CN220537425U - 一种简易agv智能叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易AGV智能叉车，包括控制箱，所述控制箱一侧设置有支撑框体，所述支撑框体两侧均设置有移轨，控制箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主齿轮，所述主齿轮啮合有从齿轮，所述从齿轮上设置有转轴，所述转抽另一端固定在所述支撑框体的顶部；所述移轨上设置有移动板，所述两个移动板之间固定有升降板，所述升降板上设置有限位板，所述转轴贯穿所述限位板，所述升降板两侧设置有筋板，所述筋板上固定有叉臂，所述控制箱对应所述叉臂的底部设置有焊接纵梁。本实用新型结构简单，可以实现全自动化的叉车运行，无需人工操作，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体涉及一种简易AGV智能叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
因此，如果可以将AGV的技术用于叉车领域，便可以实现叉车的自动化搬运来提高整体的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种简易AGV智能叉车，结构简单，可以实现全自动化的叉车运行，无需人工操作，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简易AGV智能叉车，包括控制箱，所述控制箱一侧设置有支撑框体，所述支撑框体两侧均设置有移轨，控制箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主齿轮，所述主齿轮啮合有从齿轮，所述从齿轮上设置有转轴，所述转抽另一端固定在所述支撑框体的顶部；所述移轨上设置有移动板，所述两个移动板之间固定有升降板，所述升降板上设置有限位板，所述转轴贯穿所述限位板，所述升降板两侧设置有筋板，所述筋板上固定有叉臂，所述控制箱对应所述叉臂的底部设置有焊接纵梁。
进一步地，所述控制箱的两侧以及顶部均设置有把手。
进一步地，所述控制箱顶部设置有开关组件。
进一步地，所述控制箱底部设置有移动组件，所述焊接纵梁上设置有辅助移动轮。
进一步地，所述转轴与所述限位板的连接关系为螺纹连接。
进一步地，两个焊接纵梁之间设置有焊接横梁。
进一步地，所述焊接纵梁靠近所述叉臂的一侧设置有防撞板。
本实用新型的有益效果：将小车的运行轨道以及操作步骤编成程序，输入到控制箱内的控制主板中，启动控制箱，首先是整体运转到需要叉车的工件范围内，将叉臂插入板材底部，启动驱动电机，驱动电机带动主齿轮旋转，朱齿轮带动从齿轮旋转，从齿轮带动转轴旋转，转轴的旋转运动会变成限位板的直线运动，限位板带动升降板上下移动也就是带动叉臂上下移动由此来实现叉车的作用，之后将整个工件运转到需要放置的位置，重复上述操作即可完成卸料。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的驱动电机与齿轮结构示意图。
图3是本实用新型的筋板与叉臂结构示意图。
图中标号说明：1、控制箱；2、支撑框体；3、移轨；4、驱动电机；5、主齿轮；6、从齿轮；7、转轴；8、移动板；9、升降板；10、限位板；11、筋板；12、叉臂；13、焊接纵梁；14、把手；15、开关组件；16、移动组件；17、辅助移动轮；18、焊接横梁；19、防撞板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1至图3所示，本实用新型的一种简易AGV智能叉车的一实施例，包括控制箱1，所述控制箱1一侧设置有支撑框体2，所述支撑框体2两侧均设置有移轨3，控制箱1内设置有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端设置有主齿轮5，所述主齿轮5啮合有从齿轮6，所述从齿轮6上设置有转轴7，所述转抽另一端固定在所述支撑框体2的顶部；所述移轨3上设置有移动板8，所述两个移动板8之间固定有升降板9，所述升降板9上设置有限位板10，所述转轴7贯穿所述限位板10，所述升降板9两侧设置有筋板11，所述筋板11上固定有叉臂12，所述控制箱1对应所述叉臂12的底部设置有焊接纵梁13。
使用时，将小车的运行轨道以及操作步骤编成程序，输入到控制箱1内的控制主板中，启动控制箱1，首先是整体运转到需要叉车的工件范围内，将叉臂12插入板材底部，启动驱动电机4，驱动电机4带动主齿轮5旋转，朱齿轮带动从齿轮6旋转，从齿轮6带动转轴7旋转，转轴7的旋转运动会变成限位板10的直线运动，限位板10带动升降板9上下移动也就是带动叉臂12上下移动由此来实现叉车的作用，之后将整个工件运转到需要放置的位置，重复上述操作即可完成卸料。
控制箱1的两侧以及顶部均设置有把手14，把手14不仅可以打开控制箱1的顶板和侧板方便维修，也可以方便工作人员在必要时候手动移动整体的叉车组件。
控制箱1顶部设置有开关组件15，方便工作人员提前输入控制指令来操控整体的叉车。
控制箱1底部设置有移动组件16，所述焊接纵梁13上设置有辅助移动轮17，这边是控制箱1移动的原理，控制器带动移动组件16移动，辅助移动轮17与移动组件16形成后驱带动前驱，移动方式较为简单并且实用。
转轴7与所述限位板10的连接关系为螺纹连接，方便降转轴7的旋转运动变成限位板10的直线运动。
两个焊接纵梁13之间设置有焊接横梁18，起到一个加强筋的效果，整体结构强度高；焊接纵梁13靠近所述叉臂12的一侧设置有防撞板19，防止叉臂12下降过程中与焊接纵梁13接触导致部分零件的损坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种简易AGV智能叉车，其特征在于，包括控制箱，所述控制箱一侧设置有支撑框体，所述支撑框体两侧均设置有移轨，控制箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主齿轮，所述主齿轮啮合有从齿轮，所述从齿轮上设置有转轴，所述转轴另一端固定在所述支撑框体的顶部；
所述移轨上设置有移动板，所述两个移动板之间固定有升降板，所述升降板上设置有限位板，所述转轴贯穿所述限位板，所述升降板两侧设置有筋板，所述筋板上固定有叉臂，所述控制箱对应所述叉臂的底部设置有焊接纵梁。
2.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，所述控制箱的两侧以及顶部均设置有把手。
3.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，所述控制箱顶部设置有开关组件。
4.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，所述控制箱底部设置有移动组件，所述焊接纵梁上设置有辅助移动轮。
5.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，所述转轴与所述限位板的连接关系为螺纹连接。
6.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，两个焊接纵梁之间设置有焊接横梁。
7.如权利要求1所述的简易AGV智能叉车，其特征在于，所述焊接纵梁靠近所述叉臂的一侧设置有防撞板。
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