CN109208983B - 一种安全可靠的立体式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全可靠的立体式停车设备，包括支撑柱、两个灭火机构、两个夹持机构和两个底座，夹持机构包括调节组件、两个移动块和两个夹持组件，夹持组件包括第一电机、两个第一齿轮和两个夹持单元，夹持单元包括驱动轴和两个夹板，灭火机构包括往复组件、固定板、两个摆动组件和两个喷头，往复组件包括第二电机、第二齿轮、移动框、两个齿条和两个限位环，该安全可靠的立体式停车设备，通过夹持机构夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，通过灭火机构在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及立体式停车设备领域，特别涉及一种安全可靠的立体式停车设备。
背景技术
立体式停车设备就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种；根据立体式停车设备的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
现有的立体式停车设备在使用时，车辆容易发生溜坡现象，导致现有的立体式停车设备的安全性大大降低，不仅如此，车辆停放在立体式停车设备中时，无法受到外界灭火装置的火灾保护，从而使得现有的立体式停车设备的便捷性和实用性大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的立体式停车设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的立体式停车设备，包括支撑柱、两个灭火机构、两个夹持机构和两个底座，所述支撑柱竖向设置，两个底座分别水平固定在支撑柱的上方和下方，所述夹持机构与底座一一对应，所述夹持机构设置在底座的顶部，两个灭火机构分别设置在位于支撑柱的上方的底座的下方的两侧；
所述夹持机构包括调节组件、两个移动块和两个夹持组件，所述调节组件设置在底座的内壁上，两个移动块均设置在调节组件上，所述调节组件驱动两个移动块相互靠近或相互远离，所述夹持组件与移动块一一对应，所述夹持组件设置在移动块上；
所述夹持组件包括第一电机、两个第一齿轮和两个夹持单元，所述第一电机水平固定在移动块上，两个夹持单元均设置在底座内，所述第一电机与其中一个夹持单元连接，所述第一齿轮与夹持单元一一对应，两个第一齿轮相互啮合；
所述夹持单元包括驱动轴和两个夹板，所述驱动轴水平设置，所述第一电机与其中一个驱动轴传动连接，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与驱动轴固定连接，两个夹板均套设在驱动轴上，所述夹板与驱动轴固定连接；
所述灭火机构包括往复组件、固定板、两个摆动组件和两个喷头，所述往复组件设置在位于支撑柱的上方的底座的下方，所述固定板竖向设置在往复组件的下方，两个摆动组件分别设置在固定板的两侧，所述摆动组件与喷头一一对应，所述喷头设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头摆动；
所述往复组件包括第二电机、第二齿轮、移动框、两个齿条和两个限位环，所述第二电机水平设置，所述第二电机与底座固定连接，所述第二齿轮竖向设置，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮为半齿轮，所述移动框水平设置，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述第二齿轮位于两个齿条之间，所述第二齿轮与齿条啮合，两个限位环均竖向固定在底座的下方，所述限位环套设在移动框上，所述限位环与移动框滑动连接，所述固定板竖向固定在移动框的下方；
所述底座内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机和第二电机均与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了更精准地驱动移动块，所述调节组件包括第三电机、固定块、导向杆和两个丝杆，所述第三电机水平固定在底座的内壁上，所述固定块固定在底座的内壁上，所述导向杆水平设置，所述导向杆的两端分别与底座的两侧的内壁固定连接，两个丝杆均水平设置，所述第三电机与其中一个丝杆传动连接，两个丝杆固定连接，两个丝杆的螺纹方向相反，所述固定块套设在两个丝杆的连接处，所述移动块与丝杆一一对应，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述移动块套设在导向杆上，所述移动块与导向杆滑动连接，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了更精准地驱动喷头摆动，所述摆动组件包括第四电机、驱动轮、凸块、定位杆和摆动杆，所述第四电机水平固定在固定板上，所述驱动轮竖向设置，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述凸块固定在驱动轮的远离圆心处，所述定位杆水平固定在固定板上，所述摆动杆的一端套设在定位杆的远离固定板的一端，所述摆动杆的另一端与喷头固定连接，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接，所述第四电机19与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了使两个第一齿轮之间的传动更流畅，两个第一齿轮之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了使驱动轮与凸块之间的连接更稳定，所述驱动轮与凸块为一体成型结构。
作为优选，为了使限位环与移动框之间的传动更流畅，所述限位环与移动框间隙配合。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高夹板夹持时的稳定性，所述夹板的顶部还设有防滑纹。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第三电机的一端上还设有轴承座，所述轴承座固定在底座的内壁上，所述轴承座套设在丝杆的远离第一电机的一端。
本发明的有益效果是，该安全可靠的立体式停车设备，通过夹持机构夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构的调节组件能够调节两个夹持组件的间距，从而使得该夹持机构能够适应不同宽度的车辆，扩大了该夹持机构的适用范围，通过灭火机构在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性，与现有的灭火机构相比，该灭火机构的往复组件和摆动组件均独立运行，使得该灭火机构的可控性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全可靠的立体式停车设备的结构示意图；
图2是本发明的安全可靠的立体式停车设备的底座与夹持机构的连接结构示意图；
图3是本发明的安全可靠的立体式停车设备的第一电机、第一齿轮与驱动轴的连接结构示意图；
图4是本发明的安全可靠的立体式停车设备的灭火机构的灭火机构的结构示意图；
图5是本发明的安全可靠的立体式停车设备的调节组件与移动块的连接结构示意图；
图6是本发明的安全可靠的立体式停车设备的固定板、摆动组件与喷头的连接结构示意图；
图中：1.支撑柱，2.底座，3.移动块，4.第一电机，5.第一齿轮，6.驱动轴，7.夹板，8.固定板，9.喷头，10.第二电机，11.第二齿轮，12.移动框，13.齿条，14.限位环，15.第三电机，16.固定块，17.导向杆，18.丝杆，19.第四电机，20.驱动轮，21.凸块，22.定位杆，23.摆动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全可靠的立体式停车设备，包括支撑柱1、两个灭火机构、两个夹持机构和两个底座2，所述支撑柱1竖向设置，两个底座2分别水平固定在支撑柱1的上方和下方，所述夹持机构与底座2一一对应，所述夹持机构设置在底座2的顶部，两个灭火机构分别设置在位于支撑柱1的上方的底座2的下方的两侧；
实际上，地面上设有与灭火机构相匹配的凹槽，这是为了便于上层的底座2降低至与地面平齐的状态；
通过夹持机构夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构的调节组件能够调节两个夹持组件的间距，从而使得该夹持机构能够适应不同宽度的车辆，扩大了该夹持机构的适用范围，通过灭火机构在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性，与现有的灭火机构相比，该灭火机构的往复组件和摆动组件均独立运行，使得该灭火机构的可控性更强。
如图2-3所示，所述夹持机构包括调节组件、两个移动块3和两个夹持组件，所述调节组件设置在底座2的内壁上，两个移动块3均设置在调节组件上，所述调节组件驱动两个移动块3相互靠近或相互远离，所述夹持组件与移动块3一一对应，所述夹持组件设置在移动块3上；
所述夹持组件包括第一电机4、两个第一齿轮5和两个夹持单元，所述第一电机4水平固定在移动块3上，两个夹持单元均设置在底座2内，所述第一电机4与其中一个夹持单元连接，所述第一齿轮5与夹持单元一一对应，两个第一齿轮5相互啮合；
所述夹持单元包括驱动轴6和两个夹板7，所述驱动轴6水平设置，所述第一电机4与其中一个驱动轴6传动连接，所述第一齿轮5套设在驱动轴6上，所述第一齿轮5与驱动轴6固定连接，两个夹板7均套设在驱动轴6上，所述夹板7与驱动轴6固定连接；
第一电机4驱动其中一个驱动轴6转动，通过两个第一齿轮5带动另一个驱动轴6转动，使得两侧的夹板7反向转动，夹紧或松开轮胎。
如图4所示，所述灭火机构包括往复组件、固定板8、两个摆动组件和两个喷头9，所述往复组件设置在位于支撑柱1的上方的底座2的下方，所述固定板8竖向设置在往复组件的下方，两个摆动组件分别设置在固定板8的两侧，所述摆动组件与喷头9一一对应，所述喷头9设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头9摆动；
所述往复组件包括第二电机10、第二齿轮11、移动框12、两个齿条13和两个限位环14，所述第二电机10水平设置，所述第二电机10与底座2固定连接，所述第二齿轮11竖向设置，所述第二电机10与第二齿轮11传动连接，所述第二齿轮11为半齿轮，所述移动框12水平设置，两个齿条13分别水平固定在移动框12内的顶部和底部，所述第二齿轮11位于两个齿条13之间，所述第二齿轮11与齿条13啮合，两个限位环14均竖向固定在底座2的下方，所述限位环14套设在移动框12上，所述限位环14与移动框12滑动连接，所述固定板8竖向固定在移动框12的下方；
第二电机10驱动第二齿轮11转动，通过两个齿条13带动移动框12沿着两个限位环14往复移动，使得两个摆动组件左右移动，带动两个喷头9往复移动，同时，通过摆动组件驱动喷头9前后摆动，使得喷头9喷洒干粉，起到灭火效果。
所述底座2内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机4和第二电机10均与无线信号收发模块无线信号连接。
如图5所示，所述调节组件包括第三电机15、固定块16、导向杆17和两个丝杆18，所述第三电机15水平固定在底座2的内壁上，所述固定块16固定在底座2的内壁上，所述导向杆17水平设置，所述导向杆17的两端分别与底座2的两侧的内壁固定连接，两个丝杆18均水平设置，所述第三电机15与其中一个丝杆18传动连接，两个丝杆18固定连接，两个丝杆18的螺纹方向相反，所述固定块16套设在两个丝杆18的连接处，所述移动块3与丝杆18一一对应，所述移动块3套设在丝杆18上，所述移动块3的与丝杆18的连接处设有与丝杆18相匹配的螺纹，所述移动块3套设在导向杆17上，所述移动块3与导向杆17滑动连接，所述第三电机15与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机15驱动其中一个丝杆18转动，带动另一个丝杆18同向转动，由于两个丝杆18的螺纹方向相反，使得两个移动块3相互靠近或相互远离，通过控制丝杆18的转动角度能够精准地控制移动块3的位移量，从而能够更精准地驱动移动块3。
如图6所示，所述摆动组件包括第四电机19、驱动轮20、凸块21、定位杆22和摆动杆23，所述第四电机19水平固定在固定板8上，所述驱动轮20竖向设置，所述第四电机19与驱动轮20传动连接，所述凸块21固定在驱动轮20的远离圆心处，所述定位杆22水平固定在固定板8上，所述摆动杆23的一端套设在定位杆22的远离固定板8的一端，所述摆动杆23的另一端与喷头9固定连接，所述摆动杆23上设有条形孔，所述凸块21设置在条形孔内，所述凸块21与条形孔滑动连接，所述第四电机19与无线信号收发模块无线信号连接，第四电机19驱动驱动轮20转动，通过凸块21带动摆动杆23绕着定位杆22摆动，带动喷头9往复摆动，通过控制驱动轮20的转动角度能够精准地控制摆动杆23的摆动角度，从而能够更精准地驱动喷头9摆动。
作为优选，为了使两个第一齿轮5之间的传动更流畅，两个第一齿轮5之间涂有润滑油，能够减少两个第一齿轮5之间的摩擦力，从而能够使两个第一齿轮5之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高第一电机4的驱动精度，所述第一电机4为伺服电机。
作为优选，为了使驱动轮20与凸块21之间的连接更稳定，所述驱动轮20与凸块21为一体成型结构。
作为优选，为了使限位环14与移动框12之间的传动更流畅，所述限位环14与移动框12间隙配合。
作为优选，为了延长丝杆18的使用寿命，所述丝杆18的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆18的被腐蚀速率，从而能够延长丝杆18的使用寿命。
作为优选，为了提高夹板7夹持时的稳定性，所述夹板7的顶部还设有防滑纹。
作为优选，为了提高丝杆18的稳定性，所述丝杆18的远离第三电机15的一端上还设有轴承座，所述轴承座固定在底座2的内壁上，所述轴承座套设在丝杆18的远离第一电机4的一端，轴承座在不影响丝杆18的转动的情况下能够对丝杆18起到限位支撑的作用，从而能够提高丝杆18的稳定性。
通过夹持组件夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构的调节组件能够调节两个夹持组件的间距，从而使得该夹持机构能够适应不同宽度的车辆，扩大了该夹持机构的适用范围，通过往复组件驱动喷头9往复移动，同时，通过摆动组件驱动喷头9前后摆动，在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性，与现有的灭火机构相比，该灭火机构的往复组件和摆动组件均独立运行，使得该灭火机构的可控性更强。
与现有技术相比，该安全可靠的立体式停车设备，通过夹持机构夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，与现有的夹持机构相比，该夹持机构的调节组件能够调节两个夹持组件的间距，从而使得该夹持机构能够适应不同宽度的车辆，扩大了该夹持机构的适用范围，通过灭火机构在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性，与现有的灭火机构相比，该灭火机构的往复组件和摆动组件均独立运行，使得该灭火机构的可控性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种安全可靠的立体式停车设备，其特征在于，包括支撑柱(1)、两个灭火机构、两个夹持机构和两个底座(2)，所述支撑柱(1)竖向设置，两个底座(2)分别水平固定在支撑柱(1)的上方和下方，所述夹持机构与底座(2)一一对应，所述夹持机构设置在底座(2)的顶部，两个灭火机构分别设置在位于支撑柱(1)的上方的底座(2)的下方的两侧；
所述夹持机构包括调节组件、两个移动块(3)和两个夹持组件，所述调节组件设置在底座(2)的内壁上，两个移动块(3)均设置在调节组件上，所述调节组件驱动两个移动块(3)相互靠近或相互远离，所述夹持组件与移动块(3)一一对应，所述夹持组件设置在移动块(3)上；
所述夹持组件包括第一电机(4)、两个第一齿轮(5)和两个夹持单元，所述第一电机(4)水平固定在移动块(3)上，两个夹持单元均设置在底座(2)内，所述第一电机(4)与其中一个夹持单元连接，所述第一齿轮(5)与夹持单元一一对应，两个第一齿轮(5)相互啮合；
所述夹持单元包括驱动轴(6)和两个夹板(7)，所述驱动轴(6)水平设置，所述第一电机(4)与其中一个驱动轴(6)传动连接，所述第一齿轮(5)套设在驱动轴(6)上，所述第一齿轮(5)与驱动轴(6)固定连接，两个夹板(7)均套设在驱动轴(6)上，所述夹板(7)与驱动轴(6)固定连接；
所述灭火机构包括往复组件、固定板(8)、两个摆动组件和两个喷头(9)，所述往复组件设置在位于支撑柱(1)的上方的底座(2)的下方，所述固定板(8)竖向设置在往复组件的下方，两个摆动组件分别设置在固定板(8)的两侧，所述摆动组件与喷头(9)一一对应，所述喷头(9)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动喷头(9)摆动；
所述往复组件包括第二电机(10)、第二齿轮(11)、移动框(12)、两个齿条(13)和两个限位环(14)，所述第二电机(10)水平设置，所述第二电机(10)与底座(2)固定连接，所述第二齿轮(11)竖向设置，所述第二电机(10)与第二齿轮(11)传动连接，所述第二齿轮(11)为半齿轮，所述移动框(12)水平设置，两个齿条(13)分别水平固定在移动框(12)内的顶部和底部，所述第二齿轮(11)位于两个齿条(13)之间，所述第二齿轮(11)与齿条(13)啮合，两个限位环(14)均竖向固定在底座(2)的下方，所述限位环(14)套设在移动框(12)上，所述限位环(14)与移动框(12)滑动连接，所述固定板(8)竖向固定在移动框(12)的下方；
所述底座(2)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(4)和第二电机(10)均与无线信号收发模块无线信号连接；所述调节组件包括第三电机(15)、固定块(16)、导向杆(17)和两个丝杆(18)，所述第三电机(15)水平固定在底座(2)的内壁上，所述固定块(16)固定在底座(2)的内壁上，所述导向杆(17)水平设置，所述导向杆(17)的两端分别与底座(2)的两侧的内壁固定连接，两个丝杆(18)均水平设置，所述第三电机(15)与其中一个丝杆(18)传动连接，两个丝杆(18)固定连接，两个丝杆(18)的螺纹方向相反，所述固定块(16)套设在两个丝杆(18)的连接处，所述移动块(3)与丝杆(18)一一对应，所述移动块(3)套设在丝杆(18)上，所述移动块(3)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)相匹配的螺纹，所述移动块(3)套设在导向杆(17)上，所述移动块(3)与导向杆(17)滑动连接，所述第三电机(15)与无线信号收发模块无线信号连接；所述摆动组件包括第四电机(19)、驱动轮(20)、凸块(21)、定位杆(22)和摆动杆(23)，所述第四电机(19)水平固定在固定板(8)上，所述驱动轮(20)竖向设置，所述第四电机(19)与驱动轮(20)传动连接，所述凸块(21)固定在驱动轮(20)的远离圆心处，所述定位杆(22)水平固定在固定板(8)上，所述摆动杆(23)的一端套设在定位杆(22)的远离固定板(8)的一端，所述摆动杆(23)的另一端与喷头(9)固定连接，所述摆动杆(23)上设有条形孔，所述凸块(21)设置在条形孔内，所述凸块(21)与条形孔滑动连接，所述第四电机(19)与无线信号收发模块无线信号连接；两个第一齿轮(5)之间涂有润滑油；所述第一电机(4)为伺服电机；所述驱动轮(20)与凸块(21)为一体成型结构；所述限位环(14)与移动框(12)间隙配合；所述丝杆(18)的制作材料为不锈钢；所述夹板(7)的顶部还设有防滑纹；所述丝杆(18)的远离第三电机(15)的一端上还设有轴承座，所述轴承座固定在底座(2)的内壁上，所述轴承座套设在丝杆(18)的远离第一电机(4)的一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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Effective date of registration: 20210126 Address after: No.23 Hetian Road, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Zhuo Zhongchao Address before: 518000 room 209, SED science and technology building, 1 Nanshan District science and technology road, Shenzhen, Guangdong. Applicant before: SHENZHEN ZHONGKE ZHICHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210323 Address after: 438407 new industrial park of Hongan Economic Development Zone, Huanggang City, Hubei Province Applicant after: Changyuan Tiangong intelligent parking system (Hubei) Co.,Ltd. Address before: No.23 Hetian Road, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Zhuo Zhongchao |
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| GR01 | Patent grant | ||
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