CN214935858U - 一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，其中所述堆垛机的安全防撞装置固定于所述堆垛机的行走轮壳体，包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。本实用新型在撞条撞击时带动伸缩杆后移导致接近开关失去信号，从而触发安全程序使堆垛机停止运行，确保了在维修工作人员被撞击后设备可以迅速停止运行，保障了维修工作人员的人身安全。

Description

一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓储技术领域，尤其涉及一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机。

背景技术

目前，立体仓储领域的堆垛机都是在固定的区域运行，周边设有安全围栏，因为在正常运行时不会对工作人员造成危险。但是在维护和调试阶段，维修工作人员需要近距离接触设备，此时并没有对维修工作人员的必要保护，在维修工作人员误操作时就容易引发设备运行，以至于对维修工作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，旨在解决现有技术中堆垛机维护和调试阶段缺乏对维修工作人员的必要保护的问题。

本实用新型实施例提供一种堆垛机的安全防撞装置，固定于所述堆垛机的行走轮壳体，所述安全防撞装置包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。

可选的，所述安全防撞装置还包括设置于所述行走轮壳体顶端并用于扫描障碍物的安全扫描仪，所述安全扫描仪与所述堆垛机信号连接。

可选的，所述行走轮壳体顶端中部向外延伸设置有一支撑板，所述安全扫描仪设置于所述支撑板上，所述支撑板上设置有一用于保护所述安全扫描仪的护罩板。

可选的，所述护罩板包括一紧贴于所述支撑板的护罩底板、垂直于所述护罩底板的护罩竖板、垂直于所述护罩竖板的护罩平板，所述护罩竖板上设置有一开口，所述安全扫描仪的开关按钮设置于所述开口处。

可选的，所述安装底板的两端设置有向同一方向延伸的延伸部，每一所述直线轴承设置于对应的延伸部上。

可选的，所述安装底板的背部设置有一L型板，所述L型板包括一固定于所述安装底板上的垂直板和垂直于所述垂直板的水平板，所述水平板上设置有一用于安装接近开关的安装孔。

可选的，至少一所述伸缩杆的尾端设置有一延伸柱，所述感应片为L型感应片，所述L型感应片设置于所述延伸柱上。

可选的，所述直线轴承的尾端设置有一轴承座，所述轴承座上设置有螺栓孔，通过螺栓穿过所述螺栓孔将所述直线轴承固定于所述安装底板上。

可选的，每一伸缩杆内均设置有弹簧。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的堆垛机的安全防撞装置。

本实用新型实施例提供了一种堆垛机的安全防撞装置及堆垛机，其中所述堆垛机的安全防撞装置固定于所述堆垛机的行走轮壳体，包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。本实用新型实施例在撞条撞击时带动伸缩杆后移导致接近开关失去信号，从而触发安全程序使堆垛机停止运行，确保了在维修工作人员被撞击后设备可以迅速停止运行，保障了维修工作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的堆垛机的安全防撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的堆垛机的安全防撞装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1，本实用新型实施例提供的一种堆垛机的安全防撞装置，固定于所述堆垛机的行走轮壳体1，所述安全防撞装置包括：一安装于所述行走轮壳体1前端的安装底板21，所述安装底板21的前端两侧均设置有一直线轴承22，每一直线轴承22内均设置有伸缩杆23，各所述伸缩杆23的前端均连接至同一撞条24的两侧，所述安装底板21的背部设置有一接近开关25，至少一伸缩杆23的尾端设置有一感应片231，所述接近开关25与感应片231位置相对。

在本实施例中，所述行走轮壳体1固定于行走轮上，所述行走轮滑动固定于所述堆垛机上，在所述行走轮滑动时带动固定于所述行走轮壳体1前端的安全防撞装置移动，在所述安全防撞装置的撞条24碰撞到人或物体时，连接所述撞条24的伸缩杆23收缩，从而带动所述伸缩杆23尾端的感应片231向后移动，此时设置于所述安装底板21背部的接近开关25与所述感应片231相错，所述接近开关25无法接收到由所述感应片231反馈的信号，从而触发安全程序迫使所述堆垛机紧急停止，防止所述堆垛机继续运行造成二次伤害。

所述安全防撞装置的工作原理为：在堆垛机进行调试时，堆垛机沿着行走轮转动方向运行，此时伸缩杆23处于自由状态，所述接近开关25可以感应到所述感应片231反馈的信号，当行走轮前进方向存在人或物时，所述安全防撞装置的撞条24受到撞击，致使伸缩杆23收缩，位于所述伸缩杆23尾端的感应片231随着伸缩杆23的收缩向后移动，接近开关25与所述感应片231相错致使所述接近开关25失去信号，从而触发安全程序迫使所述堆垛机紧急停止。

在一实施例中，所述安全防撞装置还包括设置于所述行走轮壳体1顶端并用于扫描障碍物的安全扫描仪3，所述安全扫描仪3与所述堆垛机信号连接。

在本实施例中，所述安全扫描仪3设置于所述行走轮壳体1顶端中部，并与所述堆垛机信号连接。所述安全扫描仪3是一种专门的障碍物扫描仪器，可以发射扇形范围红外线感应区域内有无障碍物，这个扇形感应区域范围和距离可以根据实际需求进行调节。当堆垛机沿行走轮前进方向进行移动时，所述安全扫描仪3扫描所述堆垛机移动方向上是否存在障碍物，若存在障碍物则向所述堆垛机发送制动信号，对所述堆垛机进行紧急制动，阻止所述堆垛机继续移动，从而避免所述堆垛机撞击前方障碍物。若所述安全扫描仪3在所述堆垛机进行移动时发生故障导致没有及时发现前方障碍物，此时所述安全防撞装置撞击至前方障碍物，触发所述安全防撞装置的安全程序，迫使所述堆垛机紧急停止。

在一实施例中，所述行走轮壳体1顶端中部向外延伸设置有一支撑板31，所述安全扫描仪3设置于所述支撑板31上，所述支撑板31上设置有一用于保护所述安全扫描仪3的护罩板32。

在本实施例中，所述支撑板31向外延伸设置于所述行走轮壳体1顶端中部，用于支撑所述安全扫描仪3，所述支撑板31上设置有一护罩板32，以用于保护所述安全扫描仪3。所述安全扫描仪3设置于所述支撑板31向外延伸部位，并通过螺栓进行固定，所述支撑板31与所述护罩板32对应设置有用于固定的孔洞，并通过螺栓共同固定于所述行走轮壳体1顶端中部。

在一实施例中，如图2所示，所述护罩板32包括一紧贴于所述支撑板31的护罩底板321、垂直于所述护罩底板321的护罩竖板322、垂直于所述护罩竖板322的护罩平板323，所述护罩竖板322上设置有一开口，所述安全扫描仪3的开关按钮33设置于所述开口处。

在本实施例中，所述护罩板32的护罩底板321与所述支撑板31相紧贴，并通过螺栓一同固定于所述行走轮壳体1顶端，所述护罩竖板322上设置有一用于放置所述安全扫描仪3开关按钮33的开口，所述护罩平板323用于保护所述安全扫描仪3。通过拨动所述开关按钮33实现对所述安全扫描仪3的开关。

在一实施例中，所述安装底板21的两端设置有向同一方向延伸的延伸部，每一所述直线轴承22设置于对应的延伸部上。

在本实施例中，所述安装底板21的两端向上或者向下延伸，形成U型或倒U型结构，所述直线轴承22设置于对应的延伸部上。所述安装底板21的背部设置有一接近开关25，由于所述接近开关25与伸缩杆23尾端的感应片231相对设置，因此需要对应将所述感应片231的位置与所述接近开关25相间隔，将所述安装底板21的两端对应向上或向下延伸，使所述感应片231位于延伸部上，使所述接近开关25可以接收到感应片231的反馈信号。

所述直线轴承22还可设置于所述安装底板21的两端，并在所述安装底板21的其中一端设置对应的延伸部，并将所述接近开关25设置于所述延伸部上，并在所述延伸部对应一端的伸缩杆23尾端设置对应的感应片231，使所述接近开关25可以接收到所述感应片231的反馈信号即可。

在一实施例中，所述安装底板21的背部设置有一L型板211，所述L型板211包括一固定于所述安装底板21上的垂直板和垂直于所述垂直板的水平板，所述水平板上设置有一用于安装接近开关25的安装孔。

在本实施例中，所述L型板211设置于所述安装底板一端的背部，所述接近开关25设置于所述L型板211的安装孔内，通过在所述接近开关25的上下两端套设螺母将所述接近开关25固定于所述水平板上。

在一实施例中，至少一所述伸缩杆23的尾端设置有一延伸柱232，所述感应片231为L型感应片，所述L型感应片设置于所述延伸柱232上。在本实施例中，所述感应片231为L型感应片，所述L型感应片贴紧所述安装底板21的一端设置有一大小与所述延伸柱232的外径相适配的通孔，所述L型感应片通过所述通孔设置于所述伸缩杆23的尾端，并通过所述延伸柱232将所述L型感应片进行固定。

在一实施例中，所述直线轴承22的尾端设置有一轴承座221，所述轴承座221上设置有螺栓孔，通过螺栓穿过所述螺栓孔将所述直线轴承22固定于所述安装底板上。在本实施例中，所述轴承座221设置于所述安装底板上，通过螺栓进行固定。所述安装孔具体可设置有4个，分别设置于所述轴承座221的四周，并通过螺栓将所述轴承座221的四周与所述安装底板固定。当然，所述安装孔还可以设置为其他个数，最优个数为4个，以使所述轴承座221具有更优的稳定性。

在一实施例中，每一伸缩杆23内均设置有弹簧。在本实施例中，每一所述伸缩杆23内均设置有弹簧，使所述伸缩杆23可以进行收缩，具有弹性。

本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的堆垛机的安全防撞装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机的安全防撞装置，固定于所述堆垛机的行走轮壳体，其特征在于，所述安全防撞装置包括：一安装于所述行走轮壳体前端的安装底板，所述安装底板的前端两侧均设置有一直线轴承，每一直线轴承内均设置有伸缩杆，各所述伸缩杆的前端均连接至同一撞条的两侧，所述安装底板的背部设置有一接近开关，至少一伸缩杆的尾端设置有一感应片，所述接近开关与感应片位置相对。

2.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述安全防撞装置还包括设置于所述行走轮壳体顶端并用于扫描障碍物的安全扫描仪，所述安全扫描仪与所述堆垛机信号连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述行走轮壳体顶端中部向外延伸设置有一支撑板，所述安全扫描仪设置于所述支撑板上，所述支撑板上设置有一用于保护所述安全扫描仪的护罩板。

4.根据权利要求3所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述护罩板包括一紧贴于所述支撑板的护罩底板、垂直于所述护罩底板的护罩竖板、垂直于所述护罩竖板的护罩平板，所述护罩竖板上设置有一开口，所述安全扫描仪的开关按钮设置于所述开口处。

5.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述安装底板的两端设置有向同一方向延伸的延伸部，每一所述直线轴承设置于对应的延伸部上。

6.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述安装底板的背部设置有一L型板，所述L型板包括一固定于所述安装底板上的垂直板和垂直于所述垂直板的水平板，所述水平板上设置有一用于安装接近开关的安装孔。

7.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，至少一所述伸缩杆的尾端设置有一延伸柱，所述感应片为L型感应片，所述L型感应片设置于所述延伸柱上。

8.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，所述直线轴承的尾端设置有一轴承座，所述轴承座上设置有螺栓孔，通过螺栓穿过所述螺栓孔将所述直线轴承固定于所述安装底板上。

9.根据权利要求1所述的堆垛机的安全防撞装置，其特征在于，每一伸缩杆内均设置有弹簧。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的堆垛机的安全防撞装置。

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