CN108166816B - 一种专用移载小车智能车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种专用移载小车智能车库，解决了现有技术中专用移载小车存取不规范而导致的工人劳动强度大、生产效率低下的问题。本发明包括专用移载小车的运输地坑，运输地坑一端设置有竖直顶升单元、水平转运单元和自动控制单元，所述竖直顶升单元包括具有上中下限位的液压升降机，所述水平转运单元包括设置在液压升降机上方的输送架，输送架上方设置有用于托运专用移载小车的电动传送机构，输送架的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统相对接，与输送架上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车的堆叠箱，堆叠箱下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构。本发明结构新颖、使用便捷，具有很大的推广应用价值。

Description

一种专用移载小车智能车库

技术领域

本发明涉及专用移载小车存取技术领域，特别是指一种专用移载小车智能车库。

背景技术

在加油机制造的生产过程中，专用移载小车起着重要的作用。原有生产车间的流水生产线采用专用小车移载产品，在运载的过程中随意性较大，不利于生产管理；而且转移专用移载小车比较麻烦，待用时不易码放、占用面积大，循环流动区域较大，不仅不利于生产管理，而且还会造成生产车间混乱而降低生产效率；由工作人员进行人工码放不仅浪费工时，而且加重了工人的劳动强度，直接造成了生产成本的增加。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种专用移载小车智能车库，解决了现有技术中专用移载小车存取不规范而导致的工人劳动强度大、生产效率低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种专用移载小车智能车库，包括专用移载小车的运输地坑，运输地坑一端设置有竖直顶升单元、水平转运单元和自动控制单元，所述竖直顶升单元包括具有上中下限位的液压升降机，所述水平转运单元包括设置在液压升降机上方的输送架，输送架上方设置有用于托运专用移载小车的电动传送机构，输送架的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统相对接，与输送架上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车的堆叠箱，堆叠箱下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构，所述自动控制单元包括设置在输送架前端运输地坑边缘的第一电动挡块组、设置在输送架后端的第二电动挡块组、设置在堆叠箱上用于检测专用移载小车托举结构动作的上磁性接近开关和下磁性接近开关，第二电动挡块组上设置有用于检测专用移载小车到位的第一光电传感器，堆叠箱的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器，所述第一电动挡块组、第二电动挡块组、上磁性接近开关、下磁性接近开关、第一光电传感器、第二光电传感器、电动传送机构及液压升降机均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关。

所述专用移载小车托举结构包括设置在堆叠箱下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱上的气缸座，气缸座上铰接设置有主电动伸缩气缸，主电动伸缩气缸与PLC控制器相连，主电动伸缩气缸的端部铰接有用于托举专用移载小车的主动托爪，主动托爪与转动设置在堆叠箱内的托爪转轴的一端固定连接，托爪转轴的另一端固定设置有用于托举专用移载小车的从动托爪，所述上磁性接近开关与主动托爪的上止点相对应，所述下磁性接近开关与主动托爪的下至点相对应。

所述电动传送机构包括设置在输送架两端的主动链轮和从动链轮，主动链轮通过拖链与输送架上设置的减速电机传动连接，减速电机与PLC控制器相连。

所述从动链轮通过张紧轴座设置在输送架上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮的转轴，转轴通过轴承设置在调节板上，调节板上开设有长孔，输送架上设置有与长孔滑动配合的固定销，输送架上设置有用于推动调节板水平滑动的调节螺栓。

所述堆叠箱内部的四面均设有用于对专用移载小车的外边框进行限位的导向限位杆，导向限位杆的下端向堆叠箱的外部外倾斜。

所述第一电动挡块组包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸，第一电动伸缩气缸的两侧均设置有第一导向柱，第一导向柱和第一电动伸缩气缸的上端共同连接有用于挡止专用移载小车进入水平转运单元的限位挡板。

所述第二电动挡块组包括与PLC控制器相连的第二电动伸缩气缸，第二电动伸缩气缸的两侧均设置有第二导向柱，第二导向柱和第二电动伸缩气缸的上端共同连接有用于挡止专用移载小车在水平转运单元上继续向后移动的定位挡板，定位挡板的前侧设置所述第一光电传感器。

所述第一电动挡块组的前端的地面上设置有与输送架相对应的进车定向导轨。

本发明设计水平转运单元，专用移载小车不仅可以便捷地从地上输送至运输地坑内进行下一步的存储，而且还能将取出的专用移载小车输送至运输地坑内的专用移载小车地下输送系统上，进行下一步的输送工作；设置竖直顶升单元，不仅可以用于接收来自地面上的专用移载小车，而且还能将专用移载小车顶升至堆叠箱内，还能用于取用堆叠箱内的存储的专用移载小车，进而输送至专用移载小车输送单元上。设置自动控制单元，可以实现专用移载小车的自动水平转运、竖直顶升堆叠，同时设置第一电动挡块组可以防止专用移载小车误进，避免地面上的小车与本发明内部进行存储的动作专用移载小车发生干涉；设置第二电动挡块组，可以使专用移载小车准确地停止在电动传送机构上的合适位置，进而保证竖直顶升单元准确地将电动传送机构上的专用移载小车顶入堆叠箱内。本发明节省了车间地面空间，降低了操作人员劳动强度，提高了效率。实现取缔叉车移载产品环节，降低了叉车使用时间，继而降低环境污染。实现自动取车至地下输送，一侧进一侧出，充分利用地下空间，节省有效生产面积。使用减速电动机驱动运行稳定、噪音小，液压升降机具有稳定牢靠、承载力大等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视纵向剖视结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为本发明的侧视纵向剖视结构示意图；

图6为图5中D处的放大结构示意图；

图7为本发明的横向剖视结构示意图；

图8为图7中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，实施例1，一种专用移载小车智能车库，包括专用移载小车运输地坑1，运输地坑1的一端设置有竖直顶升单元2、水平转运单元3和自动控制单元，所述竖直顶升单元2包括具有上中下限位的液压升降机201。所述水平转运单元3包括设置在液压升降机201上方的输送架301，输送架301上方设置有用于托运专用移载小车5的电动传送机构6。

输送架301的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统10相对接，当液压升降机201处于下限位时，电动传送机构6与专用移载小车地下输送系统10处于同一水高度，当液压升降机201处于中限位时，电动传送机构6与运输地坑1端口的地面处于同一高度。与输送架301上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车5的堆叠箱7，堆叠箱7的下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构8，专用移载小车托举结构8用于支撑专用移载小车5在堆叠箱7内存放。所述专用移载小车托举结构8包括设置在堆叠箱7下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱7上的气缸座801，气缸座801上铰接设置有主电动伸缩气缸802，主电动伸缩气缸802通过驱动器和继电开关与PLC控制器相连。主电动伸缩气缸802的端部铰接有用于托举专用移载小车5的主动托爪803，主动托爪803与设置在堆叠箱7内的托爪转轴804的一端通过键条固定连接。托爪转轴804通过轴座转动设置在堆叠箱7内，托爪转轴804的另一端固定设置有用于托举专用移载小车5的从动托爪805，主电动伸缩气缸802的带动下，主动托爪803和从动托爪805同步运动对专用移载小车5进行托举和下放。

所述自动控制单元包括设置在输送架301前端运输地坑1边缘的第一电动挡块组401、设置在输送架301后端的第二电动挡块组402、设置在堆叠箱7上用于检测专用移载小车托举结构8动作的上磁性接近开关和下磁性接近开关，所述上磁性接近开关与主动托爪803的上止点相对应，所述下磁性接近开关与主动托爪803的下至点相对应。当主动托爪803接近上磁性接近开关时，PLC控制器可根据上磁性接近开关接收到的感应信息控制液压升降机201继续上升至最高限位，当主动托爪803接近下磁性接近开关时，PLC控制器可以根据下磁性接近开关接收到的感应信息控制液压升降机201下降中限位。

所述第二电动挡块组402上设置有用于检测专用移载小车5到位的第一光电传感器412，堆叠箱7的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器422，所述第一电动挡块组401、第二电动挡块组402、上磁性接近开关、下磁性接近开关、第一光电传感器412、第二光电传感器422、电动传送机构6及液压升降机201均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关411。

本发明在使用时，系统开机后由PLC控制器进行控制，第一电动挡块组401在关机和取车时都处于顶出状态，防止专用移载小车5误进运输地坑1；在存放专用移载小车5时，旋钮旋转专用移载小车存取开关411至存车档，PLC控制器给出指令控制液压升降机201从下限位上升至中限位，将输送架301上方的电动传送机构6升至地面高度，同时PLC控制器控制电动传送机构6开始运转、控制第二电动挡块组402顶出，控制第一电动挡块组401缩回。操作员将专用移载小车由地面推送至电动传送机构6端部，在电动传送机构6的带动下专用移载小车穿过第一电动挡块组401，直至专用移载小车5被拖送至第二电动挡块组402前时，第一光电传感器412同时发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令使电动传送机构6停止水平运转专用移载小车、控制第二电动挡块组402收回。

继而PLC控制器发出指令使液压升降机1从中限位继续向上运动、控制第一电动挡块组402顶出，当液压升降机201上升至中上限位时顶起已堆叠的专用移载小车约3cm，PLC控制器控制堆叠箱7两侧主电动伸缩气缸802收缩，主电动伸缩气缸802带动主动托爪803旋转，主动托爪803通过托爪转轴804带动从动托爪805同步转动。当主动托爪803旋转至上磁性接近开关，上磁性接近开关向PLC控制器发出信号，控制液压升降机201上升至上限位，进而电动传送机构6上方的专用移载小车5被顶升至堆叠箱7内。

继而PLC控制器控制主电动伸缩气缸802顶出，当主动托爪803在主电动伸缩气缸802的带动下旋转至接近下磁性接近开关时，下磁性接近开关发出信号，PLC控制器控制控制液压升降机201继续向下运动，已堆叠好的专用移载小车5同时下行，直至最下层的专用移载小车5的框架接触主动托爪803和从动托爪805上端面，即完成一个专用移载小车5的存储。此时，液压升降机201继续下行至中限位，PLC控制器控制第一电动挡块组401缩回，操作员进而可以继续输送专用移载小车，堆叠箱7内可以循环堆叠30辆专用移载小车，当第二光电传感器422检测到专用移栽小车5堆叠至堆叠箱7顶部时，PLC控制器可以接收到堆叠箱7内已经存储满，将专用移载小车存取开关411旋转至运行档即可。

当需要取用专用移载小车时，旋转专用移载小车存取开关411至取车挡，PLC接到系统取车信号，进而控制液压升降机201上升至上限位，电动传送机构6顶起堆叠好专用移载小车5约3cm, PLC控制器控制堆叠箱7两侧主电动伸缩气缸802收缩，主电动伸缩气缸802带动主动托爪803旋转，主动托爪803通过托爪转轴804带动从动托爪805同步转动。当主动托爪803接近上磁性接近开关后上磁性接近开关向PLC控制器发出信号，进而控制液压升降机201下行至中上限位，相继控制主电动伸缩气压缸802顶出，主动托爪803接近下磁性接近开关后停止动作，下磁性接近开关发出信号，PLC控制液压升降机201向下运动，已堆叠好的专用移载小车同时下行，直至上方的专用移载小车5的框架接触主动托爪803的上端面，输送架301支撑着取出的专用移载小车5继续下行至液压升降机201的下限位。PLC控制器控制输送架301上方的电动传送机构6启动，进而专用移载小车5被输送至专用移栽小车地下输送系统10上送出，即完成一个取车循环。堆叠箱7内的专用移载小车5未取完时，只要取车动作完成后，即可将专用移载小车存取开关411开至存车档，继续向堆叠箱7内堆叠专用移载小车5。

实施例2，一种专用移载小车智能车库， 所述电动传送机构6包括设置在输送架301两端的主动链轮601和从动链轮602主动链轮601通过拖链与输送架301上设置的减速电机603传动连接，减速电机603与PLC控制器相连。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置减速电机603带动拖链的作为电动传送机构6不仅结构简单，而且传动能力强，使用寿命长。

实施例3，一种专用移载小车智能车库，所述从动链轮602通过张紧轴座设置在输送架301上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮602的转轴，转轴通过轴承设置在调节板604上，调节板604上开设有长孔605，输送架301上设置有与长孔滑动配合的固定销302，输送架301上设置有用于推动调节板604水平滑动的调节螺栓303。本实施例的其他结构与实施例2相同。设置张紧轴座可以便捷地调整拖链的松紧程度，保证传送专用移栽小车的可靠性，而设置调节螺栓303可以便捷地进行松紧调节。

实施例4，一种专用移载小车智能车库，所述堆叠箱7内部的四面均设有用于对专用移载小车5的外边框进行限位的导向限位杆701，导向限位杆701的下端向堆叠箱7的外部外倾斜。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置导向限位杆701可以保证专用移载小车稳定可靠地存放，而将导向限位杆701的下端向堆叠箱7的外部外倾斜设置，可以保证专用移栽小车5便捷地进入堆叠箱7。

实施例5，一种专用移载小车智能车库，所述第一电动挡块组401包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸405，第一电动伸缩气缸405的两侧均设置有第一导向柱406，第一导向柱406和第一电动伸缩气缸405的上端共同连接有用于挡止专用移载小车5进入水平转运单元3的限位挡板407。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置第一电动伸缩气缸405作为驱动元件，不仅与主电动伸缩气缸802同为气动元件，便于生产制作、节约成本，而且结构简单、动作快捷。设置第一导向柱406可以起到辅助作用，保证结构强度和伸缩动作的稳定性。

实施例6，一种专用移载小车智能车库，所述第二电动挡块组402包括与PLC控制器相连的第二电动伸缩气缸408，第二电动伸缩气缸408的两侧均设置有第二导向柱409，第二导向柱409和第二电动伸缩气缸408的上端共同连接有用于挡止专用移载小车5在水平转运单元3上继续向后移动的定位挡板410，定位挡板410的前侧设置所述第二光电传感器422。本实施例的其他结构与实施例5相同。将第二电动挡块组402设置为上述结构，可以与第一电动挡块组401及主电动伸缩气缸802保持相同的动力源，便于生产制造、节约成本，而且便于自动控制。

实施例7，一种专用移载小车智能车库，所述第一电动挡块组401的前端的地面上设置有与输送架301相对应的进车定向导轨9。本实施例的其他结构与实施例1相同。设置进车定向导轨9可以使专用移栽小车5准确地进入水平转运单元3上方，操作便捷，同时也提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种专用移载小车智能车库，其特征在于：包括专用移载小车的运输地坑（1），运输地坑（1）一端设置有竖直顶升单元（2）、水平转运单元（3）和自动控制单元，所述竖直顶升单元（2）包括具有上中下限位的液压升降机（201），所述水平转运单元（3）包括设置在液压升降机（201）上方的输送架（301），输送架（301）上方设置有用于托运专用移载小车（5）的电动传送机构（6），输送架（301）的后端与运输地坑（1）内的专用移载小车地下输送系统（10）相对接，与输送架（301）上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车（5）的堆叠箱（7），堆叠箱（7）下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构（8），所述自动控制单元包括设置在输送架（301）前端运输地坑边缘的第一电动挡块组（401）、设置在输送架（301）后端的第二电动挡块组（402）、设置在堆叠箱（7）上用于检测专用移载小车托举结构（8）动作的上磁性接近开关和下磁性接近开关，第二电动挡块组（402）上设置有用于检测专用移载小车（5）到位的第一光电传感器（412），堆叠箱（7）的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器（422），所述第一电动挡块组（401）、第二电动挡块组（402）、上磁性接近开关、下磁性接近开关、第一光电传感器（412）、第二光电传感器（422）、电动传送机构（6）及液压升降机（201）均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关（411）；

所述专用移载小车托举结构（8）包括设置在堆叠箱（7）下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱上的气缸座，气缸座上铰接设置有主电动伸缩气缸（802），主电动伸缩气缸（802）与PLC控制器相连，主电动伸缩气缸（802）的端部铰接有用于托举专用移载小车（5）的主动托爪（803），主动托爪（803）与转动设置在堆叠箱（7）内的托爪转轴（804）的一端固定连接，托爪转轴（804）的另一端固定设置有用于托举专用移载小车（5）的从动托爪（805），所述上磁性接近开关与主动托爪（803）的上止点相对应，所述下磁性接近开关与主动托爪（803）的下止点相对应；

所述堆叠箱（7）内部的四面均设有用于对专用移载小车（5）的外边框进行限位的导向限位杆（701），导向限位杆（701）的下端向堆叠箱（7）的外部外倾斜；

所述第一电动挡块组（401）包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸（405），第一电动伸缩气缸（405）的两侧均设置有第一导向柱（406），第一导向柱（406）和第一电动伸缩气缸（405）的上端共同连接有用于挡止专用移载小车（5）进入水平转运单元（3）的限位挡板（407）。

2.根据权利要求1所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述电动传送机构（6）包括设置在输送架（301）两端的主动链轮（601）和从动链轮（602），主动链轮（601）通过拖链与输送架（301）上设置的减速电机（603）传动连接，减速电机（603）与PLC控制器相连。

3.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述从动链轮（602）通过张紧轴座设置在输送架（301）上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮（602）的转轴，转轴通过轴承设置在调节板（604）上，调节板（604）上开设有长孔（605），输送架（301）上设置有与长孔（605）滑动配合的固定销（302），输送架（301）上设置有用于推动调节板（604）水平滑动的调节螺栓（303）。

4.根据权利要求1所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第二电动挡块组（402）包括与PLC控制器相连的第二电动伸缩气缸（408），第二电动伸缩气缸（408）的两侧均设置有第二导向柱（409），第二导向柱（409）和第二电动伸缩气缸（408）的上端共同连接有用于挡止专用移载小车（5）在水平转运单元（3）上继续向后移动的定位挡板（410），定位挡板（410）的前侧设置所述第一光电传感器（412）。

5.根据权利要求1所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第一电动挡块组（401）的前端的地面上设置有与输送架（301）相对应的进车定向导轨（9）。

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