CN212173587U - 一种重载轨道小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重载轨道小车，包括车体，车体呈水平设置，在车体的下侧设置驱动组件，驱动组件包括安装板，安装板与车体连接，安装板上设置轨道轮，且轨道轮连接驱动电机，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在车体的下方还设置有负重轮，且负重轮设置至少四个，且至少四个负重轮呈矩形设置，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道移动，且负重轮在车体的带动下，也发生移动。实现了重工行业自动化焊接对工位自动流转的要求，并且本重载小车的稳定性高，行走路径依靠固定轨道保证位置，避免了电气故障的路径问题，安全可靠；负重轮以及驱动组件的轨道轮实现了很大的负载，满足了重工焊接工位流转的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接设备领域，尤其涉及一种复合型的重载轨道小车，用于自动化焊接流水线的自动运载流转设备。
背景技术
在自动化焊接领域，大部分自动导引小车是利用上位组态软件、PLC和贴在行走轨迹周围的传感器以及相关地标，实现启动，停止，拐弯的动作；并且小车的转弯需要单独的伺服电机进行控制转向，再由驱动电机实现驱动，整体对电气和驱动信号以及位置信号的反馈要求较高。
而市场上的大部分自动导引小车的轨迹部分主要依靠传感器等位置信息反馈，对于电气产品以及轨迹计算的反馈信息依赖程度较高，整体成本较高，对场地的环境有较高的要求，不能适应自动化焊接的温度较高、焊接烟尘以及环境比较恶劣的环境，另外小车的负载偏向于轻量化，整体负载上限较低，小车相关的电气产品维护保养的成本较高。
因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种重载轨道小车，用于在重工行业自动化焊接的工位流转。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种重载轨道小车。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重载轨道小车，包括车体，所述车体呈水平设置，在所述车体的下侧设置驱动组件，所述驱动组件包括安装板，所述安装板与车体连接，所述安装板上设置轨道轮，且所述轨道轮连接驱动电机，且所述驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在所述车体的下方还设置有负重轮，且所述负重轮设置至少四个，且至少四个所述负重轮呈矩形设置，且所述负重轮在车体的带动下，也发生移动。
优选地，所述安装板与轨道轮之间通过缓冲连接件缓冲连接，所述缓冲连接件设置多组，且所述缓冲连接件能减缓轨道轮与安装板之间的冲击力。即保证了安装板上物料的稳定，起到了减缓安装板振动的目的。
优选地，每组所述缓冲连接件包括导向柱，所述导向柱的一端与安装板固定连接，所述导向柱上套设直线轴承，且多个所述直线轴承设置在导向垫板上，且所述导向垫板的下侧设置回转支承，所述回转支承的下侧连接安装支架，所述安装支架供轨道轮设置，同时在所述导向垫板上设置多个弹簧套，且所述弹簧套内供减震弹簧设置，且所述减震弹簧的两端分别抵靠安装板的下板面与弹簧套的内底。即导向的同时，实现缓冲减震的效果，保证驱动的稳定。
优选地，所述导向柱的端部设置有限位台，且所述直线轴承位于限位台与安装板之间。即保证直线轴承移动的范围，防止出现直线轴承与导向柱脱离的情况。
优选地，所述负重轮为双排万向轮。即保证了能随固定轨道转向的同时，也能保证重负载行进。
优选地，所述驱动组件设置两组，且分别位于所述车体的首尾两端。保证沿轨道来回移动时，动力稳定，快速移动。
优选地，所述驱动电机还连接有滑触线拨叉，且所述固定轨道上设置滑触线，且所述驱动电机的滑触线拨叉能与滑触线接触并进行供电。即本装置中的小车不需要蓄电池供电，保证实时供电驱动。
优选地，所述驱动组件的轨道轮所对应的固定轨道设置在地基上，所述固定轨道的上表面与地基的上表面处于相同的平面上，且所述地基表面供负重轮移动。即一般情况下，轨道轮沿固定轨道移动时，负重轮同步跟随沿地基表面移动，当负重时，车体会弯曲，在缓冲连接件的作用下，能保证车体的韧性，提高在重载情况下，小车的移动效果，而且地基上的固定轨道呈环形设置。
优选地，所述车体的下侧还设置位置传感器和行程开关。而且位置传感器和行程开关分别位于车体的两端，保证位置的识别，实现小车在每个工位的准确停止，方便工位暂停和焊接。
优选地，所述车体的侧面还设置有防撞条。即保证了车体的稳定。
而且在车体的上侧还设置有供工件放置的定位台，保证工件的位置的准确放置。
本实用新型一种重载轨道小车的有益效果是，实现了重工行业自动化焊接对工位自动流转的要求，并且本重载小车的稳定性高，行走路径依靠固定轨道保证位置，避免了电气故障的路径问题，安全可靠；负重轮以及驱动组件的轨道轮实现了很大的负载，满足了重工焊接工位流转的需要；除此之外，对于焊接厂房的烟尘以及高温度环境的适应能力强，故障率低，检修方便，大大方便了焊接的进行。
附图说明
图1为重载轨道小车的结构示意图。
图2为具有位置传感器的部分示意图。
图3为具有行程开关的部分示意图。
图4为驱动组件的结构示意图。
图5为图4的剖视图。
图6为缓冲连接件与减震弹簧的剖视图。
图7为小车与地基配合的剖视图。
图8为小车与地基的位置示意图。
图中：
1-车体，2-驱动组件，3-负重轮，4-滑触线拨叉，5-滑触线，6-地基，7-位置传感器，8-行程开关，9-防撞条，201-安装板，202-轨道轮，203-驱动电机，204-固定轨道，205-缓冲连接件，206-导向垫板，207-回转支承，208-安装支架，209-弹簧套，210-减震弹簧，2051-导向柱，2052-直线轴承，2053-限位台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-8所示，本实施例中的一种重载轨道小车，包括车体1，车体1呈水平设置，在车体1的下侧设置驱动组件2，驱动组件2包括安装板201，安装板201与车体1连接，安装板201上设置轨道轮202，且轨道轮202连接驱动电机203，且驱动电机203能驱动轨道轮202沿固定轨道204进行移动，同时在车体1的下方还设置有负重轮3，且负重轮3设置至少四个，且至少四个负重轮3呈矩形设置，且驱动电机203能驱动轨道轮202沿固定轨道204移动，且负重轮3在车体1的带动下，也发生移动。
安装板201与轨道轮202之间通过缓冲连接件205缓冲连接，缓冲连接件205设置多组，且缓冲连接件205能减缓轨道轮202与安装板201之间的冲击力。即保证了安装板201上物料的稳定，起到了减缓安装板201振动的目的。
每组缓冲连接件205包括导向柱2051，导向柱2051的一端与安装板201固定连接，导向柱2051上套设直线轴承2052，且多个直线轴承2052设置在导向垫板206上，且导向垫板206的下侧设置回转支承207，回转支承207的下侧连接安装支架208，安装支架208供轨道轮202设置，同时在导向垫板206上设置多个弹簧套209，且弹簧套209内供减震弹簧210设置，且减震弹簧210的两端分别抵靠安装板201的下板面与弹簧套209的内底。即导向的同时，实现缓冲减震的效果，保证驱动的稳定。
导向柱2051的端部设置有限位台2053，且直线轴承2052位于限位台2053与安装板201之间。即保证直线轴承2052移动的范围，防止出现直线轴承2052与导向柱2051脱离的情况。
负重轮3为双排万向轮。即保证了能随固定轨道204转向的同时，也能保证重负载行进。
驱动组件2设置两组，且分别位于车体1的首尾两端。保证沿轨道来回移动时，动力稳定，快速移动。
驱动电机203还连接有滑触线拨叉4，且固定轨道204上设置滑触线5，且驱动电机203的滑触线拨叉4能与滑触线5接触并进行供电。即本装置中的小车不需要蓄电池供电，保证实时供电驱动。
驱动组件2的轨道轮202所对应的固定轨道204设置在地基6上，固定轨道204的上表面与地基6的上表面处于相同的高度，且地基6的上表面供负重轮3移动。即一般情况下，轨道轮202沿固定轨道204移动时，负重轮3同步跟随沿地基6表面移动，当负重时，车体1会弯曲，在缓冲连接件205的作用下，能保证车体1的韧性，提高在重载情况下，小车的移动效果，而且地基6上的固定轨道204呈环形设置。
车体1的下侧还设置位置传感器7和行程开关8。而且位置传感器7和行程开关8分别位于车体1的两端，保证位置的识别，实现小车在每个工位的准确停止，方便工位暂停和焊接。
车体1的侧面还设置有防撞条9。即保证了车体1的稳定。
而且在车体1的上侧还设置有供工件放置的定位台，保证工件的位置的准确放置。
一种重载轨道小车的有益效果是，实现了重工行业自动化焊接对工位自动流转的要求，并且本重载小车的稳定性高，行走路径依靠固定轨道204保证位置，避免了电气故障的路径问题，安全可靠；负重轮3以及驱动组件2的轨道轮实现了很大的负载，满足了重工焊接工位流转的需要；除此之外，对于焊接厂房的烟尘以及高温度环境的适应能力强，故障率低，检修方便，大大方便了焊接的进行。
工作原理：首先，在地基6上将固定轨道204和滑触线5按照场地需要铺设成所需要的产线形状，将多个小车暂停位置按照设计工位，设置地面行程挡块位置，小车的轨道轮202需要与固定轨道204配合，沿着轨道路径前进；缓冲连接件205以及减震弹簧210可以适应固定轨道204运行上的部分误差，前后4组负重双排万向轮可以实现重负载行进，其中驱动组件2的回转支承207可以让轨道轮202沿着固定轨道204转向，不需要单独的转向电机以及相关控制；每次达到固定工位的位置，位置传感器7以及行程开关8的到位信号将会反馈到小车驱动电机203控制信号上，实现小车在每个工位的准确停止，实现工位暂停以及焊接。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种重载轨道小车，其特征在于：包括车体，所述车体呈水平设置，在所述车体的下侧设置驱动组件，所述驱动组件包括安装板，所述安装板与车体连接，所述安装板上设置轨道轮，且所述轨道轮连接驱动电机，且所述驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在所述车体的下方还设置有负重轮，且所述负重轮设置至少四个，且至少四个所述负重轮呈矩形设置，且所述负重轮在车体的带动下，也发生移动，在所述安装板与轨道轮之间还设置有至少一组缓冲连接件，每组所述缓冲连接件包括导向柱和导向垫板，所述导向柱的一端与安装板固定连接，在所述导向垫板上设置多个弹簧套。
2.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述导向柱上套设直线轴承，且多个所述直线轴承设置在导向垫板上，且所述导向垫板的下侧设置回转支承，所述回转支承的下侧连接安装支架，所述安装支架供轨道轮设置，且所述弹簧套内供减震弹簧设置，且所述减震弹簧的两端分别抵靠安装板的下板面与弹簧套的内底。
3.根据权利要求2所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述导向柱的端部设置有限位台，且所述直线轴承位于限位台与安装板之间。
4.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述负重轮为双排万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述驱动组件设置两组，且分别位于所述车体的首尾两端。
6.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述驱动电机还连接有滑触线拨叉，且所述固定轨道上设置滑触线，且所述驱动电机的滑触线拨叉能与滑触线接触并进行供电。
7.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述驱动组件的轨道轮所对应的固定轨道设置在地基上，所述固定轨道的上表面与地基的上表面处于相同的平面上，且所述地基表面供负重轮移动。
8.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述车体的下侧还设置位置传感器和行程开关。
9.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车，其特征在于：所述车体的侧面还设置有防撞条。
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| CN112707310A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-27 | 深圳市新格尔自动喷涂有限公司 | 一种龙门行车定位地址小车 |
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