CN109881942A - 一种智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体车库，包括转运主立柱、停车主立柱、可沿转运主立柱升降的升降台及多个设置在停车主立柱上的停车结构，所述主立柱上设有用于带动升降台升降的驱动机构，升降台与主立柱滑动连接；所述停车结构包括固定在停车主立柱上的停车台及设置在停车台上的转运小车，停车台上设有停车导轨，升降台上设有可与停车导轨对接的转运导轨，转运导轨与转运小车适配，停车导轨与转运小车适配，各停车台由下至上依次布置。本发明的有益效果是：结构合理，能进行汽车的存、取，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，空间利用率高。

Description

一种智能立体车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种智能立体车库。

背景技术

随着时代的发展和生活水平的提高，汽车保有量已经越来越大，在城市中，尤其是人口密集区域，停车问题也越来越凸显。传统的地面平铺式车库、地面停车场等，虽然能满足一些停车需求，但在空间利用率、单位面积相对可停车数量等方面，已经有了较为明显的不足。

发明内容

本发明提供了一种智能立体车库，结构合理，能进行汽车的存、取，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，空间利用率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能立体车库，包括

转运主立柱、停车主立柱、可沿转运主立柱升降的升降台及多个设置在停车主立柱上的停车结构，所述主立柱上设有用于带动升降台升降的驱动机构，升降台与主立柱滑动连接；

所述停车结构包括固定在停车主立柱上的停车台及设置在停车台上的转运小车，停车台上设有停车导轨，升降台上设有可与停车导轨对接的转运导轨，转运导轨与转运小车适配，停车导轨与转运小车适配，各停车台由下至上依次布置。

作为优选，所述转运小车包括转运车体、多个车轮、一个前坡台、一个后坡台及至少一个驱动车轮转动的转运电机，转运车体、前坡台及后坡台沿转运车体长度方向依次连接，转运车体长度方向平行于转运导轨长度方向，转运车体长度方向平行于停车导轨长度方向。

作为优选，所述停车结构还包括充电桩、离合机构、设置在转运小车上的拉线套筒、与主立柱相对固定的转向套筒及与主立柱相对固定的板架，在一个停车结构中：充电桩包括充电电线、与充电电线的输出端连接的充电插头及用于卷绕充电电线的卷电线轴，充电电线的输入端连接电网，充电电线上设有固定件，固定件连接卷电线轴，卷电线轴与板架转动连接，转向套筒包括横导筒及竖导筒，充电电线依次穿过横导筒、竖导筒及拉线套筒，充电电线上套设有处在拉线套筒与充电插头之间的拉环，拉环与充电电线固定，拉环与拉线套筒之间的充电电线长度为0.5-2米，拉环外径大于拉线套筒内径，离合机构包括离合缸体、触发缸体、离合座、与卷线轴同轴连接的被动摩擦轮及用于驱动被动摩擦轮的主动摩擦轮，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间具有离合间隙，主动摩擦轮可由驱动机构驱动，离合缸体内设有与离合缸体滑动密封配合的离合内活塞，离合内活塞将离合缸体分隔成离合内腔及离合外腔，离合内腔连通大气，离合内活塞上设有穿过离合内腔的离合活塞杆，离合活塞杆与离合缸体滑动密封配合，离合内腔中设有用于接触离合内活塞的离合内限位体，离合活塞杆连接离合座，主动摩擦轮通过主动轮轴与离合座转动连接，被动摩擦轮、主动摩擦轮、离合内腔及离合外腔沿离合活塞杆轴向依次布置，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发内活塞，触发内活塞将触发缸体分隔成触发内腔及触发外腔，触发内腔连通大气，触发内活塞上设有穿过触发内腔的触发活塞杆，转运小车上设有用于推动触发活塞杆的触发板，离合内腔中设有离合弹簧，离合弹簧一端连接离合内活塞，离合弹簧另一端连接离合缸体，离合内腔与触发外腔之间通过连管连通，离合内腔、触发外腔及连管内充满液压油，触发板、触发内腔及触发外腔沿触发活塞杆轴向依次布置。活塞杆密封连接

作为优选，所述竖导筒的竖直投影处在升降台的竖直投影与任一停车台的竖直投影之间，在一个停车结构中：卷电线轴的竖直投影落在停车台的竖直投影范围内。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的升降链轮机构，升降链轮机构包括主动升降链轮、从动升降链轮及升降链条，升降链条绕过主动升降链轮和从动升降链轮，主动升降链轮和从动升降链轮均与升降链条配合，升降链条两端均连接升降台，驱动电机的输出端与主动升降链轮联接；还包括传动链轮机构，传动链轮机构包括主动传动链轮、从动传动链轮及首尾闭合的传动链条，传动链条绕过主动传动链轮和从动传动链轮，主动传动链轮和从动传动链轮均与传动链条配合，主动传动链轮与从动升降链轮同轴连接，还包括收线链轮机构，收线链轮机构包括主动收线链轮、从动收线链轮及首尾闭合的收线链条，收线链条绕过主动收线链轮和从动收线链轮，主动收线链轮和从动收线链轮均与收线链条配合；离合机构还包括与收线链条配合的内链轮、与内链轮同轴连接的主动收线齿轮及与主动收线齿轮啮合的从动收线齿轮，在一个离合机构中：从动收线齿轮与停车主立柱转动连接，从动收线齿轮上同轴设有第一传动轴，主动摩擦轮上同轴设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过传动万向节联接。

本发明的有益效果是：结构合理，能进行汽车的存、取，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，空间利用率高；可在各个停车位为电动汽车提供充电功能，且车主无需随车进入车库上层；具备自动释放充电电线以及自动收卷充电电线的能力，使用方便，适应性好。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中转运小车的结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是图3中C处的放大图；

图7是触发缸体处的结构示意图；

图8是离合缸体处的结构示意图；

图9是实施例3升降链轮机构处的结构示意图；

图10是图9中D处的放大图；

图11是图9中E处的放大图；

图12是实施例3的结构示意图；

图13是图12中F处的放大图；

图14是实施例3的局部结构示意图；

图15是实施例3中离合缸体及被动摩擦轮等处的结构示意图；

图16是实施例3中从动收线齿轮及主动摩擦轮处的结构示意图；

图17是实施例4升降丝杆机构处的结构示意图；

图18是图17中G处的放大图；

图19是实施例4的结构示意图；

图20是图19中H处的放大图；

图21是实施例4的局部结构示意图；

图22是实施例4中离合缸体及被动摩擦轮等处的结构示意图；

图23是实施例4中从动收线齿轮及主动摩擦轮处的结构示意图。

附图标记：转运主立柱1、升降台11、停车主立柱2、停车台31、转运小车32、转运车体321、车轮322、前坡台323、后坡台324、充电桩33、充电电线331、充电插头332、卷电线轴333、拉线套筒34、转向套筒35、横导筒351、竖导筒352、板架36、拉环37、离合缸体41、离合内腔41a、离合外腔41b、离合内活塞411、离合活塞杆412、触发缸体42、触发内腔42a、触发外腔42b、发内活塞421、触发活塞杆422、触发板423、复位弹簧424、触发限位体425、离合座43、被动摩擦轮44、主动摩擦轮45、主动轮轴451、内链轮46、主动收线齿轮47、从动收线齿轮48、第一传动轴491、第二传动轴492、升降链轮机构5、主动升降链轮51、从动升降链轮52、升降链条53、传动链轮机构6、主动传动链轮61、从动传动链轮62、传动链条63、收线链轮机构7、主动收线链轮71、从动收线链轮72、收线链条73、升降丝杆机构8、丝杆座81、竖丝杆82、滑块座83、转轴84、第一伞齿轮85、第二伞齿轮86。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图2所示，

一种智能立体车库，包括

转运主立柱1、停车主立柱2、可沿转运主立柱升降的升降台11及多个设置在停车主立柱上的停车结构，所述主立柱上设有用于带动升降台升降的驱动机构，升降台与主立柱滑动连接；

所述停车结构包括固定在停车主立柱上的停车台31及设置在停车台上的转运小车32，停车台上设有停车导轨，升降台上设有可与停车导轨对接的转运导轨，转运导轨与转运小车适配，停车导轨与转运小车适配，各停车台由下至上依次布置。

所述转运小车包括转运车体321、多个车轮322、一个前坡台323、一个后坡台324及至少一个驱动车轮转动的转运电机，转运车体、前坡台及后坡台沿转运车体长度方向依次连接，转运车体长度方向平行于转运导轨长度方向，转运车体长度方向平行于停车导轨长度方向。

当需要停车（存车）时，驱动机构带动升降台达到一个空置的停车结构旁，该空置的停车结构中的停车导轨与转运导轨对齐（即对接），该空置的停车结构中的转运小车从停车导轨移动到转运导轨，驱动机构带动升降台下降至地面处，车主可将汽车开到升降台上的转运小车之上，然后下车、离开升降台。随后，驱动机构带动升降台回到前述的空置的停车结构旁，该空置的停车结构中的停车导轨再次与转运导轨对齐，升降台上的转运小车回到该空置的停车结构中，汽车也随之一起进入了停车结构，完成停车过程。

当需要停车取车时，驱动机构带动升降台达到待取车辆所在的停车结构旁，该停车结构中的停车导轨与转运导轨对齐（即对接），该停车结构中的转运小车载着待取车辆从停车导轨移动到转运导轨，驱动机构带动升降台下降至地面处，车主可以上车、开走车辆。随后，驱动机构可带动升降台回到本段所述的停车结构旁，该停车结构中的停车导轨与转运导轨对齐，转运小车回到停车导轨上，完成复位。

停车导轨与转运导轨对齐（即对接）时，不需要实质接触，停车导轨与转运导轨之间可以有一定距离，不影响转运小车在停车导轨与转运导轨之间的移动、换位。

实施例2：基于实施例1，如图3至图8所示，

所述停车结构还包括充电桩33、离合机构、设置在转运小车上的拉线套筒34、与主立柱相对固定的转向套筒35及与主立柱相对固定的板架36，在一个停车结构中：充电桩包括充电电线331、与充电电线的输出端连接的充电插头332及用于卷绕充电电线的卷电线轴333，充电电线的输入端连接电网，充电电线上设有固定件，固定件连接卷电线轴，卷电线轴与板架转动连接，转向套筒包括横导筒351及竖导筒352，充电电线依次穿过横导筒、竖导筒及拉线套筒，充电电线上套设有处在拉线套筒与充电插头之间的拉环37，拉环与充电电线固定，拉环与拉线套筒之间的充电电线长度为0.5-2.5米，拉环外径大于拉线套筒内径，离合机构包括离合缸体41、触发缸体42、离合座43、与卷线轴同轴连接的被动摩擦轮44及用于驱动被动摩擦轮的主动摩擦轮45，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间具有离合间隙，主动摩擦轮可由驱动机构驱动，离合缸体内设有与离合缸体滑动密封配合的离合内活塞411，离合内活塞将离合缸体分隔成离合内腔41a及离合外腔41b，离合外腔连通大气，离合内活塞上设有穿过离合内腔的离合活塞杆412，离合活塞杆与离合缸体滑动密封配合，离合活塞杆连接离合座，主动摩擦轮通过主动轮轴451与离合座转动连接，被动摩擦轮、主动摩擦轮、离合内腔及离合外腔沿离合活塞杆轴向依次布置，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发内活塞421，触发内活塞将触发缸体分隔成触发内腔42a及触发外腔42b，触发内腔连通大气，触发内活塞上设有穿过触发内腔的触发活塞杆422，转运小车上设有用于推动触发活塞杆的触发板423，触发外腔中设有处在压缩状态的复位弹簧424，复位弹簧一端连接触发内活塞，复位弹簧另一端连接复位缸体，触发内腔中设有用于接触触发内活塞的触发限位体425，触发外腔与离合内腔之间通过连管连通，离合外腔、触发外腔及连管内充满液压油，触发板、触发内腔及触发外腔沿触发活塞杆轴向依次布置。

所述竖导筒的竖直投影处在升降台的竖直投影与任一停车台的竖直投影之间，在一个停车结构中：卷电线轴的竖直投影落在停车台的竖直投影范围内。

转运小车处在停车台上时，转向套筒与拉环之间的充电电线长度为M，转运小车达到升降台（转运导轨）上后，转向套筒与拉环之间的充电电线长度为N， M等于N。如此可避免转运小车横移时卷电线轴发生转动。

当前社会中，电动汽车使用量飞速增长，目前立体车库经常遇到的一个问题为：电动汽车的充电，需要人工将充电桩的充电插头插到电动汽车上，充电完成后，需要人工拔出充电插头。而立体车库在使用时，除了地面层（即存取车层）之外，都是无人的（车主不会随车去其它层），这就导致停在非地面层（存取车层）的电动汽车无法充电。而在本实施例中，合理、有效地解决了上述问题，详见以下说明。

当需要停车（存车）时，从一个空置的停车结构Q中取用转运小车。驱动机构带动升降台下降前，停车结构Q中的转运小车从停车导轨移动到转运导轨上，转运小车离开停车台后，触发板不再压着触发活塞杆，在复位弹簧作用下，触发内活塞移动，从而离合内腔中一部分气体进入触发外腔，离合活塞杆移动，带动主动摩擦轮移动去接触被动摩擦轮，主动摩擦轮接触被动摩擦轮后，驱动机构工作时就能带动卷线轴转动了，从而可以释放充电电线，上述过程中，当拉线套筒接触拉环时，也会带动拉环下移，从而拉动充电电线，使充电电线释放。某些时刻，若拉环已接触拉线套筒，且拉环带动充电电线下降的速度快于驱动机构带动卷线轴释放充电电线的速度，那么意味着被动摩擦轮的转速就会快于主动摩擦轮的转速，此时，被动摩擦轮与主动摩擦轮之间会发生打滑，但不影响升降台的正常下降和充电电线的正常释放。升降台、转运小车下降到位后（下降到地面层），车主可以将电动汽车开上转运小车，然后将充电插头（停车结构Q中的充电插头）插到电动汽车的充电口上，即可进行充电（拉环与拉线套筒之间的充电电线长度为0.5-2.5米，足够使用）。

然后驱动机构带动升降台上升，上升过程中，主动摩擦轮带动被动摩擦轮转动，所以卷电线轴转动，可实现“自动收线”操作。某些时刻，若拉环已接触拉线套筒，且主动摩擦轮通过被动摩擦轮带动卷电线轴转动的收线速度即将快于拉环上升的速度（这只是一个趋势，实际上此时卷电线轴的收线速度和拉环上升的速度是一样的），那么意味着主动摩擦轮的转速就会快于被动摩擦轮的转速，此时，被动摩擦轮与主动摩擦轮之间会发生打滑，但不影响升降台的正常上升和充电电线的正常收卷，当转运导轨与停车结构Q中的停车导轨再次对齐后，驱动机构停止工作。随后，转运小车载着电动汽车从转运导轨回到停车导轨上，触发板推动触发活塞杆，触发外腔内一部分气体进入离合内腔，离合内活塞、离合活塞杆、离合座移动，带动主动摩擦轮离开被动摩擦轮。

上述是存车过程中，充电电线被拉出、被释放、被回收、被收卷的原理，而取车时，充电电线被拉出、被释放、被回收、被收卷的原理与上述过程是相同的（区别仅仅是转运小车是否载着电动汽车）。而在取车时，当转运小车载着待取的电动汽车落到地面后，车主可以先拔出充电插头，然后开走电动汽车。当然，本发明依然适用于普通汽车（非电动汽车）的存、取，存、取普通汽车的过程中，无需进行插、拔充电插头的操作。

实施例3：基于实施例2，如图9至图16所示，

所述驱动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的升降链轮机构5，升降链轮机构包括主动升降链轮51、从动升降链轮52及升降链条53，升降链条绕过主动升降链轮和从动升降链轮，主动升降链轮和从动升降链轮均与升降链条配合，升降链条两端均连接升降台，驱动电机的输出端与主动升降链轮联接；还包括传动链轮机构6，传动链轮机构包括主动传动链轮61、从动传动链轮62及首尾闭合的传动链条63，传动链条绕过主动传动链轮和从动传动链轮，主动传动链轮和从动传动链轮均与传动链条配合，主动传动链轮与从动升降链轮同轴连接，还包括收线链轮机构7，收线链轮机构包括主动收线链轮71、从动收线链轮72及首尾闭合的收线链条73，收线链条绕过主动收线链轮和从动收线链轮，主动收线链轮和从动收线链轮均与收线链条配合；离合机构还包括与收线链条配合的内链轮46、与内链轮同轴连接的主动收线齿轮47及与主动收线齿轮啮合的从动收线齿轮48，在一个离合机构中：从动收线齿轮与停车主立柱转动连接，从动收线齿轮上同轴设有第一传动轴491，主动摩擦轮上同轴设有第二传动轴492，第一传动轴与第二传动轴通过传动万向节联接。

本实施例中，利用驱动电机驱动升降链轮机构，从而可带动升降台升降。强调一下，根据常识，这里的驱动电机应采用带自锁结构的电机（如电机装配有带自锁功能的减速机，或电机自带自锁结构等，这是既是公知常识，也是基本常识）。驱动电机工作时，带动升降链轮机构（主动升降链轮），升降链轮机构带动传动链轮机构（主动传动链轮），传动链轮机机构带动收线链轮机构（主动收线链轮），收线链轮机构会通过内链轮带动各主动收线齿轮转动，从动收线齿轮通过第一传动轴、传动万向节及第二传动轴带动主动摩擦轮转动，从而当主动摩擦轮随着离合座移动时，其与从动收线齿轮之间的传动不会受到影响。

实施例4：基于实施例2，如图17至图23所示，

所述驱动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的升降丝杆机构8，升降丝杆机构包括丝杆座81、竖丝杆82、与竖丝杆螺纹配合的滑块座83，丝杆座固定在转运主立柱上，竖丝杆上同轴设有转轴84，转轴穿过丝杆座且与丝杆座转动连接，滑块座与升降台连接，驱动电机的输出端与竖丝杆联接，转轴上同轴设有第一伞齿轮85；还包括传动链轮机构6，传动链轮机构包括主动传动链轮61、从动传动链轮62及首尾闭合的传动链条63，传动链条绕过主动传动链轮和从动传动链轮，主动传动链轮和从动传动链轮均与传动链条配合，主动传动链轮上同轴设有第二伞齿轮86，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，还包括收线链轮机构7，收线链轮机构包括主动收线链轮71、从动收线链轮72及首尾闭合的收线链条73，收线链条绕过主动收线链轮和从动收线链轮，主动收线链轮和从动收线链轮均与收线链条配合；离合机构还包括与收线链条配合的内链轮46、与内链轮同轴连接的主动收线齿轮47及与主动收线齿轮啮合的从动收线齿轮48，在一个离合机构中：从动收线齿轮与停车主立柱转动连接，从动收线齿轮上同轴设有第一传动轴491，主动摩擦轮上同轴设有第二传动轴492，第一传动轴与第二传动轴通过传动万向节联接。

本实施例中，利用驱动电机驱动竖丝杆转动，从而可带动滑块座、升降台升降。驱动电机工作时，竖丝杆会带动转轴、第一伞齿轮转动，从而第二伞齿轮传动，带动传动链轮机构（主动传动链轮），传动链轮机机构带动收线链轮机构（主动收线链轮），收线链轮机构会通过内链轮带动各主动收线齿轮转动，从而带动从动收线齿轮转动，从动收线齿轮通过第一传动轴、传动万向节及第二传动轴带动主动摩擦轮转动，从而当主动摩擦轮随着离合座移动时，其与从动收线齿轮之间的传动不会受到影响。

Claims (5)

1.一种智能立体车库，其特征是，包括

转运主立柱、停车主立柱、可沿转运主立柱升降的升降台及多个设置在停车主立柱上的停车结构，所述主立柱上设有用于带动升降台升降的驱动机构，升降台与主立柱滑动连接；

所述停车结构包括固定在停车主立柱上的停车台及设置在停车台上的转运小车，停车台上设有停车导轨，升降台上设有可与停车导轨对接的转运导轨，转运导轨与转运小车适配，停车导轨与转运小车适配，各停车台由下至上依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征是，所述转运小车包括转运车体、多个车轮、一个前坡台、一个后坡台及至少一个驱动车轮转动的转运电机，转运车体、前坡台及后坡台沿转运车体长度方向依次连接，转运车体长度方向平行于转运导轨长度方向，转运车体长度方向平行于停车导轨长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库，其特征是，所述停车结构还包括充电桩、离合机构、设置在转运小车上的拉线套筒、与主立柱相对固定的转向套筒及与主立柱相对固定的板架，在一个停车结构中：充电桩包括充电电线、与充电电线的输出端连接的充电插头及用于卷绕充电电线的卷电线轴，充电电线的输入端连接电网，充电电线上设有固定件，固定件连接卷电线轴，卷电线轴与板架转动连接，转向套筒包括横导筒及竖导筒，充电电线依次穿过横导筒、竖导筒及拉线套筒，充电电线上套设有处在拉线套筒与充电插头之间的拉环，拉环与充电电线固定，拉环与拉线套筒之间的充电电线长度为0.5-2米，拉环外径大于拉线套筒内径，离合机构包括离合缸体、触发缸体、离合座、与卷线轴同轴连接的被动摩擦轮及用于驱动被动摩擦轮的主动摩擦轮，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间具有离合间隙，主动摩擦轮可由驱动机构驱动，离合缸体内设有与离合缸体滑动密封配合的离合内活塞，离合内活塞将离合缸体分隔成离合内腔及离合外腔，离合内腔连通大气，离合内活塞上设有穿过离合内腔的离合活塞杆，离合活塞杆与离合缸体滑动密封配合，离合内腔中设有用于接触离合内活塞的离合内限位体，离合活塞杆连接离合座，主动摩擦轮通过主动轮轴与离合座转动连接，被动摩擦轮、主动摩擦轮、离合内腔及离合外腔沿离合活塞杆轴向依次布置，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发内活塞，触发内活塞将触发缸体分隔成触发内腔及触发外腔，触发内腔连通大气，触发内活塞上设有穿过触发内腔的触发活塞杆，转运小车上设有用于推动触发活塞杆的触发板，离合内腔中设有离合弹簧，离合弹簧一端连接离合内活塞，离合弹簧另一端连接离合缸体，离合内腔与触发外腔之间通过连管连通，离合内腔、触发外腔及连管内充满液压油，触发板、触发内腔及触发外腔沿触发活塞杆轴向依次布置。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库，其特征是，所述竖导筒的竖直投影处在升降台的竖直投影与任一停车台的竖直投影之间，在一个停车结构中：卷电线轴的竖直投影落在停车台的竖直投影范围内。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体车库，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机及由驱动电机带动的升降链轮机构，升降链轮机构包括主动升降链轮、从动升降链轮及升降链条，升降链条绕过主动升降链轮和从动升降链轮，主动升降链轮和从动升降链轮均与升降链条配合，升降链条两端均连接升降台，驱动电机的输出端与主动升降链轮联接；还包括传动链轮机构，传动链轮机构包括主动传动链轮、从动传动链轮及首尾闭合的传动链条，传动链条绕过主动传动链轮和从动传动链轮，主动传动链轮和从动传动链轮均与传动链条配合，主动传动链轮与从动升降链轮同轴连接，还包括收线链轮机构，收线链轮机构包括主动收线链轮、从动收线链轮及首尾闭合的收线链条，收线链条绕过主动收线链轮和从动收线链轮，主动收线链轮和从动收线链轮均与收线链条配合；离合机构还包括与收线链条配合的内链轮、与内链轮同轴连接的主动收线齿轮及与主动收线齿轮啮合的从动收线齿轮，在一个离合机构中：从动收线齿轮与停车主立柱转动连接，从动收线齿轮上同轴设有第一传动轴，主动摩擦轮上同轴设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过传动万向节联接。