CN221235141U - 一种用于砖垛搬运的子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、方便移动砖垛的一种用于砖垛搬运的子母车，包括子车和母车，所述子车滑动设于母车上，所述母车包括母车本体，所述母车本体上均布设有第一移动轮，所述母车上设有用于带动母车第一移动轮转动的第一驱动装置，所述子车包括机架，所述机架上两端转动设有转动轴，所述转动轴上设有第二移动轮，所述机架上设有用于承载砖头的升降框，所述机架上设有用于带动升降框升降用于取放砖托的升降装置，所述机架上设有用于带动转动轴转动的第二驱动装置。

Description

一种用于砖垛搬运的子母车

技术领域

本实用新型涉及砖机生产设备技术领域，特别涉及一种用于砖垛搬运的子母车。

背景技术

砖头生产过程中，在砖头自动成型码、垛后，需要将一垛垛的砖垛通过叉车取出，然后放入各个工序进行加工。虽然能够满足需求，但是采用叉车作业，效率低，而且人工成本高，不利于长期作业。

为了解决这个问题，本实用新型而产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、方便移动砖垛的一种用于砖垛搬运的子母车。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 一种用于砖垛搬运的子母车，包括子车和母车，所述子车滑动设于母车上，所述母车包括母车本体，所述母车本体上均布设有第一移动轮，所述母车上设有用于带动母车第一移动轮转动的第一驱动装置，所述子车包括机架，所述机架上两端转动设有转动轴，所述转动轴上设有第二移动轮，所述机架上设有用于承载砖头的升降框，所述机架上设有用于带动升降框升降用于取放砖托的升降装置，所述机架上设有用于带动转动轴转动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述升降装置包括两个丝杠升降机，所述丝杠升降机分别设于机架上且位于升降框的两端，所述丝杠升降机的升降端与升降框连接，所述机架上设有用于驱动丝杠升降机的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述升降框两端分别设有导向齿排，所述机架上位于导向齿排位置转动设有支撑杆，所述支撑杆上设有导向齿轮，所述导向齿轮与导向齿排啮合传动。

进一步改进的是：所述机架上设有导向套且导向套位于丝杠升降机两端，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆端部与升降框连接。

进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一驱动齿轮，所述母车本体上转动设有驱动轴，所述驱动轴设有与地面齿排相啮合的齿轮，所述驱动轴上还设有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合传动。

进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于机架上，所述第二驱动电机上设有第一驱动链排，所述转动轴上设有第二驱动链排，所述第一驱动链排与第二驱动链排之间设有链条。

进一步改进的是：所述子车本体上设有能够充电的蓄电池，所述蓄电池分别与第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

进一步改进的是：所述子车本体上匹配机架和升降框设有用于将其罩住的密封罩。

进一步改进的是：所述母车上设有连接滑轨，所述子车的第二移动轮滑动设于连接滑轨上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

结构简单、工作效率快。通过子母车，能够实现自动将砖垛搬运，相对于传统的人工操作来说，不仅节省人工，而且工作续航久，且安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于砖垛搬运的子母车结构示意图。

图2是本实用新型实施例子母车结构示意图。

图3是本实用新型实施例母车结构示意图。

图4是本实用新型实施例子车结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1-4，本实用新型实施例所揭示的是: 一种用于砖垛搬运的子母车，包括子车2和母车1，所述子车2滑动设于母车1上，所述母车1包括母车本体11，所述母车本体11上均布设有第一移动轮12，所述母车1上设有第一伺服电机16，所述第一伺服电机16上设有第一驱动齿轮，所述母车本体11上转动设有驱动轴13，所述驱动轴13设有与地面齿排相啮合的齿轮14，所述驱动轴13上还设有第二驱动齿轮15，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮15啮合传动，所述子车2包括机架21，所述机架21上两端转动设有转动轴，所述转动轴上设有第二移动轮23，所述机架21上设有用于承载砖头的升降框22，所述机架21上设有设有两个丝杠升降机28且丝杠升降机28位于升降框22两端，所述丝杠升降机28的升降端与升降框22连接，所述机架21上设有用于驱动丝杠升降机28的第三驱动电机29，所述机架21上设有用于带动转动轴转动的第二伺服电机27，所述第二伺服电机27设于机架21上，所述第二伺服电机27上设有第一驱动链排26，所述转动轴上设有第二驱动链排25，所述第一驱动链排26与第二驱动链排25之间设有链条。

其中，使用的时候，母车1带动子车2移动至输出砖垛处的前方，然后子车2移动至砖垛处的位置，然后丝杠升降机28工作，带动升降框22上升，托起砖垛，然后子车2回位到母车1上，然后母车1将子车2和砖垛输送至预定处前方，然后子车2滑动，将砖垛输送至放置位置，然后升降框22下降，使得砖垛放在预定位置，从而完成砖垛的搬运。取代了叉车，节省了人工，提高了工作效率。

为了能够升降框22更稳定的上下升降，所述升降框22两端分别设有导向齿排23，所述机架21上位于导向齿排23位置转动设有支撑杆，所述支撑杆上设有导向齿轮24，所述导向齿轮24与导向齿排23啮合传动，所述机架21上设有导向套281且导向套281位于丝杠升降机28两端，所述导向套281内设有导向杆，所述导向杆端部与升降框22连接。

为了方便子车2移动，能够所述子车2本体上设有能够充电的蓄电池，所述蓄电池分别与第二伺服电机27和第三伺服电机电连接。通过蓄电池供电，避免了给子车2装上复杂的线路，解放子车2，方便子车2随意的载着砖垛行进。

为了保护子车2，同时方便子车2承载砖垛，所述子车2本体上匹配机架21和升降框22设有用于将其罩住的密封罩4。

为了能够使小车稳定的母车1上滑动，所述母车1上设有连接滑轨3，所述子车2的第二移动轮23滑动设于连接滑轨3上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：包括子车和母车，所述子车滑动设于母车上，所述母车包括母车本体，所述母车本体上均布设有第一移动轮，所述母车上设有用于带动母车第一移动轮转动的第一驱动装置，所述子车包括机架，所述机架上两端转动设有转动轴，所述转动轴上设有第二移动轮，所述机架上设有用于承载砖头的升降框，所述机架上设有用于带动升降框升降用于取放砖托的升降装置，所述机架上设有用于带动转动轴转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述升降装置包括两个丝杠升降机，所述丝杠升降机分别设于机架上且位于升降框的两端，所述丝杠升降机的升降端与升降框连接，所述机架上设有用于驱动丝杠升降机的第三驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述升降框两端分别设有导向齿排，所述机架上位于导向齿排位置转动设有支撑杆，所述支撑杆上设有导向齿轮，所述导向齿轮与导向齿排啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述机架上设有导向套且导向套位于丝杠升降机两端，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆端部与升降框连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一驱动齿轮，所述母车本体上转动设有驱动轴，所述驱动轴设有与地面齿排相啮合的齿轮，所述驱动轴上还设有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于机架上，所述第二驱动电机上设有第一驱动链排，所述转动轴上设有第二驱动链排，所述第一驱动链排与第二驱动链排之间设有链条。

7.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述子车本体上设有能够充电的蓄电池，所述蓄电池分别与第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述子车本体上匹配机架和升降框设有用于将其罩住的密封罩。

9.根据权利要求1所述的一种用于砖垛搬运的子母车，其特征在于：所述母车上设有连接滑轨，所述子车的第二移动轮滑动设于连接滑轨上。