CN113492276B - 一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备 - Google Patents

一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及化工容器罐体波纹膨胀节焊接技术领域，特别涉及一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，包括支撑架、固定机构、焊接机构、支撑机构与定位机构。本发明所采用的焊接机构可针对不同直径与不同长度的筒体与波纹膨胀节进行焊接，同时在焊接机构上设置的支撑机构对带动轴进行支撑，使得转动轴与带动轴进入筒体内之后能够得到有效的支撑，避免了焊接机因转动轴与带动轴转动过程中产生的离心力所造成的焊接机对焊接处焊接不准确的问题，同时在固定机构上设置了定位机构，可以准确的测量筒体的直径，以便于对连接有焊接机的转动轴高度进行调节，使得焊接机能够准确的沿筒体的圆心进行转动焊接，避免了转动轴的高度调节不准确的问题。

Description

一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备
技术领域
本发明涉及化工容器罐体波纹膨胀节焊接技术领域，特别涉及一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备。
背景技术
石油化工容器罐体是储存油品的容器，罐体是由筒体、两个封头与波纹膨胀节焊接组成，采用的波纹膨胀节是用来补偿温度变化带来的容器罐体长度变化的装置，而由于石油化工容器罐体体积较大，因此所需要的波纹膨胀节与筒体的直径与长度也随之增加。
使用现有的技术对罐体中的筒体与波纹膨胀节进行焊接时，是将筒体与波纹膨胀节固定之后，将连接有焊接机的转动轴伸入至筒体内，再将焊接机与筒体、波纹膨胀节的焊接处对齐进行焊接，但是在化工容器罐体波纹膨胀节焊接的过程中存在以下问题：
1.由于筒体与波纹膨胀节的长度较长，所以焊接机进入筒体内对筒体与波纹膨胀节的焊接处进行转动焊接时，易因转动轴进入至筒体内的一端无支撑点而产生较大的离心力进而导致焊接机上的焊接头无法准确对焊接处进行焊接。
2.由于筒体的直径不同，从而导致需要连接焊接机的连接轴与筒体的轴线难以对齐，使得焊接机在转动过程中产生偏移，造成焊接机对筒体与波纹膨胀节的焊接处焊接不准确的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，包括支撑架、固定机构、焊接机构、支撑机构与定位机构，所述的支撑架的上端面安装有固定机构，固定机构上设置有焊接机构与定位机构，焊接机构上设置有支撑机构。
所述的固定机构包括滑动槽、移动板、螺纹杆、正反转电动机、带动板、阶梯槽、电动推杆、弧形卡板、波纹凹槽、波纹膨胀节、L型支撑板、弧形座、液压缸、弧形抵紧板和筒体，所述的支撑架的上端面靠近右端处开设有从前向后等距离布置的滑动槽，滑动槽之间共同滑动连接有移动板，位于中间的滑动槽左右内壁之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与移动板之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的右端贯穿支撑架后与通过机架安装在支撑架上的正反转电动机输出轴相连接，移动板的左端面上下对称设置有带动板，位于下侧的带动板与移动板之间固定连接，移动板的左端面开设有阶梯槽，位于上侧的带动板与阶梯槽之间滑动连接，阶梯槽内安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与位于上侧的带动板相连接，上下两个带动板的左端面均安装有弧形卡板，弧形卡板的内凹面开设有波纹凹槽，两个波纹凹槽之间放置有波纹膨胀节，支撑架的上端面从左向右依次安装有L型支撑板与弧形座，弧形座位于滑动槽的左侧，弧形座上放置有筒体，L型支撑板的水平段下端面安装有液压缸，液压缸的伸缩端安装有弧形抵紧板，弧形抵紧板与筒体的外壁上端紧贴，移动板通过弧形卡板带动波纹膨胀节向左移动至与筒体对齐，以便于将筒体与波纹膨胀节焊接。
所述的焊接机构包括矩形通槽、移动凹槽、安装板、电动滑块、转动轴、驱动电动机、带动轴、补偿轴、一号套筒、调节杆、焊接机和转动把，所述的L型支撑板的竖直段开设有左右贯通的矩形通槽，矩形通槽的前后内壁均开设有移动凹槽，移动凹槽之间滑动连接有安装板，安装板的前后两端均安装有电动滑块，电动滑块与移动凹槽之间滑动连接，安装板的右端面转动有转动轴，转动轴的左端贯穿安装板后与通过机架安装在安装板左端的驱动电动机输出轴相连接，转动轴的右端通过补偿轴与带动轴可拆卸连接，带动轴靠近左端处设置有支撑机构，带动轴靠近右端处安装有底座，底座上固定安装有一号套筒，一号套筒内通过螺纹配合的方式连接有调节杆，调节杆上安装有焊接机，调节杆靠近焊接机处对称安装有转动把，避免了筒体与波纹膨胀节直径较大时焊接不方便的问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括固定座、二号套筒、支撑杆和转动杆，所述的带动轴外壁安装有沿其周向等距离排布的固定座，固定座上固定安装有二号套筒，二号套筒内通过螺纹配合的方式连接有支撑杆，支撑杆远离二号套筒的一端外壁对称安装有转动杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑杆远离二号套筒的一端安装有安装座，安装座内滚动设置有滚珠，滚珠与筒体的内壁滚动接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括刻度板、滑移槽、拉动弹簧、拉动板、弧形定位板、指针和绳索，所述的L型支撑板的竖直段右端面开设有安装槽，安装槽位于矩形通槽的后侧，安装槽内安装有刻度板，L型支撑板的右端面开设有滑移槽，滑移槽内通过拉动弹簧滑动安装有拉动板，拉动板为水平放置的L型结构，拉动板靠近前端处的下端面安装有弧形定位板，弧形定位板与筒体的外壁上端紧贴，拉动板靠近L型支撑板的前端面安装有指针，拉动板的下端面安装有绳索，通过观察指针位于刻度板上的数值，从而确定电动滑块带动转动轴移动的距离，使得转动轴可以准确的移动至与筒体的轴线位于同一水平面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的补偿轴包括矩形凹槽、卡槽、阶梯凹槽、阶梯板、挤压弹簧、矩形块、弹簧槽、复位弹簧、卡块和连接轴，所述的转动轴与带动轴之间设置有连接轴，连接轴的左端与带动轴的左端均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁上下对称开设有卡槽，连接轴与带动轴的外壁均上下对称开设有与卡槽相连通的阶梯凹槽，阶梯凹槽通过挤压弹簧安装有阶梯板，挤压弹簧左右对称排布，阶梯板贯穿阶梯凹槽，转动轴的右端与连接轴的右端均安装有矩形块，矩形块与矩形凹槽之间滑动连接，矩形块的上下两端面均开设有弹簧槽，弹簧槽内通过复位弹簧安装有卡块，复位弹簧前后对称排布，卡块与卡槽之间卡接，将连接轴的左右两端分别与转动轴、带动轴卡接，以达到增加转动轴与带动轴总长度的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形座内凹面底部与位于下侧的弧形卡板内凹槽底部高度相同，以便于将筒体与波纹膨胀节对齐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动板下端位于前后两个滑动槽内的部分均开设有滚动凹槽，滚动凹槽内转动连接有从左向右等距离排布的移动辊，移动辊与滑动槽之间滚动接触，移动辊用于减小移动板与滑动槽之间的摩擦力，使得移动板移动更加方便。
作为本发明的一种优选技术方案，上侧所述的带动板下端面与阶梯槽之间通过前后对称设置的缓冲弹簧相连接，缓冲弹簧在位于上侧的带动板向下移动时起到缓冲的作用，避免了带动板在电动推杆的推动力的冲击作用下将波纹膨胀节挤压变形的问题。
本发明的有益效果在于：1.本发明所采用的焊接机构可针对不同直径与不同长度的筒体与波纹膨胀节进行焊接，同时在焊接机构上设置支撑机构对带动轴进行支撑，使得转动轴与带动轴进入筒体内之后能够得到有效的支撑，避免了焊接机因转动轴与带动轴转动过程中产生的离心力造成的焊接机对焊接处焊接不准确的问题，同时在固定机构上设置了定位机构，可以准确的测量筒体的直径，以便于对连接有焊接机的转动轴高度进行调节，使得焊接机能够准确的沿筒体的圆心进行转动焊接。
2.本发明所需焊接的筒体的长度过长时，可以通过安装补偿轴增加转动轴的长度，避免了筒体过长时焊接机的焊接头无法焊接的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的第二立体结构示意图；
图3是本发明转动轴与补偿轴的局部剖视图；
图4是本发明筒体与波纹膨胀节焊接成型之后的结构示意图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明图5的A-A处向剖视图；
图7是本发明图6的B处局部放大图；
图8是本发明支撑机构的局部剖视图。
图中：1、支撑架；2、固定机构；20、滑动槽；210、滚动凹槽；211、移动辊；21、移动板；22、螺纹杆；23、正反转电动机；24、带动板；240、缓冲弹簧；25、阶梯槽；26、电动推杆；27、弧形卡板；28、波纹凹槽；29、波纹膨胀节；201、L型支撑板；202、弧形座；203、液压缸；204、弧形抵紧板；205、筒体；3、焊接机构；30、矩形通槽；31、移动凹槽；32、安装板；33、电动滑块；34、转动轴；35、电动机；36、带动轴；37、补偿轴；370、矩形凹槽；371、卡槽；372、阶梯凹槽；373、阶梯板；374、挤压弹簧；375、矩形块；376、弹簧槽；377、复位弹簧；378、卡块；379、连接轴；38、一号套筒；39、调节杆；301、焊接机；302、转动把；4、支撑机构；40、固定座；41、二号套筒；42、支撑杆；420、滚珠；43、转动杆；5、定位机构；50、刻度板；51、滑移槽；52、拉动弹簧；53、拉动板；54、弧形定位板；55、指针；56、绳索。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1与图2，一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，包括支撑架1、固定机构2、焊接机构3、支撑机构4与定位机构5，所述的支撑架1的上端面安装有固定机构2，固定机构2上设置有焊接机构3与定位机构5，焊接机构3上设置有支撑机构4。
参阅图1与图6，所述的固定机构2包括滑动槽20、移动板21、螺纹杆22、正反转电动机23、带动板24、阶梯槽25、电动推杆26、弧形卡板27、波纹凹槽28、波纹膨胀节29、L型支撑板201、弧形座202、液压缸203、弧形抵紧板204和筒体205，所述的支撑架1的上端面靠近右端处开设有从前向后等距离布置的滑动槽20，滑动槽20之间共同滑动连接有移动板21，位于中间的滑动槽20左右内壁之间转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22与移动板21之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆22的右端贯穿支撑架1后与通过机架安装在支撑架1上的正反转电动机23输出轴相连接，移动板21的左端面上下对称设置有带动板24，位于下侧的带动板24与移动板21之间固定连接，移动板21的左端面开设有阶梯槽25，位于上侧的带动板24与阶梯槽25之间滑动连接，阶梯槽25内安装有电动推杆26，电动推杆26的伸缩端与位于上侧的带动板24相连接，上下两个带动板24的左端面均安装有弧形卡板27，弧形卡板27的内凹面开设有波纹凹槽28，两个波纹凹槽28之间放置有波纹膨胀节29，支撑架1的上端面从左向右依次安装有L型支撑板201与弧形座202，弧形座202位于滑动槽20的左侧，弧形座202上放置有筒体205，L型支撑板201的水平段下端面安装有液压缸203，液压缸203的伸缩端安装有弧形抵紧板204，弧形抵紧板204与筒体205的外壁上端紧贴，工作时，先将筒体205从弧形座202的右侧放入，然后通过液压缸203带动弧形抵紧板204向下移动将筒体205固定在弧形座202上，然后再将波纹膨胀节29放置在位于下侧的弧形卡板27上，将波纹膨胀节29的凸起部分与波纹凹槽28对齐，以便于弧形卡板27将波纹膨胀节29固定，之后通过电动推杆26推动上侧的带动板24带动位于上侧弧形卡板27向下移动，位于上侧的弧形卡板27向下移动将波纹膨胀节29限位固定，使得波纹膨胀节29卡紧在上下两个弧形卡板27的波纹凹槽28内，波纹膨胀节29与筒体205两者均固定之后，启动正反转电动机23，正反转电动机23通过螺纹杆22带动移动板21向左移动，移动板21通过弧形卡板27带动波纹膨胀节29向左移动至与筒体205对齐，以便于将筒体205与波纹膨胀节29焊接。
参阅图6，所述的弧形座202内凹面底部与位于下侧的弧形卡板27内凹槽底部位于同一水平线，以便于将筒体205与波纹膨胀节29对齐。
参阅图2，所述的移动板21下端位于前后两个滑动槽20内的部分均开设有滚动凹槽210，滚动凹槽210内转动连接有从左向右等距离排布的移动辊211，移动辊211与滑动槽20之间滚动接触，移动辊211用于减小移动板21与滑动槽20之间的摩擦力，使得移动板21移动更加方便。
参阅图6，位于上侧所述的带动板24下端面与阶梯槽25之间通过前后对称设置的缓冲弹簧240相连接，缓冲弹簧240在上侧的带动板24向下移动时起到缓冲的作用，避免了带动板24在电动推杆26的推动力的冲击作用下将波纹膨胀节29挤压变形的问题。
参阅图1与图2，所述的定位机构5包括刻度板50、滑移槽51、拉动弹簧52、拉动板53、弧形定位板54、指针55和绳索56，所述的L型支撑板201的竖直段右端面开设有安装槽，安装槽位于矩形通槽30的后侧，安装槽内安装有刻度板50，刻度板50刻度线的零点所在的高度与弧形座202上端面最低点所在的高度相同，L型支撑板201的右端面开设有滑移槽51，滑移槽51内通过拉动弹簧52滑动安装有拉动板53，拉动板53为水平放置的L型结构，拉动板53靠近前端处的下端面安装有弧形定位板54，弧形定位板54与筒体205的外壁上端紧贴，拉动板53靠近L型支撑板201的前端面安装有指针55，拉动板53的下端面安装有绳索56，工作时，当筒体205固定之后，通过拉动绳索56带动拉动板53、弧形定位板54向下移动，此时拉动弹簧52处于伸展状态，绳索56拉动拉动板53直至弧形定位板54与筒体205的上端面外壁抵紧，然后通过观察指针55位于刻度板50上的数值，确定筒体205的直径，从而确定电动滑块33带动转动轴34移动的距离，使得转动轴34可以准确的移动至与筒体205的轴线位于同一水平面。
参阅图2与图6，所述的焊接机构3包括矩形通槽30、移动凹槽31、安装板32、电动滑块33、转动轴34、驱动电动机35、带动轴36、补偿轴37、一号套筒38、调节杆39、焊接机301和转动把302，所述的L型支撑板201的竖直段开设有左右贯通的矩形通槽30，矩形通槽30的前后内壁均开设有移动凹槽31，移动凹槽31之间滑动连接有安装板32，安装板32的前后两端均安装有电动滑块33，电动滑块33与移动凹槽31之间滑动连接，安装板32的右端面转动有转动轴34，转动轴34的左端贯穿安装板32后与通过机架安装在安装板32左端的驱动电动机35输出轴相连接，转动轴34的右端通过补偿轴37与带动轴36可拆卸连接，带动轴36靠近左端处设置有支撑机构4，带动轴36靠近右端处安装有底座，底座上固定安装有一号套筒38，一号套筒38内通过螺纹配合的方式连接有调节杆39，调节杆39上安装有焊接机301，调节杆39靠近焊接机301处对称安装有转动把302，工作时，将筒体205放置在弧形座202上的同时，转动轴34、补偿轴37与带动轴36均穿过筒体205，将筒体205的右端与焊接机301的焊接头对齐，然后再将筒体205通过弧形抵紧板204抵紧在弧形座202上，筒体205固定之后移动波纹膨胀节29使其与筒体205对齐，使得焊接机301的焊接头位于筒体205与波纹膨胀节29的焊接处，之后转动转动轴34将焊接机301转动至筒体205内壁的下端，以便于对焊接机301的焊接头与焊接处的相对位置进行调节，焊接机301的焊接头转动至下方之后，通过定位机构5确定筒体205的轴线高度，然后启动电动滑块33，通过电动滑块33带动安装板32、驱动电动机35、转动轴34、带动轴36、焊接机301的焊接头向上移动，直至转动轴34移动至与筒体205的轴线位于同一水平面，然后通过转动转动把302带动调节杆39转动并移动，使得焊接机301的焊接头与筒体205的焊接处内壁抵紧，从而实现对不同直径的筒体205与波纹膨胀节29进行焊接的功能，当筒体205过长时，可以通过安装补偿轴37增加转动轴34的长度，避免了筒体205过长时焊接机301的焊接头无法焊接的问题，当焊接机301的焊接头与筒体205、波纹膨胀节29内壁焊接处抵紧之后，启动驱动电动机35，驱动电动机35带动转动轴34、补偿轴37、带动轴36与焊接机301的焊接头转动，使得焊接机301的焊接头对筒体205与波纹膨胀节29进行焊接固定，从而避免了筒体205与波纹膨胀节29直径较大时焊接不方便的问题。
参阅图6与图8，所述的支撑机构4包括固定座40、二号套筒41、支撑杆42和转动杆43，所述的带动轴36外壁安装有沿其周向等距离排布的固定座40，固定座40上固定安装有二号套筒41，二号套筒41内通过螺纹配合的方式连接有支撑杆42，支撑杆42远离二号套筒41的一端外壁对称安装有转动杆43。
参阅图8，所述的支撑杆42远离二号套筒41的一端安装有安装座，安装座内滚动设置有滚珠420，滚珠420与筒体205的内壁滚动接触。
工作时，当转动轴34的高度确定之后，通过转动转动轴34将支撑杆42转动至筒体205下端内壁，从而方便转动转动杆43带动支撑杆42转动并移动，使得支撑杆42伸长带动滚珠420与筒体205的内壁抵紧，进而使支撑杆42对带动轴36进行支撑，避免了因转动轴34、补偿轴37、带动轴36连接在一起较长引起的稳定性较差，导致焊接机301的焊接头在转动过程中无法准确的对筒体205与波纹膨胀节29的焊接处进行焊接的问题。
参阅图2、图3、图6与图7，所述的补偿轴37包括矩形凹槽370、卡槽371、阶梯凹槽372、阶梯板373、挤压弹簧374、矩形块375、弹簧槽376、复位弹簧377、卡块378和连接轴379，所述的转动轴34与带动轴36之间设置有连接轴379，连接轴379的左端与带动轴36的左端均开设有矩形凹槽370，矩形凹槽370的内壁上下对称开设有卡槽371，连接轴379与带动轴36的外壁均上下对称开设有与卡槽371相连通的阶梯凹槽372，阶梯凹槽372通过挤压弹簧374安装有阶梯板373，挤压弹簧374左右对称排布，阶梯板373贯穿阶梯凹槽372，转动轴34的右端与连接轴379的右端均安装有矩形块375，矩形块375与矩形凹槽370之间滑动连接，矩形块375的上下两端面均开设有弹簧槽376，弹簧槽376内通过复位弹簧377安装有卡块378，复位弹簧377前后对称排布，卡块378与卡槽371之间卡接，工作时，转动轴34与带动轴36的总长度无法使得焊接机301的焊接头对焊接处进行焊接时，挤压连接轴379与转动轴34的两个卡块378，使得卡块378进入弹簧槽376内，然后将转动轴34上的矩形块375插入连接轴379左侧的矩形凹槽370，将连接轴379右端的矩形块375插入带动轴36上左端的矩形凹槽370，矩形块375插入矩形凹槽370内，之后当卡块378移动至卡槽371位置时，卡块378在复位弹簧377的弹力作用下卡入卡槽371，从而将连接轴379的左右两端分别与转动轴34、带动轴36卡接，以达到增加转动轴34与带动轴36之间的长度的作用，当不需要连接轴379时，通过挤压阶梯板373将卡块378推入弹簧槽376内，然后再将矩形块375从矩形凹槽370内取出，能够快速地对连接轴379进行拆装。
具体工作时，第一步，先将筒体205从弧形座202的右侧放入，然后通过液压缸203带动弧形抵紧板204向下移动将筒体205固定在弧形座202上，然后再将波纹膨胀节29放置在位于下侧的弧形卡板27上，将波纹膨胀节29的凸起部分与波纹凹槽28对齐，以便于弧形卡板27将波纹膨胀节29固定，之后通过电动推杆26推动上侧的带动板24带动位于上侧弧形卡板27向下移动，位于上侧的弧形卡板27向下移动将波纹膨胀节29限位固定，使得波纹膨胀节29卡紧在上下两个弧形卡板27的波纹凹槽28内，波纹膨胀节29与筒体205两者均固定之后，启动正反转电动机23，正反转电动机23通过螺纹杆22带动移动板21向左移动，移动板21通过弧形卡板27带动波纹膨胀节29向左移动至与筒体205对齐。
第二步，通过拉动绳索56带动拉动板53、弧形定位板54向下移动，此时拉动弹簧52处于伸展状态，绳索56拉动拉动板53直至弧形定位板54与筒体205的上端面外壁抵紧，然后通过观察指针55位于刻度板50上的数值，从而确定电动滑块33带动转动轴34移动的距离，使得转动轴34可以准确的移动至与筒体205的轴线位于同一水平面。
第三步，然后启动电动滑块33，通过电动滑块33带动安装板32、驱动电动机35、转动轴34、带动轴36、焊接机301的焊接头向上移动，直至转动轴34移动至与筒体205的轴线位于同一水平面，然后通过转动转动把302带动调节杆39转动并移动，使得焊接机301的焊接头与筒体205的焊接处内壁抵紧，当转动轴34的高度确定之后，通过转动转动轴34将支撑杆42转动至筒体205下端内壁，从而方便转动转动杆43带动支撑杆42转动并移动，使得支撑杆42伸长带动滚珠420与筒体205的内壁抵紧，进而使支撑杆42对带动轴36进行支撑。
第四步，启动驱动电动机35，驱动电动机35带动转动轴34、补偿轴37、带动轴36与焊接机301的焊接头转动，使得焊接机301的焊接头对筒体205与波纹膨胀节29进行焊接固定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，包括支撑架(1)、固定机构(2)、焊接机构(3)、支撑机构(4)与定位机构(5)，其特征在于：所述的支撑架(1)的上端面安装有固定机构(2)，固定机构(2)上设置有焊接机构(3)与定位机构(5)，焊接机构(3)上设置有支撑机构(4)；
所述的固定机构(2)包括滑动槽(20)、移动板(21)、螺纹杆(22)、正反转电动机(23)、带动板(24)、阶梯槽(25)、电动推杆(26)、弧形卡板(27)、波纹凹槽(28)、波纹膨胀节(29)、L型支撑板(201)、弧形座(202)、液压缸(203)、弧形抵紧板(204)和筒体(205)，所述的支撑架(1)的上端面靠近右端处开设有从前向后等距离布置的滑动槽(20)，滑动槽(20)之间共同滑动连接有移动板(21)，位于中间的滑动槽(20)左右内壁之间转动连接有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)与移动板(21)之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆(22)的右端贯穿支撑架(1)后与通过机架安装在支撑架(1)上的正反转电动机(23)输出轴相连接，移动板(21)的左端面上下对称设置有带动板(24)，位于下侧的带动板(24)与移动板(21)之间固定连接，移动板(21)的左端面开设有阶梯槽(25)，位于上侧的带动板(24)与阶梯槽(25)之间滑动连接，阶梯槽(25)内安装有电动推杆(26)，电动推杆(26)的伸缩端与位于上侧的带动板(24)相连接，上下两个带动板(24)的左端面均安装有弧形卡板(27)，弧形卡板(27)的内凹面开设有波纹凹槽(28)，两个波纹凹槽(28)之间放置有波纹膨胀节(29)，支撑架(1)的上端面从左向右依次安装有L型支撑板(201)与弧形座(202)，弧形座(202)位于滑动槽(20)的左侧，弧形座(202)上放置有筒体(205)，L型支撑板(201)的水平段下端面安装有液压缸(203)，液压缸(203)的伸缩端安装有弧形抵紧板(204)，弧形抵紧板(204)与筒体(205)的外壁上端紧贴；
所述的焊接机构(3)包括矩形通槽(30)、移动凹槽(31)、安装板(32)、电动滑块(33)、转动轴(34)、驱动电动机(35)、带动轴(36)、补偿轴(37)、一号套筒(38)、调节杆(39)、焊接机(301)和转动把(302)，所述的L型支撑板(201)的竖直段开设有左右贯通的矩形通槽(30)，矩形通槽(30)的前后内壁均开设有移动凹槽(31)，移动凹槽(31)之间滑动连接有安装板(32)，安装板(32)的前后两端均安装有电动滑块(33)，电动滑块(33)与移动凹槽(31)之间滑动连接，安装板(32)的右端面转动有转动轴(34)，转动轴(34)的左端贯穿安装板(32)后与通过机架安装在安装板(32)左端的驱动电动机(35)输出轴相连接，转动轴(34)的右端通过补偿轴(37)与带动轴(36)可拆卸连接，带动轴(36)靠近左端处设置有支撑机构(4)，带动轴(36)靠近右端处安装有底座，底座上固定安装有一号套筒(38)，一号套筒(38)内通过螺纹配合的方式连接有调节杆(39)，调节杆(39)上安装有焊接机(301)，调节杆(39)靠近焊接机(301)处对称安装有转动把(302)；
所述的定位机构(5)包括刻度板(50)、滑移槽(51)、拉动弹簧(52)、拉动板(53)、弧形定位板(54)、指针(55)和绳索(56)，所述的L型支撑板(201)的竖直段右端面开设有安装槽，安装槽位于矩形通槽(30)的后侧，安装槽内安装有刻度板(50)，L型支撑板(201)的右端面开设有滑移槽(51)，滑移槽(51)内通过拉动弹簧(52)滑动安装有拉动板(53)，拉动板(53)为水平放置的L型结构，拉动板(53)靠近前端处的下端面安装有弧形定位板(54)，弧形定位板(54)与筒体(205)的外壁上端紧贴，拉动板(53)靠近L型支撑板(201)的前端面安装有指针(55)，拉动板(53)的下端面安装有绳索(56)。
2.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的支撑机构(4)包括固定座(40)、二号套筒(41)、支撑杆(42)和转动杆(43)，所述的带动轴(36)外壁安装有沿其周向等距离排布的固定座(40)，固定座(40)上固定安装有二号套筒(41)，二号套筒(41)内通过螺纹配合的方式连接有支撑杆(42)，支撑杆(42)远离二号套筒(41)的一端外壁对称安装有转动杆(43)。
3.根据权利要求2所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的支撑杆(42)远离二号套筒(41)的一端安装有安装座，安装座内滚动设置有滚珠(420)，滚珠(420)与筒体(205)的内壁滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的补偿轴(37)包括矩形凹槽(370)、卡槽(371)、阶梯凹槽(372)、阶梯板(373)、挤压弹簧(374)、矩形块(375)、弹簧槽(376)、复位弹簧(377)、卡块(378)和连接轴(379)，所述的转动轴(34)与带动轴(36)之间设置有连接轴(379)，连接轴(379)的左端与带动轴(36)的左端均开设有矩形凹槽(370)，矩形凹槽(370)的内壁上下对称开设有卡槽(371)，连接轴(379)与带动轴(36)的外壁均上下对称开设有与卡槽(371)相连通的阶梯凹槽(372)，阶梯凹槽(372)通过挤压弹簧(374)安装有阶梯板(373)，挤压弹簧(374)左右对称排布，阶梯板(373)贯穿阶梯凹槽(372)，转动轴(34)的右端与连接轴(379)的右端均安装有矩形块(375)，矩形块(375)与矩形凹槽(370)之间滑动连接，矩形块(375)的上下两端面均开设有弹簧槽(376)，弹簧槽(376)内通过复位弹簧(377)安装有卡块(378)，复位弹簧(377)前后对称排布，卡块(378)与卡槽(371)之间卡接。
5.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的弧形座(202)内凹面底部与位于下侧的弧形卡板(27)内凹槽底部高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的移动板(21)下端位于前后两个滑动槽(20)内的部分均开设有滚动凹槽(210)，滚动凹槽(210)内转动连接有从左向右等距离排布的移动辊(211)，移动辊(211)与滑动槽(20)之间滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：上侧所述的带动板(24)下端面与阶梯槽(25)之间通过前后对称设置的缓冲弹簧(240)相连接。
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