CN114559154A - 一种防火阀自动组装生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防火阀组装技术领域,具体涉及一种防火阀自动组装生产工艺,主要由一种防火阀生产自动化组装平台,通过设有的工作台、上料装置、固定装置和焊接装置协同完成圆形防火阀的组装工作。本发明可以解决目前组装防火阀时,先通过人工将阀体固定,再通过人工将阀芯放置在阀体内,最后再通过人工使用现有焊接设备将二者组装成一个整体,人工固定、拼装再焊接的过程繁琐;且现有组装设备一般在对阀体与阀芯拼装焊接时,通常只对阀芯的一部分进行焊接,焊接部位不牢固,从而导致阀芯发生脱落的情况等问题。
Description
技术领域
本发明涉及防火阀组装技术领域,具体的说是一种防火阀自动组装生产工艺。
背景技术
为了阻止火灾时火势和有毒高温烟气通过风管蔓延扩大,在通风、空调系统的风管上需设置防火阀,防火阀是一种记忆熔合金的温度控制,利用重力作用和弹簧机构的作用关闭的阀门,新型产品中亦有利用记忆合金产生形变使阀门关闭的,其作用是:当烟气温度达到一定数值时,且人已基本疏散完毕,排烟已无实际意义,而烟气中此时已带火,阀门自动关闭,以避免火势蔓延。
目前对圆形防火阀进行组装时,通常先通过人工将阀体固定,再通过人工将阀芯放置在阀体内,最后再通过人工使用现有焊接设备将二者组装成一个整体,人工固定、拼装再焊接的过程繁琐;且现有组装设备一般在对阀体与阀芯拼装焊接时,通常只对阀芯的一部分进行焊接,焊接部位不牢固,从而容易导致阀芯发生脱落的情况。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种防火阀自动组装生产工艺,主要由一种防火阀生产自动化组装平台,该防火阀生产自动化组装平台包括工作台、上料装置、固定装置和焊接装置,所述工作台上端一侧安装有上料装置,工作台上端中部安装有固定装置,工作台上端远离上料装置的一侧安装有焊接装置。
所述上料装置包括安装在工作台上端左侧的上料筒,上料筒前侧设置有一号齿轮,一号齿轮通过转动的方式安装在工作台上端左侧,一号齿轮上端安装有安装架,安装架上端安装有上料气缸,工作台上端左侧安装有旋转电机,旋转电机的输出端安装有二号齿轮,二号齿轮与一号齿轮相啮合,上料气缸的伸出端安装有上料头,上料头左端通过螺纹配合的方式安装有限位架。
所述焊接装置包括安装在工作台上端右侧的电动推杆,电动推杆的输出端安装有压紧头,压紧头上端中部安装有双轴电机,双轴电机的输出端均安装有三号齿轮,压紧头左侧安装有导向杆,导向杆右方设置有螺纹杆,螺纹杆中部通过转动的方式安装在压紧头中部,且螺纹杆端部通过转动的方式安装在导向杆端部,螺纹杆中部对称安装有两个四号齿轮,四号齿轮与三号齿轮相啮合,螺纹杆外侧通过螺纹配合的方式前后对称安装有激光焊接头,激光焊接头中部通过滑动的方式套设在导向杆外侧。
优选的,所述固定装置包括安装在工作台上端中部的支撑架,支撑架前端上侧通过滑动的方式左右对称安装有限位杆,限位杆与支撑架之间设置有限位弹簧,工作台上端中部安装有L形架,L形架水平段下端安装有升降气缸,升降气缸的伸出端安装有压紧板,压紧板上端前后对称安装有导向柱,导向柱上侧通过滑动的方式安装有导向板,导向板安装在升降气缸的壳体下端。
优选的,所述上料筒包括通过滑动的方式安装在上料筒上端的推动板,推动板远离安装架的一面通过上料弹簧与上料筒相连,且上料筒前端上下对称设置有卡紧板。
优选的,所述上料头右端安装有吸盘,上料头右侧通过滑动的方式安装有挤压杆,挤压杆左端通过压缩弹簧与上料头相连。
优选的,所述限位架工作端均设置有挡板,挡板右端设置有软质橡胶层。
优选的,所述螺纹杆外侧对称设置有相反螺纹。
优选的,所述压紧头与激光焊接头中部均设置有弧形缺口,且激光焊接头为现有技术。
优选的,所述支撑架与压紧板相对面均为弧形结构,且弧形结构内均匀布置有钢珠,支撑架前端上侧开设有导向通孔。
优选的,所述限位杆工作端开设有两个滑动槽,滑动槽内安装有安装杆,安装杆外侧穿套有限位块,限位块相远离的一端通过卡紧弹簧相连,且卡紧弹簧套设在安装杆外侧。
优选的,所述挤压杆外端设置有磁铁。
该防火阀自动组装生产工艺具体包括以下步骤:S1.设备检查:使用前对所述防火阀生产自动化组装平台进行检查。
S2.上料:通过人工沿上料筒向后侧挤压推动板,使得推动板挤压上料弹簧后移,从而方便人工向上料筒内一次性放置多个阀芯,并通过卡紧板外端设有的圆弧形结构对其进行限位,阀芯放置完成后,通过人工向外侧拉动限位杆,方便人工将阀体放置在支撑架上端,阀体放置完成后,人工松开限位杆,使得限位弹簧带动限位杆复位,同时通过阀体挤压限位块,使得限位块挤压卡紧弹簧沿安装杆相互远离,从而使得阀体端部边缘卡入限位块之间,且限位块端部的开口型结构方便阀体端部边缘进入限位块之间,从而便于限位块对阀体进行限位,避免阀体脱离限位杆,从而使得限位杆将阀体居中限位在支撑架上端,限位杆将阀体居中限位在支撑架上端后,通过人工转动阀体,使得阀体中部开设有的贯穿孔处于正前方,并使得阀体上的贯穿孔与导向通孔的轴线重合,贯穿孔与导向通孔的轴线重合后,通过升降气缸的伸出端带动压紧板与导向柱沿导向板竖直下降,使得压紧板下降贴合在阀体上端,从而使得压紧板与支撑架将阀体固定在二者之间。
S3.组装:阀芯与阀体放置完成后,通过人工将阀芯固定杆从导向通孔前端插入阀体内,阀芯固定杆插入阀体内后,上料气缸带动上料头靠近上料筒前端,使得吸盘贴合在位于上料筒内最前侧的阀芯前端面,且上料气缸通过上料头带动吸盘继续靠近阀芯,使得挤压杆挤压压缩弹簧沿上料头内移,从而使得吸盘受挤压后将阀芯吸紧固定,且挤压杆外端设有的磁铁方便固定阀芯,阀芯固定后,上料气缸通过上料头与吸盘带动阀芯沿上料筒外移,使得阀芯边缘挤压卡紧板外端设有的圆弧形结构,从而使得卡紧板张开,使得阀芯脱离上料筒,夹持固定后的阀芯脱离上料筒后,卡紧板复位,使得卡紧板外端设有的圆弧形结构对上料筒内的阀芯进行限位,避免剩余阀芯从上料筒内掉落,吸盘从上料筒内取下阀芯后,通过旋转电机通过二号齿轮与一号齿轮带动安装架旋转90度,使得安装架通过上料气缸与上料头带动固定后的阀芯旋转90度,同时上料气缸通过上料头与吸盘带动阀芯放入阀体内,阀芯放入阀体内时,通过限位架工作端设有的挡板卡在阀体端部边缘,使得限位架通过挡板对阀芯放入阀体内,使得阀芯贴合在阀芯固定杆外侧。
S4.焊接:阀芯与阀芯固定杆贴合后,通过电动推杆带动压紧头靠近并卡住阀芯固定杆,压紧头卡住阀芯固定杆后,通过双轴电机带动三号齿轮旋转,使得三号齿轮带动四号齿轮旋转,从而使得四号齿轮带动螺纹杆旋转,使得外侧对称设有相反螺纹的螺纹杆同时带动激光焊接头沿导向杆移动,方便激光焊接头对阀芯与阀芯固定杆的连接处进行全部焊接。
S5.下料:焊接完成后,通过电动推杆带动压紧头与激光焊接头远离阀体,且通过升降气缸的伸出端带动压紧板与导向柱沿导向板竖直上升,使得压紧板上升脱离在阀体上端,从而使得压紧板与支撑架解除对阀体的固定,方便人工将组装完成后的防火阀从支撑架上取下。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1.本发明通过设有的固定装置对阀体进行快速锁紧固定,同时通过上料装置对阀芯进行连续上料拼装,避免人工固定、拼装的繁琐过程,提高生产效率,且通过设有的焊接装置对阀芯与阀芯固定杆之间的连接部位进行全部焊接,保证连接部位牢固,避免阀芯发生脱离的情况。
2.本发明通过设有的吸盘受挤压后将阀芯吸紧固定,且挤压杆外端设有的磁铁方便固定阀芯,同时通过设有的旋转电机带动二号齿轮与一号齿轮旋转,使得安装架通过上料气缸与上料头带动固定后的阀芯旋转90度,方便上料头通过吸盘对阀体进行连续自动上料拼装,提高生产效率。
3.本发明通过设有的双轴电机带动三号齿轮旋转,使得三号齿轮通过四号齿轮带动螺纹杆旋转,从而使得外侧对称设有相反螺纹的螺纹杆同时带动激光焊接头沿导向杆移动,方便激光焊接头对阀芯与阀芯固定杆的连接处进行全部焊接,保证阀芯焊接牢固,避免二者发生脱离的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工作时的立体结构示意图。
图2是本发明工作时的俯视图。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
图4是本发明图2的B-B向剖视图。
图5是本发明上料筒与卡紧板之间的局部剖视图。
图6是本发明焊接装置的立体结构示意图。
图7是本发明支撑架、限位杆与限位弹簧之间的剖视图。
图8是本发明上料头与限位架之间的立体结构剖视图。
图9是本发明图3的X处局部放大示意图。
图中:1、工作台;2、上料装置;3、固定装置;4、焊接装置;21、上料筒;22、一号齿轮;23、安装架;24、上料气缸;25、旋转电机;26、二号齿轮;27、上料头;28、限位架;210、推动板;211、上料弹簧;212、卡紧板;270、吸盘;271、挤压杆;272、压缩弹簧;31、支撑架;32、限位杆;33、限位弹簧;34、L形架;35、升降气缸;36、压紧板;37、导向柱;38、导向板;320、安装杆;321、限位块;322、卡紧弹簧;41、电动推杆;42、压紧头;43、双轴电机;44、三号齿轮;45、导向杆;46、螺纹杆;47、四号齿轮;48、激光焊接头。
4具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图9,对本发明进行进一步阐述。
参阅图1和图3,一种防火阀自动组装生产工艺,主要由一种防火阀生产自动化组装平台,该防火阀生产自动化组装平台包括工作台1、上料装置2、固定装置3和焊接装置4,所述工作台1上端一侧安装有上料装置2,工作台1上端中部安装有固定装置3,工作台1上端远离上料装置2的一侧安装有焊接装置4。
参阅图1、图5、图8和图9,所述上料装置2包括安装在工作台1上端左侧的上料筒21,上料筒21前侧设置有一号齿轮22,一号齿轮22通过转动的方式安装在工作台1上端左侧,一号齿轮22上端安装有安装架23,安装架23上端安装有上料气缸24,工作台1上端左侧安装有旋转电机25,旋转电机25的输出端安装有二号齿轮26,二号齿轮26与一号齿轮22相啮合,上料气缸24的伸出端安装有上料头27,上料头27左端通过螺纹配合的方式安装有限位架28;所述上料筒21包括通过滑动的方式安装在上料筒21上端的推动板210,推动板210远离安装架23的一面通过上料弹簧211与上料筒21相连,且上料筒21前端上下对称设置有卡紧板212,卡紧板212通过铰链安装在上料筒21上,且卡紧板212外端内侧为圆弧形结构,卡紧板212外端圆弧形结构之间的距离小于上料筒21的内径;所述上料头27右端安装有吸盘270,上料头27右侧通过滑动的方式安装有挤压杆271,挤压杆271左端通过压缩弹簧272与上料头27相连;所述挤压杆271外端设置有磁铁;所述限位架28工作端均设置有挡板,挡板右端设置有软质橡胶层。
通过人工沿上料筒21向后侧挤压推动板210,使得推动板210挤压上料弹簧211后移,从而方便人工向上料筒21内一次性放置多个阀芯,阀芯放置完成后,通过人工调节限位架28在上料头27的位置,使得限位架28对上料头27位置进行限位,避免上料气缸24带动上料头27位移距离过大时发生损坏阀芯或阀体的情况,限位架28位置调节完成后,通过上料气缸24带动上料头27靠近上料筒21前端,使得吸盘270贴合在位于上料筒21内最前侧的阀芯前端面,且上料气缸24通过上料头27带动吸盘270继续靠近阀芯,使得挤压杆271挤压压缩弹簧272沿上料头27内移,从而使得吸盘270受挤压后将阀芯吸紧固定,且挤压杆271外端设有的磁铁方便固定阀芯,阀芯固定后,上料气缸24通过上料头27与吸盘270带动阀芯沿上料筒21外移,使得阀芯边缘挤压卡紧板212外端设有的圆弧形结构,从而使得卡紧板212张开,使得阀芯脱离上料筒21,夹持固定后的阀芯脱离上料筒21后,卡紧板212复位,使得卡紧板212外端设有的圆弧形结构对上料筒21内的阀芯进行限位,避免剩余阀芯从上料筒21内掉落,吸盘270从上料筒21内取下阀芯后,通过旋转电机25带动二号齿轮26旋转,使得二号齿轮26通过啮合的一号齿轮22带动安装架23旋转90度,从而使得安装架23通过上料气缸24与上料头27带动固定后的阀芯旋转90度,同时通过固定装置3将阀体固定,阀体固定后,上料气缸24通过上料头27与吸盘270带动阀芯放入阀体内,阀芯放入阀体内时,通过限位架28工作端设有的挡板卡在阀体端部边缘,使得限位架28通过挡板对阀芯放入阀体内位置进行限位,挡板右端设有软质橡胶层避免损坏阀体。
参阅图1、图2、图3、图4和图7,所述固定装置3包括安装在工作台1上端中部的支撑架31,支撑架31前端上侧通过滑动的方式左右对称安装有限位杆32,限位杆32与支撑架31之间设置有限位弹簧33,工作台1上端中部安装有L形架34,L形架34水平段下端安装有升降气缸35,升降气缸35的伸出端安装有压紧板36,压紧板36上端前后对称安装有导向柱37,导向柱37上侧通过滑动的方式安装有导向板38,导向板38安装在升降气缸35的壳体下端;所述支撑架31与压紧板36相对面均为弧形结构,且弧形结构内均匀布置有钢珠,支撑架31前端上侧开设有导向通孔,所述限位杆32工作端开设有两个滑动槽,滑动槽内安装有安装杆320,安装杆320外侧穿套有限位块321,限位块321靠近支撑架31的一端为开口型结构,限位块321相远离的一端通过卡紧弹簧322相连,且卡紧弹簧322套设在安装杆320外侧。
吸盘270将阀芯吸紧固定后,通过人工向外侧拉动限位杆32,方便人工将阀体放置在支撑架31上端,阀体放置完成后,人工松开限位杆32,使得限位弹簧33带动限位杆32复位,同时通过阀体挤压限位块321,使得限位块321挤压卡紧弹簧322沿安装杆320相互远离,从而使得阀体端部边缘卡入限位块321之间,且限位块321端部的开口型结构方便阀体端部边缘进入限位块321之间,从而便于限位块321对阀体进行限位,避免阀体脱离限位杆32,从而使得限位杆32将阀体居中限位在支撑架31上端,限位杆32将阀体居中限位在支撑架31上端后,通过人工转动阀体,使得阀体中部开设有的贯穿孔处于正前方,并使得阀体上的贯穿孔与导向通孔的轴线重合,贯穿孔与导向通孔的轴线重合后,通过升降气缸35的伸出端带动压紧板36与导向柱37沿导向板38竖直下降,使得压紧板36下降贴合在阀体上端,从而使得压紧板36与支撑架31将阀体固定在二者之间,阀体固定后,通过人工将阀芯固定杆从导向通孔前端插入阀体内,阀芯固定杆插入阀体内后,上料气缸24通过上料头27与吸盘270带动阀芯放入阀体内,并使得阀芯贴合在阀芯固定杆外侧,阀芯与阀芯固定杆贴合后,通过焊接装置4将二者焊接成为一个整体。
参阅图1、图3和图6,所述焊接装置4包括安装在工作台1上端右侧的电动推杆41,电动推杆41的输出端安装有压紧头42,压紧头42上端中部安装有双轴电机43,双轴电机43的输出端均安装有三号齿轮44,压紧头42左侧安装有导向杆45,导向杆45右方设置有螺纹杆46,螺纹杆46中部通过转动的方式安装在压紧头42中部,且螺纹杆46端部通过转动的方式安装在导向杆45端部,螺纹杆46中部对称安装有两个四号齿轮47,四号齿轮47与三号齿轮44相啮合,螺纹杆46外侧通过螺纹配合的方式前后对称安装有激光焊接头48,激光焊接头48中部通过滑动的方式套设在导向杆45外侧;所述螺纹杆46外侧对称设置有相反螺纹;所述压紧头42与激光焊接头48左端中部均设置有弧形缺口,且激光焊接头48为现有技术。
阀芯与阀芯固定杆贴合后,通过电动推杆41带动压紧头42靠近并卡住阀芯固定杆,压紧头42卡住阀芯固定杆后,通过双轴电机43带动三号齿轮44旋转,使得三号齿轮44带动四号齿轮47旋转,从而使得四号齿轮47带动螺纹杆46旋转,使得外侧对称设有相反螺纹的螺纹杆46同时带动激光焊接头48沿导向杆45移动,方便激光焊接头48对阀芯与阀芯固定杆的连接处进行全部焊接,保证阀芯焊接牢固,避免二者发生脱离的情况,且压紧头42左端中部设有的弧形缺口方便压紧头42卡紧固定阀芯与阀芯固定杆,激光焊接头48左端中部设有的弧形缺口方便阀芯固定杆处于缺口内,便于激光焊接头48将阀芯与阀芯固定杆通过二者之间的缝隙焊接成为一个整体,阀芯与阀芯固定杆焊接完成后,通过电动推杆41带动压紧头42与激光焊接头48远离阀体,且通过升降气缸35的伸出端带动压紧板36与导向柱37沿导向板38竖直上升,使得压紧板36上升脱离在阀体上端,从而使得压紧板36与支撑架31解除对阀体的固定,方便人工将组装完成后的防火阀从支撑架31上取下。
该防火阀自动组装生产工艺具体包括以下步骤:S1.设备检查:使用前对所述防火阀生产自动化组装平台进行检查。
S2.上料:通过人工沿上料筒21向后侧挤压推动板210,使得推动板210挤压上料弹簧211后移,从而方便人工向上料筒21内一次性放置多个阀芯,并通过卡紧板212外端设有的圆弧形结构对其进行限位,阀芯放置完成后,通过人工向外侧拉动限位杆32,方便人工将阀体放置在支撑架31上端,阀体放置完成后,人工松开限位杆32,使得限位弹簧33带动限位杆32复位,同时通过阀体挤压限位块321,使得限位块321挤压卡紧弹簧322沿安装杆320相互远离,从而使得阀体端部边缘卡入限位块321之间,且限位块321端部的开口型结构方便阀体端部边缘进入限位块321之间,从而便于限位块321对阀体进行限位,避免阀体脱离限位杆32,从而使得限位杆32将阀体居中限位在支撑架31上端,限位杆32将阀体居中限位在支撑架31上端后,通过人工转动阀体,使得阀体中部开设有的贯穿孔处于正前方,并使得阀体上的贯穿孔与导向通孔的轴线重合,贯穿孔与导向通孔的轴线重合后,通过升降气缸35的伸出端带动压紧板36与导向柱37沿导向板38竖直下降,使得压紧板36下降贴合在阀体上端,从而使得压紧板36与支撑架31将阀体固定在二者之间。
S3.组装:阀芯与阀体放置完成后,通过人工将阀芯固定杆从导向通孔前端插入阀体内,阀芯固定杆插入阀体内后,上料气缸24带动上料头27靠近上料筒21前端,使得吸盘270贴合在位于上料筒21内最前侧的阀芯前端面,且上料气缸24通过上料头27带动吸盘270继续靠近阀芯,使得挤压杆271挤压压缩弹簧272沿上料头27内移,从而使得吸盘270受挤压后将阀芯吸紧固定,且挤压杆271外端设有的磁铁方便固定阀芯,阀芯固定后,上料气缸24通过上料头27与吸盘270带动阀芯沿上料筒21外移,使得阀芯边缘挤压卡紧板212外端设有的圆弧形结构,从而使得卡紧板212张开,使得阀芯脱离上料筒21,夹持固定后的阀芯脱离上料筒21后,卡紧板212复位,使得卡紧板212外端设有的圆弧形结构对上料筒21内的阀芯进行限位,避免剩余阀芯从上料筒21内掉落,吸盘270从上料筒21内取下阀芯后,通过旋转电机25通过二号齿轮26与一号齿轮22带动安装架23旋转90度,使得安装架23通过上料气缸24与上料头27带动固定后的阀芯旋转90度,同时上料气缸24通过上料头27与吸盘270带动阀芯放入阀体内,阀芯放入阀体内时,通过限位架28工作端设有的挡板卡在阀体端部边缘,使得限位架28通过挡板对阀芯放入阀体内,使得阀芯贴合在阀芯固定杆外侧。
S4.焊接:阀芯与阀芯固定杆贴合后,通过电动推杆41带动压紧头42靠近并卡住阀芯固定杆,压紧头42卡住阀芯固定杆后,通过双轴电机43带动三号齿轮44旋转,使得三号齿轮44带动四号齿轮47旋转,从而使得四号齿轮47带动螺纹杆46旋转,使得外侧对称设有相反螺纹的螺纹杆46同时带动激光焊接头48沿导向杆45移动,方便激光焊接头48对阀芯与阀芯固定杆的连接处进行全部焊接。
S5.下料:焊接完成后,通过电动推杆41带动压紧头42与激光焊接头48远离阀体,且通过升降气缸35的伸出端带动压紧板36与导向柱37沿导向板38竖直上升,使得压紧板36上升脱离在阀体上端,从而使得压紧板36与支撑架31解除对阀体的固定,方便人工将组装完成后的防火阀从支撑架31上取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种防火阀生产自动化组装平台,包括工作台(1)、上料装置(2)、固定装置(3)和焊接装置(4),其特征在于:所述工作台(1)上端一侧安装有上料装置(2),工作台(1)上端中部安装有固定装置(3),工作台(1)上端远离上料装置(2)的一侧安装有焊接装置(4);其中:
所述上料装置(2)包括安装在工作台(1)上端左侧的上料筒(21),上料筒(21)前侧设置有一号齿轮(22),一号齿轮(22)通过转动的方式安装在工作台(1)上端左侧,一号齿轮(22)上端安装有安装架(23),安装架(23)上端安装有上料气缸(24),工作台(1)上端左侧安装有旋转电机(25),旋转电机(25)的输出端安装有二号齿轮(26),二号齿轮(26)与一号齿轮(22)相啮合,上料气缸(24)的伸出端安装有上料头(27),上料头(27)左端通过螺纹配合的方式安装有限位架(28);
所述焊接装置(4)包括安装在工作台(1)上端右侧的电动推杆(41),电动推杆(41)的输出端安装有压紧头(42),压紧头(42)上端中部安装有双轴电机(43),双轴电机(43)的输出端均安装有三号齿轮(44),压紧头(42)左侧安装有导向杆(45),导向杆(45)右方设置有螺纹杆(46),螺纹杆(46)中部通过转动的方式安装在压紧头(42)中部,且螺纹杆(46)端部通过转动的方式安装在导向杆(45)端部,螺纹杆(46)中部对称安装有两个四号齿轮(47),四号齿轮(47)与三号齿轮(44)相啮合,螺纹杆(46)外侧通过螺纹配合的方式前后对称安装有激光焊接头(48),激光焊接头(48)中部通过滑动的方式套设在导向杆(45)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述固定装置(3)包括安装在工作台(1)上端中部的支撑架(31),支撑架(31)前端上侧通过滑动的方式左右对称安装有限位杆(32),限位杆(32)与支撑架(31)之间设置有限位弹簧(33),工作台(1)上端中部安装有L形架(34),L形架(34)水平段下端安装有升降气缸(35),升降气缸(35)的伸出端安装有压紧板(36),压紧板(36)上端前后对称安装有导向柱(37),导向柱(37)上侧通过滑动的方式安装有导向板(38),导向板(38)安装在升降气缸(35)的壳体下端。
3.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述上料筒(21)包括通过滑动的方式安装在上料筒(21)上端的推动板(210),推动板(210)远离安装架(23)的一面通过上料弹簧(211)与上料筒(21)相连,且上料筒(21)前端上下对称设置有卡紧板(212),卡紧板(212)通过铰链安装在上料筒(21)上,且卡紧板(212)外端内侧为圆弧形结构,卡紧板(212)外端圆弧形结构之间的距离小于上料筒(21)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述上料头(27)右端安装有吸盘(270),上料头(27)右侧通过滑动的方式安装有挤压杆(271),挤压杆(271)左端通过压缩弹簧(272)与上料头(27)相连。
5.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述限位架(28)工作端均设置有挡板,挡板右端设置有软质橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述螺纹杆(46)外侧对称设置有相反螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述压紧头(42)与激光焊接头(48)中部均设置有弧形缺口,且激光焊接头(48)为现有技术。
8.根据权利要求2所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述支撑架(31)与压紧板(36)相对面均为弧形结构,且弧形结构内均匀布置有钢珠,支撑架(31)前端上侧开设有导向通孔。
9.根据权利要求2所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述限位杆(32)工作端开设有两个滑动槽,滑动槽内安装有安装杆(320),安装杆(320)外侧穿套有限位块(321),限位块(321)靠近支撑架(31)的一端为开口型结构,限位块(321)相远离的一端通过卡紧弹簧(322)相连,且卡紧弹簧(322)套设在安装杆(320)外侧。
10.根据权利要求4所述的一种防火阀生产自动化组装平台,其特征在于:所述挤压杆(271)外端设置有磁铁。
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