CN113369893A - 一种u型三通具有焊缝检测功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左方设置有置料板，所述置料槽上方设置有推料板，所述推料杆上方设置有储料仓，所述喷枪左方设置有钻机，所述底座左方设置有推杆，所述转盘前方设置有机械臂，所述机械爪上方设置有焊机，所述转盘右侧设置有检测箱，该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，与现有的普通U型三通加工设备相比，精简了加工程序，减少了设备零件，提升了加工效率和产品质量。

Description

一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备

技术领域

本发明涉及U型三通加工技术领域，具体为一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备。

背景技术

三通又称管件三通或者三通管件，三通接头等，是具有三个口子，即一个进口，两个出口；或两个进口，一个出口的一种化工管件，有T形、Y形和U形等，有等径管口，也有异径管口，用于三条相同或不同管路汇集处，三通的主要作用是改变流体方向的。

现有的U形三通生产设备主要使用的是液压胀形或热压成形生产工艺，加工设备的吨位都比较大，成本较高不易维护，而采用焊接方式加工产品的设备又很少对产品进行检测，因此，我们提供了一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出一般的U形三通生产设备主要使用的是液压胀形或热压成形生产工艺，加工设备的吨位都比较大，成本较高不易维护，而采用焊接方式加工产品的设备又很少对产品进行检测的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左方设置有置料板，且置料板上方设置有置料槽，所述置料槽上方设置有推料板，且推料板后方设置有推料杆，所述推料杆上方设置有储料仓，且储料仓前方设置有喷枪，所述喷枪左方设置有钻机，且钻机左方设置有底座，所述底座左方设置有推杆，所述转盘前方设置有机械臂，且机械臂右端设置有机械爪，所述机械爪上方设置有焊机，且焊机右方设置有储料框，所述转盘右侧设置有检测箱。

优选的，所述夹具设置有底框，且底框内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆前方设置有齿杆，且齿杆左右两侧设置有半齿轮，所述半齿轮上方设置有转板，且转板后方设置有定板。

优选的，所述伸缩杆与齿杆构成一体化结构，且齿杆与半齿轮相啮合，所述转板通过转轴与半齿轮构成一体化结构，且转板和定板侧面都设置有弧形槽。

优选的，所述检测箱外围设置有箱体，且箱体前方设置有感应器，所述箱体上表面前后两侧设置有推动杆，且推动杆外侧设置有连动杆，所述连动杆外侧设置有升降板，所述推动杆前方设置有气泵，且推动杆后方设置有压力表，所述箱体内部上表面中部设置有升降杆，且升降杆下端设置有活块，所述活块下方左右两侧设置有连接杆，且连接杆外侧设置有限位杆，所述限位杆下端设置有滑块，且滑块内侧设置有密封塞，所述升降杆前后两侧设置有摄像头，且摄像头左侧设置有背板灯。

优选的，所述推动杆通过螺栓与连动杆构成可转动结构，且连动杆通过螺栓与升降板构成可转动结构，所述升降板通过连动杆和推动杆与箱体构成可升降结构，所述箱体与升降板之间紧密贴合。

优选的，所述升降杆与活块构成一体化结构，且活块通过螺栓与连接杆构成可转动结构，所述连接杆通过螺栓与滑块构成可转动结构，且限位杆穿过滑块，所述限位杆上端固定在升降杆上。

优选的，所述气泵通过管道与箱体构成连通结构，且压力表与箱体构成连通结构，所述密封塞直径与产品内径相等，且密封塞的分布与产品通口相对应。

优选的，所述凸轮分割器与主轴构成一体化结构，且主轴与转盘构成一体化结构，所述撑杆固定在底板上，且撑杆上表面接近转盘下表面，所述凸轮分割器可通过主轴带动转盘进行间歇式转动，且转盘每次只转动90°。

优选的，所述推料板设置有特殊外形结构，且推料板通过推料杆与置料板构成可滑动结构，所述推料板前端直径小于置料槽直径，且推料板上表面与储料仓下表面相贴合。

优选的，所述钻机固定在底座上，且底座与推杆构成一体化结构，所述底座通过推杆与置料板构成可滑动结构，所述钻机的中轴线与推料板的中轴线位于同一水平面。

本发明提供了一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，具备以下有益效果：

1．该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，通过检测箱的设置，可以对物料进行外观和焊缝处的气密检测，从而将气密性不好的产品进行剔除，避免产品在使用过程中出现内部流质泄漏的情况，且在检测时检测箱内部零件不会影响夹具移动，也不会对产品造成损伤，提升了产品的检测效率和产品质量。

2．该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，通过夹具的设置，在对物料进行弯折的同时也可以对物料进行夹持，避免在加工过程中物料受力移动导致加工失误，转板和定板的弧形槽可以保证物料可以被夹具牢固夹持不会松动，同时也可以为加工和检测提供定位，提升了加工效率和检测效率。

3．该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，通过凸轮分割器的设置，使得凸轮分割器可带动转盘进行间歇式转动，从而使转盘带动夹具进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量。

4．该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，通过机械臂的设置，机械臂可以带动机械爪将组件从储料框内取出，放置到物料上后立即带动焊机进行焊接，减少了加工设备，精简了加工程序，同时也保证在焊接时不会因为组件移动而导致焊接处出现裂缝，提升了加工效率和加工质量。

5．该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，通过推料板的设置，物料在落到置料槽上后，推料杆可带动推料板将物料向前推送到夹具上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明剖视主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为本发明置料板主视结构示意图；

图3为本发明置料板剖视左侧视结构示意图；

图4为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图5为本发明夹具剖视左侧视结构示意图；

图6为本发明夹具剖视俯视结构示意图；

图7为本发明夹具剖视仰视结构示意图；

图8为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图9为本发明检测箱剖视右侧视结构示意图；

图10为U型三通结构示意图。

图中：1、底盘；2、凸轮分割器；3、底板；4、主轴；5、撑杆；6、转盘；7、夹具；701、底框；702、伸缩杆；703、齿杆；704、半齿轮；705、转板；706、定板；8、置料板；9、置料槽；10、推料板；11、推料杆；12、储料仓；13、喷枪；14、钻机；15、底座；16、推杆；17、机械臂；18、机械爪；19、焊机；20、储料框；21、检测箱；2101、箱体；2102、感应器；2103、推动杆；2104、连动杆；2105、升降板；2106、气泵；2107、压力表；2108、升降杆；2109、活块；2110、连接杆；2111、限位杆；2112、滑块；2113、密封塞；2114、摄像头；2115、背板灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，包括底盘1，底盘1上方设置有凸轮分割器2，且凸轮分割器2上方设置有底板3，底板3上方设置有主轴4，且主轴4四周设置有撑杆5，撑杆5上方设置有转盘6，且转盘6上方设置有四个夹具7，凸轮分割器2与主轴4构成一体化结构，且主轴4与转盘6构成一体化结构，撑杆5固定在底板3上，且撑杆5上表面接近转盘6下表面，凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且转盘6每次只转动90°，使得凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且加工时撑杆5可为转盘6提供支撑，通过凸轮分割器2的设置，使得凸轮分割器2可带动转盘6进行间歇式转动，从而使转盘6带动夹具7进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具7移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量，夹具7设置有底框701，且底框701内部设置有伸缩杆702，伸缩杆702前方设置有齿杆703，且齿杆703左右两侧设置有半齿轮704，半齿轮704上方设置有转板705，且转板705后方设置有定板706，伸缩杆702与齿杆703构成一体化结构，且齿杆703与半齿轮704相啮合，转板704通过转轴与半齿轮705构成一体化结构，且转板705和定板706侧面都设置有弧形槽，使得伸缩杆702可通过齿杆703带动半齿轮704转动，从而带动转板705对物料进行弯折，使得物料可以被夹具7夹持，且在夹具7内不会松动，通过夹具7的设置，在对物料进行弯折的同时也可以对物料进行夹持，避免在加工过程中物料受力移动导致加工失误，转板705和定板706的弧形槽可以保证物料可以被夹具7牢固夹持不会松动，同时也可以为加工和检测提供定位，提升了加工效率和检测效率，转盘6左方设置有置料板8，且置料板8上方设置有置料槽9，置料槽9上方设置有推料板10，且推料板10后方设置有推料杆11，推料杆11上方设置有储料仓12，且储料仓12前方设置有喷枪13，推料板10设置有特殊外形结构，且推料板10通过推料杆11与置料板8构成可滑动结构，推料板10前端直径小于置料槽9直径，且推料板10上表面与储料仓12下表面相贴合，使得推料板10可以将物料向前推动，且在推动过程中下一根物料不会下落，通过推料板10的设置，物料在落到置料槽9上后，推料杆11可带动推料板10将物料向前推送到夹具7上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板10卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量，喷枪13左方设置有钻机14，且钻机14左方设置有底座15，底座15左方设置有推杆16，钻机14固定在底座15上，且底座15与推杆16构成一体化结构，底座15通过推杆16与置料板8构成可滑动结构，钻机14的中轴线与推料板10的中轴线位于同一水平面，使得推杆16可推动底座15向右移动，从而使得钻机14对物料进行加工，转盘6前方设置有机械臂17，且机械臂17右端设置有机械爪18，机械爪18上方设置有焊机19，且焊机19右方设置有储料框20，通过机械臂17的设置，机械臂17可以带动机械爪18将组件从储料框20内取出，放置到物料上后立即带动焊机19进行焊接，减少了加工设备，精简了加工程序，同时也保证在焊接时不会因为组件移动而导致焊接处出现裂缝，提升了加工效率和加工质量，转盘6右侧设置有检测箱21，检测箱21外围设置有箱体2101，且箱体2101前方设置有感应器2102，箱体2101上表面前后两侧设置有推动杆2103，且推动杆2103外侧设置有连动杆2104，连动杆2104外侧设置有升降板2105，推动杆2103通过螺栓与连动杆2104构成可转动结构，且连动杆2104通过螺栓与升降板2105构成可转动结构，升降板2105通过连动杆2104和推动杆2103与箱体2101构成可升降结构，箱体2101与升降板2105之间紧密贴合，使得箱体2101和升降板2105可构成密闭空间，避免影响气密性检测，推动杆2103前方设置有气泵2106，且推动杆2103后方设置有压力表2107，箱体2101内部上表面中部设置有升降杆2108，且升降杆2108下端设置有活块2109，活块2109下方左右两侧设置有连接杆2110，且连接杆2110外侧设置有限位杆2111，限位杆2111下端设置有滑块2112，且滑块2112内侧设置有密封塞2113，升降杆2108与活块2109构成一体化结构，且活块2109通过螺栓与连接杆2110构成可转动结构，连接杆2110通过螺栓与滑块2112构成可转动结构，且限位杆2111穿过滑块2112，限位杆2111上端固定在升降杆2108上，使得升降杆2108可带动活块2109移动，从而带动滑块2112移动，气泵2106通过管道与箱体2101构成连通结构，且压力表2107与箱体2101构成连通结构，密封塞2113直径与产品内径相等，且密封塞2113的分布与产品通口相对应，使得气泵2106运行时压力表2107可对箱体2101内的压力进行实时显示，且密封塞2113可防止产品内的空气从通口流出，升降杆2108前后两侧设置有摄像头2114，且摄像头2114左侧设置有背板灯2115，使得检测箱21可以对产品进行检测，从而将不合格品剔除，通过检测箱21的设置，可以对物料进行外观和焊缝处的气密检测，从而将气密性不好的产品进行剔除，避免产品在使用过程中出现内部流质泄漏的情况，且在检测时检测箱21内部零件不会影响夹具7移动，也不会对产品造成损伤，提升了产品的检测效率和产品质量。

工作原理：在使用该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备时，首先将物料放入储料仓12和储料框20中，物料从储料仓12中落到置料槽9内，推料杆11带动推料板10向前移动，将物料从置料板8上推到夹具7上表面，然后推料杆11带动推料板10复位，喷枪13对物料中段进行加热，加热完成后喷枪13停止运行，伸缩杆702带动齿杆703向左移动，通过半齿轮704带动转板705转动，将物料弯折呈U形，并将物料固定在转板705和定板706之间，然后推杆16将底座15向右推动，从而带动钻机14与物料接触，使得钻机14对物料进行钻孔，钻孔完毕后推杆16带动底座15复位，然后凸轮分割器2带动转盘6转动90°后停止，夹具7移动到转盘6前方，然后机械臂17带动机械爪18从储料框20内将物料夹取并放置到钻好的孔洞处，保持物料之间紧密贴合，然后焊机19对物料的连接处进行焊接，焊接完成后机械臂17带动机械爪18和焊机19复位，然后凸轮分割器2带动转盘6再次转动90°后停止，夹具7移动到检测箱21内，当感应器2102感应到夹具7已进入箱体2101，推动杆2103通过连动杆2104带动升降板2105下降，使检测箱21构成密闭空间，然后开启背板灯2115，摄像头2114开始对物料进行拍摄，产品外观拍摄完毕后升降杆2108带动活块2109上升，通过连接杆2110和限位杆2111带动滑块2112向内运动，使得密封塞2113将产品的通口堵住，通口完全堵住后启动气泵2106，将检测箱21内的空气抽出，压力表2107实时显示箱体2101内的大气压力，待压力表2107显示的数值稳定后，升降杆2108复位，带动密封塞2113与产品脱离接触，再次观察压力表2107数值，然后气泵2106关闭，恢复箱体2101内原本气压，推动杆2103带动升降板2105上升复位后，凸轮分割器2带动转盘6再次转动90°后停止，夹具7离开检测箱21，伸缩杆702带动齿杆703复位，使得转板705松开对物料的夹持，操作人员取下产品，通过对检测结果的观察，若产品外观优良且密封塞2113脱离产品后压力值先变大再变小，则判断产品为合格品，若压力值无变化则判断为不合格品，重复以上过程，这就是该U型三通具有焊缝检测功能的加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上方设置有凸轮分割器（2），且凸轮分割器（2）上方设置有底板（3），所述底板（3）上方设置有主轴（4），且主轴（4）四周设置有撑杆（5），所述撑杆（5）上方设置有转盘（6），且转盘（6）上方设置有四个夹具（7），所述转盘（6）左方设置有置料板（8），且置料板（8）上方设置有置料槽（9），所述置料槽（9）上方设置有推料板（10），且推料板（10）后方设置有推料杆（11），所述推料杆（11）上方设置有储料仓（12），且储料仓（12）前方设置有喷枪（13），所述喷枪（13）左方设置有钻机（14），且钻机（14）左方设置有底座（15），所述底座（15）左方设置有推杆（16），所述转盘（6）前方设置有机械臂（17），且机械臂（17）右端设置有机械爪（18），所述机械爪（18）上方设置有焊机（19），且焊机（19）右方设置有储料框（20），所述转盘（6）右侧设置有检测箱（21）。

2.根据权利要求1所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述夹具（7）设置有底框（701），且底框（701）内部设置有伸缩杆（702），所述伸缩杆（702）前方设置有齿杆（703），且齿杆（703）左右两侧设置有半齿轮（704），所述半齿轮（704）上方设置有转板（705），且转板（705）后方设置有定板（706）。

3.根据权利要求2所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述伸缩杆（702）与齿杆（703）构成一体化结构，且齿杆（703）与半齿轮（704）相啮合，所述转板（704）通过转轴与半齿轮（705）构成一体化结构，且转板（705）和定板（706）侧面都设置有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述检测箱（21）外围设置有箱体（2101），且箱体（2101）前方设置有感应器（2102），所述箱体（2101）上表面前后两侧设置有推动杆（2103），且推动杆（2103）外侧设置有连动杆（2104），所述连动杆（2104）外侧设置有升降板（2105），所述推动杆（2103）前方设置有气泵（2106），且推动杆（2103）后方设置有压力表（2107），所述箱体（2101）内部上表面中部设置有升降杆（2108），且升降杆（2108）下端设置有活块（2109），所述活块（2109）下方左右两侧设置有连接杆（2110），且连接杆（2110）外侧设置有限位杆（2111），所述限位杆（2111）下端设置有滑块（2112），且滑块（2112）内侧设置有密封塞（2113），所述升降杆（2108）前后两侧设置有摄像头（2114），且摄像头（2114）左侧设置有背板灯（2115）。

5.根据权利要求4所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述推动杆（2103）通过螺栓与连动杆（2104）构成可转动结构，且连动杆（2104）通过螺栓与升降板（2105）构成可转动结构，所述升降板（2105）通过连动杆（2104）和推动杆（2103）与箱体（2101）构成可升降结构，所述箱体（2101）与升降板（2105）之间紧密贴合。

6.根据权利要求4所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述升降杆（2108）与活块（2109）构成一体化结构，且活块（2109）通过螺栓与连接杆（2110）构成可转动结构，所述连接杆（2110）通过螺栓与滑块（2112）构成可转动结构，且限位杆（2111）穿过滑块（2112），所述限位杆（2111）上端固定在升降杆（2108）上。

7.根据权利要求4所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述气泵（2106）通过管道与箱体（2101）构成连通结构，且压力表（2107）与箱体（2101）构成连通结构，所述密封塞（2113）直径与产品内径相等，且密封塞（2113）的分布与产品通口相对应。

8.根据权利要求1所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述凸轮分割器（2）与主轴（4）构成一体化结构，且主轴（4）与转盘（6）构成一体化结构，所述撑杆（5）固定在底板（3）上，且撑杆（5）上表面接近转盘（6）下表面，所述凸轮分割器（2）可通过主轴（4）带动转盘（6）进行间歇式转动，且转盘（6）每次只转动90°。

9.根据权利要求1所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述推料板（10）设置有特殊外形结构，且推料板（10）通过推料杆（11）与置料板（8）构成可滑动结构，所述推料板（10）前端直径小于置料槽（9）直径，且推料板（10）上表面与储料仓（12）下表面相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种U型三通具有焊缝检测功能的加工设备，其特征在于：所述钻机（14）固定在底座（15）上，且底座（15）与推杆（16）构成一体化结构，所述底座（15）通过推杆（16）与置料板（8）构成可滑动结构，所述钻机（14）的中轴线与推料板（10）的中轴线位于同一水平面。

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