CN221027487U - 一种全方位移动式agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位移动式AGV叉车，包括设备本体、驱动轮机构、叉车门架、门架移动机构，设备本体为可自主导航的移动平台，驱动轮机构安装在设备本体的U字型内侧，为AGV运行提供动力，叉车门架设置在设备本体的U字型内侧，用于侧向叉取托盘，门架移动机构设置在设备本体U字型内侧，门架移动机构包括齿轮和齿条，带动叉车门架相对设备本体进行移动。该全方位移动式AGV叉车，可全向移动、零半径原地旋转，适用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、减少人力成本。

Description

一种全方位移动式AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，具体为一种全方位移动式AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

随着物流领域的发展，越来越多的搬运工作均可由AGV叉车完成，AGV叉车自动化程度高，能够极大地降低人工成本，并且提升搬运的效率。

在现有叉车使用过程中无法全向移动或是零半径原地旋转，因为无法适应生产环节中的物料转运或是运输，增加工作时间降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位移动式AGV叉车，以解决上述背景技术中提出现有叉车使用过程中无法全向移动或是零半径原地旋转，因为无法适应生产环节中的物料转运或是运输，增加工作时间降低效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位移动式AGV叉车，包括设备本体、驱动轮机构、叉车门架、门架移动机构，

所述设备本体为可自主导航的移动平台；

所述驱动轮机构安装在设备本体的U字型内侧，为AGV运行提供动力；

所述叉车门架设置在设备本体的U字型内侧，用于侧向叉取托盘；

所述门架移动机构设置在设备本体U字型内侧，门架移动机构包括上齿轮和齿条，带动叉车门架相对设备本体进行移动。

通过采用上述技术方案，设备本体为AGV本体，且AGV本体为U字型如图所示，将待叉取的托盘举起后，叉齿收回可使托盘重心在车体内部。

进一步地，所述设备本体呈U字型，所述叉车门架前端设置有托盘。

通过采用上述技术方案，设备本体呈U字型更有利于在进行转运传送时的稳定性。

进一步地，所述叉车门架包括支架和叉齿，所述支架位于叉齿后方，且互为活动连接。

通过采用上述技术方案，支架和叉齿可使门架上下移动，完成活动。

进一步地，所述齿条位于上齿轮下方，且为锯齿连接。

通过采用上述技术方案，门架移动机构设置的上齿轮和齿条可带动叉车门架相对设备本体进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位移动式AGV叉车，可全向移动、零半径原地旋转，适用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图一；

图4为本实用新型的剖面结构示意图二。

图中：1、设备本体；2、驱动轮机构；3、叉车门架；31、支架；32、叉齿；4、门架移动机构；41、上齿轮；42、齿条；5、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4：

设备本体1为可自主导航的移动平台；

驱动轮机构2安装在设备本体1的U字型内侧，为AGV运行提供动力；

叉车门架3设置在设备本体1的U字型内侧，用于侧向叉取托盘5；

门架移动机构4设置在设备本体1U字型内侧，门架移动机构4包括上齿轮41和齿条42，带动叉车门架3相对设备本体1进行移动。

设备本体1呈U字型，叉车门架3前端设置有托盘5。

叉车门架3包括支架31和叉齿32，支架31位于叉齿32后方，且互为活动连接。

齿条42位于上齿轮41下方，且为锯齿连接。

由此使AGV叉车设备可全向移动、零半径原地旋转，适用于生产环节中物料转运的自动化及自动化改造，效率高、减少人力成本。

工作原理：如图3与图4所示设备本体1呈U字型，使用时将待叉取的托盘5举起后，叉齿32收回，使托盘5重心在设备本体1内部，两组驱动轮机构2安装在设备本体1上，为AGV运行提供动力，叉车门架3设置在设备本体1的侧面，用于侧向叉取托盘5；门架移动机构4设置在设备本体1U字型内侧，门架移动机构4设置的上齿轮41和齿条42可带动叉车门架3相对设备本体1进行移动，叉取托盘5时，驱动轮机构2开启活动带动AGV横移与门架移动机构4上的上齿轮41和齿条42传动，将叉车门架3推出，叉车门架3上的叉齿32伸入到托盘5底部，叉车门架3举升到指定高度，门架移动机构4活动，将叉车门架3收回，使托盘5收回到设备本体1内部，随后托盘5随AGV运行，放下托盘5时，驱动轮机构2活动，AGV横移，门架移动机构4的上齿轮41和齿条42传动，将叉车门架3推动，使托盘5伸出设备本体1外部，叉车门架3下降，使托盘5接触到地面，门架移动机构4的上齿轮41和齿条42传动，将叉车门架3上的叉齿32收回至设备本体1内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种全方位移动式AGV叉车，其特征在于：包括设备本体(1)、驱动轮机构(2)、叉车门架(3)、门架移动机构(4)；

所述设备本体(1)为可自主导航的移动平台，所述设备本体(1)呈U字型；

所述驱动轮机构(2)安装在设备本体(1)的U字型内侧，为AGV运行提供动力；

所述叉车门架(3)设置在设备本体(1)的U字型内侧，用于侧向叉取托盘(5)；

所述门架移动机构(4)设置在设备本体(1)U字型内侧，门架移动机构(4)包括上齿轮(41)和齿条(42)，带动叉车门架(3)相对设备本体(1)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动式AGV叉车，其特征在于：所述叉车门架(3)前端设置有托盘(5)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动式AGV叉车，其特征在于：所述叉车门架(3)包括支架(31)和叉齿(32)，所述支架(31)位于叉齿(32)后方，且互为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动式AGV叉车，其特征在于：所述齿条(42)位于上齿轮(41)下方，且为锯齿连接。