位置为宜，因为这样其两侧空间去设置别的结构。另外，上遮盖板31的后侧边沿最好一体连接有通过圆角过渡并向下延伸的后侧上掩板300a，而下遮盖板32的后侧边沿最好一体连接有通过圆角过渡并向上延伸的后侧下掩板300b，后侧上掩板300a仍然高于上防护板22，后侧下掩板300b仍然低于下防护板23。

进一步，上防护板22和下防护板23以及驱动上板4a2和驱动下板4a3可以通过左右两个上下延伸的销轴400上下穿设进一步连接在一起，上防护板22和下防护板23的前侧部位应比驱动上板4a2和驱动下板4a3的前侧部位更靠前一点，前述提到，因为本实施例是建议避险缓冲防护杆2的前侧部位去与前挡支撑板3进行抵靠限位，就是利用上防护板22和下防护板23的前侧部位去和前挡支撑板3作用进行限位，或者是通过加强板200，即上防护板22和下防护板23的前侧部位直接先撞在加强板200上后与前挡支撑板3形成抵靠作用后限位，加强板200可以设置两个并分别位于左侧弹性缓冲装置4的铰接座的左侧和右侧弹性缓冲装置4的铰接座的右侧，加强板200尽量设置在靠直角连接件100的位置，提升该处的结构强度，加强板200和弹性缓冲装置4当然都是需要设置在上遮盖板31和下遮盖板32之间的，以保护内部结构。另外，上防护板22和下防护板23的前侧部位以及驱动上板4a2和驱动下板4a3的前侧部位上需要开设防干扰槽口40，干扰槽口40主要是避免避险缓冲防护杆2在活动的过程中碰撞到第二铰接轴42或者铰接座的部位，使得整个机构的运行流畅、可靠；

由于避险缓冲防护杆2通过主防护板21、上防护板22和下防护板23构成在左右两端是不封口的，则可以在左右端口处配置各一个端盖222插接在端口上，提升结构的完整性，另外，是防止不封口的位置有戳到人体的不良影响。

上述的铰接座、各个板材、端盖可以采用金属部件或者高分子复合材料部件等硬质材料结构件，固定方式可以采用螺栓、螺钉等螺接固定或者通过焊接等，一体连接可以采用一体成型或者一体折弯锻造的工艺等实现。

整体的结构，当操作人员需要报警时施加一定的推动力，就是使得避险缓冲防护杆2产生向前侧区域的位置变化，以进行报警，而且在报警，依靠扭簧本身的回弹力，就能将避险缓冲防护杆2复位，该结构的优点在于，推动避险缓冲防护杆2需要抵抗一定的扭簧弹力，能防止以往平时正常操作时轻碰等动作产生的误报警，还能有效复位，而且当人体受挤压过程中，人体的位置有更多的前移避险空间，而且具有较好的缓冲效果，不会因为太大的撞击力而造成设备或者人体的损失。

当然可使用的时候一般都需要配套现有的脚踏开关进行操作，当操作人员被挤压时，避险缓冲防护杆2被人倚靠推动，报警系统中的控制器接收到位置变化的信息后控制作业平台停止所有功能动作，一般都同时控制声光报警器发出声音报警和灯光报警以通知相关人员进行避险处理。工作的过程可以按照如下说明进行：

触发：避险缓冲防护杆2被推动发生位置变化并将该信息通知报警系统中的控制器，并由控制器停止工作平台动作，同时，都是需要屏蔽操作平台的信号；

恢复：同样可以由控制器检测避险缓冲防护杆2的复位状态和脚踏开关状态，若避险缓冲防护杆2从挤压状态恢复至正常初始时的状态，且脚踏开关从踩踏状态恢复至无踩踏状态后再进入踩踏状态，则控制器开始响应操作平台的信号。

触发时，控制器还控制声光报警器报警并检测主臂工作状态，若主臂处于起升状态，则控制器控制主臂停止起升并下降设定下降时间；若主臂处于伸出状态，则控制器控制主臂停止伸出并缩回设定缩回时间。

在恢复时，控制器在开始响应操作平台的信号的同时还控制声光报警器停止报警。

另外，当发生挤压情况时，工作平台应能够下降一定高度，从而能够有效防止工作人员受到伤害；恢复步骤需要先后复位避险缓冲防护杆2和脚踏开关，能够防止防挤压系统被触发后的错误恢复。

实施例2，参考实施例1中的附图，在实施例1的基础上，对避险缓冲防护杆2的位置变化检测这部分做一个更好的设计方案，如下：

所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2之间的区域内靠所述避险缓冲防护杆2左右两端的位置分别设有一组所述位置变化检测装置。左右两侧都具有位置变化检测装置的话，报警可靠性可以极大提升。

另外，所述位置变化检测装置包括安装在所述避险缓冲防护杆2上的金属检测体21a和设置在所述金属检测体21a前方的接近开关22a。这样，金属检测体21a随着避险缓冲防护杆2前行，向前接近接近开关22a，就能被接近开关22a检测到，接近开关22a通过检测金属检测体21a就表明避险缓冲防护杆2已经被操作人员推动进行报警了，接近开关22a就通过检测到金属检测体21a就使得接近开关22a动作来驱动报警系统的控制器提供控制指令停止工作平台动作等一些列避险动作，两组位置变化检测装置中的金属检测体21a可以固定在主防护板21的前侧部位上并且分别位于驱动臂4a的左右两侧，进一步地，金属检测体21a可以包括与主防护板21的前侧部位固定连接的固定板211和固定板211上一体连接有的向前延伸的触发板212，接近开关22a主要就是检测触发板212的位置变化信息，就是当触发板212靠近接近开关22a，就能触发报警。而接近开关22a可以设置在靠仅加强板200的位置，接近开关22a的安装方式可以如下：在每个直角连接件100靠前挡支撑板3的部分上开设插槽插接入有两个向后穿过前挡支撑板3且左右平行设置的定位框30，当然也可以通过上述固定方式将定位框30安装在直角连接件100上，但插接或者卡接的方式更利于拆装、检修等，定位框30同样可以采用金属件或者高分子复合材料结构件等硬质结构部件，定位框30的框体通过方向朝左右方向，接近开关22a左右延伸卡接在这两个定位框30中，前挡支撑板3应开设有供接近开关22a和定位框30向后穿入C字型包围区域301的前后贯通的窗口3011，并优选加强板200也是在靠近接近开关22a的位置，所以，进一步优选，加强板200上也开设有这种窗口3011并同前挡支撑板3的窗口3011前后对应，这样接近开关22a和定位框30就能深入到C字型包围区域301内了，注意，初始状态，接近开关22a的位置应比触发板212靠前，这样才能有比较好的未触发至触发的状态变化过程。

所述位置变化检测装置其他方案的设计，其也可以是包括磁感应开关和磁性快，磁感应开关的安装方式可以类似于接近开关，磁性块的安装方式可以类似于金属检测体21a，当避险缓冲防护杆2被推动前进而发生位置变化，磁性快也前进并触发磁感应开关的开关状态切换以反应位置变化并反馈报警系统报警；

又或者所述位置变化检测装置可以直接采用精度较高的位移传感器，将其向金属检测体21a一样安装好，那么当避险缓冲防护杆2位置变化时，就能反馈以报警；

又或者，所述位置变化检测装置包括红外接收器和红外发射器，安装方式也可以采用上述的类似结构，当红外信号的接收状态发生变化时，就能将这种位置变化信息进行反馈以报警，这里，是通过红外接收器接收红外信号的变化向报警系统进行反馈。

这些方案可以供不同的场景进行使用，例如磁场影响较大的场所就不推荐磁感应开关这种类别，所以，位置变化检测装置可以更加不同场景进行选择，整个机构的选择性和适用性均能大大提升。

实施例3，参考实施例1中的附图，本实施例与前两个实施例的差别在于，所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2的外围包裹有一柔性防护套5。该柔性防护套5长度跟前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2应保持一致，并柔性防护套5为左右方向贯通的套管结构，可以整个套在前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2的外围，安装的时候，建议安装方式如下：可以先进行前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2以及这两者内部之间结构的安装，然后将柔性防护套5套好，此时，比如有前述接近开关这种，可以先不用安装，接近开关这种可以预先通过定位框30设置在直角连接件100上，等所述前挡支撑板3和所述避险缓冲防护杆2套好柔性防护套5以后，就进行前挡支撑板3和直角连接件100的整体固定的连接，此时，正好，可以将接近开关这种结构通过窗口3011伸入C字型包围区域301，这样就能较好地完成整个安装过程。当然由于有柔性防护套5在外围，柔性防护套5上应开设有与前挡支撑板3相对应的供螺栓、螺钉穿过的孔洞结构以及供接近开关22a和定位框30向后穿入的窗口结构，不然会被柔性防护套5在外围挡住影响安装。柔性防护套5可以采用海绵等柔性材料，以更好地保护人体。

实施例4，如图11所示，一种作业平台，具有供操作人员站立的底座7和安装在底座7上的防护栏8，所述防护栏8上安装有前述实施例中涉及的一种防挤压机构。

本实施例的主体结构当然可以采用现有的作业平台，区别就在于安装有本申请新设计的防挤压机构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防挤压机构，包括用于安装在高空作业平台的防护栏（8）上的操作平台防护架（1），其特征在于：所述操作平台防护架（1）上安装有供人体扶靠并能向前进的避险缓冲防护杆（2），所述避险缓冲防护杆（2）的前侧设有固定在所述操作平台防护架（1）上的用于限制避险缓冲防护杆（2）向前进位置的前挡支撑板（3），所述前挡支撑板（3）和所述避险缓冲防护杆（2）之间的区域内设有用于检测所述避险缓冲防护杆（2）位置变化信息以触发报警系统报警的位置变化检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述前挡支撑板（3）和所述避险缓冲防护杆（2）之间安装有对所述避险缓冲防护杆（2）前进过程进行缓冲并能使所述避险缓冲防护杆（2）自行复位的弹性缓冲装置（4）。

3.根据权利要求2所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述避险缓冲防护杆（2）上固定有左右延伸并位于所述前挡支撑板（3）后方的驱动臂（4a），所述弹性缓冲装置（4）包括固定在所述前挡支撑板（3）的后侧板面处的铰接座（4b）以及所述驱动臂（4a）和所述铰接座（4b）之间连接有的联动臂（4c），所述联动臂（4c）的后端部位和所述驱动臂（4a）之间通过上下延伸的第一铰接轴（41）铰接连接，所述联动臂（4c）的后端部位和所述铰接座（4b）之间通过上下延伸的第二铰接轴（42）铰接连接，所述第一铰接轴（41）和所述第二铰接轴（42）在左右方向间存在一段间隔空间（412），所述弹性缓冲装置（4）还包括使得所述联动臂（4c）在绕着所述第二铰接轴（42）向前转动时得到缓冲并能使所述联动臂（4c）复位的弹性件（43）。

4.根据权利要求3所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述前挡支撑板（3）和所述避险缓冲防护杆（2）之间设置有两组所述弹性缓冲装置（4）。

5.根据权利要求4所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述避险缓冲防护杆（2）上具有一根驱动臂（4a），两组所述弹性缓冲装置（4）分别通过各自的第一铰接轴（41）连接在所述驱动臂（4a）上并左右间隔排列，两组所述弹性缓冲装置（4）中的联动臂（4c）绕着各自的第二铰接轴（42）向前转动的方向一致。

6.根据权利要求3所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述弹性件（43）为扭簧。

7.根据权利要求6所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述弹性件（43）的一侧扭臂设置在所述铰接座（4b）处，所述弹性件（43）的另一侧扭臂设置在联动臂（4c）处。

8.根据权利要求4所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述前挡支撑板（3）和所述避险缓冲防护杆（2）之间的区域内靠所述避险缓冲防护杆（2）左右两端的位置分别设有一组所述位置变化检测装置。

9.根据权利要求1所述的一种防挤压机构，其特征在于：所述位置变化检测装置包括安装在所述避险缓冲防护杆（2）上的金属检测体（21）和设置在所述金属检测体（21a）前方的接近开关（22a）。

10.一种作业平台，具有供操作人员站立的底座（7）和安装在底座（7）上的防护栏（8），其特征在于：所述防护栏（8）上安装有权利要求1-9任一所述的一种防挤压机构。