CN109968047A - 一种柔性直线电机双驱龙门平台 - Google Patents

一种柔性直线电机双驱龙门平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性直线电机双驱龙门平台，包括底座，底座顶端左右两侧均固接有纵向直线电机，两个纵向直线电机的顶端均固接有连板，连板左侧顶端开有滑槽，连板顶端设有支座，支座前端底部安装有滑轮，滑轮与支座活动相连，滑轮与滑槽滑动卡接，支座右侧内部前后两端均固接有直筒，直筒内部插接有直杆。该柔性直线电机双驱龙门平台，可以有效消除由于加工和安装造成两侧纵向直线电机之间平行度误差较大而引起的结构内部的内应力，可以通过改变横向横梁相对于横向旋转以适应两侧纵向直线电机不同步，达到了消除由于两侧纵向电机驱动不同步而被卡死现象的好处。

Description

一种柔性直线电机双驱龙门平台
技术领域
本发明涉及机床床架技术领域，具体为一种柔性直线电机双驱龙门平台。
背景技术
传统直线电机驱动龙门结构通常采用两纵一横的床架结构，X向横梁刚性固定在两个相互平行的Y向直线电机驱动机构上，X向横梁只能在Y向上移动，不可以转动，然而，上述龙门存在以下的缺点：其受加工精度及安装精度的影响，横梁和两个Y向的垂直度很难调整，同时如果两个Y向导向机构之间的平行度，同步驱动保证不好，横梁运行时会在系统之间产生内应力，增加导向机构的摩擦力，影响导向机构的寿命，因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的柔性直线电机双驱龙门平台，以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种运行平稳、可以自我修正X-Y向垂直度误差、可以消除系统内部内应力、可以改变X向横梁相对于Y向转动，克服由于两侧Y向驱动不同步运动导致卡死的一种柔性直线电机双驱龙门平台。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种柔性直线电机双驱龙门平台，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均固接有纵向直线电机，两个所述纵向直线电机的顶端均固接有连板，所述连板的左侧顶端开有滑槽，所述连板的顶端设有支座，所述支座的前端底部安装有滑轮，所述滑轮与支座活动相连，所述滑轮与滑槽滑动卡接，所述支座的右侧内部前后两端均固接有直筒，所述直筒的内部插接有直杆，所述直杆贯穿支座，所述直杆的外侧固接有把手，所述直杆的内侧固接有夹板，所述连板的顶端固接有竖块，所述夹板与竖块相贴，所述支座的顶端固接有外滑轨，所述外滑轨的外侧安装有内滑轨，所述内滑轨通过交叉滚子与外滑轨活动相连，所述支座的顶端设有横向直线电机，所述横向直线电机与内滑轨相连。
优选地，所述底座为金属座。
优选地，所述底座的顶端左右两侧的纵向直线电机的运动方向相互平行。
优选地，所述直筒与直杆滑动配合连接。
优选地，所述交叉滚子的轴截面形状为棱形。
优选地，所述横向直线电机的运动方向与纵向直线电机的运动方向垂直。
优选地，所述内滑轨、交叉滚子和外滑轨分别由金属材质制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性直线电机双驱龙门平台，可以有效消除由于安装和加工产生的横向直线电机与纵向直线电机之间的垂直度误差，可以有效消除由于加工和安装造成两侧纵向直线电机之间平行度误差较大而引起的结构内部的内应力，可以通过改变横向横梁相对于横向旋转以适应两侧纵向直线电机不同步，达到了消除由于两侧纵向电机驱动不同步而被卡死现象的好处。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1两侧纵向驱动不同步，横向模组发生转动的结构示意图；
图3为图1左侧支座顶端立体图的结构示意图；
图4为图1左侧支座顶端爆炸图的结构示意图；
图5为图1右侧支座立体图图的结构示意图。
图中：1、底座，2、纵向直线电机，3、支座，4、横向直线电机，5、外滑轨，6、把手，7、连板，8、滑轮，9、滑槽，10、交叉滚子，11、内滑轨，12、夹板，13、直杆，14、竖块，15、直筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括底座1，底座1的顶端左右两侧均固接有纵向直线电机2，两个直线电机进行横纵两个方向的驱动，两个纵向直线电机2的顶端均固接有连板7，连板7是连接的媒介，连板7的左侧顶端开有滑槽9，连板7的顶端设有支座3，支座3的前端底部安装有滑轮8，滑轮8与支座3活动相连，滑轮8与滑槽9滑动卡接，支座3的右侧内部前后两端均固接有直筒15，直筒15搭载直杆13，直杆13带动夹板12夹住竖块14实现连接，直筒15的内部插接有直杆13，直杆13贯穿支座3，支座3搭在外滑轨5，直杆13的外侧固接有把手6，把手13控制直杆13，直杆13的内侧固接有夹板12，连板7的顶端固接有竖块14，夹板12与竖块14相贴，支座3的顶端固接有外滑轨5，外滑轨5的外侧安装有内滑轨11，内滑轨11通过交叉滚子10与外滑轨5活动相连，两个滑轨可以相互滑动，避免卡死，支座3的顶端设有横向直线电机4，横向直线电机4与内滑轨11相连；其中，当两边的纵向直线电机2为实现一定的倾斜角度变换驱动方向不同时，两边的连板7会产生距离，内滑轨11和外滑轨5会产生内应力，而相互滑动，使横向横梁直线电机4与支座3分别通过滑轮8发生转动，利用两边的连杆7发生位移时，滑轮8可以在滑槽9上滑动一段距离，而此时仅通过两个直杆13的夹板12夹持竖块14，通过滑轮8的滑动后，仅有两个直杆13的夹板12的位置在起到旋转定位效果的同时，起到辅助旋转支撑的使用效果。
优选地，底座1为金属座。
优选地，底座1的顶端左右两侧的纵向直线电机2的运动方向相互平行。
优选地，直筒15与直杆13滑动配合连接。
优选地，交叉滚子10的轴截面形状为棱形。
优选地，向直线电机4的运动方向与纵向直线电机2的运动方向垂直。
优选地，内滑轨11、交叉滚子10和外滑轨5分别由金属材质制成。
两个内滑轨11与横向直线电机4相连，外滑轨5带动支座3通过滑轮8与连板7相连，滑轮8可以在滑槽9内部滑动，按动把手6，把手6带动直杆13在直筒15内部滑动，带动夹板12夹住竖块14，且与纵向直线电机2相连，外滑轨5通过交叉滚子10与内滑轨11活动相连，可以相互滑动，纵向直线电机2与横向直线电机垂直连接，当两边的纵向直线电机2为实现一定的倾斜角度变换驱动方向不同时，两边的连板7会产生距离，内滑轨11和外滑轨5会产生内应力，而相互滑动，使横向横梁直线电机4与支座3发生转动，形成一种柔性结构。
本发明在保障结构稳定性高的前提下，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与两侧Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成两侧Y向导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化，消除由于两侧Y向驱动不同步而被卡死现象，避免因卡死而损坏工件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性直线电机双驱龙门平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左右两侧均固接有纵向直线电机(2)，两个所述纵向直线电机(2)的顶端均固接有连板(7)，所述连板(7)的左侧顶端开有滑槽(9)，所述连板(7)的顶端设有支座(3)，所述支座(3)的前端底部安装有滑轮(8)，所述滑轮(8)与支座(3)活动相连，所述滑轮(8)与滑槽(9)滑动卡接，所述支座(3)的右侧内部前后两端均固接有直筒(15)，所述直筒(15)的内部插接有直杆(13)，所述直杆(13)贯穿支座(3)，所述直杆(13)的外侧固接有把手(6)，所述直杆(13)的内侧固接有夹板(12)，所述连板(7)的顶端固接有竖块(14)，所述夹板(12)与竖块(14)相贴，所述支座(3)的顶端固接有外滑轨(5)，所述外滑轨(5)的外侧安装有内滑轨(11)，所述内滑轨(11)通过交叉滚子(10)与外滑轨(5)活动相连，所述支座(3)的顶端设有横向直线电机(4)，所述横向直线电机(4)与内滑轨(11)相连。
2.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述底座(1)为金属座。
3.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述底座(1)的顶端左右两侧的纵向直线电机(2)的运动方向相互平行。
4.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述直筒(15)与直杆(13)滑动配合连接。
5.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述交叉滚子(10)的轴截面形状为棱形。
6.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述横向直线电机(4)的运动方向与纵向直线电机(2)的运动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的柔性直线电机双驱龙门平台，其特征在于：所述内滑轨(11)、交叉滚子(10)和外滑轨(5)分别由金属材质制成。
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