CN219792222U - 防撞装置及行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防撞装置及行走机构，涉及港口机械技术领域。本实用新型的防撞装置包括防护组件、止挡组件以及感测组件，防护组件设置于行走机构的台车上，所述防护组件可随所述台车沿所述行走机构的轨道运动；止挡组件设置于所述轨道的预设位置上，所述止挡组件与所述防护组件一一对应；感测组件设置于所述防护组件上，所述感测组件与所述台车电连接；其中，所述止挡组件可触发所述感测组件产生感应电信号，所述行走机构接收所述电信号并根据所述感应电信号关停所述台车。本申请所公开的技术方案能够解决现有码头大机的行走机构缺少防护装置，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏的问题。

Description

防撞装置及行走机构

技术领域

本实用新型涉及港口机械技术领域，特别地涉及一种防撞装置及行走机构。

背景技术

随着物流的发展，所述需要吊装的货物越来越多，堆场码头上的机械也越来越多。港口机械包括大机，也称物机，用于进行堆场作业和水平运输，常见的大机包括桥吊、门式起重机、桥吊。

行走机构是大机的重要结构，行走机构带动大机沿轨道运动。但是，现有的行走机构缺少防护装置，在移动行走过程中，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏。

实用新型内容

本申请实施例提供一种防撞装置及行走机构，能够解决现有码头大机的行走机构缺少防护装置，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种防撞装置，用于码头大机的行走机构，包括：

防护组件，其设置于行走机构的台车上，所述防护组件分别位于所述台车的两端上，且所述防护组件可随所述台车沿所述行走机构的轨道运动；

止挡组件，其设置于所述轨道的预设位置上，所述止挡组件与所述防护组件一一对应；以及

感测组件，其设置于所述防护组件上，所述感测组件与所述台车电连接；

其中，所述止挡组件可触发所述感测组件产生感应电信号，所述行走机构接收所述电信号并根据所述感应电信号关停所述台车。

在一个实施方式中，所述防护组件包括：

固定件，其一端与所述台车相连；

防护件，其悬置于所述轨道上，所述防护件与所述固定件远离所述台车的一端可转动地连接；

支撑件，其位于所述固定件的下方，所述支撑件的一端与所述防护件可转动地连接且另一端与所述台车相连；

其中，所述感测组件设置于所述支撑件上。

在一个实施方式中，所述支撑件包括：

第一支撑臂，其一端通过合页与所述防护件可转动地连接，所述第一支撑臂与所述轨道相平行；

第二支撑臂，其一端与所述台车相连，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂同轴设置，且所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间具有间距；

弹性件，其一端与所述第一支撑臂相连且另一端与所述第二支撑臂相连；

其中，所述感测组件设置于所述第一支撑臂上。

在一个实施方式中，所述防护件为框架结构。

在一个实施方式中，所述止挡组件包括：

夹紧器，其设置于所述轨道上；

支撑座，其设置于所述夹紧器上；

第一撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第一撞杆与所述轨道相平行；

第二撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第二撞杆与所述第一撞杆相垂直；

其中，所述第一撞杆可插入所述防护件内并触发所述感测组件产生感应电信号。

在一个实施方式中，所述第一撞杆的长度不小于所述感测组件与所述防护件之间的距离，所述第二撞杆的宽度大于所述防护件的宽度。

在一个实施方式中，所述第一撞杆包括：

主体段，其与所述轨道相平行；

撞击段，其与所述主体段相连，所述撞击段与主体段之间具有预设夹角，且所述撞击段向上倾斜。

在一个实施方式中，所述防护件与所述固定件通过合页相连。

在一个实施方式中，所述感测组件是限位开关。

第二方面，本申请实施例提供一种行走机构，包括如前所述的防撞装置。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于，通过设置防护组件对台车起到保护缓冲的作用，避免台车直接与止挡组件碰撞，造成台车的损坏。通过在轨道的预设位置上设置止挡组件作为止动设施，止挡组件与感测组件相配合，限定码头大机的行走区域，保护轨道附近的障碍物；止挡组件触发感测组件产生感应电信号，以及时关停台车，避免行走机构带动码头大机行走到危险区域造成轨道附近的障碍物损坏，解决了现有行走机构在移动行走时缺少防护装置，安全性差的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例提供的防撞装置的结构示意图。

附图标记：

10、防护组件；110、固定件；120、防护件；130、支撑件；1301、第一支撑臂；1302、第二支撑臂；1303、弹性件；20、止挡组件；210、夹紧器；220、支撑座；230、第一撞杆；240、第二撞杆；2401、主体段；2402、撞击段；30、感测组件；40、轨道；50、台车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

港口机械包括大机，也称物机，用于进行堆场作业和水平运输，常见的大机包括桥吊、门式起重机、桥吊。行走机构是大机的重要结构，行走机构带动大机沿轨道运动。但是，现有的行走机构缺少防护装置，在移动行走过程中，当与附近的障碍物发生碰撞时，易造成行走机构以及障碍物损坏。

为了解决上述技术问题，本申请至少一实施例提供一种防撞装置，用于码头大机的行走机构，包括防护组件10、止挡组件20以及感测组件30；防护组件10设置于行走机构的台车50上，防护组件10分别位于台车50的两端上，且防护组件10可随台车50沿行走机构的轨道40运动；止挡组件20设置于轨道40上，止挡组件20与防护组件10一一对应；感测组件30设置于防护组件10上，感测组件30与台车50电连接；其中，止挡组件20可触发感测组件30产生感应电信号，行走机构接收电信号并根据感应电信号关停台车50。

由上可见，通过设置防护组件10对台车50起到保护缓冲的作用，避免台车50直接与止挡组件20碰撞，造成台车50的损坏。通过在轨道40的预设位置上设置止挡组件20作为止动设施，止挡组件20与感测组件30相配合，限定码头大机的行走区域，保护轨道40附近的障碍物；止挡组件20触发感测组件30产生感应电信号，以及时关停台车50，避免行走机构带动码头大机行走到危险区域造成轨道40附近的障碍物损坏，解决了现有行走机构在移动行走时缺少防护装置，安全性差的问题。

如图1所示，防撞装置，用于码头大机的行走机构，包括防护组件10、止挡组件20以及感测组件30；

防护组件10设置于行走机构的台车50上，防护组件10分别位于台车50的两端上，且防护组件10可随台车50沿行走机构的轨道40运动。

需要说明的是，台车50包括转轮以及电机，电机驱动转轮转动，从而使台车50可沿轨道40运动，台车50为现有技术，本申请不再赘述。通过设置防护组件10对台车50起到保护缓冲的作用，避免台车50直接与止挡组件20碰撞，造成台车50的损坏。

止挡组件20设置于轨道40的预设位置上，止挡组件20与防护组件10一一对应；感测组件30设置于防护组件10上，感测组件30与台车50电连接。需要说明的是，止挡组件20安装的预设位置可根据轨道40周围障碍物的位置进行具体选择，以保证行走机构停止动作时与障碍物之间足够的距离，避免行走机构对障碍物造成损坏，障碍物可以是设施设备以及维修区域。

其中，止挡组件20可触发感测组件30产生感应电信号，行走机构接收电信号并根据感应电信号关停台车50。通过止挡组件20触发感测组件30产生感应电信号，以及时关停台车50，避免码头大机行走到危险区域与障碍物发生碰撞，造成障碍物以及行走机构损坏。

如图1所示，在一些实施例中，防护组件10包括固定件110、防护件120以及支撑件130；

固定件110一端与台车50相连。需要说明的是，固定件110与台车50包括但不限于焊接连接的方式。还需要说明的是，固定件110与轨道40相平行，如图1所示，固定件110可以是多个，且多个固定件110沿防护件120的宽度方向布置，宽度方向与轨道延伸的方向相垂直。

防护件120悬置于轨道40上，防护件120与固定件110远离台车50的一端可转动地连接；支撑件130位于固定件110的下方，支撑件130的一端与防护件120可转动地连接且另一端与台车50相连；其中，感测组件30设置于支撑件130上。

示例性地，在一些实施例中，防护件120与固定件110通过合页相连。

需要说明的是，防护件120可悬置于轨道40上方，以保证防护组件10可随台车50在轨道40上移动行走，避免防护件120与轨道40发生干涉，影响台车50的正常移动行走。

通过防护件120与固定件110、支撑件130的可转动连接，起到缓冲保护的作用，将防护件120与止挡组件20碰撞瞬时产生的冲力部分转化为防护件120的动能，以避免对防护件120造成损坏。

如图1所示，在一些实施例中，支撑件130包括第一支撑臂1301、第二支撑臂1302以及弹性件1303；

第一支撑臂1301的一端通过合页与防护件120可转动地连接，第一支撑臂1301与轨道40相平行；第二支撑臂1302的一端与台车50相连，第二支撑臂1302与第一支撑臂1301同轴设置，且第二支撑臂1302与第一支撑臂1301之间具有间距。需要说明的是，第二支撑臂1302与台车50包括但不限于通过焊接方式相连。

弹性件1303，其一端与第一支撑臂1301相连且另一端与第二支撑臂1302相连。需要说明的是，弹性件1303可以是弹簧，在防护组件10与止挡组件20未发生碰撞时，弹性件1303处于未变形状态。

其中，感测组件30设置于第一支撑臂1301上。需要说明的是，感测组件30设置于第一支撑臂1301的顶部。

通过设置弹性件1303进一步起到缓冲保护的作用，将防护件120与止挡组件20碰撞瞬时产生的冲力部分转化为弹性件1303的弹性势能，以避免对防护件120造成损坏。

如图1所示，在一些实施例中，防护件120为框架结构。通过框架结构的防护件120供止挡组件20穿设。

如图1所示，在一些实施例中，止挡组件20包括夹紧器210、支撑座220、第一撞杆230以及第二撞杆240；夹紧器210设置于轨道40上。需要说明的是，夹紧器210是轨道夹紧器210，为现有技术，本申请不再赘述。通过夹紧器210实现止挡组件20在轨道40上的安装。

支撑座220设置于夹紧器210上；第一撞杆230设置于支撑座220上，第一撞杆230与轨道40相平行；第二撞杆设置于支撑座220上，第二撞杆240与第一撞杆230相垂直；其中，第一撞杆230可插入防护件120内并触发感测组件30产生感应电信号。

需要说明的是，第二撞杆240位于支撑座220靠近台车50的一侧上，且第二撞杆240位于第一撞杆230的下方，第二撞杆240与第一撞杆230可相连，以提高止挡组件20的整体强度。

通过设置第一撞杆230作用于感测组件30并触发感测组件30产生感应电信号，设置第二撞杆240作用于防护件120，使防护件120转动，弹性件1303发生形变，减小碰撞瞬时的冲力。

如图1所示，在一些实施例中，第一撞杆230靠近防护组件10的一端与支撑座220之间的距离不小于感测组件30与防护件120之间的距离，第二撞杆240的宽度大于防护件120的宽度。

通过限定第一撞杆230与支撑座220之间的距离大于感测组件30与防护件120之间的距离，以保证第一撞杆230可及时作用到感测组件30，使台车及时关停，避免距离过短使第一撞杆230不能及时作用到感测组件30，台车继续移动，导致止挡组件20与台车之间的缓冲距离减小，止挡组件20的止动效果下降；通过限定第二撞杆240的宽度，以保证第二撞杆240可作用于防护件120上，避免第二撞杆240的宽度过小不能作用于防护件120。

如图1所示，在一些实施例中，第一撞杆230包括主体段2401以及撞击段2402，主体段2401与轨道40相平行；撞击段2402与主体段2401相连，撞击段2402与主体段2401之间具有预设夹角，且撞击段2402向上倾斜。需要说明的是，预设夹角根据感测组件30的高度等进行具体设置。通过设置倾斜的撞击段2402，保证撞击段2402可作用到感测组件30，触发感测组件30产生感应电信号。

在一些实施例中，感测组件30是限位开关。需要说明的是，限位开关可与台车50的电机电连接，限位开关在第一撞杆230的作用下控制电机的启闭来实现台车50的关停。

本申请至少一实施例还提供一种行走机构，包括本申请任一实施例所述的防撞装置，进而具有上述实施例的技术方案所带来的所有技术效果。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种防撞装置，用于码头大机的行走机构，其特征在于，包括：

防护组件，其设置于行走机构的台车上，所述防护组件分别位于所述台车的两端上，且所述防护组件可随所述台车沿所述行走机构的轨道运动；

止挡组件，其设置于所述轨道的预设位置上，所述止挡组件与所述防护组件一一对应；以及

感测组件，其设置于所述防护组件上，所述感测组件与所述台车电连接；

其中，所述止挡组件可触发所述感测组件产生感应电信号，所述行走机构接收所述电信号并根据所述感应电信号关停所述台车。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防护组件包括：

固定件，其一端与所述台车相连；

防护件，其悬置于所述轨道上，所述防护件与所述固定件远离所述台车的一端可转动地连接；

支撑件，其位于所述固定件的下方，所述支撑件的一端与所述防护件可转动地连接且另一端与所述台车相连；

其中，所述感测组件设置于所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述支撑件包括：

第一支撑臂，其一端通过合页与所述防护件可转动地连接，所述第一支撑臂与所述轨道相平行；

第二支撑臂，其一端与所述台车相连，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂同轴设置，且所述第二支撑臂与所述第一支撑臂之间具有间距；

弹性件，其一端与所述第一支撑臂相连且另一端与所述第二支撑臂相连；

其中，所述感测组件设置于所述第一支撑臂上。

4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述防护件为框架结构。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述止挡组件包括：

夹紧器，其设置于所述轨道上；

支撑座，其设置于所述夹紧器上；

第一撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第一撞杆与所述轨道相平行；

第二撞杆，其设置于所述支撑座上，所述第二撞杆与所述第一撞杆相垂直；

其中，所述第一撞杆可插入所述防护件内并触发所述感测组件产生感应电信号。

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述第一撞杆的长度不小于所述感测组件与所述防护件之间的距离，所述第二撞杆的宽度大于所述防护件的宽度。

7.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述第一撞杆包括：

主体段，其与所述轨道相平行；

撞击段，其与所述主体段相连，所述撞击段与主体段之间具有预设夹角，且所述撞击段向上倾斜。

8.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述防护件与所述固定件通过合页相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述感测组件是限位开关。

10.一种行走机构，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的防撞装置。