CN108466036A - 眼镜臂架插筋装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

眼镜臂架插筋装置，包括直角工作台，其特征在于，所述直角工作台上安装有轨道架一、立架、轨道架二，其中：立架和轨道架二垂直于轨道架一布设；所述轨道架一上安装有滑块，所述滑块上安装有取料吸杆和移料气爪，上料架布设在取料吸杆的左侧，所述上料架的底部安装有支撑工作台，所述轨道架一的下方安装有轨道一，本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动将眼镜的筋架插入到眼镜的臂架内，自动装配，自动上料和下料，生产效率高，适合推广使用。

Description

眼镜臂架插筋装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及一种眼镜臂架插筋装置及其加工工艺，属于机械自动化技术领域。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展和人民生活水平的逐步提高，人们 对不同类型眼镜的需求也越来越多样，市场需求量大。

如一公布号为CN104985435A公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。

又如一公布号为CN204771535U公开了一种气动眼镜装配机的进料机构，包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，所述的限位棒与限位棒气缸连接，所述的限位片与限位片气缸连接；所述的导轨倾斜设置在机架上，并且所述的导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；所述的导轨上开设有限位孔，所述的限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；所述的导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。本实用新型有效的减少了眼镜部件进料的时间，配合振动上料盘装置，可有效的控制部件进料时的有序性，正在实现装配的自动化。

目前国内还没有针对框架眼镜装配的自动化设备，眼镜生产企业普遍采用人工装配的形式将框架眼镜的镜腿和筋架装配到一起，这直接导致了企业 用工成本的提高，生产效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种眼镜臂架插筋装置及其加工工艺，本发明利用合理的结构设计，可以自动将眼镜的筋架插入到眼镜的臂架内，自动装配，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

眼镜臂架插筋装置，包括直角工作台，其特征在于，所述直角工作台上安装有轨道架一、立架、轨道架二，其中：立架和轨道架二垂直于轨道架一布设；

所述轨道架一上安装有滑块，所述滑块上安装有取料吸杆和移料气爪，上料架布设在取料吸杆的左侧，所述上料架的底部安装有支撑工作台，所述轨道架一的下方安装有轨道一，所述轨道一上安装有通过气缸一拉动来回运动的工件定位架，所述定位架的前方安装有控制定位架开合的气缸二，所述工件定位架的侧边还安装有气缸七；

所述轨道架一和立架的夹角处安装有电机一带动的旋转盘，所述旋转盘的上安装有旋转工件架；所述立架上安装有带动吸块上下运动的气缸四；所述吸块的下方还设有出料开口；

所述轨道架二上安装有滑块二，所述滑块二上安装有通过气缸五带动上下运动的挂架，所述挂架上安装有电机，所述电机上安装气爪三和气爪四，其中：气爪三和气爪四垂直布设，所述轨道架二的下方安装有轨道二，所述轨道二的中间安装有槽架，气缸六安装在轨道二的侧边，所述轨道二上安装有通过气缸六带动运动的滑动块，所述滑动块上安装有插片插入槽架内。

优先地，所述轨道架一的后侧还安装有气缸三，所述气缸三的下方连接有压板。所述轨道架二的侧边还安装有进料斜板。

基于上述装置，本发明还提出了一种眼镜臂架插筋装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1）取料吸杆和移料气爪在滑块上同步运动，滑块在轨道架一上运动将取料吸杆和移料气爪带动位移，取料吸杆首先将上料架上面的眼镜臂架吸取放入到定位架上；

2）定位架通过气缸二控制先将眼镜臂夹住，之后定位架在气缸一拉动下向后运动，之后气缸三带动压板下压将眼镜臂压入定位架上的槽架内；之后气缸一拉动定位架向前运动回到原位，气缸七顶住槽架内的眼镜臂架位移进行定位；

3）基于步骤2），定位完成后，取料吸杆和移料气爪在滑块上同步运动，取料吸杆重复步骤1）和2），移料气爪将定位完成的眼镜臂架夹取到旋转工件架上；之后旋转工件架通过旋转盘带动做90度的旋转进入立架的下方；

4）气爪三和气爪四在滑块二的带动下位移到进料斜板（16）处，气爪三和气爪四其中一个气爪夹取进料斜板上的筋架，之后滑块二再次位移，同时电机带动气爪三和气爪四旋转，将筋架变换位置，同时气缸五带动下降使筋架进入槽架内；

5）气缸四带动吸块下降将步骤3）旋转过来的旋转工件架上面的眼镜臂架先压住，气缸六推动插片前进插入槽架内将筋架推动前进，使筋架插入眼镜臂架内，装配完成；

6）插片被气缸六带动回到原位，吸块将装配完成的眼镜臂架吸住，旋转工件架回转会原位，吸块松开，这样装配完成的眼镜臂架顺着出料开口落入下面的收料箱内存放。

本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动将眼镜的筋架插入到眼镜的臂架内，自动装配，自动上料和下料，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明眼镜臂架插筋装置的结构图；

图2为图1的进一步拆解结构图；

图3为图2的另一个视图方向的结构图；

图4为图1的另一部分拆解结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，眼镜臂架插筋装置，包括直角工作台14，所述直角工作台(14)上安装有轨道架一4、立架20、轨道架二12，其中：立架20和轨道架二12垂直于轨道架一4布设。

所述轨道架一4上安装有滑块6，所述滑块6上安装有取料吸杆5和移料气爪8，上料架2布设在取料吸杆5的左侧，所述上料架2的底部安装有支撑工作台1，所述轨道架一4的下方安装有轨道一22，所述轨道一22上安装有通过气缸一19拉动来回运动的工件定位架18，所述定位架18的前方安装有控制定位架18开合的气缸二21，所述工件定位架18的侧边还安装有气缸七47。

所述轨道架一4和立架20的夹角处安装有电机一41带动的旋转盘24，所述旋转盘24的上安装有旋转工件架15；所述立架20上安装有带动吸块11上下运动的气缸四10；所述吸块11的下方还设有出料开口46。

所述轨道架二12上安装有滑块二42，所述滑块二42上安装有通过气缸五43带动上下运动的挂架44，所述挂架44上安装有电机25，所述电机25上安装气爪三29和气爪四28，其中：气爪三29和气爪四28垂直布设，所述轨道架二12的下方安装有轨道二30，所述轨道二30的中间安装有槽架26，气缸六13安装在轨道二30的侧边，所述轨道二30上安装有通过气缸六13带动运动的滑动块31，所述滑动块31上安装有插片27插入槽架26内。

轨道架一4的后侧还安装有气缸三23，所述气缸三23的下方连接有压板。所述轨道架二12的侧边还安装有进料斜板16。

基于上述装置，本发明还提出了一种眼镜臂架插筋装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1）取料吸杆5和移料气爪8在滑块6上同步运动，滑块6在轨道架一4上运动将取料吸杆5和移料气爪8带动位移，取料吸杆5首先将上料架2上面的眼镜臂架吸取放入到定位架18上；

2）定位架18通过气缸二21控制先将眼镜臂夹住，之后定位架18在气缸一19拉动下向后运动，之后气缸三23带动压板下压将眼镜臂压入定位架18上的槽架内；之后气缸一19拉动定位架18向前运动回到原位，气缸七47顶住槽架内的眼镜臂架位移进行定位；

3）基于步骤2），定位完成后，取料吸杆5和移料气爪8在滑块6上同步运动，取料吸杆5重复步骤1）和2），移料气爪8将定位完成的眼镜臂架夹取到旋转工件架15上；之后旋转工件架15通过旋转盘24带动做90度的旋转进入立架20的下方；

4）气爪三29和气爪四28在滑块二42的带动下位移到进料斜板16处，气爪三29和气爪四28其中一个气爪夹取进料斜板16上的筋架，之后滑块二42再次位移，同时电机25带动气爪三29和气爪四28旋转，将筋架变换位置，同时气缸五43带动下降使筋架进入槽架26内；

5）气缸四10带动吸块11下降将步骤3）旋转过来的旋转工件架15上面的眼镜臂架先压住，气缸六13推动插片27前进插入槽架26内将筋架推动前进，使筋架插入眼镜臂架内，装配完成；

6）插片27被气缸六13带动回到原位，吸块11将装配完成的眼镜臂架吸住，旋转工件架15回转会原位，吸块11松开，这样装配完成的眼镜臂架顺着出料开口46落入下面的收料箱内存放。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.眼镜臂架插筋装置，包括直角工作台(14)，其特征在于，所述直角工作台(14)上安装有轨道架一（4）、立架（20）、轨道架二（12），其中：立架（20）和轨道架二（12）垂直于轨道架一（4）布设；

所述轨道架一（4）上安装有滑块（6），所述滑块（6）上安装有取料吸杆（5）和移料气爪（8），上料架（2）布设在取料吸杆（5）的左侧，所述上料架（2）的底部安装有支撑工作台（1），所述轨道架一（4）的下方安装有轨道一（22），所述轨道一（22）上安装有通过气缸一（19）拉动来回运动的工件定位架（18），所述定位架（18）的前方安装有控制定位架（18）开合的气缸二（21），所述工件定位架（18）的侧边还安装有气缸七（47）；

所述轨道架一（4）和立架（20）的夹角处安装有电机一（41）带动的旋转盘（24），所述旋转盘（24）的上安装有旋转工件架（15）；所述立架（20）上安装有带动吸块（11）上下运动的气缸四（10）；所述吸块（11）的下方还设有出料开口（46）；

所述轨道架二（12）上安装有滑块二（42），所述滑块二（42）上安装有通过气缸五（43）带动上下运动的挂架（44），所述挂架（44）上安装有电机（25），所述电机（25）上安装气爪三（29）和气爪四（28），其中：气爪三（29）和气爪四（28）垂直布设，所述轨道架二（12）的下方安装有轨道二（30），所述轨道二（30）的中间安装有槽架（26），气缸六（13）安装在轨道二（30）的侧边，所述轨道二（30）上安装有通过气缸六（13）带动运动的滑动块（31），所述滑动块（31）上安装有插片（27）插入槽架（26）内。

2.如权利要求1所述的眼镜臂架插筋装置，其特征在于，所述轨道架一（4）的后侧还安装有气缸三（23），所述气缸三（23）的下方连接有压板。

3.如权利要求1所述的眼镜臂架插筋装置，其特征在于，所述轨道架二（12）的侧边还安装有进料斜板（16）。

4.眼镜臂架插筋装置的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤，

1）取料吸杆（5）和移料气爪（8）在滑块（6）上同步运动，滑块（6）在轨道架一（4）上运动将取料吸杆（5）和移料气爪（8）带动位移，取料吸杆（5）首先将上料架（2）上面的眼镜臂架吸取放入到定位架（18）上；

2）定位架（18）通过气缸二（21）控制先将眼镜臂夹住，之后定位架（18）在气缸一（19）拉动下向后运动，之后气缸三（23）带动压板下压将眼镜臂压入定位架（18）上的槽架内；之后气缸一（19）拉动定位架（18）向前运动回到原位，气缸七（47）顶住槽架内的眼镜臂架位移进行定位；

3）基于步骤2），定位完成后，取料吸杆（5）和移料气爪（8）在滑块（6）上同步运动，取料吸杆（5）重复步骤1）和2），移料气爪（8）将定位完成的眼镜臂架夹取到旋转工件架（15）上；之后旋转工件架（15）通过旋转盘（24）带动做90度的旋转进入立架（20）的下方；

4）气爪三（29）和气爪四（28）在滑块二（42）的带动下位移到进料斜板（16）处，气爪三（29）和气爪四（28）其中一个气爪夹取进料斜板（16）上的筋架，之后滑块二（42）再次位移，同时电机（25）带动气爪三（29）和气爪四（28）旋转，将筋架变换位置，同时气缸五（43）带动下降使筋架进入槽架（26）内；

5）气缸四（10）带动吸块（11）下降将步骤3）旋转过来的旋转工件架（15）上面的眼镜臂架先压住，气缸六（13）推动插片（27）前进插入槽架（26）内将筋架推动前进，使筋架插入眼镜臂架内，装配完成；

6）插片（27）被气缸六（13）带动回到原位，吸块（11）将装配完成的眼镜臂架吸住，旋转工件架（15）回转会原位，吸块（11）松开，这样装配完成的眼镜臂架顺着出料开口（46）落入下面的收料箱内存放。