CN205713339U - 一种立体车库汽车转运装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架，转运小车上装有带升降台的升降架，升降台上则装有传动链，传动链通过牵引块与托架上的牵引板相配合作用，将承载有汽车的托架拉入转运小车上，或者将转运小车上承载有汽车的托架推送进入停车位。该装置适应性极广，可满足不同高度的停车位的停车需求，并适用于不同类型传统停车场的改造，且其结构简单，成本低廉而易于改造，能极大地降低立体车库的准入要求，使立体车库得到更广泛的利用。

Description

一种立体车库汽车转运装置

技术领域

本实用新型涉及运输汽车的设备，特别是涉及一种在立体车库中用于将汽车运输至不同高度的停车位的汽车转运装置。

背景技术

随着社会的高速发展，越来越多的汽车投入了使用，但相对地却导致了可用于停放汽车的地方变得越来越紧张，车辆无处停放成为了一个急需解决的社会问题，由此，立体车库应运而生。立体车库在同一地面位置具有多层的停车位，而为了能够将汽车停放在不同层的停车位上，现有的立体车库多采用可移动式的停车位，即通过停车位的升降、横移来实现，例如常见的垂直升降式、升降横移式、垂直循环式、平面移动式或多层循环式等结构的立体车库。这些立体车库一方面需要十分精密和工作的车库结构和驱动设备，承载能力和稳定性要求极高，成本巨大；另一方面，它们仍然需要驾驶人自行将汽车停在停车位上，且又因停车位需要移动到位才可供驾驶人停放汽车，导致停车费时漫长，效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单成本低廉的立体车库汽车转运装置，以使立体车库得到更广泛的利用，同时提高停车效率。

本实用新型所述的立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架；所述的转运小车包括可移动的底架，底架上垂直地装有升降架，升降台安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链和驱动传动链运动的链驱动器，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块；所述的托架包括承托汽车的工板，工板的底部装有滚轮，工板的底部还设有向下凸出的牵引板，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

本发明所述的立体车库汽车转运装置，在进行停车入库时，驾驶人将车辆停放在车库入口的托架上即可离开，此后，转运小车移动至该托架前方，链驱动器即驱动回形的传动链转动，传动链上的牵引块即随着传动链而移动，直至牵引块沿移动方向抵紧在托架的牵引板上，通过两者的相互作用对牵引板施加同向的作用力，由此，托架通过该作用力和滚轮的作用带动工板上的汽车移动至转运小车上，然后转运小车将汽车带至空闲的停车位前，升降台升至停车位所需的高度，链驱动器再提供一个与之前反向的驱动力，托架即被推送向停车位，直至牵引块将托架推送到位并与牵引板脱离，若升降台已升高则回落，最终完成停车工作；而驾驶人需要取回汽车时，转运小车接受到工作指令后完成与之前反向的工作，即可将汽车送回至车库入口，驾驶人顺利取出汽车。该立体车库汽车转运装置的转运小车可以装载智能系统，由计算机控制以自动化方式完成工作，也可以由专门的工作人员操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造；升降架和升降台的设置可满足不同高度的停车位的停车需求，对停车位本身并无相关要求，只需最简单而基本的停车架即可实现，其结构极为简单，易于实现，且成本低廉；转运小车和托架之间通过传动链条、牵引块和牵引板驱动汽车进出转运小车，其结构简单，易于改造，能极大地降低立体车库的准入要求，使立体车库得到更广泛的利用。

附图说明

图1、2是立体车库汽车转运装置的结构示意图。

图3是图1所示立体车库汽车转运装置的局部配合示意图。

图4、5是图1所示立体车库汽车转运装置的转运小车的局部结构示意图。

图6是图1所示立体车库汽车转运装置的托架的局部结构示意图。

图7是图1所示立体车库汽车转运装置的平台驱动器的结构示意图。

图8、9、10是一种立体车库汽车转运装置的托架的结构示意图。

图11、12是另一种立体车库汽车转运装置的托架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车1，和供汽车放置在其上的托架2；所述的转运小车包括可移动的底架11，底架上垂直地装有升降架15，升降台16安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链12和驱动传动链运动的链驱动器13，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块14；所述的托架包括承托汽车的工板21，工板的底部装有滚轮22，工板的底部还设有向下凸出的牵引板23，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

如图7所示，所述的立体车库汽车转运装置，升降台16可沿传动链12的传送方向移动，底架11上装有带动升降台水平移动的平台驱动器；所述的平台驱动器包括安装在底架11上的丝杆10和驱动丝杆运动的丝杆电机17，丝杆的轴线方向与托架2的移动方向一致，升降台的底部装有螺母座24，螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动；底架11上装有电机座18和支撑座19，丝杆电机17固定在电机座上，丝杆10的一端与丝杆电机连接并由丝杆电机驱动，另一端则通过轴承安装在支撑座上。在工作的过程中，平台驱动器作为转运小车推拉托架的第一级传动机构，由平台驱动器带动升降台向托架方向移动，使其伸入托架中部平面的底部，移动到位后，平台驱动器停止动作，第二级传动机构再开始工作，即移动到位后由链驱动器带动传动链进而将托架拉入升降台，直至完全拉入后，第一级传动机构再将升降台收回至原始位置；取回汽车时，完成与之前反向的工作即可。其中，平台驱动器可以是丝杆和与之相适应的螺母座，也可以是其它螺纹副组件、齿轮副组件或液压传动机构。通过多级传动的方式带动托架运动，既可增加工作的稳定性，也可以使得转运小车更加准确地与托架配合，提高工作的准确性和简便性。

升降台15包括固定在底架11上并随底架升降的固定平台，和安装在固定平台上并沿传动链12的传送方向移动的推拉平台，平台驱动器连接并驱动推拉平台移动，回形传动链安装于推拉平台上。固定平台一方面可以提供更好的支撑作用，另一方面可以更便于传导和导向结构的设置和安装，从而使得工作更加稳定可靠。

所述的立体车库汽车转运装置，升降架15包括垂直地固定在底架11上的立架，立架与升降台之间通过驱动装置连接，由驱动装置带动升降台升降。所述的驱动装置可以是升降链条和液压缸连接，也可以是驱动电机或其它有类似功能的驱动设备。该结构极为简单，且工作稳定。

工板21的首、尾两端的底部均设有牵引板23，使得转运小车能够从首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停车位，当汽车需要送入某一方向的停车位时，转运小车的传动链表面转运方向为同一方向，当需要送入另一方向的停车位时，转运小车的传动链反向运行即可，由此，转运小车输送汽车时无需因不同方向的停车位而掉头，极大地提高了其适应性和便利性。

传动链12上沿输送方向设有两块相邻的牵引块14；而为了实现双向推拉托架以送入停车位并提高工作效率，以及防止托架在转运小车上前后移动，传动链12上可以安装两组牵引块14，每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离稍大于同一端两牵引板23的距离，两组牵引块间的距离与工板21下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。

同样地，为了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿输送方向设置两块间隔的牵引板23。如此，在将托架拉入转运小车时，传动链上的牵引块将与外侧的牵引板接触以施加拉力；而在将托架送入停车位时，牵引块则与内侧的牵引板接触以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部设置两块牵引板的同时，在传动链上安装两块相邻的牵引块，既可以取得更稳定的工作效果，也可以同时使两块牵引块分别与两块牵引板相互作用，以增加施力过程的稳定性，并避免单块牵引块或牵引块因受压过大而损坏。链驱动器13、丝杆电机17和平台驱动器均带失电制动功能，当托架放置在转运小车上时，传动链上面的两块相邻而不同组的牵引块正好在托架两端靠内侧的两块牵引板的外侧，起到防止托架沿前后两向移动的作用。

底架11上装有多条并列的传动链12，各传动链的同一横截面上均与同一牵引块14联接；既可以避免单条链条受力过大，提高工作的稳定性，也可以增大牵引块与牵引板的接触面，从而防止托架在小车移动上时发生偏移。由于链条较长，根据实际情况在两个链轮之间布置多个滚筒，既起到支撑链条的作用，又可起到张紧轮作用，当链条长期使用变长、变松，调整个别滚筒的上下位置即可张紧链条，

托架2的工板21的顶面中部为凸起的平面，该平面的两侧面小于汽车的轮距，可起到防止汽车在托架上左右两边移动的作用，且放置汽车轮胎的顶面两侧为向下倾斜的斜坡；该结构有利于更加平稳地放置汽车，避免汽车在托架上产生滑动，而且降低整体高度。除此之外，放置汽车轮胎的顶面的两侧也可以是向前后两端向下弯曲的弧形。

滚轮22包括安装在工板21底部的中部位置的定向轮，和工板底部的两端的万向轮；当托架在转运小车上移动时，以推拉平台的两侧面作为滚轮的导向，两端的万向轮使得在推拉过程中起到纠偏作用，保证托架沿导向直线运动，同时可以防止托架在推拉过程中，转运装置整体发生重心偏移，使得工作更加稳定可靠。

如图8、9所示，托架2的工板21的顶面中部为平面，且放置汽车轮胎的顶面两侧为向前后两端向下弯曲的弧形。该种结构有利于更加平稳地放置汽车，避免汽车在托架上产生滑动。

依照汽车的结构，托架2的工板21形状设置为长方形，但车库中停车位的划定需要视乎车库的形状大小而划定，所以为了更加方便地适应不同场地布局车库、不同摆放方向停车位的设置，托架2上的滚轮22朝向可以为朝向工板21的长边，如图8、10所示；同样，托架2上的滚轮22朝向也可以设置为朝向工板21的短边，如图11、12所示；而牵引板23的布置则相应地与滚轮22的朝向一致；更进一步地，托架2上可以同时设置两种朝向的滚轮，并相应的设有不同朝向和位置的牵引板。

Claims (10)

1.一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车（1），其特征在于：有供汽车放置在其上的托架（2），所述的转运小车包括可移动的底架（11），底架上垂直地装有升降架（15），升降台（16）安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链（12）和驱动传动链运动的链驱动器（13），传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块（14）；所述的托架包括承托汽车的工板（21），工板的底部装有滚轮（22），工板的底部还设有向下凸出的牵引板（23），转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

2.根据权利要求1所述的汽车转运装置，其特征在于：升降台（16）可沿传动链（12）的传送方向移动，底架（11）上装有带动升降台水平移动的平台驱动器。

3.根据权利要求2所述的汽车转运装置，其特征在于：升降台（15）包括固定在底架（11）上并随底架升降的固定平台，和安装在固定平台上并沿传动链（12）的传送方向移动的推拉平台，平台驱动器连接并驱动推拉平台移动，回形传动链安装于推拉平台上。

4.根据权利要求2或3所述的汽车转运装置，其特征在于：平台驱动器包括安装在底架（11）上的丝杆（10）和驱动丝杆运动的丝杆电机（17），丝杆的轴线方向与托架（2）的移动方向一致，升降台的底部装有螺母座（24），螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动。

5.根据权利要求1所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：升降架（15）包括垂直地固定在底架（11）上的立架，立架与升降台之间通过驱动装置连接，由驱动装置带动升降台升降。

6.根据权利要求1或5所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：工板（21）的首、尾两端的底部均设有牵引板（23）。

7.根据权利要求1或5所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：传动链（12）上沿输送方向设有两块牵引块（14），每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离稍大于同一端两牵引板（23）的距离，两组牵引块间的距离与工板（21）下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。

8.根据权利要求6所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：传动链（12）上安装有两组牵引块（14），每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离大于牵引板（23）的厚度，两组牵引块间的距离与工板（21）下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。

9.根据权利要求6所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：工板（21）的同一端底部沿输送方向设有两块间隔的牵引板（23）。

10.根据权利要求9所述的立体车库汽车转运装置，其特征在于：传动链（12）上安装有两组牵引块（14），每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离大于牵引板（23）的厚度，两组牵引块间的距离与工板（21）下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。