CN116518899A - 一种关节臂尺寸测量机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及关节臂测量技术领域，具体公开了一种关节臂尺寸测量机，包括支撑底座，所述支撑底座的底部四拐角处均固定安装有支撑部件，所述传动组件的外端固定安装有位移组件，所述位移组件的顶部设有升降机构；相较于现有技术方案，本技术方案采用从动齿轮转动即可辅助带动连接板转动，连接板转动即可带动位移导轨转动，此时位移导轨在产品定位座外侧转动，即可辅助带动关节测量摆臂和测量头进行移动，通过第三电机的运行，即可适应性的带动关节测量摆臂和测量头进行转动调节，从而使得关节测量摆臂和测量头可在产品定位座的顶部周侧任意角度位置调节，整体测量范围和精度更高，使用起来更为便捷。

Description

一种关节臂尺寸测量机

技术领域

本发明涉及关节臂测量技术领域，尤其是一种关节臂尺寸测量机。

背景技术

关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量等，关节臂式坐标测量机是一种非正交系坐标测量，它仿照人体关节结构，以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端可在空间自由运动，构成一个球形测量空间，但是，由于现有的关节臂在进行测量时主要是通过关节臂的关节进行高度和角度调控，关节的运动幅度有限，工作范围较小；

专利号为“CN202021431852.3”的一种调节性高的关节臂测量装置，其包括支撑底座，所述支撑底座顶端一侧开设有定位孔，所述定位孔内壁活动安装有活动柱，所述活动柱顶端固定连接有齿轮，所述齿轮顶端固定连接有固定盘，所述支撑底座顶端滑动连接有U型框，所述U型框内壁一侧均匀安装有齿条，所述固定盘顶端固定安装有固定板，通过液压杆带动U型框在支撑底座上水平活动时带动齿轮进行相应角度的转动，从而能够带动固定板和关节臂测量装置进行相应角度转动，从而能够增强关节臂测量装置的测量范围，同时通过电机带动丝杆正反转动，能够使活动块在滑槽内进行相应的上下滑动，从而能够根据需求调节关节臂测量装置的使用高度，以便于坐标更精准的定位；

上述技术方案在使用期间，液压杆的驱动带动摆臂测量装置旋转，通过电机的驱动带动摆臂测量装置进行上下位移，通过上述两种技术手段虽然可以达到较好的调节功能，能够在一定程度上的定位，但是其在使用过程中依然具有一定的缺陷，其虽然能够调节关节臂测量装置进行转动和高度调整，但是其无法立体的调节关节臂测量装置进行移动，使用期间关节臂测量装置无法横向左右以及前后的位置移动调节，导致其依然存在关节的运动幅度有限，工作范围较小的问题，并且其测量期间无法较好的对测量产品进行精准居中的定位，每次使用测量均较为繁琐不便，因此需要对其进行改进。

为此，我们提出一种关节臂尺寸测量机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关节臂尺寸测量机，以解决上述背景技术中提出现有技术方案测量范围有限以及其测量期间无法较好的对测量产品进行精准居中的定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种关节臂尺寸测量机，包括支撑底座，所述支撑底座的底部四拐角处均固定安装有支撑部件，所述支撑底座的顶部设有传动组件，所述传动组件的外端固定安装有位移组件，所述位移组件的顶部设有升降机构，所述升降机构的上端右侧固定安装有关节测量摆臂，所述关节测量摆臂的外端固定安装有测量头，所述传动组件的顶部固定安装有夹持机构；

所述传动组件包括安装定位轴和第一电机，所述第一电机固定安装于支撑底座的底部，所述安装定位轴固定安装于支撑底座的顶部中间，所述第一电机的顶部输出端贯穿支撑底座固定安装有主动齿轮，所述安装定位轴的外侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮和主动齿轮相互啮合连接，所述传动齿轮的顶部固定安装有连接板，所述连接板转动连接于转轴的外表面，所述连接板的左侧和位移组件固定连接；

所述位移组件包括位移导轨，所述位移导轨固定安装于连接板的左侧，所述位移导轨的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的左端和升降机构固定连接，所述位移导轨内右侧中间固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆和滑动板相互螺纹连接。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括第三电机，所述第三电机固定安装于滑动板的底部，所述第三电机的顶部输出端贯穿滑动板固定安装有固定组件，所述第三电机的顶部通过固定组件安装有滑动框体，所述滑动框体的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部输出端贯穿滑动框体的顶部固定安装有滑动块，所述滑动块的右侧和关节测量摆臂相连接。

在进一步的实施例中，所述滑动块的俯视形状为凸字型，所述滑动框体内侧形状也设置为凸字型，所述滑动板的横截面形状和位移导轨的内侧横截面形状均设置为凸字型。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括产品定位座，所述产品定位座固定安装于安装定位轴的顶部，所述产品定位座的顶部固定安装有轨道滑动架，所述轨道滑动架的内侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端螺纹旋向相反，所述轨道滑动架的右侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端和第二丝杆的右端固定连接，所述第二丝杆的两端均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有定位夹块。

在进一步的实施例中，所述定位夹块的内侧开设有定位夹槽，所述定位夹槽的俯视形状为等腰梯形，所述定位夹块的横截面形状为L形。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括安装座和固定座，所述安装座固定安装于第三电机的顶部输出端，所述固定座固定安装于滑动框体的底部，所述安装座的左侧固定安装有固定架，所述固定架的内侧两端均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的右端固定安装有卡块，所述固定座插接于安装座的内侧，所述固定座的左侧开设有限位卡槽，所述卡块贯穿安装座插接于限位卡槽的内侧。

在进一步的实施例中，所述卡块的左侧固定安装有联动轴体，所述联动轴体的左侧贯穿固定架固定安装有连接拉杆，所述连接拉杆和联动轴体的组合正面形状为T字形。

在进一步的实施例中，所述支撑部件包括支撑腿，所述支撑腿固定安装于支撑底座的底部四拐角处，所述支撑腿的底部均固定安装有基座，所述基座的底部均转动连接有底部支撑架，所述底部支撑架的底部均转动连接有万向轮。

在进一步的实施例中，所述基座的外侧固定安装有定位板，所述定位板的外端螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的顶部固定安装有调节旋钮，所述调节旋钮的外表面等间距设有防滑纹，所述固定螺杆的底部固定安装有防滑板。

在进一步的实施例中，所述卡块的侧面形状为直角梯形，所述卡块的斜面设置于顶部右侧，所述安装座侧内侧俯视形状为正六边形，所述固定座的仰视形状也设置为正六边形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，本发明中，采用第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆驱动滑动板在位移导轨的内侧滑动，通过滑动板的滑动，即可辅助带动关节测量摆臂进行横向位移，通过调节关节测量摆臂横向位移，即可辅助对测量头的位置进行进一步的补偿调节，从而提高了测量的范围，进而提高了测量精度，由此可见，相较于现有技术方案，本技术方案的测量进度更高；

其二，本发明中，采用从动齿轮转动即可辅助带动连接板转动，连接板转动即可带动位移导轨转动，此时位移导轨在产品定位座外侧转动，即可辅助带动关节测量摆臂和测量头进行移动，通过第三电机的运行，即可适应性的带动关节测量摆臂和测量头进行转动调节，从而使得关节测量摆臂和测量头可在产品定位座的顶部周侧任意角度位置调节，整体测量范围和精度更高，使用起来更为便捷；

其三，本发明中，通过限位弹簧和卡块相配合的弹簧式卡接设计来安装关节测量摆臂和测量头，使得关节测量摆臂和测量头整体拆卸检修均较为便捷，进而便于拆装运输，并且其设计了支撑部件，使得本装置整体移动起来也较为便捷，由此可见本技术方案其便于拆装的移动式设计，可方便检修运输，实用性较强；

其四，本发明中，通过采用第四电机带动第二丝杆转动，通过第二丝杆转动即可同步驱动两组移动块在轨道滑动架的内侧滑动，即可辅助通过移动块带动定位夹块相互移动，此时便可通过夹持对产品进行夹持，在此期间由于定位夹块是同步相互移动的，因此在每次夹持后，产品均处于统一位置居中，进而方便进行重复的测量，由此可见本装置定位测量较为便捷，可提高测量精度的同时提高测量效率，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明中的结构示意图；

图2为本发明中的左视图；

图3为本发明中的仰视图；

图4为本发明中的支撑底座顶部俯视图；

图5为本发明中的整体俯视图；

图6为本发明中的夹持机构结构图；

图7为本发明中的升降机构结构图；

图8为本发明中图7的A处放大图。

图中：1、支撑底座；2、支撑部件；21、支撑腿；22、基座；23、底部支撑架；24、万向轮；25、定位板；26、固定螺杆；27、调节旋钮；28、防滑板；3、传动组件；31、安装定位轴；32、第一电机；33、主动齿轮；34、传动齿轮；35、连接板；4、关节测量摆臂；5、位移组件；51、位移导轨；52、滑动板；53、第二电机；54、第一丝杆；6、升降机构；61、第三电机；62、固定组件；621、固定座；622、安装座；623、固定架；624、限位弹簧；625、卡块；626、限位卡槽；627、联动轴体；628、连接拉杆；63、滑动框体；64、伸缩气缸；65、滑动块；7、测量头；8、夹持机构；81、产品定位座；82、轨道滑动架；83、第二丝杆；84、第四电机；85、移动块；86、定位夹块；87、定位夹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例中，一种关节臂尺寸测量机，包括支撑底座1，支撑底座1的底部四拐角处均固定安装有支撑部件2，支撑底座1的顶部设有传动组件3，传动组件3的外端固定安装有位移组件5，位移组件5的顶部设有升降机构6，升降机构6的上端右侧固定安装有关节测量摆臂4，关节测量摆臂4的外端固定安装有测量头7，传动组件3的顶部固定安装有夹持机构8；

传动组件3包括安装定位轴31和第一电机32，第一电机32固定安装于支撑底座1的底部，安装定位轴31固定安装于支撑底座1的顶部中间，第一电机32的顶部输出端贯穿支撑底座1固定安装有主动齿轮33，安装定位轴31的外侧转动连接有传动齿轮34，传动齿轮34和主动齿轮33相互啮合连接，传动齿轮34的顶部固定安装有连接板35，连接板35转动连接于转轴的外表面，连接板35的左侧和位移组件5固定连接；

位移组件5包括位移导轨51，位移导轨51固定安装于连接板35的左侧，位移导轨51的内侧滑动连接有滑动板52，滑动板52的左端和升降机构6固定连接，位移导轨51内右侧中间固定安装有第二电机53，第二电机53的输出端固定安装有第一丝杆54，第一丝杆54和滑动板52相互螺纹连接。

请参阅图1、图4、图7和图8，升降机构6包括第三电机61，第三电机61固定安装于滑动板52的底部，第三电机61的顶部输出端贯穿滑动板52固定安装有固定组件62，第三电机61的顶部通过固定组件62安装有滑动框体63，滑动框体63的顶部固定安装有伸缩气缸64，伸缩气缸64的底部输出端贯穿滑动框体63的顶部固定安装有滑动块65，滑动块65的右侧和关节测量摆臂4相连接，滑动块65的俯视形状为凸字型，滑动框体63内侧形状也设置为凸字型，滑动板52的横截面形状和位移导轨51的内侧横截面形状均设置为凸字型；通过设置升降机构6，使得在使用时，可通过启动伸缩气缸64带动滑动块65在滑动框体63内侧滑动，即可辅助带动关节测量摆臂4上下移动，进而方便调节高度，通过设置凸字型的滑动框体63内侧、滑动块65、滑动板52和位移导轨51内侧形状，可提高滑动板52、滑动块65和移动块85滑动的稳定性。

请参阅图1、图2和图6，夹持机构8包括产品定位座81，产品定位座81固定安装于安装定位轴31的顶部，产品定位座81的顶部固定安装有轨道滑动架82，轨道滑动架82的内侧转动连接有第二丝杆83，第二丝杆83的两端螺纹旋向相反，轨道滑动架82的右侧固定安装有第四电机84，第四电机84的输出端和第二丝杆83的右端固定连接，第二丝杆83的两端均螺纹连接有移动块85，移动块85的顶部固定安装有定位夹块86，定位夹块86的内侧开设有定位夹槽87，定位夹槽87的俯视形状为等腰梯形，定位夹块86的横截面形状为L形；通过设置夹持机构8，使得在使用时，通过启动第四电机84带动第二丝杆83驱动移动块85在轨道滑动架82的内侧滑动，即可辅助带动定位夹块86相互移动，进而便于调节本装置进行居中夹持，方便本装置使用，通过设置L形的定位夹块86并且定位夹槽87为等腰梯形，可提高对弧状产品夹持稳定性。

请参阅图1、图4、图6、图7和图8，固定组件62包括安装座622和固定座621，安装座622固定安装于第三电机61的顶部输出端，固定座621固定安装于滑动框体63的底部，安装座622的左侧固定安装有固定架623，固定架623的内侧两端均固定安装有限位弹簧624，限位弹簧624的右端固定安装有卡块625，固定座621插接于安装座622的内侧，固定座621的左侧开设有限位卡槽626，卡块625贯穿安装座622插接于限位卡槽626的内侧，卡块625的左侧固定安装有联动轴体627，联动轴体627的左侧贯穿固定架623固定安装有连接拉杆628，连接拉杆628和联动轴体627的组合正面形状为T字形，卡块625的侧面形状为直角梯形，卡块625的斜面设置于顶部右侧，安装座622侧内侧俯视形状为正六边形，固定座621的仰视形状也设置为正六边形；通过设置限位弹簧624复位带动卡块625插接到限位卡槽626内即可辅助定位安装固定座621，需要拆卸时，只需拉动连接拉杆628带动联动轴体627外移，便可抽动卡块625，进而便于拆卸，通过设置卡块625的斜面，可在安装固定座621时，通过斜面导向，使得卡块625收缩，当卡块625接触到限位卡槽626时，通过限位弹簧624复位即可带动卡块625插接到限位卡槽626内进行限位，从而使得本装置便于拆装，方便使用，设置正六边形的安装座622和固定座621，可提高固定座621插接到安装座622内侧稳定性。

请参阅图1-图8，支撑部件2包括支撑腿21，支撑腿21固定安装于支撑底座1的底部四拐角处，支撑腿21的底部均固定安装有基座22，基座22的底部均转动连接有底部支撑架23，底部支撑架23的底部均转动连接有万向轮24，基座22的外侧固定安装有定位板25，定位板25的外端螺纹连接有固定螺杆26，固定螺杆26的顶部固定安装有调节旋钮27，调节旋钮27的外表面等间距设有防滑纹，固定螺杆26的底部固定安装有防滑板28；设置基座22底部支撑架23上的万向轮24，可通过万向轮24贴合地面滚动，进而便于移动本装置，移动完后可通过扭紧固定螺杆26抵触地面即可设置调节旋钮27且外表面有防滑纹，可提高本装置底部的摩擦力，而设置防滑板28可提高固定螺杆26底部的摩擦力，进而使得本装置能够更为稳固的放置在地面上。

本发明的工作原理是：使用时，将固定座621插接到安装座622内侧，此时通过限位弹簧624复位带动卡块625插接到安装座622上的限位卡槽626内，从而便可辅助对固定座621进行固定，进而便可完成关节测量摆臂4和测量头7的安装，使用期间，当需要携带运输时，可通过拉动连接拉杆628带动联动轴体627抽动卡块625抵触限位弹簧624收缩，此时卡块625离开限位卡槽626便可将固定座621从安装座622内部拔出，方便拆装，使用期间当本装置需要移动时，可通过底部支撑架23底部的万向轮24在地面滚动来辅助移动本装置，当移动完成后，通过扭动调节旋钮27带动固定螺杆26向下移动，通过固定螺杆26带动防滑板28接触地面即可辅助对装置整体进行防滑，从而使得本装置在使用期间便于移动，使用过程中通过启动伸缩气缸64带动滑动块65在滑动框体63的内侧上下滑动，即可辅助调节便捷测量摆臂的高度，并且在此期间，通过启动第二电机53运行，即可通过第二电机53带动第一丝杆54转动，第一丝杆54驱动滑动板52在位移导轨51的内侧滑动，通过滑动板52的滑动，即可辅助带动关节测量摆臂4进行横向位移，通过启动第一电机32运行，通过第一电机32带动支撑底座1顶部的主动齿轮33转动，此时由于主动齿轮33和从动齿轮相互啮合，并且从动齿轮转动连接于安装定位轴31的外表面，便可通过主动齿轮33辅助带动从动齿轮转动，通过从动齿轮转动即可辅助带动连接板35转动，连接板35转动即可带动位移导轨51转动，此时位移导轨51在产品定位座81外侧转动，即可辅助带动关节测量摆臂4和测量头7进行移动，通过第三电机61的运行，即可适应性的带动关节测量摆臂4和测量头7进行转动调节，从而配合被连接带动而转动的滑动板52，进而实现了关节测量摆臂4和测量头7横纵向的位置调整，使得关节测量摆臂4和测量头7可在产品定位座81的外侧进行圆周位移调整，实用性较强，测量期间通过设置夹持机构8，使得本装置在使用期间，可将所需测量的产品放置在产品定位座81的顶部，此时通过启动第四电机84运行，即可通过第四电机84带动第二丝杆83转动，通过第二丝杆83转动即可同步驱动两组移动块85在轨道滑动架82的内侧滑动，即可辅助通过移动块85带动定位夹块86相互移动，此时便可通过夹持对产品进行夹持，由于定位夹块86是同步相互移动的，因此在每次夹持后，产品均处于统一位置居中，进而方便进行重复的测量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的底部四拐角处均固定安装有支撑部件（2），所述支撑底座（1）的顶部设有传动组件（3），所述传动组件（3）的外端固定安装有位移组件（5），所述位移组件（5）的顶部设有升降机构（6），所述升降机构（6）的上端右侧固定安装有关节测量摆臂（4），所述关节测量摆臂（4）的外端固定安装有测量头（7），所述传动组件（3）的顶部固定安装有夹持机构（8）；

所述传动组件（3）包括安装定位轴（31）和第一电机（32），所述第一电机（32）固定安装于支撑底座（1）的底部，所述安装定位轴（31）固定安装于支撑底座（1）的顶部中间，所述第一电机（32）的顶部输出端贯穿支撑底座（1）固定安装有主动齿轮（33），所述安装定位轴（31）的外侧转动连接有传动齿轮（34），所述传动齿轮（34）和主动齿轮（33）相互啮合连接，所述传动齿轮（34）的顶部固定安装有连接板（35），所述连接板（35）转动连接于转轴的外表面，所述连接板（35）的左侧和位移组件（5）固定连接；

所述位移组件（5）包括位移导轨（51），所述位移导轨（51）固定安装于连接板（35）的左侧，所述位移导轨（51）的内侧滑动连接有滑动板（52），所述滑动板（52）的左端和升降机构（6）固定连接，所述位移导轨（51）内右侧中间固定安装有第二电机（53），所述第二电机（53）的输出端固定安装有第一丝杆（54），所述第一丝杆（54）和滑动板（52）相互螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述升降机构（6）包括第三电机（61），所述第三电机（61）固定安装于滑动板（52）的底部，所述第三电机（61）的顶部输出端贯穿滑动板（52）固定安装有固定组件（62），所述第三电机（61）的顶部通过固定组件（62）安装有滑动框体（63），所述滑动框体（63）的顶部固定安装有伸缩气缸（64），所述伸缩气缸（64）的底部输出端贯穿滑动框体（63）的顶部固定安装有滑动块（65），所述滑动块（65）的右侧和关节测量摆臂（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述滑动块（65）的俯视形状为凸字型，所述滑动框体（63）内侧形状也设置为凸字型，所述滑动板（52）的横截面形状和位移导轨（51）的内侧横截面形状均设置为凸字型。

4.根据权利要求3所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述夹持机构（8）包括产品定位座（81），所述产品定位座（81）固定安装于安装定位轴（31）的顶部，所述产品定位座（81）的顶部固定安装有轨道滑动架（82），所述轨道滑动架（82）的内侧转动连接有第二丝杆（83），所述第二丝杆（83）的两端螺纹旋向相反，所述轨道滑动架（82）的右侧固定安装有第四电机（84），所述第四电机（84）的输出端和第二丝杆（83）的右端固定连接，所述第二丝杆（83）的两端均螺纹连接有移动块（85），所述移动块（85）的顶部固定安装有定位夹块（86）。

5.根据权利要求4所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述定位夹块（86）的内侧开设有定位夹槽（87），所述定位夹槽（87）的俯视形状为等腰梯形，所述定位夹块（86）的横截面形状为L形。

6.根据权利要求5所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述固定组件（62）包括安装座（622）和固定座（621），所述安装座（622）固定安装于第三电机（61）的顶部输出端，所述固定座（621）固定安装于滑动框体（63）的底部，所述安装座（622）的左侧固定安装有固定架（623），所述固定架（623）的内侧两端均固定安装有限位弹簧（624），所述限位弹簧（624）的右端固定安装有卡块（625），所述固定座（621）插接于安装座（622）的内侧，所述固定座（621）的左侧开设有限位卡槽（626），所述卡块（625）贯穿安装座（622）插接于限位卡槽（626）的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述卡块（625）的左侧固定安装有联动轴体（627），所述联动轴体（627）的左侧贯穿固定架（623）固定安装有连接拉杆（628），所述连接拉杆（628）和联动轴体（627）的组合正面形状为T字形。

8.根据权利要求2所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述支撑部件（2）包括支撑腿（21），所述支撑腿（21）固定安装于支撑底座（1）的底部四拐角处，所述支撑腿（21）的底部均固定安装有基座（22），所述基座（22）的底部均转动连接有底部支撑架（23），所述底部支撑架（23）的底部均转动连接有万向轮（24）。

9.根据权利要求8所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述基座（22）的外侧固定安装有定位板（25），所述定位板（25）的外端螺纹连接有固定螺杆（26），所述固定螺杆（26）的顶部固定安装有调节旋钮（27），所述调节旋钮（27）的外表面等间距设有防滑纹，所述固定螺杆（26）的底部固定安装有防滑板（28）。

10.根据权利要求6所述的一种关节臂尺寸测量机，其特征在于，所述卡块（625）的侧面形状为直角梯形，所述卡块（625）的斜面设置于顶部右侧，所述安装座（622）侧内侧俯视形状为正六边形，所述固定座（621）的仰视形状也设置为正六边形。