CN106364591A - 一种用于agv小车的可伸长式拖车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。与现有技术相比，本发明具有实现单向伸缩、减小储存位置以及可灵活组合应用等优点。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车，尤其是涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV牵引或拖挂式小车的广泛应用，衍生出了多样的AGV小车的拖车。但是对于尺寸不同的货物，可能需要长短不一的拖车来进行搬运。对此，可能可以用不同尺寸的拖车来解决，或者全部用大尺寸拖车来搬运。但是不同尺寸的拖车和大尺寸拖车可能造成拖车存储空间需求很大。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的可伸长式拖车。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。
所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。
所述阻挡条包括棘条。
所述阻挡件包括棘爪。
所述车架运动系统包括刹车、脚轮与从动滚轮，所述刹车和从动滚轮均安装于车架本体上并与脚轮连接，所述脚轮安装于车架本体上。
所述车架运动系统还包括挂接件，所述挂接件与车架本体连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)通过设置伸展锁定系统，可以根据实际需求将用于AGV小车的拖车进行伸长或缩短，使用方便灵活，实用性能强。
(2)由于该用于AGV小车的可伸长式拖车可以进行伸缩，因此在需要搬运尺寸不同的货物时，可以尽可能少地使用拖车，减少了拖车的数量，节省了存储拖车所需要的空间。
(3)阻挡条采用棘条，阻挡件采用棘爪，使得可伸长式拖车只能实现单向拉伸，保证了小车伸长后不会由于受到外力而缩短，提高了安全性。
(4)通过解锁件可以将可伸长式拖车恢复到原有长度，便于存放和管理。
(5)可伸长式拖车上设有挂接件，可以在货物多的时候将多个拖车自由组合，增加了使用的灵活度和方便程度。
附图说明
图1为本发明的仰视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的拉伸状态图；
其中，1为刹车，2为车架本体，3为脚轮，4为从动滚轮，5为阻挡条，6为挂接件，7为解锁件，8为阻挡件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，为用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体2和车架运动系统，其中车架运动系统安装于车架本体2上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车1，该可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，伸展锁定系统与车架本体2连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。
如图2所示，上述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条5、解锁件7和阻挡件8，伸展面位于车架本体2内部，与车架本体2连接，阻挡件8安装于伸展面上，与阻挡条5卡接，解锁件7安装于伸展面上并与阻挡件8连接。本实施例中，阻挡条5为棘条，阻挡件8为棘爪。车架运动系统包括刹车1、脚轮3与从动滚轮4，刹车1和从动滚轮4均安装于车架本体2上并与脚轮3连接，脚轮3安装于车架本体2上。车架运动系统还包括挂接件6，该挂接件6与车架本体2连接，位于车架本体2的前后两侧。
该用于AGV小车的可伸长式拖车在拉伸时如图3所示，阻挡件8在阻挡条5上滑动，当确定位置时，阻挡件8卡在阻挡条5上。如果受到一个压缩的力，因为阻挡件8卡在阻挡条5上，会不能压缩。阻挡条5与阻挡件8的棘条棘爪结构实现了只能单向拉伸的效果。当要实现缩短该拖车时，推动解锁件7，解锁件7使阻挡件8离开阻挡条5，此时该拖车可自由伸缩。直到达到目的长度，放开解锁件7，阻挡件8自动滑落至阻挡条5上的相应卡位处。
该用于AGV小车的可伸长式拖车在使用时，首先通过挂接件6挂接于AGV小车后方，然后根据货物的尺寸对可伸长式拖车进行相应的拉伸，如果货物较多，可以将多个可伸长式拖车通过挂接件6进行连接，装载货物完成后，该可伸长式拖车跟随AGV小车移动，通过脚轮3滑动并通过从动滚轮4转向，到达目的地后，可伸长式拖车通过刹车1进行制动，将可伸长式拖车上的货物卸掉后，推动解锁件7将可伸长式拖车缩回至最短，然后将这些可伸长式拖车运回到储存仓库进行储存，等待下一次使用。
Claims (6)
1.一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，其特征在于，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述阻挡条包括棘条。
4.根据权利要求2所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述阻挡件包括棘爪。
5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述车架运动系统包括刹车、脚轮与从动滚轮，所述刹车和从动滚轮均安装于车架本体上并与脚轮连接，所述脚轮安装于车架本体上。
6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述车架运动系统还包括挂接件，所述挂接件与车架本体连接。
Priority Applications (1)
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| CN201610795083.7A CN106364591A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于agv小车的可伸长式拖车 |
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Publications (1)
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| CN106364591A true CN106364591A (zh) | 2017-02-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189928A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-22 | 东风专用设备科技有限公司 | 可伸缩式长行程自动导引运输车 |
| CN109018078A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 | 一种用于agv小车的可伸长式拖车 |
| CN112319339A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 北京特种机械研究所 | 一种硬连接车长方向可伸缩转运车 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201610795083.7A patent/CN106364591A/zh active Pending
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| CN109018078B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-05-28 | 苏州寻迹智行机器人技术有限公司 | 一种用于agv小车的可伸长式拖车 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170201 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |