CN213035820U - 电动平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。本实用新型提高了平板车的安全性和实用性。本实用新型包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。

Description

电动平板车

技术领域

本实用新型涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。

背景技术

有轨电动平板车是一种厂内车间货物运输车辆，车架台面平整无厢盖，其需要在地面上铺设地轨，此种车辆因其结构简单、使用方便、承载能力大。但目前常见的电动平车在安全方面缺乏必要的设计，缺乏必要的安全碰撞机构和缓冲机构，在电动平板车一旦由于车轮刹车不及时与固定物产生碰撞时，易导致电动平板车脱轨或损坏，存在较大的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电动平板车，提高平板车的安全性和实用性。

本实用新型所述的电动平板车，包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。

初始位置时，弹簧不产生形变，导向轴与第一限位开关不接触；当遇到障碍物或车架前端产生碰撞时，支撑杆带动导向轴向一侧移动，导向轴端部与第一限位开关接触，使第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，常用的控制器可选用51单片机或小型PLC，如s7-200PLC，弹簧起缓冲作用。

优选的，还包括设置于车架一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括连接板，固定于车架底部；支撑板，铰接于车架一侧；以及电动推杆，其一端与车架铰接，另一端与连接板铰接。

电动推杆通过导线与控制器连接，控制器用于控制电动推杆的伸缩，当货物较宽时，可使电动推杆推出，使支撑板撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。

优选的，还包括设置于支撑板两端，与所述车架固定连接的第二限位开关，所述第二限位开关与车架侧面垂直并通过导线与控制器连接。

可选用光电传感器作为第二限位开关，用于检测车架侧面移动障碍物(如人)的靠近，当有人员进入到检测距离时，由第二限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。

优选的，还包括竖向固定于车架四周的筒体；以及与所述筒体插接的限位柱。

当货物堆积高度较高时，可将限位柱插入筒体内，避免货物在运输过程中由车架跌落。

本实用新型的有益效果是：通过设置导向轴，当车架前端遇到障碍物或产生碰撞时，可通过第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，提高运载安全性；通过设置辅助支撑机构，在货物超宽时可支撑货物，防止货物由于超宽跌落；通过设置筒体和限位柱，防止货物堆积高度较高时，货物跌落。该电动平板车大大提高平板车的安全性和实用性。

附图说明

图1是一种实施例结构示意图一；

图2是一种实施例结构示意图二；

图中：1、车架；2、车轮；3、地轨；4、电池组；5、电动机；6、轴套；7、导向轴；8、支撑杆；9、辅助轮；10、弹簧；11、第一限位开关；12、连接板；13、支撑板；14、电动推杆；15、第二限位开关；16、筒体；17、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的电动平板车包括车架1，安装于车架1底部的车轮2，固定于地面并与所述车轮2配套的地轨3，固定于车架1底部的电池组4和控制器，以及用于驱动车轮2的电动机5，所述电池组4通过导线与电动机5连接，并通过控制器控制电动机5的启停，还包括轴套6，水平设置于车架1两侧；导向轴7，与所述轴套6套装；固定于导向轴7一端的支撑杆8；固定于支撑杆8底部的辅助轮9；设置于所述车架1与支撑杆8间，与所述导向轴7套装的弹簧10；固定于导向轴7另一端的第一限位开关11，所述第一限位开关11通过导线与控制器连接；设置于车架1一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括连接板12，固定于车架1底部；支撑板13，铰接于车架1一侧；电动推杆14，其一端与车架1铰接，另一端与连接板12铰接；设置于支撑板13两端，与所述车架1固定连接的第二限位开关15，所述第二限位开关15与车架1侧面垂直并通过导线与控制器连接。竖向固定于车架1四周的筒体16；以及与所述筒体16插接的限位柱17。

初始位置时，弹簧10不产生形变，导向轴7与第一限位开关11不接触，可在导向轴7一端固定挡头，防止导向轴7由轴套6中脱出；当遇到障碍物或车架1前端产生碰撞时，支撑杆8带动导向轴7向一侧移动，导向轴7端部与第一限位开关11接触，使第一限位开关11发送信号至控制器，控制器控制电动机5停止，常用的控制器可选用51单片机或小型PLC，如s7-200PLC，弹簧10起缓冲作用。电动推杆14通过导线与控制器连接，控制器用于控制电动推杆14的伸缩，当货物较宽时，可使电动推杆14推出，使支撑板13撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。可选用光电传感器作为第二限位开关15，用于检测车架侧面移动障碍物(如人)的靠近，当有人员进入到检测距离时，由第二限位开关15发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。当货物堆积高度较高时，可将限位柱17插入筒体16内，避免货物在运输过程中由车架1跌落。

本实用新型的使用过程如下所述：当车架前端遇到障碍物或产生碰撞时，支撑杆带动导向轴向一侧移动，导向轴端部与第一限位开关接触，使第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止；当货物较宽时，可使电动推杆推出，支撑板撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。超宽货物运送过程中，当有人员从超宽侧侧面接近车架，并达到第二限位开关检测位置时，由第二限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种电动平板车，包括车架(1)，安装于车架(1)底部的车轮(2)，固定于地面并与所述车轮(2)配套的地轨(3)，固定于车架(1)底部的电池组(4)和控制器，以及用于驱动车轮(2)的电动机(5)，所述电池组(4)通过导线与电动机(5)连接，并通过控制器控制电动机(5)的启停，其特征在于还包括：

轴套(6)，水平设置于车架(1)两侧；

导向轴(7)，与所述轴套(6)套装；

固定于导向轴(7)一端的支撑杆(8)；

固定于支撑杆(8)底部的辅助轮(9)；

设置于所述车架(1)与支撑杆(8)间，与所述导向轴(7)套装的弹簧(10)；

以及固定于导向轴(7)另一端的第一限位开关(11)，所述第一限位开关(11)通过导线与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电动平板车，其特征在于还包括：设置于车架(1)一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括，

连接板(12)，固定于车架(1)底部；

支撑板(13)，铰接于车架(1)一侧；

以及电动推杆(14)，其一端与车架(1)铰接，另一端与连接板(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的电动平板车，其特征在于还包括：设置于支撑板(13)两端，与所述车架(1)固定连接的第二限位开关(15)，所述第二限位开关(15)与车架(1)侧面垂直并通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的电动平板车，其特征在于还包括：

竖向固定于车架(1)四周的筒体(16)；

以及与所述筒体(16)插接的限位柱(17)。

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