CN112769305A - 一种三相异步电机组装对位定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三相异步电机组装对位定位工装，包括底板、夹持固定装置和定位对接装置，所述的底板上端面左侧安装有夹持固定装置，夹持固定装置右侧设置有定位对接装置，定位对接装置安装在底板上。本发明可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对电机外壳和电机定子进行稳定水平夹持，导致转子和转轴在安装时电机外壳可能发生倾斜，影响电机组装精度和电机质量的问题，还可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对转子和转轴进行精准的位置调节和限位，导致转子和转轴在组装对位时会出现偏差，无法与电机外壳对齐，影响电机组装效率和组装质量，组装过后的电机使用时容易产生巨大噪音的问题。

Description

一种三相异步电机组装对位定位工装

技术领域

本发明涉及三相异步电机技术领域，特别涉及一种三相异步电机组装对位定位工装。

背景技术

三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机因其结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜得到了广泛的应用。三相异步电动机在工厂的生产组装车间或者维修车间需要进行频繁的装配，三相异步电动机主要包括电机外壳、转轴、转子铁芯、左右端盖等，其中电机外壳内固定有定子，转子铁芯锁定在转轴的中部。在三相异步电机组装时需要对电机外壳内的电机定子和转子铁芯以及转轴进行定位对接，来实现提高组装精度，减小组装误差的目的，同时可以减小三相异步电机在使用时的噪音，提高三相异步电机的质量。

目前，针对现有三相异步电机组装定位工装，存在以下缺陷：1、现有三相异步电机组装定位工装不能对电机外壳和电机定子进行稳定水平夹持，导致转子和转轴在安装时，电机外壳可能发生倾斜，影响电机组装精度和电机质量，电机使用时存在安全隐患；2、现有三相异步电机组装定位工装不能对转子和转轴进行精准的位置调节和限位，导致转子和转轴在组装对位时会出现偏差，无法与电机外壳对齐，影响电机组装效率和组装质量，组装过后的电机使用时容易产生巨大噪音。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对电机外壳和电机定子进行稳定水平夹持，导致转子和转轴在安装时，电机外壳可能发生倾斜，影响电机组装精度和电机质量，电机使用时存在安全隐患的问题，还可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对转子和转轴进行精准的位置调节和限位，导致转子和转轴在组装对位时会出现偏差，无法与电机外壳对齐，影响电机组装效率和组装质量，组装过后的电机使用时容易产生巨大噪音的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种三相异步电机组装对位定位工装，包括底板、夹持固定装置和定位对接装置，所述的底板上端面左侧安装有夹持固定装置，夹持固定装置右侧设置有定位对接装置，定位对接装置安装在底板上。

所述的夹持固定装置包括固定架、调节螺杆、滑动座、滚珠、夹持板、固定头、连接调节机构和对接限位机构，所述的底板上端面左侧固定安装有固定架，固定架上对称开设有圆孔，圆孔内设置有调节螺杆，调节螺杆上通过螺纹配合的方式对称安装有滑动座，滑动座下端面上通过滚动配合的方式对称安装有滚珠，滑动座上均安装有夹持板，位于下方的夹持板呈八字型排列，位于上方的夹持板呈倒八字型排列，夹持板上均安装有橡胶材质的固定头，所述的调节螺杆后端面上安装有连接调节机构，调节螺杆左侧设置有对接限位机构，对接限位机构固定安装在底板上端面中部左侧。

所述的定位对接装置包括定位架、滑动耳座、定位机构、空心限位管、底座板、弧形板、滑动滚珠、限位机构和对接机构，所述的底板上端面中部安装有定位架，定位架截面呈开口向下的匚型结构，定位架上通过滑动配合的方式对称安装有滑动耳座，滑动耳座中部通过螺纹配合的方式安装有定位机构，两滑动耳座之间设置有空心限位管、空心限位管下端内壁上安装有底座板，底座板上安装有弧形板，弧形板弧面上通过滚动配合的方式均匀设置有滑动滚珠，空心限位管内壁上对称开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合的方式安装有限位机构，空心限位管右侧设置有对接机构，对接机构安装在底板上端面中部右侧。

所述的定位机构包括弧面板、双轴电机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、调节丝杆和限位盘，所述的定位架上端面中部安装有弧面板，弧面板上通过电机座安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上通过联轴器安装有传动轴，传动轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上通过花键安装有调节丝杆，调节丝杆下端设置有限位盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接调节机构包括一号链轮、二号链轮、链条、转盘和转动手柄，所述的调节螺杆后端面上安装有一号链轮，两一号链轮之间设置有二号链轮，二号链轮与一号链轮之间通过链条连接，二号链轮上安装有转盘，转盘上设置有转动手柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的对接限位机构包括支撑板、缓冲圆盘和缓冲弹簧，所述的底板上端面中部左侧安装有支撑板，支撑板上端右侧设置有缓冲圆盘，缓冲圆盘左端面上沿其周向均匀安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧左端安装在支撑板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括T型杆、夹持弹簧、夹持限位板和橡胶滚珠，所述的空心限位管内壁上开设的凹槽内通过滑动配合的方式安装有T型杆，T型杆与凹槽之间设置有夹持弹簧，T型杆上安装有夹持限位板，夹持限位板上通过滚动配合的方式均匀设置有橡胶滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的对接机构包括对接支板、转动电机、凸轮、对接管、对接滑杆、橡胶对接头和支撑气缸，所述的底板上端面中部右侧安装有对接支板，对接支板上通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上通过花键安装有凸轮，凸轮左侧设置有对接管，对接管内部通过滑动配合的方式安装有对接滑杆，对接滑杆两端设置有具有弹性的橡胶对接头，对接管下端面上对称设置有用于支撑调节的支撑气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节螺杆为双向螺杆，调节螺杆两端开设有方向相反的螺纹。

(三)有益效果

1.本发明提供的一种三相异步电机组装对位定位工装，可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对电机外壳和电机定子进行稳定水平夹持，导致转子和转轴在安装时，电机外壳可能发生倾斜，影响电机组装精度和电机质量，电机使用时存在安全隐患的问题，还可以解决现有三相异步电机组装定位工装不能对转子和转轴进行精准的位置调节和限位，导致转子和转轴在组装对位时会出现偏差，无法与电机外壳对齐，影响电机组装效率和组装质量，组装过后的电机使用时容易产生巨大噪音的问题。

2.本发明提供的一种三相异步电机组装对位定位工装，其夹持固定装置可以对电机外壳和电机定子稳定水平夹持，可以防止转子和转轴对装时电机外壳发生倾斜的情况出现，有利于提高电机组装的精度，提高电机的质量，同时也可以减小电机使用时的安全隐患，有利于提高电机安全性能。

3.本发明提供的一种三相异步电机组装对位定位工装，其定位机构可以对转子和转轴进行精准的位置调节和定位，限位机构可以对电机转子夹持和限位，可以使电机转子和定子对齐，有利于提高电机转子在对装时的稳定性，进而增加电机组装的精度，有利于提高组装质量和组装效率，减小电机在使用时的噪音。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提供的一种三相异步电机组装对位定位工装立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种三相异步电机组装对位定位工装横向剖面结构示意图；

图3是本发明提供的夹持固定装置纵向剖面结构示意图；

图4是本发明提供的夹持固定装置立体结构示意图；

图5是本发明提供的定位对接装置纵向剖面结构示意图；

图6是本发明提供的图5中A处的放大结构示意图；

图7是本发明提供的定位对接装置立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种三相异步电机组装对位定位工装，包括底板1、夹持固定装置2和定位对接装置3，所述的底板1上端面左侧安装有夹持固定装置2，夹持固定装置2右侧设置有定位对接装置3，定位对接装置3安装在底板1上。

所述的夹持固定装置2包括固定架21、调节螺杆22、滑动座23、滚珠24、夹持板25、固定头26、连接调节机构27和对接限位机构28，所述的底板1上端面左侧固定安装有固定架21，固定架21上对称开设有圆孔，圆孔内设置有调节螺杆22，调节螺杆22上通过螺纹配合的方式对称安装有滑动座23，滑动座23下端面上通过滚动配合的方式对称安装有滚珠24，滑动座23上均安装有夹持板25，位于下方的夹持板25呈八字型排列，位于上方的夹持板25呈倒八字型排列，夹持板25上均安装有橡胶材质的固定头26，所述的调节螺杆22后端面上安装有连接调节机构27，调节螺杆22左侧设置有对接限位机构28，对接限位机构28固定安装在底板1上端面中部左侧，所述的调节螺杆22为双向螺杆，调节螺杆22两端开设有方向相反的螺纹，具体工作时，固定架21起到支撑的作用，调节螺杆22两端开设有方向相反的螺纹，可以在调节螺杆22转动时使滑动座23发生相对运动，通过连接调节机构27可以带动上下两支调节螺杆22同时转动，上下两支调节螺杆22同时转动时，上下两组滑动座23同时发生相对运动，进而可以通过夹持板25和固定头26对电机外壳进行稳定的水平夹持，滚珠24可以减小滑动座23滑动时与固定架21之间的摩擦力，有利于使滑动座23运动更加平稳，可以增加对电机外壳的夹持效果，对电机外壳稳定的水平夹持，可以防止转子和转轴对装时电机外壳发生倾斜的情况出现，有利于提高电机组装的精度，提高电机的质量，同时也可以减小电机使用时的安全隐患，对接限位机构28起到在转轴和转子对装时对电机外壳缓冲限位的作用，可以避免转轴与定子之间发生刚性碰撞降低电机质量的情况出现。

所述的连接调节机构27包括一号链轮271、二号链轮272、链条273、转盘274和转动手柄275，所述的调节螺杆22后端面上安装有一号链轮271，两一号链轮271之间设置有二号链轮272，二号链轮272与一号链轮271之间通过链条273连接，二号链轮272上安装有转盘274，转盘274上设置有转动手柄275，具体工作时，在对电机外壳夹持时，通过人工转动转动手柄275可以带动转盘274转动，转盘274通过销键与二号链轮273连接，因此转盘274转动时可以带动二号链轮272转动，在链条273作用下，上下两个一号链轮271也会同时发生转动，一号链轮271与调节螺杆22连接，以此来实现控制上下两支调节螺杆22同时转动的目的，有利于提高对电机外壳的夹持效率，同时可以增加对电机外壳夹持的平衡性，有利于提高电机外壳在组装对接时的稳定性。

所述的对接限位机构28包括支撑板281、缓冲圆盘282和缓冲弹簧283，所述的底板1上端面中部左侧安装有支撑板281，支撑板281上端右侧设置有缓冲圆盘282，缓冲圆盘282左端面上沿其周向均匀安装有缓冲弹簧283，缓冲弹簧283左端安装在支撑板281上，具体工作时，支撑板281起到对缓冲圆盘282和缓冲弹簧283支撑的作用，在转轴和转子对装转轴穿过定子铁芯时，转轴与缓冲圆盘282接触在缓冲弹簧283提供的缓冲力作用下可以防止转轴和转子与定子之间发生刚性碰撞的情况出现，有利于实现对定子的保护，提高电机的组装质量。

所述的定位对接装置3包括定位架31、滑动耳座32、定位机构33、空心限位管34、底座板35、弧形板36、滑动滚珠37、限位机构38和对接机构39，所述的底板1上端面中部安装有定位架31，定位架31截面呈开口向下的匚型结构，定位架31上通过滑动配合的方式对称安装有滑动耳座32，滑动耳座32中部通过螺纹配合的方式安装有定位机构33，两滑动耳座32之间设置有空心限位管34、空心限位管34下端内壁上安装有底座板35，底座板35上安装有弧形板36，弧形板36弧面上通过滚动配合的方式均匀设置有滑动滚珠37，空心限位管34内壁上对称开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合的方式安装有限位机构38，空心限位管34右侧设置有对接机构39，对接机构39安装在底板1上端面中部右侧，具体工作时，定位架31起到对定位机构33支撑的作用，定位机构33可以带动滑动耳座32在定位架31上精准的滑动和位置调节，滑动耳座32与空心限位管34连接，因此在对滑动耳座32进行位置调节时可以实现对空心限位管34的高度进行精准的调节，空心限位管34内壁底端设置的底座板35起到对弧形板36支撑的作用，弧形板36起到对电机转子支撑的作用，弧形板36上均匀设置有滑动滚珠37可以使电机转子左右滑动实现电机转子与定子的对接，限位机构38起到对电机转子夹持限位的作用，可以使电机转子和定子对齐，有利于提高电机转子在对装时的稳定性，进而增加电机组装的精度，有利于提高组装质量和组装效率，减小电机在使用时的噪音，对接机构39可以为电机转子提供间歇性往复的推力，可以实现电机转子在定位过后的水平移动，有利于实现电机转子平稳缓慢向左移动，实现电机转子与定子的完美对接组装。

所述的定位机构33包括弧面板331、双轴电机332、传动轴333、主动锥齿轮334、从动锥齿轮335、调节丝杆336和限位盘337，所述的定位架31上端面中部安装有弧面板331，弧面板331上通过电机座安装有双轴电机332，双轴电机332的输出轴上通过联轴器安装有传动轴333，传动轴333上安装有主动锥齿轮334，主动锥齿轮334啮合连接有从动锥齿轮335，从动锥齿轮335上通过花键安装有调节丝杆336，调节丝杆336下端设置有限位盘337，具体工作时，弧面板331起到对双轴电机332支撑的作用，通过双轴电机332带动传动轴333转动可以带动安装在传动轴332上的主动锥齿轮334转动，主动锥齿轮334与从动锥齿轮335啮合进而可以带动前后两支调节丝杆336同时转动，通过螺纹传动原理，可以实现对滑动耳座32和空心限位管34的高度进行精准调节的目的，进而可以对空心限位管34和电机转子进行定位，使电机转子和电机定子处于平齐状态，有利于提高电机的组装效率和组装精度，提高电机的质量。

所述的限位机构38包括T型杆381、夹持弹簧382、夹持限位板383和橡胶滚珠384，所述的空心限位管34内壁上开设的凹槽内通过滑动配合的方式安装有T型杆381，T型杆381与凹槽之间设置有夹持弹簧382，T型杆381上安装有夹持限位板383，夹持限位板383上通过滚动配合的方式均匀设置有橡胶滚珠384，具体工作时，电机转子在放入空心限位管34内时首先与夹持限位板383上的橡胶滚珠384接触，受到挤压夹持限位板383会向外运动，此时夹持弹簧382处于收缩状态，电机转子失去外力作用后，在夹持弹簧382弹簧弹力的作用下，夹持限位板383同时向内挤压与电机转子紧密贴合，以此来实现对电机转子夹持和限位的目的，有利于电机转子和电机定子平齐。

所述的对接机构39包括对接支板391、转动电机392、凸轮393、对接管394、对接滑杆395、橡胶对接头396和支撑气缸397，所述的底板1上端面中部右侧安装有对接支板391，对接支板391上通过电机座安装有转动电机392，转动电机392的输出轴上通过花键安装有凸轮393，凸轮393左侧设置有对接管394，对接管394内部通过滑动配合的方式安装有对接滑杆395，对接滑杆395两端设置有具有弹性的橡胶对接头396，对接管394下端面上对称设置有用于支撑调节的支撑气缸397，具体工作时，对接支板391起到对转动电机392支撑的作用，当电机转子在定位机构33的作用下与电机定子平齐时，首先通过支撑气缸397将对接管394的高度调节至与空心限位管34一致，然后通过转动电机392带动凸轮393转动，凸轮393转动时会间歇性往复的对对接滑杆395产生碰撞，进而可以使对接滑杆395在对接管394内水平往复运动，对接滑杆395向左运动时，橡胶对接头397与电机转轴接触，并提供向左的推力，以此来实现电机转子平稳缓慢向左运动与电机定子对装的目的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种三相异步电机组装对位定位工装，包括底板(1)、夹持固定装置(2)和定位对接装置(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面左侧安装有夹持固定装置(2)，夹持固定装置(2)右侧设置有定位对接装置(3)，定位对接装置(3)安装在底板(1)上；其中：

所述的夹持固定装置(2)包括固定架(21)、调节螺杆(22)、滑动座(23)、滚珠(24)、夹持板(25)、固定头(26)、连接调节机构(27)和对接限位机构(28)，所述的底板(1)上端面左侧固定安装有固定架(21)，固定架(21)上对称开设有圆孔，圆孔内设置有调节螺杆(22)，调节螺杆(22)上通过螺纹配合的方式对称安装有滑动座(23)，滑动座(23)下端面上通过滚动配合的方式对称安装有滚珠(24)，滑动座(23)上均安装有夹持板(25)，位于下方的夹持板(25)呈八字型排列，位于上方的夹持板(25)呈倒八字型排列，夹持板(25)上均安装有橡胶材质的固定头(26)，所述的调节螺杆(22)后端面上安装有连接调节机构(27)，调节螺杆(22)左侧设置有对接限位机构(28)，对接限位机构(28)固定安装在底板(1)上端面中部左侧；

所述的定位对接装置(3)包括定位架(31)、滑动耳座(32)、定位机构(33)、空心限位管(34)、底座板(35)、弧形板(36)、滑动滚珠(37)、限位机构(38)和对接机构(39)，所述的底板(1)上端面中部安装有定位架(31)，定位架(31)截面呈开口向下的匚型结构，定位架(31)上通过滑动配合的方式对称安装有滑动耳座(32)，滑动耳座(32)中部通过螺纹配合的方式安装有定位机构(33)，两滑动耳座(32)之间设置有空心限位管(34)、空心限位管(34)下端内壁上安装有底座板(35)，底座板(35)上安装有弧形板(36)，弧形板(36)弧面上通过滚动配合的方式均匀设置有滑动滚珠(37)，空心限位管(34)内壁上对称开设有凹槽，凹槽内通过滑动配合的方式安装有限位机构(38)，空心限位管(34)右侧设置有对接机构(39)，对接机构(39)安装在底板(1)上端面中部右侧；

所述的定位机构(33)包括弧面板(331)、双轴电机(332)、传动轴(333)、主动锥齿轮(334)、从动锥齿轮(335)、调节丝杆(336)和限位盘(337)，所述的定位架(31)上端面中部安装有弧面板(331)，弧面板(331)上通过电机座安装有双轴电机(332)，双轴电机(332)的输出轴上通过联轴器安装有传动轴(333)，传动轴(333)上安装有主动锥齿轮(334)，主动锥齿轮(334)啮合连接有从动锥齿轮(335)，从动锥齿轮(335)上通过花键安装有调节丝杆(336)，调节丝杆(336)下端设置有限位盘(337)。

2.根据权利要求1所述的一种三相异步电机组装对位定位工装，其特征在于：所述的连接调节机构(27)包括一号链轮(271)、二号链轮(272)、链条(273)、转盘(274)和转动手柄(275)，所述的调节螺杆(22)后端面上安装有一号链轮(271)，两一号链轮(271)之间设置有二号链轮(272)，二号链轮(272)与一号链轮(271)之间通过链条(273)连接，二号链轮(272)上安装有转盘(274)，转盘(274)上设置有转动手柄(275)。

3.根据权利要求1所述的一种三相异步电机组装对位定位工装，其特征在于：所述的对接限位机构(28)包括支撑板(281)、缓冲圆盘(282)和缓冲弹簧(283)，所述的底板(1)上端面中部左侧安装有支撑板(281)，支撑板(281)上端右侧设置有缓冲圆盘(282)，缓冲圆盘(282)左端面上沿其周向均匀安装有缓冲弹簧(283)，缓冲弹簧(283)左端安装在支撑板(281)上。

4.根据权利要求1所述的一种三相异步电机组装对位定位工装，其特征在于：所述的限位机构(38)包括T型杆(381)、夹持弹簧(382)、夹持限位板(383)和橡胶滚珠(384)，所述的空心限位管(34)内壁上开设的凹槽内通过滑动配合的方式安装有T型杆(381)，T型杆(381)与凹槽之间设置有夹持弹簧(382)，T型杆(381)上安装有夹持限位板(383)，夹持限位板(383)上通过滚动配合的方式均匀设置有橡胶滚珠(384)。

5.根据权利要求1所述的一种三相异步电机组装对位定位工装，其特征在于：所述的对接机构(39)包括对接支板(391)、转动电机(392)、凸轮(393)、对接管(394)、对接滑杆(395)、橡胶对接头(396)和支撑气缸(397)，所述的底板(1)上端面中部右侧安装有对接支板(391)，对接支板(391)上通过电机座安装有转动电机(392)，转动电机(392)的输出轴上通过花键安装有凸轮(393)，凸轮(393)左侧设置有对接管(394)，对接管(394)内部通过滑动配合的方式安装有对接滑杆(395)，对接滑杆(395)两端设置有具有弹性的橡胶对接头(396)，对接管(394)下端面上对称设置有用于支撑调节的支撑气缸(397)。

6.根据权利要求1所述的一种三相异步电机组装对位定位工装，其特征在于：所述的调节螺杆(22)为双向螺杆，调节螺杆(22)两端开设有方向相反的螺纹。

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