CN208787987U - 一种齿轮泵机加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮泵机加工用翻转装置，属于齿轮泵机加工辅助装置领域，旨在提供一种能够根据齿轮泵的特殊构造，实现对其自动翻转，以方便加工的齿轮泵机加工用翻转装置，其技术要点是，一种齿轮泵机加工用翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上水平设置有翻转平台，所述翻转平台上设有与装配半圆弧部适配的下仿形模和上仿形模，所述上仿形模、下仿形模嵌入装配孔内的上下两侧；所述翻转平台上安装有驱使上仿形模朝向下仿形模运动的驱动件，所述支撑框架上设有驱动组件，所述翻转平台由驱动组件驱使正反翻转180°。本实用新型适用于齿轮泵的加工。

Description

一种齿轮泵机加工用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮泵机加工辅助装置，特别涉及一种齿轮泵机加工用翻转装置。

背景技术

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵，其最基本的形式为两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转。齿轮泵的壳体具体结构如说明书附图2所示，壳体9上竖直贯穿开设有“8”字形装配孔91，装配孔91包括装配半圆弧部911和装配连续圆弧部912。装配时两个齿轮装在装配孔91内，齿轮的外径及两侧与壳体9紧密配合。

在进行齿轮泵加工时，需对其壳体进行翻转，以加工上下两个端面。传统的操作方式是通过人工翻转，费时费力且不方便操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种齿轮泵机加工用翻转装置，具有能够根据齿轮泵的特殊构造，实现对其自动翻转，以方便加工的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿轮泵机加工用翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上水平设置有翻转平台，所述翻转平台上设有与装配半圆弧部适配的下仿形模和上仿形模，所述上仿形模、下仿形模嵌入装配孔内的上下两侧；

所述翻转平台上安装有驱使上仿形模朝向下仿形模运动的驱动件，所述支撑框架上设有驱动组件，所述翻转平台由驱动组件驱使正反翻转180°。

通过采用上述技术方案，利用机器人夹持相对的装配连续圆弧部，并将装配半圆弧部的下侧位置对准并嵌入下仿形模，此时整个壳体搭接于翻转平台上。驱动件控制上仿形模下降并同样嵌入至装配半圆弧部的上侧位置，此时壳体被夹紧固定。驱动组件再控制翻转平台旋转180度，即可完成壳体的自动翻转功能，从而不再需要人工的方式实现，方便了操作。

进一步的，所述驱动组件包括安装于支撑框架上的驱动电机、支撑安装架和设置于翻转平台上的翻转安装架；

所述支撑安装架包括第一支撑安装架和第二支撑安装架，所述翻转安装架包括第一翻转安装架和第二翻转安装架，所述第一支撑安装架和第二支撑安装架、第一翻转安装架和第二翻转安装架均分别沿所述翻转平台的中心线对称；

所述驱动电机位于翻转平台长度方向的一侧，所述驱动电机的转子穿过第一支撑安装架并与第一翻转安装架固定，所述第二支撑安装架上转动连接有连轴，所述连轴远离所述第二支撑安装架的一端与所述第二支撑安装架固定。

通过采用上述技术方案，驱动电机的转子与第一翻转安装板固定连接后，当转子转动时便能够同时带动整个翻转平台转动，以此实现将翻转平台的自动正反翻转180度的功能。

进一步的，所述驱动电机的转子上同轴连接有减速器。

通过采用上述技术方案，减速器能够降低驱动电机输出轴的转速，从而达到增加扭矩的效果，以此使得整个齿轮泵壳体在翻转时更加稳定。

进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设有两个且沿所述翻转平台的中心线对称，两个所述上仿形模上均连接有同一固定板，所述固定板朝向下仿形模的一侧与所述驱动气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸缩能够带着固定板进行升降，以此使得上仿形模嵌入或脱离装配半圆弧部，从而实现对壳体的夹紧与松放。

进一步的，所述支撑框架的一侧安装有水平的二次校正平台，所述二次校正平台上开设有与装配孔形状适配的放置槽，所述放置槽内放置有与其适配的定位模。

通过采用上述技术方案，壳体对准定位模后并放置于二次校正平台后，其下端面会与二次校正平台贴合，再通过机器爪将壳体夹持，从而保证机器人两个夹爪间的中心线会与壳体下端面垂直，进而使得壳体再送入机床进行深加工时，其能够准确定位安装于工装中，提高了定位与加工精度。

进一步的，所述放置槽开设有若干个，所述放置槽包括放置半圆弧部和放置连续圆弧部；

每个所述放置槽的中心线均相互重合，每个所述放置槽的放置半圆弧部的直径均不相同。

通过采用上述技术方案，能够适用于开设有不同尺寸装配孔的壳体，增加了整个设备的适用性。

进一步的，所述翻转平台上安装有检测壳体上下端面水平的检测开关。

通过采用上述技术方案，检测开关能够检测壳体是否转动180度到位，从而能够使壳体的上下端面具有更高的加工精度。

进一步的，所述二次校正平台的下侧壁与所述支撑框架之间连接有若干加强柱。

通过采用上述技术方案，加强柱能够增加二次校正平台与支撑框架之间的连接稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过驱动件和驱动组件的设置，能够使得壳体夹持于上仿形模与下仿形模之间，并完成自动翻转的工作；

2.通过二次校正平台的设置，能够使得壳体再次送入机床加工时具有更为可靠的定位精度；

3.通过检测开关的设置，能够检测壳体上下端面是否水平，以此判断翻转平台是否翻转到位。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图；

图2是现有技术中用于体现齿轮泵的壳体的结构示意图。

图中，1、支撑框架；2、翻转平台；21、检测开关；22、承接台；23、连接架；3、上仿形模；4、下仿形模；5、驱动组件；51、驱动电机；52、第一支撑安装架；53、第二支撑安装架；54、第一翻转安装架；55、第二翻转安装架；56、连轴；57、减速器；6、驱动气缸；7、固定板；8、二次校正平台；81、放置槽；811、放置半圆弧部；812、放置连续圆弧部；82、定位模；9、壳体；91、装配孔；911、装配半圆弧部；912、装配连续圆弧部；92、加工孔；10、加强柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种齿轮泵机加工用翻转装置，如图1所示，包括支撑框架1。在支撑框架1上转动设置有翻转平台2，翻转平台2由驱动组件5驱使正反翻转180°。初始状态时翻转平台2保持水平，同时其上端沿其中心线通过螺栓对称安装有两个承接台22，承接台22上一体成型有下仿形模4，下仿形模4嵌入至待加工壳体9(参见图2)的装配半圆弧部911(参见图2)内。

如图1所示，在翻转平台2上位于两个承接台22的外侧还设置有驱动件，该驱动件为驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆沿竖直方向伸缩，且其上端均通过螺栓安装有同一固定板7，固定板7的横截面呈U型。在固定板7下方的左右两侧固定安装有与下仿形模4完全相同的上仿形模3，上仿形模3嵌入至装配孔91(参见图2)内的上侧。驱动气缸6的活塞杆向下收缩时，通过上仿形模3、下仿形模4嵌入至装配孔91内，壳体9(参见图2)能够被夹持于固定板7与承接台22之间。

如图1所示，驱动组件5包括驱动电机51、支撑安装架和翻转安装架。支撑安装架包括安装于支撑框架1上的第一支撑安装架52和第二支撑安装架53，翻转安装架包括安装于翻转平台2上的第一翻转安装架54和第二翻转安装架55，第一支撑安装架52和第二支撑安装架53、第一翻转安装架54和第二翻转安装架55均沿翻转平台2的中心线对称设置。驱动电机51安装于支撑框架1上且位于翻转平台2的一侧，驱动电机51的转子穿过第一支撑安装架52并与其转动连接；转子上连接有减速器57并与第一翻转安装架54固定连接。第二支撑安装架53上转动连接有连轴56，连轴56远离第二支撑安装架53的一端与第二支撑安装架53固定。当驱动电机51的转子转动时，其能够带动整个翻转平台2进行翻转。

如图1所示，在翻转平台2上通过连接架23还连接有用于检测壳体9上下端面是否水平的检测开关21。本实施例中的检测开关21是由浙江飞凌电气有限公司制造的红外线检测开关21，该检测开关21能够判断壳体9(参见图2)是否转动180度到位，从而能够使壳体9的上下端面具有更高的加工精度。

如图1所示，在支撑框架1上位于翻转平台2的另一侧安装有水平设置的二次校正平台8，二次校正平台8的下侧与支撑框架1之间连接有用于增加连接强度的加强柱10。在二次校正平台8上开设有三个与不同尺寸的装配孔91(参见图2)适配的放置槽81，三个放置槽81的中心线均相互重合。放置槽81包括一体成型的放置半圆弧部811和放置连续圆弧部812，每个放置槽81的放置半圆弧部811的直径均不相同。在放置槽81内放置有与其适配的定位模82，图中示出的定位模82数量为一个。当壳体9(参见图2)的上、下端面均加工完成后，将其放置于二次校正平台8进行垂直校正，之后再将壳体9移载至下一道工序中的机床进行深加工。

具体实施过程：对于待加工的壳体9，先通过机器人的夹爪夹持壳体9内相对的装配连续圆弧部912，并将该壳体9先横向再竖向移动至翻转平台2上，使得下仿形模4嵌入至装配半圆弧部911内，利用其他的加工机器人对壳体9的上端面进行加工。当其上端面加工完成后，紧接着驱动气缸6的活塞杆下降，使得上仿形模3同样嵌入至装配半圆弧部911内，此时壳体9被牢牢夹持于承接台22与固定板7之间。驱动电机51驱动整个翻转平台2转动180°，当检测开关21检测壳体9翻转到位时机器人再次对翻转后的壳体9上端面进行加工。由于壳体9的翻转工作均能够自动完成，从而不再需要人工的方式实现，方便了操作。

当壳体9的上下端面均加工完成后，需进行下一道工序的机床加工。在此之前，先根据不同尺寸的装配孔91将对应的定位模82放置于放置槽81内，机器人的夹爪会将壳体9移动至二次校正平台8上，使得定位模82嵌入至装孔内，此时机器人的夹爪松开，壳体9会因自身的重力作用，使其底端与水平的二次校正平台8表面贴合，此时机器人再次将壳体9夹持住，机器人两个夹爪间的中心线会与壳体9下端面垂直，从而使得壳体9再送入机床进行深加工时能够准确定位安装于工装中，提高了定位与加工精度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)上水平设置有翻转平台(2)，所述翻转平台(2)上设有与装配半圆弧部(911)适配的下仿形模(4)和上仿形模(3)，所述上仿形模(3)、下仿形模(4)嵌入装配半圆弧部(911)内的上下两侧；

所述翻转平台(2)上安装有驱使上仿形模(3)朝向下仿形模(4)运动的驱动件，所述支撑框架(1)上设有驱动组件(5)，所述翻转平台(2)由驱动组件(5)驱使正反翻转180°。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装于支撑框架(1)上的驱动电机(51)、支撑安装架和设置于翻转平台(2)上的翻转安装架；

所述支撑安装架包括第一支撑安装架(52)和第二支撑安装架(53)，所述翻转安装架包括第一翻转安装架(54)和第二翻转安装架(55)，所述第一支撑安装架(52)和第二支撑安装架(53)、第一翻转安装架(54)和第二翻转安装架(55)均分别沿所述翻转平台(2)的中心线对称；

所述驱动电机(51)位于翻转平台(2)长度方向的一侧，所述驱动电机(51)的转子穿过第一支撑安装架(52)并与第一翻转安装架(54)固定，所述第二支撑安装架(53)上转动连接有连轴(56)，所述连轴(56)远离所述第二支撑安装架(53)的一端与所述第二支撑安装架(53)固定。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述驱动电机(51)的转子上同轴连接有减速器(57)。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)设有两个且沿所述翻转平台(2)的中心线对称，两个所述上仿形模(3)上均连接有同一固定板(7)，所述固定板(7)朝向下仿形模(4)的一侧与所述驱动气缸(6)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述支撑框架(1)的一侧安装有水平的二次校正平台(8)，所述二次校正平台(8)上开设有与装配孔(91)形状适配的放置槽(81)，所述放置槽(81)内放置有与其适配的定位模(82)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述放置槽(81)开设有若干个，所述放置槽(81)包括放置半圆弧部(811)和放置连续圆弧部(812)；

每个所述放置槽(81)的中心线均相互重合，每个所述放置槽(81)的放置半圆弧部(811)的直径均不相同。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述翻转平台(2)上安装有检测壳体(9)上下端面水平的检测开关(21)。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮泵机加工用翻转装置，其特征在于：所述二次校正平台(8)的下侧壁与所述支撑框架(1)之间连接有若干加强柱(10)。