CN210364138U - 一种具有升降送料机构的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有升降送料机构的AGV小车，包括：车身，包括底板和车架；行走机构，其包括行走电机和行走轮，行走电机驱动连接行走轮；升降送料机构，设置于底板上，且位于车架中，其包括升降组件和送料组件，升降组件包括升降电机、升降杆以及升降台，升降电机驱动连接升降杆，升降台设置于升降杆的顶部；送料组件包括送料电机、传送平台以及传送带，传送带对称设置于传送平台的两侧，送料电机驱动连接传送带；PLC，其电连接行走电机、升降电机以及送料电机；采用本实用新型所提供的具有升降送料机构的AGV小车，能够根据生产线的高度将产品输送至生产线上，无需机械手或人工再次进行上料动作，不仅节约了送料对接时间，同时提高了生产效率。

Description

一种具有升降送料机构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，具体而言，涉及一种具有升降送料机构的 AGV小车。

背景技术

AGV小车又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

鲁班锁在生产时，则需要AGV小车进行送料工作。但是传统的应用于鲁班锁的AGV小车，仅仅能够进行单独的送料工作，即只能将产品送到大概位置，而不能按照对应的高度和距离进行送料；若生产线的高度大于AGV小车，则还需要人工或机械手将产品再放置于生产线上，不能实现无缝对接，同时耽误时间，降低生产效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种具有升降送料机构的AGV小车，能够根据生产线的高度将产品输送至生产线上，无需机械手或人工再次进行上料动作，不仅节约了送料对接时间，同时提高了生产效率。

本实用新型提供了一种具有升降送料机构的AGV小车，包括：

车身，包括底板和设置于所述底板四周的车架；

行走机构，设置于所述底板的底部，其包括行走电机和行走轮，所述行走电机驱动连接所述行走轮；

升降送料机构，设置于所述底板上，且位于所述车架中，其包括升降组件和设置于所述升降组件上的送料组件，所述升降组件包括升降电机、升降杆以及升降台，所述升降电机驱动连接所述升降杆，所述升降台设置于所述升降杆的顶部；所述送料组件包括送料电机、传送平台以及传送带，所述传送带对称设置于所述传送平台的两侧，所述送料电机驱动连接所述传送带；

PLC，其电连接所述行走电机、所述升降电机以及所述送料电机。

进一步地，所述升降杆为剪式连接杆。

进一步地，所述传送平台的两侧设置有防护栏。

进一步地，所述升降组件还包括电机安装架、支撑板以及顶板，所述电机安装架设置于所述底板上，所述支撑板设置于所述电机安装架上，所述升降杆的上下两端分别连接所述顶板和所述支撑板。

进一步地，所述电机安装架的内部设置有缓震弹簧。

进一步地，所述车架的一端设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪通过支架连接所述车架，且所述激光扫描仪电连接所述PLC。

进一步地，所述车架上设置有操作面板，其包括人机界面、带灯按钮、急停按钮以及通断开关,所述操作面板电连接所述PLC。

进一步地，所述行走机构还包括设置于所述底板四角的万向轮，所述万向轮通过安装底座与所述底板连接。

本实用新型所提供的一种具有升降送料机构的AGV小车，主要包括车身、行走机构、升降送料机构以及PLC，车身的底板和车架形成整个小车的支撑作用，行走机构能够带着整个小车按照生产路线行走，升降送料机构能够将产品按照不同高度的生产线进行送料工作；具体的，升降送料机构中包括升降组件和送料组件，送料时，升降组件中的升降电机驱动升降杆带动升降台上下运动，从而驱动送料组件上下运动，待送料组件位于特定高度后，送料电机将会驱动传输带运动，带动产品在传输台上运动，直至产品从传输台送至生产流水线上，实现送料工作的无缝对接，无需人工或机械手额外进行取料，不仅减少了取料时间，同时提高整个生产线的生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种具有升降送料机构的AGV小车的立体图；

图2为为本实用新型实施例提供的一种具有升降送料机构的AGV小车的俯视图(省略车架)；

图3为本实用新型实施例提供的一种具有升降送料机构的AGV小车的侧视图(省略车架)。

其中，11、底板，12、车架，21、行走轮，22、万向轮，23、安装底座， 31、升降电机，32、升降杆，33、升降台，34、电机安装架，35、支撑板，36、顶板，37、缓震弹簧，41、送料电机，42、传送平台，43、传送带，44、防护栏，5、PLC，6、激光扫描仪，61、支架，7、操作面板，71、人机界面，72、带灯按钮，73、急停按钮，74、通断开关，8、交流接触器，9、电机驱动器， 10、锂电池。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种具有升降送料机构的AGV小车,其包括:车身，包括底板11和设置于底板11四周的车架12；行走机构，设置于底板11的底部，其包括行走电机和行走轮21，行走电机驱动连接行走轮21；升降送料机构，设置于底板11上，且位于车架12中，其包括升降组件和送料组件，升降组件包括升降电机31、升降杆32以及升降台33，升降电机31驱动连接升降杆32，升降台33设置于升降杆32的顶部；送料组件设置于升降台33上，具体包括送料电机41、传送平台42以及传送带43，传送带43对称设置于传送平台42的两侧，送料电机41驱动连接传送带43； PLC5，其电连接行走电机、升降电机31以及送料电机41。其中，升降杆32 为剪式连接杆，升降效果最佳，具有良好的支撑力和平稳性。

本实施例所提供的一种具有升降送料机构的AGV小车，主要包括车身、行走机构、升降送料机构以及PLC5，车身的底板11和车架12形成整个小车的支撑作用，行走机构能够带着整个小车按照生产路线行走，升降送料机构能够将产品按照不同高度的生产线进行送料工作；具体的，升降送料机构中包括升降组件和送料组件，送料时，升降组件中的升降电机31驱动升降杆32带动升降台33上下运动，从而驱动送料组件上下运动，待送料组件位于特定高度后，送料电机41将会驱动传输带43运动，带动产品在传输台42上运动，直至产品从传输台42送至生产流水线上，实现送料工作的无缝对接，无需人工或机械手额外进行取料，不仅减少了取料时间，同时提高整个生产线的生产效率。

实施例二：

参见图1-3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种具有升降送料机构的AGV小车,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：传送平台42的两侧设置有防护栏44。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：能够防止产品在传送过程中发生掉落现象。

实施例三：

参见图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种具有升降送料机构的AGV小车,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：升降组件还包括电机安装架34、支撑板35以及顶板36，电机安装架34设置于底板11上，支撑板35设置于电机安装架34上，升降杆32的上下两端分别连接顶板36和支撑板35；电机安装架34的内部设置有缓震弹簧 37。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：电机安装架34、支撑板35以及顶板36形成一个整体支撑结构，共同支撑升降组件和送料组件，缓震弹簧37的设置，在运输产品过程中能够将小车进行缓震，减少产品的震动。

实施例四：

参见图1，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种具有升降送料机构的AGV小车,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：车架12的一端设置有激光扫描仪6，激光扫描仪6通过支架61 连接车架12，且激光扫描仪6电连接PLC5；车架12上设置有操作面板7，其包括人机界面71、带灯按钮72、急停按钮73以及通断开关74,操作面板电连接PLC5。另外，车身内还设置有交流接触器8、电机驱动器9和锂电池10，交流接触器8用于通断线路，电机驱动器9用于驱动电机，锂电池10用于提供电源。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：。激光扫描仪6通过支架61安装在车身上，能够对实时线路进行扫描和监测，提高运动轨迹的精确度；同时操作面板7的设置，能够进行按钮操作，实现工作状态查看、启停、急停或通断功能。

实施例五：

参见图3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种具有升降送料机构的AGV小车,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：行走机构还包括设置于底板11四角的万向轮22，万向轮23通过安装底座23与底板11连接。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：万向轮22的设置，使得可以和行走轮21共同作用，进一步扩大行驶角度，行驶更灵活。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种具有升降送料机构的AGV小车,其特征在于，包括:

车身，包括底板(11)和设置于所述底板(11)四周的车架(12)；

行走机构，设置于所述底板(11)的底部，其包括行走电机和行走轮(21)，所述行走电机驱动连接所述行走轮(21)；

升降送料机构，设置于所述底板(11)上，且位于所述车架(12)中，其包括升降组件和设置于所述升降组件上的送料组件，所述升降组件包括升降电机(31)、升降杆(32)以及升降台(33)，所述升降电机(31)驱动连接所述升降杆(32)，所述升降台(33)设置于所述升降杆(32)的顶部；所述送料组件包括送料电机(41)、传送平台(42)以及传送带(43)，所述传送带(43)对称设置于所述传送平台(42)的两侧，所述送料电机(41)驱动连接所述传送带(43)；

PLC(5)，其电连接所述行走电机、所述升降电机(31)以及所述送料电机(41)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述升降杆(32)为剪式连接杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述传送平台(42)的两侧设置有防护栏(44)。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述升降组件还包括电机安装架(34)、支撑板(35)以及顶板(36)，所述电机安装架(34)设置于所述底板(11)上，所述支撑板(35)设置于所述电机安装架(34)上，所述升降杆(32)的上下两端分别连接所述顶板(36)和所述支撑板(35)。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述电机安装架(34)的内部设置有缓震弹簧(37)。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述车架(12)的一端设置有激光扫描仪(6)，所述激光扫描仪(6)通过支架(61)连接所述车架(12)，且所述激光扫描仪(6)电连接所述PLC(5)。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述车架(12)上设置有操作面板(7)，其包括人机界面(71)、带灯按钮(72)、急停按钮(73)以及通断开关(74),所述操作面板电连接所述PLC(5)。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降送料机构的AGV小车，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述底板(11)四角的万向轮(22)，所述万向轮(22)通过安装底座(23)与所述底板(11)连接。

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