CN103122715B - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与自动控制装置电连接；夹取机构至少为两组；每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接；采用本发明所提供的汽车搬运装置，可以通过夹取机构，能够较快、较安全的进行存取车，操作简单，维修方便，降低了能耗，节省了空间。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运装置，具体涉及一种应用于平面移动类立体车库或巷道堆垛类立体车库的汽车搬运装置。

背景技术

随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中汽车搬运器是此类停车库的主要部件之一，也是此类立体车库的最核心部件。采用什么样的搬运器结构形式直接关系平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库的形式与性能。目前市场上推出的搬运器形式主要有梳齿交换式、载车板交换式、液压夹轮胎式及机械夹轮胎式。

梳齿交换式搬运器是通过搬运器上的梳齿与固定架上的梳齿错位来实现梳齿上下交换，从而达到把搬运器梳齿上的车辆交换到固定架梳齿上的目的，存（取）车过程其实就是一个搬运器上的梳齿从固定架梳齿上面降（升）到固定架梳齿下（上）面的过程，考虑运动部件与固定部件的安全尺寸间隙，所以梳齿交换式搬运器要求每层停车高度比较高，一般停1550mm高度以下轿车就要求每层空间净高达到1900mm左右，所以浪费空间严重；载车板交换式搬运器是每辆汽车都停在载车板上，搬运器通过机械机构把搬运器上的载车板连同汽车送到停车位里，因没有上下交换动作，所以一般停1550mm高度以下轿车只要求每层空间净高1650mm左右，但因为不可能刚好是一个取车过程后接着一个存车过程，所以在现实使用过程中经常有运（取）空车板问题，存取车时间比较长，清库能力差；液压夹轮胎式搬运器是结合了梳齿交换式与载车板交换式二种优点开发出来的一种搬运器，对层高要求低又出车快速，属于比较先进的一种搬运器，此类搬运器一般都是通过搬运器直接钻到汽车底盘下面去夹取汽车轮胎的搬运形式，所以搬运器要做得很矮，一般高度都在120mm以下，由于空间比较小，所以各类零件包括油缸选用都比较小，同时油缸出力方式也不是很合理，所以日久缸径磨损造成内泄漏失力，另外高压油管随搬运器行走设计常会出现油管磨损和漏油现象，所以液压夹轮胎式2-3年后经常需要维护，同时液压维护一是脏二是麻烦，所以市场上接受程度不高；现有的机械夹轮胎式搬运器运用的零部件较多，结构复杂，操作、维护不方便，且运用到的电机减速机比较多，能耗较大。

因此，一种操作方便、维护简便，能够降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的汽车搬运装置亟待出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种操作方便、维护简便，能够降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的汽车搬运装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动所述小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与所述自动控制装置电连接；

所述夹取机构至少为两组；

所述每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由所述第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接。

优选的，所述小车包括夹取汽车后轮的前小车和夹取汽车前轮的后小车，所述前小车和所述后小车通过具有伸缩功能的连接机构相连。

优选的，所述主动夹臂机构包括主动夹臂和主动齿轮，所述从动夹臂机构包括从动夹臂和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

优选的，所述蜗轮蜗杆机构包括连接于所述主动夹臂下端的蜗轮和与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述齿轮传动机构包括与所述第一电机减速机传动连接的第一齿轮和装设于所述蜗杆端部的第二齿轮，所述第一齿轮与二组所述第二齿轮同时相啮合。

优选的，所述检测装置包括装设于所述小车两端的防撞检测机构和用于检测汽车前后轮间距的轴距检测机构。

优选的，所述轴距检测机构包括2个装设于所述小车侧端的用于检测轮胎信号的传感器，所述传感器与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述防撞检测机构包括装设于所述小车端侧的防撞导板、将所述防撞导板与所述小车相连接的导轴、套设于所述导轴外侧的弹簧和检测开关，在所述防撞导板外侧装设有防撞垫，在所述防撞导板上端面装设有接触块；

所述弹簧与所述小车和所述防撞导板相连接；

所述检测开关与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述行走机构包括固定于所述小车上的轴承座、连接于所述轴承座上的传动轴、装设于所述传动轴两端的行走轮和带动所述传动轴传动的第二电机减速机；

所述行走机构还包括用于防止所述小车行走偏位的导正轮组，所述导正轮组设置于所述小车两侧，位于所述行走轮和所述防撞导板之间。

优选的，所述主动夹臂和所述从动夹臂上装有增加摩擦力且具有轮胎防护作用的包胶滚筒。

优选的，所述连接机构包括装设于所述前小车和所述后小车上的连接件以及将所述连接件相连的拖链。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动所述小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与所述自动控制装置电连接；所述夹取机构至少为两组；所述每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由所述第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接；采用本发明所提供的汽车搬运装置，可以通过夹取机构，能够较快、较安全的进行存取车，操作简单，维修方便，降低了能耗，节省了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车搬运装置实施例1夹臂收缩时的结构示意图；

图2为本发明一种汽车搬运装置实施例1夹臂打开时的结构示意图；

图3为本发明一种汽车搬运装置实施例1的侧视图；

图4为本发明一种汽车搬运装置实施例1的局部结构示意图；

图5为本发明一种汽车搬运装置实施例1夹取机构的结构示意图；

图6为本发明一种汽车搬运装置实施例1端部的结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.夹取机构   11.主动夹臂机构   111.主动夹臂   112.主动齿轮    12.从动夹臂机构    121.从动夹臂   122.从动齿轮    13.蜗轮蜗杆机构    131.蜗轮    132.蜗杆   14.第一电机减速机    15.齿轮传动机构   151.第一齿轮   152.第二齿轮    2.行走机构    21.轴承座   22.传动轴    23.行走轮   24.第二电机减速机    25.导正轮组    3.检测装置   31.防撞检测装置    311.防撞导板   312.导轴   313.检测开关    314.防撞垫     315.接触块     316.弹簧     32.轴距检测机构     4.前小车     5.后小车           6.连接机构     7.钢结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种操作方便、维护简便，能够降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的汽车搬运装置。

实施例1，

如图1-如图6所示，一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构1、带动所述小车运动的行走机构2、用于控制电气设备的自动控制装置（未示出）和用于进行各项检测的检测装置3，所述夹取机构1、行走机构2和检测装置3均与所述自动控制装置电连接，在本技术方案中所述夹取机构1为两组，所述小车包括夹取汽车后轮的前小车4和夹取汽车前轮的后小车5，所述前小车4和所述后小车5通过具有伸缩功能的连接机构6相连，连接机构6包括装设于所述前小车和所述后小车上的连接件以及将所述连接件相连的拖链。

所述每组夹取机构1包括两组主动夹臂机构11、两组从动夹臂机构12、两组蜗轮蜗杆机构13、第一电机减速机14和由所述第一电机减速机带动14的齿轮传动机构15，所述主动夹臂机构11与所述从动夹臂机构12相啮合，所述主动夹臂机构11和所述齿轮传动机构15通过所述蜗轮蜗杆机构13传动连接。

所述主动夹臂机构11包括主动夹臂111和主动齿轮112，所述从动夹臂机构12包括从动夹臂121和从动齿轮122，所述主动齿轮112与所述从动齿轮122相啮合，所述蜗轮蜗杆机构13包括连接于所述主动夹臂111下端的蜗轮131和与所述蜗轮131相啮合的蜗杆132，所述齿轮传动机构15包括与所述第一电机减速机14传动连接的第一齿轮151和装设于所述蜗杆132端部的第二齿轮152，所述第一齿轮151与二组所述第二齿轮152同时相啮合。

所述主动夹臂111和所述从动夹臂121上装有增加摩擦力且具有轮胎防护作用的包胶滚筒。所述包胶滚筒的防护层为橡胶或其他耐磨材质，在此，本实用新型不做任何限定，以能够实现本实用新型为主。

当电机减速机正（反）转时，通过电机减速机上的第一齿轮151啮合带动蜗杆132端的第二齿轮152，从而使蜗杆132转动，蜗杆132与主动夹臂111上的蜗轮131啮合带动主动夹臂转动，主动夹臂111上的主动齿轮112与从动夹臂121上的从动齿轮122啮合，带动从动夹臂反方向转动。通过主动夹臂111与从动夹臂121的反向转动，达到夹紧抬高轮胎或放松降下轮胎的功能。

本技术方案，只需要通过一台电机减速机就可以实现将前轮的左右两个轮胎一起夹紧抬高或者放松降下，在起到相同作用效果的前提下，可以减少能耗，节约了电能，降低了使用费用，同时还简化了设备，给安装、维修带来了方便。

所述检测装置3包括装设于所述小车两端的防撞检测机构31和用于检测汽车前后轮间距的轴距检测机构32，所述轴距检测机构32包括2个装设于所述小车侧端的用于检测轮胎信号的传感器（未示出），所述传感器与所述自动控制装置电连接，所述两个传感器分别装设于所述前后小车夹取机构侧端的钢结构7上。

所述防撞检测机构31包括装设于所述小车端侧的防撞导板311、将所述防撞导板311与所述小车相连接的导轴312、套设于所述导轴外侧的弹簧316和检测开关313，在所述防撞导板311外侧装设有防撞垫314，在所述防撞导板311上端面装设有接触块315，所述弹簧316两端分别与所述小车钢结构和所述防撞导板311相连接，所述检测开关313与所述自动控制装置电连接，防撞垫在本技术方案中采用橡胶垫，还可以用其他缓冲作用较大的物质，具体的实施方式视具体情况而定。

所述小车的长度大于车长，所述防撞检测机构31的位置超出汽车前部和后部，这样避免了搬运小车在碰到障碍物时造成对汽车的损坏，上述技术方案中，导轴312带动防撞导板311可以内外滑动，通过弹簧316的弹力使导轴312接连的防撞导板311处于静止状态。当小车行进过程中碰到障碍物时，防撞垫314或防撞导板311就会通过导轴312向内收缩，当收缩到一定距离后，防撞导板311上的接触块315就会触碰到检测开关313，检测开关接收到信号后，就把相应的信息传递给自动控制装置，自动控制装置控制小车立即停止。

所述行走机构2包括固定于所述小车上的轴承座21、连接于所述轴承座21上的传动轴22、装设于所述传动轴22两端的行走轮23和带动所述传动轴22传动的第二电机减速机24，所述行走机构2还包括用于防止所述小车行走偏位的导正轮组25，所述导正轮组25设置于所述小车两侧，位于所述行走轮23和所述防撞导板311之间。

其工作原理是：当搬运小车接收到行走指令后，夹取汽车后轮的前小车4和夹取汽车前轮的后小车5上的第二电机减速机24同时动作，驱动传动轴22转动，从而带动二侧的行走轮23转动，搬运小车就按指定路线行进，在行进过程中为防止行走时偏位，在小车四角通过导正轮组25作导正作用。

取车过程：汽车在出入口停好后，横移车或堆垛机运动到出入口位置，搬运小车从横移车或堆垛机驶向出入口汽车停放位置，搬运小车的夹取汽车后轮的前小车4端部装有用于检测车轮信号的传感器，当前小车4钻入汽车底下，传感器检测到前轮时，把信号传递给自动控制装置，自动控制装置就控制前小车4开始减速前进。

当搬运小车前后轮夹取机构的间距大于汽车的轴距时，前小车4继续向前运动，前小车4上的传感器再次检测到后轮时，传感器将信号传递给自动控制装置，自动控制装置接收到信号后，控制小车立即停止前进，与此同时，后小车5继续向前行驶，当后小车5上的传感器检测到前轮轮胎时，自动控制装置根据得到的信号控制后小车5，后小车5即停止运动，使得后小车5上的夹取机构到达相应的位置。

当搬运小车前后轮夹取机构的间距小于汽车的轴距时，前小车4继续向前运动，当后小车5上的传感器检测到前轮轮胎时，自动控制装置根据得到的信号控制后小车5，后小车5即停止运动，使得后小车5上的夹取机构到达相应的位置；前小车4继续前进，当前小车4上的传感器再次检测到后轮时，传感器将信号传递给自动控制装置，自动控制装置接收到信号后，控制前小车4立即停止前进，使得前小车4上的夹取机构到达相应的位置。

然后第一电机减速机14动作，通过电机减速机上的第一齿轮151分别啮合两侧蜗杆132端的第二齿轮152，从而使蜗杆132转动，蜗杆132与主动夹臂111上的蜗轮131啮合带动主动夹臂111转动，主动夹臂111上的主动齿轮112与从动夹臂121上的从动齿轮122啮合，带动从动夹臂121反方向转动。通过主动夹臂111与从动夹臂121同时向车轮方向转动，从而夹紧抬高轮胎，使车轮离地，此过程是前后小车的2组夹臂机构同时运行的。夹取动作完成后，搬运小车带着汽车从出入口驶回横移车或堆垛机。在库位内的取车过程与此相同。

存车过程：横移车或堆垛机运行到存车的库位位置，搬运小车带着汽车从横移车或堆垛机向库内行进，夹取汽车前轮的后小车5上装的库内定位检测开关，在行进过程中，当夹取汽车前轮的后小车5检测到库内定位点后，搬运小车停止行进，然后第一电机减速机14转动，通过电机减速机上的第一齿轮151分别啮合两侧蜗杆132端的第二齿轮152，从而使蜗杆132转动，蜗杆132与主动夹臂111上的蜗轮131啮合带动主动夹臂转动，主动夹臂111上的主动齿轮112与从动夹臂121上的从动齿轮122啮合，带动从动夹臂121反方向转动。通过主动夹臂111与从动夹臂121同时反向车轮方向转动，从而放松降下轮胎，使车轮着地，夹臂收回到安全位置，即起始位置。此过程是前后小车的2组夹臂机构同时运行的，释放动作完成后，搬运小车从库位驶回横移车或堆垛机。在出入口的的存车过程与此相同。

采用本发明所提供的汽车搬运装置，可以通过夹取机构，能够较快、较安全的进行存取车，操作简单，维修方便，降低了能耗，节省了空间。

实施例2，

其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述夹取机构可以为三组，四组或者更多，为了节省用于停车的占地面积，还可以将货运车放入立体车库中，在此不做限定，以能够实现本发明为主。

采用上述技术方案，同样可以使所述的汽车搬运装置达到操作方便、维护简便，降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的目的。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构1、带动所述小车运动的行走机构2、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置3，所述夹取机构1、行走机构2和检测装置3均与所述自动控制装置电连接；所述夹取机构1至少为两组；所述每组夹取机构1包括两组主动夹臂机构11、两组从动夹臂机构12、两组蜗轮蜗杆机构13、第一电机减速机14和由所述第一电机减速机14带动的齿轮传动机构15，所述主动夹臂机构11与所述从动夹臂机构12相啮合，所述主动夹臂机构11和所述齿轮传动机构12通过所述蜗轮蜗杆机构13传动连接；采用本发明所提供的汽车搬运装置，可以通过夹取机构，能够较快、较安全的进行存取车，操作简单，维修方便，降低了能耗，节省了空间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种汽车搬运装置，其特征在于，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动所述小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与所述自动控制装置电连接；

所述夹取机构至少为两组；

所述每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由所述第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接，且所述蜗轮蜗杆机构设置于所述主动夹臂机构的下方;

所述主动夹臂机构包括主动夹臂和主动齿轮，所述从动夹臂机构包括从动夹臂和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述蜗轮蜗杆机构包括连接于所述主动夹臂下端的蜗轮和与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述齿轮传动机构包括与所述第一电机减速机传动连接的第一齿轮和装设于所述蜗杆端部的第二齿轮，所述第一齿轮与二组所述第二齿轮同时相啮合；

所述检测装置包括装设于所述小车两端的防撞检测机构，所述防撞检测机构包括装设于所述小车端侧的防撞导板、将所述防撞导板与所述小车相连接的导轴、套设于所述导轴外侧的弹簧和检测开关，在所述防撞导板外侧装设有防撞垫，在所述防撞导板上端面装设有接触块，所述弹簧与所述小车和所述防撞导板相连接，所述检测开关与所述自动控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述小车包括夹取汽车后轮的前小车和夹取汽车前轮的后小车，所述前小车和所述后小车通过具有伸缩功能的连接机构相连。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于检测汽车前后轮位置的轴距检测机构。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述轴距检测机构包括2个装设于所述小车侧端的用于检测轮胎位置的传感器，所述传感器与所述自动控制装置电连接。

5.根据权利要求3或4所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括固定于所述小车上的轴承座、连接于所述轴承座上的传动轴、装设于所述传动轴两端的行走轮和带动所述传动轴传动的第二电机减速机；

所述行走机构还包括用于防止所述小车行走偏位的导正轮组，所述导正轮组设置于所述小车两侧，位于所述行走轮和所述防撞导板之间。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述主动夹臂和所述从动夹臂上装有增加摩擦力且具有轮胎防护作用的包胶滚筒。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述连接机构包括装设于所述前小车和所述后小车上的连接件以及将所述连接件相连的拖链。