CN109396832A - 一种用于汽车三角臂的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车三角臂领域，具体地，涉及一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台和下料输送线，还包括第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构，所述第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构均安装在工作台的台面上，第一工位机构包括有承料治具、压紧组件、供料台和移料组件，承料治具固定安装在工作台的台面上，压紧组件位于承料治具的一侧，供料台位于工作台的一侧，移料组件包括有气动吸盘，第二工位机构包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具的一侧，第三工位机构包括第二导料组件和第一移动组件，第四工位机构包括第三导料组件、三个电钻和第二移动组件，该设备加工精准，提高效率。

Description

一种用于汽车三角臂的装配设备

技术领域

本发明涉及汽车三角臂领域，具体地，涉及一种用于汽车三角臂的装配设备。

背景技术

汽车三角臂是汽车悬挂系统的一部分，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶，汽车三角臂指的是摆臂，作用是平衡支撑作用。车子行驶在不平路面，轮胎会上下摆动，即靠三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球头和三角臂连接，三角臂其实就是万向关节，在主动方和从动方相对位置发生变化时仍可关联动作，比如在转向的同时避振器被压缩使A字臂上摇，加工三角臂时，需要将每个汽车衬套安装在三角臂的安装部位，并且进行工装，通常三角臂的工装都是需要人工分次的进行工装，并且需要人工进行加工费时费力，并且人工进行工装时容易损坏三角臂和工装的汽车衬套，因此，我们提出了一种用于汽车三角臂的装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于汽车三角臂的装配设备，该设备只需依次转载三角臂即可达到自动加工，并且加工精准，提高效率。

本发明公开的一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台和位于工作台一侧的下料输送线，还包括第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构，所述第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构均安装在工作台的台面上，第一工位机构包括有用于放置三角臂的承料治具、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台和移料组件，承料治具固定安装在工作台的台面上，压紧组件位于承料治具的一侧，供料台位于工作台的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台、承料治具和下料输送线移动的气动吸盘，第二工位机构包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具的一侧，第三工位机构包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具的一侧，第四工位机构包括第三导料组件、三个电钻和第二移动组件，三个电钻位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具的一侧。

优选地，所述压紧组件包括两个定位器，两个压紧器结构相同，两个定位器间隔设置在承料治具的一侧，每个定位器均包括有驱动电机、第一主齿轮、第一副齿轮、支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向杆和定位压紧柱，支撑板呈竖直位于承料治具的一侧且底部与工作台的台面固定连接，驱动电机呈水平固定安装在支撑板的一侧，第一主齿轮呈竖直固定安装在驱动电机的输出端，第一副齿轮位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴，该导向轴的水平设置且贯穿支撑板的侧壁向支撑板的另一侧延伸，第一连杆的一端铰接设置在导向轴的延伸端，第一连杆倾斜向上设置，第一连杆的另一端铰接设置在支撑板的侧壁上，第二连杆的一端与导向轴的延伸端固定连接，第二连杆的另一端与导向杆的一侧上段铰接，导向杆位于承料治具的上方，第三连杆的一端与导向杆的另一侧下段铰接，第三连杆的另一端向第一连杆倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱的顶部固定安装在导向杆的底部，定位压紧柱的底部设有定位销，该定位销的顶部与定位压紧柱的底部固定连接。

优选地，所述供料台上包括有承料底座、升降板、第一丝杆传动机、导向柱、限位开关和控制器，承料底座呈水平固定安装在供料台的台面上，承料底座的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板位于承料底座的上方，第一丝杆传动机和导向柱均呈竖直设置且二者分别位于升降板的两侧，第一丝杆传动机和导向柱的底部均与供料台的台面固定连接，导向柱上设有导向滑块，升降板的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱的导向滑块固定连接，限位开关位于限位柱的顶端一侧，限位开关通过开关支架固定安装在供料台上，控制器固定安装在供料台的侧壁上，第一丝杆传动机和限位开关均与控制器电线连接。

优选地，所述第一导料组件包括有第一上料轨道和第一定位压紧器，第一定位压紧器的包括有导向轨道、抵触块和第一推块，导向轨道的呈水平固定安装在工作台的台面上，导向轨道的两端敞开且其顶部开设有用于上料的第一进料切口，抵触块位于导向轨道的一端且二者间隔设置，抵触块的底部与工作台的台面固定连接，第一推块滑动设置在导向轨道内部，第一推块远离抵触块的一端设有第一液压缸，该第一液压缸的输出端与抵触块固定连接，第一液压缸的底部与工作台的台面固定连接，第一上料轨道向下的一端向导向轨道的第一进料切口延伸且二者对接设置。

优选地，所述第二导料组件包括第二上料轨道和第二定位压紧器，第二上料轨道呈水平固定安装在工作台的台面上，第二上料轨道的一端设有呈竖直设置的挡板，该挡板的上方设有呈竖直设置的第一推杆气缸，第一推杆气缸的输出端与挡板的顶部固定连接，第二定位压紧器包括有导向滑台、暂存料盒和第二推块，导向滑台沿着第二上料轨道的一端向承料治具的一侧延伸，导向滑台的呈弧形体结构且其底部与工作台的台面固定连接，暂存料盒位于导向滑台的上方，暂存料盒为两端敞开结构，暂存料盒的底部与导向滑台的顶部贴合设置，暂存料盒的上端边缘处开设有与第二上料轨道的一端对接的第二进料切口，第二推块滑动设置在暂存料盒的内部，第二推块的上方设有第二液压缸，该第二液压缸的输出端与第二推块的顶部固定连接，第二液压缸与暂存料盒二者的一端均与第一移动组件的工作端固定连接。

优选地，所述第三导料组件包括第三上料轨道和推料器，推料器包括有推料轨道和第四推块，推料轨道呈水平固定安装在工作台的台面上且其一端向承载治具的方向延伸，第四推块呈竖直设置在推料轨道内部，第四推块远离承载治具的一端设有呈水平设置的第三液压缸，该第三液压缸的输出端与第二推板固定连接第三上料轨道平行设置在推料轨道的一侧且二者贴合设置，第三上料轨道靠近推料轨道的一侧设有推板，推板远离推料轨道的一侧设有第二推杆气缸，该第二推杆气缸的输出端与推板固定连接，第二推杆气缸通过气缸架固定安装在工作台的台面上，第三上料轨道和推料轨道上均开设有用于避让推板移动的避让切口。

优选地，所述第一移动组件和第二移动组件结构相同结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括有倒L型支架、旋转轴、旋转电机、第二主齿轮、第二副齿轮和驱动杆，倒L型支架的顶部固定安装在工作台的台面上，旋转轴呈竖直设置在倒L型支架的内部，旋转轴的两端均设有轴承套，每个轴承套分别固定安装在倒L型支架的一端与工作台的台面上，旋转轴的两端分别能够旋转的插设于两个轴承套内，第二副齿轮的水平设置在旋转轴上且其与旋转轴固定连接，第二主齿轮位于第二副齿轮的一侧且二者啮合设置，旋转电机呈竖直位于第二主齿轮的下方且其输出端与第二主齿轮的中心处固定连接，旋转电机固定安装在工作台的顶部，驱动杆呈水平设置在旋转轴上且其与旋转轴固定连接，第一移动组件的驱动杆与暂存料盒和第二液压缸的一端固定连接，第二移动组件的驱动杆与电钻63的内部一端固定连接。

优选地，所述移料组件还包括有移料支撑架、第二丝杆传动机和升降气缸，移料支撑架位于供料台、承料治具和下料输送线的上方，移料支撑架的底部设有四个用于固定移料支撑架的脚架，第二丝杆传动机呈水平固定安装在移料支撑架的顶部，升降气缸呈竖直固定安装在第二丝杆传动机的工作端，升降气缸的输出端与气动吸盘的一端固定连接。

优选地，所述电钻包括有用于固定电钻的固定套和第三丝杆传动机，第三丝杆传动机竖直设置且其一端与第二移动组件的驱动杆的顶部固定连接，固定套为圆形体结构，固定套开设有三个贯穿顶部与底部的圆形切口，每个电钻插设于圆形切口内部，且每个圆形切口的内部侧壁上均开设有其内部向外延伸的圆形口，每个圆形口内设有螺纹，每个圆形口内均设有上紧螺丝，每个上紧螺丝的一端均与电钻抵触。

优选地，所述承载治具的内部设有与单个三角臂贴合的定位槽。

有益效果：一种用于汽车三角臂的装配设备，人们先通过手动将多数的未加工的三角臂放置承料底座上，并使最顶部的三角臂的侧壁与限位开关抵触，通过导向柱插设于升降板上可在移料是限制三角臂的位置，随后准备好的气动吸盘将第一个未加工的三角臂吸取并移送到承料治具内部，这时限位开关不抵触第一个三角臂，并通过电线传输到控制器，控制器再通过电线传输第一丝杆传动机使第一丝杆传动机带动升降板上升，直至升降板内最顶部的三角臂与限位开关抵触并停止，承载治具的定位槽可将三角臂的每个加工处限位，使三角臂更好的装配，承载治具内装有三角臂，驱动电机带动第一主齿轮和第一副齿轮旋转，第一副齿轮通过导向轴带动第二连杆的一端旋转，第二连杆的另一端带动导向杆向下移动，导向杆带动第三连杆的一端向下移动，这时并将定位压紧柱与三角臂的顶部抵触并加紧，定位销能更稳定的将三角臂固定，第一上料轨道的一端通过上料输送机或者振动盘上料，第一上料轨道装满此处三角臂的加工工件，第一个加工工件穿过第一进料切口进入导向轨道内，导向轨道的直径等于当个加工工件的直径，进入导向轨道的加工工件会抵触第一上料轨道的加工工件，这时，第一推块通过第一液压缸将加工工件推入三角臂的加工处并精准装配，第二上料轨道通过上料输送机或者振动盘上料，暂存料盒的第二进料切口与第二上料轨道对接，这时第一推杆气缸带动挡板向上移动，并将单个此处的三角臂加工工件移送到暂存料盒内，工件的底部与导向滑台的顶部贴合，暂存料盒通过第一移动组件将其移动到三角臂的加工处并且与加工处对接，这时第二液压缸带动第二推块向下移动，并将工件准确装配到三角臂的加工处，第三上料轨道通过上料输送机或者振动盘上料，当第一个此处的三角臂加工工件移送到第三上料轨道靠近推料轨道的一端，这时第二推杆气缸带动推板将工件移送到推料轨道内，第三液压缸带动第四推块将工件移动到三角臂的加工处并且对接，加工时，第三丝杆传动机带动固定套向下移动，固定套带动每个电钻向下移动并进行加工装配，当加工完成后第三丝杆传动机复合，当三角臂加工完成后，第一移动组件和第二移动组件通过驱动杆分别将电钻和暂存料盒移动到远离承料治具的一端，二者在移动时通过旋转电机带动第二主齿轮和第二副齿轮旋转，第二副齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动驱动杆旋转移动，气动吸盘通过升降气缸在供料台上吸取未加工的三角臂，随后第二丝杆传动机带动升降气缸移动到承料治具的正上方，并将未加工的三角臂放置承料治具内，当三角臂加工完成后，气动吸盘再将加工完成的三角臂移送到下料输送线上进行下料，该设备只需依次转载三角臂即可达到自动加工，并且加工精准，提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的侧视图；

图4为实施例中的局部俯视图；

图5为实施例中的第二工位机构的局部立体结构示意图；

图6为实施例中的第三工位机构的局部立体结构示意图；

图7为实施例中的第四工位机构的局部立体结构示意图；

图8为实施例中的第四工位机构的局部分解图；

图9为实施例中的第一移动组件和第二移动组件的立体结构示意图；

图10为实施例中的定位器的立体结构示意图一；

图11为实施例中的定位器的立体结构示意图二；

图12为实施例中的承料治具的立体结构示意图；

图13为实施例中的第一工位机构的局部立体结构示意图一；

图14为实施例中的第一工位机构的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，下料输送线2，第一工位机构3，第二工位机构4，第三工位机构5，第四工位机构6，承料治具7，供料台8，气动吸盘9，定位器10，驱动电机11，第一主齿轮12，第一副齿轮13，支撑板14，第一连杆15，第二连杆16，第三连杆17，导向杆18，定位压紧柱19，导向轴20，定位销21，承料底座22，升降板23，第一丝杆传动机24，导向柱25，限位开关26，控制器27，导向轨道28，抵触块29，第一推块30，第一进料切口31，第一液压缸32，挡板33，第一推杆气缸34，第二上料轨道35，导向滑台36，暂存料盒37，第二推块38，第二进料切口39，第二液压缸40，推料轨道41，第四推块42，第三上料轨道43，第三液压缸44，推板45，第二推杆气缸46，倒L型支架47，旋转轴48，旋转电机49，第二主齿轮50，驱动杆51，轴承套52，移料支撑架53，第二丝杆传动机54，升降气缸55，固定套56，第三丝杆传动机57，圆形切口58，上紧螺丝59，定位槽60，第一上料轨道61，第二副齿轮62，电钻63。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图14所示的一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台1和位于工作台1一侧的下料输送线2，还包括第一工位机构3、第二工位机构4、第三工位机构5和第四工位机构6，所述第二工位机构4、第三工位机构5和第四工位机构6均安装在工作台1的台面上，第一工位机构3包括有用于放置三角臂的承料治具7、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台8和移料组件，承料治具7固定安装在工作台1的台面上，压紧组件位于承料治具7的一侧，供料台8位于工作台1的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台8、承料治具7和下料输送线2移动的气动吸盘9，第二工位机构4包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具7的一侧，第三工位机构5包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具7的一侧，第四工位机构6包括第三导料组件、三个电钻63和第二移动组件，三个电钻63位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具7的一侧。

所述压紧组件包括两个定位器10，两个压紧器结构相同，两个定位器10间隔设置在承料治具7的一侧，每个定位器10均包括有驱动电机11、第一主齿轮12、第一副齿轮13、支撑板14、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17、导向杆18和定位压紧柱19，支撑板14呈竖直位于承料治具7的一侧且底部与工作台1的台面固定连接，驱动电机11呈水平固定安装在支撑板14的一侧，第一主齿轮12呈竖直固定安装在驱动电机11的输出端，第一副齿轮13位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮12啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴20，该导向轴20的水平设置且贯穿支撑板14的侧壁向支撑板14的另一侧延伸，第一连杆15的一端铰接设置在导向轴20的延伸端，第一连杆15倾斜向上设置，第一连杆15的另一端铰接设置在支撑板14的侧壁上，第二连杆16的一端与导向轴20的延伸端固定连接，第二连杆16的另一端与导向杆18的一侧上段铰接，导向杆18位于承料治具7的上方，第三连杆17的一端与导向杆18的另一侧下段铰接，第三连杆17的另一端向第一连杆15倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱19的顶部固定安装在导向杆18的底部，定位压紧柱19的底部设有定位销21，该定位销21的顶部与定位压紧柱19的底部固定连接，承载治具内装有三角臂，驱动电机11带动第一主齿轮12和第一副齿轮13旋转，第一副齿轮13通过导向轴20带动第二连杆16的一端旋转，第二连杆16的另一端带动导向杆18向下移动，导向杆18带动第三连杆17的一端向下移动，这时并将定位压紧柱19与三角臂的顶部抵触并加紧，定位销21能更稳定的将三角臂固定。

所述供料台8上包括有承料底座22、升降板23、第一丝杆传动机24、导向柱25、限位开关26和控制器27，承料底座22呈水平固定安装在供料台8的台面上，承料底座22的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板23位于承料底座22的上方，第一丝杆传动机24和导向柱25均呈竖直设置且二者分别位于升降板23的两侧，第一丝杆传动机24和导向柱25的底部均与供料台8的台面固定连接，导向柱25上设有导向滑块，升降板23的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱25的导向滑块固定连接，限位开关26位于限位柱的顶端一侧，限位开关26通过开关支架固定安装在供料台8上，控制器27固定安装在供料台8的侧壁上，第一丝杆传动机24和限位开关26均与控制器27电线连接，人们先通过手动将多数的未加工的三角臂放置承料底座22上，并使最顶部的三角臂的侧壁与限位开关26抵触，通过导向柱25插设于升降板23上可在移料是限制三角臂的位置，随后准备好的气动吸盘9将第一个未加工的三角臂吸取并移送到承料治具7内部，这时限位开关26不抵触第一个三角臂，并通过电线传输到控制器27，控制器27再通过电线传输第一丝杆传动机24使第一丝杆传动机24带动升降板23上升，直至升降板23内最顶部的三角臂与限位开关26抵触并停止。

所述第一导料组件包括有第一上料轨道61和第一定位压紧器，第一定位压紧器的包括有导向轨道28、抵触块29和第一推块30，导向轨道28的呈水平固定安装在工作台1的台面上，导向轨道28的两端敞开且其顶部开设有用于上料的第一进料切口31，抵触块29位于导向轨道28的一端且二者间隔设置，抵触块29的底部与工作台1的台面固定连接，第一推块30滑动设置在导向轨道28内部，第一推块30远离抵触块29的一端设有第一液压缸32，该第一液压缸32的输出端与抵触块29固定连接，第一液压缸32的底部与工作台1的台面固定连接，第一上料轨道61向下的一端向导向轨道28的第一进料切口31延伸且二者对接设置，第一上料轨道61的一端通过上料输送机或者振动盘上料，第一上料轨道61装满此处三角臂的加工工件，第一个加工工件穿过第一进料切口31进入导向轨道28内，导向轨道28的直径等于当个加工工件的直径，进入导向轨道28的加工工件会抵触第一上料轨道61的加工工件，这时，第一推块30通过第一液压缸32将加工工件推入三角臂的加工处并精准装配。

所述第二导料组件包括第二上料轨道35和第二定位压紧器，第二上料轨道35呈水平固定安装在工作台1的台面上，第二上料轨道35的一端设有呈竖直设置的挡板33，该挡板33的上方设有呈竖直设置的第一推杆气缸34，第一推杆气缸34的输出端与挡板33的顶部固定连接，第二定位压紧器包括有导向滑台36、暂存料盒37和第二推块38，导向滑台36沿着第二上料轨道35的一端向承料治具7的一侧延伸，导向滑台36的呈弧形体结构且其底部与工作台1的台面固定连接，暂存料盒37位于导向滑台36的上方，暂存料盒37为两端敞开结构，暂存料盒37的底部与导向滑台36的顶部贴合设置，暂存料盒37的上端边缘处开设有与第二上料轨道35的一端对接的第二进料切口39，第二推块38滑动设置在暂存料盒37的内部，第二推块38的上方设有第二液压缸40，该第二液压缸40的输出端与第二推块38的顶部固定连接，第二液压缸40与暂存料盒37二者的一端均与第一移动组件的工作端固定连接，第二上料轨道35通过上料输送机或者振动盘上料，暂存料盒37的第二进料切口39与第二上料轨道35对接，这时第一推杆气缸34带动挡板33向上移动，并将单个此处的三角臂加工工件移送到暂存料盒37内，工件的底部与导向滑台36的顶部贴合，暂存料盒37通过第一移动组件将其移动到三角臂的加工处并且与加工处对接，这时第二液压缸40带动第二推块38向下移动，并将工件准确装配到三角臂的加工处。

所述第三导料组件包括第三上料轨道43和推料器，推料器包括有推料轨道41和第四推块42，推料轨道41呈水平固定安装在工作台1的台面上且其一端向承载治具的方向延伸，第四推块42呈竖直设置在推料轨道41内部，第四推块42远离承载治具的一端设有呈水平设置的第三液压缸44，该第三液压缸44的输出端与第二推板45固定连接第三上料轨道43平行设置在推料轨道41的一侧且二者贴合设置，第三上料轨道43靠近推料轨道41的一侧设有推板45，推板45远离推料轨道41的一侧设有第二推杆气缸46，该第二推杆气缸46的输出端与推板45固定连接，第二推杆气缸46通过气缸架固定安装在工作台1的台面上，第三上料轨道43和推料轨道41上均开设有用于避让推板45移动的避让切口，第三上料轨道43通过上料输送机或者振动盘上料，当第一个此处的三角臂加工工件移送到第三上料轨道43靠近推料轨道41的一端，这时第二推杆气缸46带动推板45将工件移送到推料轨道41内，第三液压缸44带动第四推块42将工件移动到三角臂的加工处并且对接。

所述第一移动组件和第二移动组件结构相同结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括有倒L型支架47、旋转轴48、旋转电机49、第二主齿轮50、第二副齿轮62和驱动杆51，倒L型支架47的顶部固定安装在工作台1的台面上，旋转轴48呈竖直设置在倒L型支架47的内部，旋转轴48的两端均设有轴承套52，每个轴承套52分别固定安装在倒L型支架47的一端与工作台1的台面上，旋转轴48的两端分别能够旋转的插设于两个轴承套52内，第二副齿轮62的水平设置在旋转轴48上且其与旋转轴48固定连接，第二主齿轮50位于第二副齿轮62的一侧且二者啮合设置，旋转电机49呈竖直位于第二主齿轮50的下方且其输出端与第二主齿轮50的中心处固定连接，旋转电机49固定安装在工作台1的顶部，驱动杆51呈水平设置在旋转轴48上且其与旋转轴48固定连接，第一移动组件的驱动杆51与暂存料盒37和第二液压缸40的一端固定连接，第二移动组件的驱动杆51与电钻63的内部一端固定连接，当三角臂加工完成后，第一移动组件和第二移动组件通过驱动杆51分别将电钻63和暂存料盒37移动到远离承料治具7的一端，二者在移动时通过旋转电机49带动第二主齿轮50和第二副齿轮62旋转，第二副齿轮62带动旋转轴48旋转，旋转轴48带动驱动杆51旋转移动。

所述移料组件还包括有移料支撑架53、第二丝杆传动机54和升降气缸55，移料支撑架53位于供料台8、承料治具7和下料输送线2的上方，移料支撑架53的底部设有四个用于固定移料支撑架53的脚架，第二丝杆传动机54呈水平固定安装在移料支撑架53的顶部，升降气缸55呈竖直固定安装在第二丝杆传动机54的工作端，升降气缸55的输出端与气动吸盘9的一端固定连接，气动吸盘9通过升降气缸55在供料台8上吸取未加工的三角臂，随后第二丝杆传动机54带动升降气缸55移动到承料治具7的正上方，并将未加工的三角臂放置承料治具7内，当三角臂加工完成后，气动吸盘9再将加工完成的三角臂移送到下料输送线2上进行下料。

所述电钻63包括有用于固定电钻63的固定套56和第三丝杆传动机57，第三丝杆传动机57竖直设置且其一端与第二移动组件的驱动杆51的顶部固定连接，固定套56为圆形体结构，固定套56开设有三个贯穿顶部与底部的圆形切口58，每个电钻63插设于圆形切口58内部，且每个圆形切口58的内部侧壁上均开设有其内部向外延伸的圆形口，每个圆形口内设有螺纹，每个圆形口内均设有上紧螺丝59，每个上紧螺丝59的一端均与电钻63抵触，加工时，第三丝杆传动机57带动固定套56向下移动，固定套56带动每个电钻63向下移动并进行加工装配，当加工完成后第三丝杆传动机57复合。

所述承载治具的内部设有与单个三角臂贴合的定位槽60，承载治具的定位槽60可将三角臂的每个加工处限位，使三角臂更好的装配。

工作原理：人们先通过手动将多数的未加工的三角臂放置承料底座22上，并使最顶部的三角臂的侧壁与限位开关26抵触，通过导向柱25插设于升降板23上可在移料是限制三角臂的位置，随后准备好的气动吸盘9将第一个未加工的三角臂吸取并移送到承料治具7内部，这时限位开关26不抵触第一个三角臂，并通过电线传输到控制器27，控制器27再通过电线传输第一丝杆传动机24使第一丝杆传动机24带动升降板23上升，直至升降板23内最顶部的三角臂与限位开关26抵触并停止，承载治具的定位槽60可将三角臂的每个加工处限位，使三角臂更好的装配，承载治具内装有三角臂，驱动电机11带动第一主齿轮12和第一副齿轮13旋转，第一副齿轮13通过导向轴20带动第二连杆16的一端旋转，第二连杆16的另一端带动导向杆18向下移动，导向杆18带动第三连杆17的一端向下移动，这时并将定位压紧柱19与三角臂的顶部抵触并加紧，定位销21能更稳定的将三角臂固定，第一上料轨道61的一端通过上料输送机或者振动盘上料，第一上料轨道61装满此处三角臂的加工工件，第一个加工工件穿过第一进料切口31进入导向轨道28内，导向轨道28的直径等于当个加工工件的直径，进入导向轨道28的加工工件会抵触第一上料轨道61的加工工件，这时，第一推块30通过第一液压缸32将加工工件推入三角臂的加工处并精准装配，第二上料轨道35通过上料输送机或者振动盘上料，暂存料盒37的第二进料切口39与第二上料轨道35对接，这时第一推杆气缸34带动挡板33向上移动，并将单个此处的三角臂加工工件移送到暂存料盒37内，工件的底部与导向滑台36的顶部贴合，暂存料盒37通过第一移动组件将其移动到三角臂的加工处并且与加工处对接，这时第二液压缸40带动第二推块38向下移动，并将工件准确装配到三角臂的加工处，第三上料轨道43通过上料输送机或者振动盘上料，当第一个此处的三角臂加工工件移送到第三上料轨道43靠近推料轨道41的一端，这时第二推杆气缸46带动推板45将工件移送到推料轨道41内，第三液压缸44带动第四推块42将工件移动到三角臂的加工处并且对接，加工时，第三丝杆传动机57带动固定套56向下移动，固定套56带动每个电钻63向下移动并进行加工装配，当加工完成后第三丝杆传动机57复合，当三角臂加工完成后，第一移动组件和第二移动组件通过驱动杆51分别将电钻63和暂存料盒37移动到远离承料治具7的一端，二者在移动时通过旋转电机49带动第二主齿轮50和第二副齿轮62旋转，第二副齿轮62带动旋转轴48旋转，旋转轴48带动驱动杆51旋转移动，气动吸盘9通过升降气缸55在供料台8上吸取未加工的三角臂，随后第二丝杆传动机54带动升降气缸55移动到承料治具7的正上方，并将未加工的三角臂放置承料治具7内，当三角臂加工完成后，气动吸盘9再将加工完成的三角臂移送到下料输送线2上进行下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车三角臂的装配设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的下料输送线（2），其特征在于：还包括第一工位机构（3）、第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6），所述第二工位机构（4）、第三工位机构（5）和第四工位机构（6）均安装在工作台（1）的台面上，第一工位机构（3）包括有用于放置三角臂的承料治具（7）、用于压紧三角臂的压紧组件、用于暂存三角臂的供料台（8）和移料组件，承料治具（7）固定安装在工作台（1）的台面上，压紧组件位于承料治具（7）的一侧，供料台（8）位于工作台（1）的一侧，移料组件包括有一个能够沿着供料台（8）、承料治具（7）和下料输送线（2）移动的气动吸盘（9），第二工位机构（4）包括有第一导料组件，第一导料组件位于承料治具（7）的一侧，第三工位机构（5）包括第二导料组件和第一移动组件，第二导料组件的一端与第一移动组件的工作端固定连接，第一移料组件位于承料治具（7）的一侧，第四工位机构（6）包括第三导料组件、三个电钻（63）和第二移动组件，三个电钻（63）位于承料组件的上方且其的内部一端与第二移动组件的工作端固定连接，第三导料组件位于承料治具（7）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述压紧组件包括两个定位器（10），两个压紧器结构相同，两个定位器（10）间隔设置在承料治具（7）的一侧，每个定位器（10）均包括有驱动电机（11）、第一主齿轮（12）、第一副齿轮（13）、支撑板（14）、第一连杆（15）、第二连杆（16）、第三连杆（17）、导向杆（18）和定位压紧柱（19），支撑板（14）呈竖直位于承料治具（7）的一侧且底部与工作台（1）的台面固定连接，驱动电机（11）呈水平固定安装在支撑板（14）的一侧，第一主齿轮（12）呈竖直固定安装在驱动电机（11）的输出端，第一副齿轮（13）位于主齿轮的一侧且其与第一主齿轮（12）啮合设置，副齿轮的中心处设置有导向轴（20），该导向轴（20）的水平设置且贯穿支撑板（14）的侧壁向支撑板（14）的另一侧延伸，第一连杆（15）的一端铰接设置在导向轴（20）的延伸端，第一连杆（15）倾斜向上设置，第一连杆（15）的另一端铰接设置在支撑板（14）的侧壁上，第二连杆（16）的一端与导向轴（20）的延伸端固定连接，第二连杆（16）的另一端与导向杆（18）的一侧上段铰接，导向杆（18）位于承料治具（7）的上方，第三连杆（17）的一端与导向杆（18）的另一侧下段铰接，第三连杆（17）的另一端向第一连杆（15）倾斜向上的一端延伸且二者相互铰接，定位压紧柱（19）的顶部固定安装在导向杆（18）的底部，定位压紧柱（19）的底部设有定位销（21），该定位销（21）的顶部与定位压紧柱（19）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述供料台（8）上包括有承料底座（22）、升降板（23）、第一丝杆传动机（24）、导向柱（25）、限位开关（26）和控制器（27），承料底座（22）呈水平固定安装在供料台（8）的台面上，承料底座（22）的顶部设有呈竖直且间隔设置的限位柱，升降板（23）位于承料底座（22）的上方，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）均呈竖直设置且二者分别位于升降板（23）的两侧，第一丝杆传动机（24）和导向柱（25）的底部均与供料台（8）的台面固定连接，导向柱（25）上设有导向滑块，升降板（23）的两端分别与第一丝杆传动组件的工作端和导向柱（25）的导向滑块固定连接，限位开关（26）位于限位柱的顶端一侧，限位开关（26）通过开关支架固定安装在供料台（8）上，控制器（27）固定安装在供料台（8）的侧壁上，第一丝杆传动机（24）和限位开关（26）均与控制器（27）电线连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述第一导料组件包括有第一上料轨道（61）和第一定位压紧器，第一定位压紧器的包括有导向轨道（28）、抵触块（29）和第一推块（30），导向轨道（28）的呈水平固定安装在工作台（1）的台面上，导向轨道（28）的两端敞开且其顶部开设有用于上料的第一进料切口（31），抵触块（29）位于导向轨道（28）的一端且二者间隔设置，抵触块（29）的底部与工作台（1）的台面固定连接，第一推块（30）滑动设置在导向轨道（28）内部，第一推块（30）远离抵触块（29）的一端设有第一液压缸（32），该第一液压缸（32）的输出端与抵触块（29）固定连接，第一液压缸（32）的底部与工作台（1）的台面固定连接，第一上料轨道（61）向下的一端向导向轨道（28）的第一进料切口（31）延伸且二者对接设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述第二导料组件包括第二上料轨道（35）和第二定位压紧器，第二上料轨道（35）呈水平固定安装在工作台（1）的台面上，第二上料轨道（35）的一端设有呈竖直设置的挡板（33），该挡板（33）的上方设有呈竖直设置的第一推杆气缸（34），第一推杆气缸（34）的输出端与挡板（33）的顶部固定连接，第二定位压紧器包括有导向滑台（36）、暂存料盒（37）和第二推块（38），导向滑台（36）沿着第二上料轨道（35）的一端向承料治具（7）的一侧延伸，导向滑台（36）的呈弧形体结构且其底部与工作台（1）的台面固定连接，暂存料盒（37）位于导向滑台（36）的上方，暂存料盒（37）为两端敞开结构，暂存料盒（37）的底部与导向滑台（36）的顶部贴合设置，暂存料盒（37）的上端边缘处开设有与第二上料轨道（35）的一端对接的第二进料切口（39），第二推块（38）滑动设置在暂存料盒（37）的内部，第二推块（38）的上方设有第二液压缸（40），该第二液压缸（40）的输出端与第二推块（38）的顶部固定连接，第二液压缸（40）与暂存料盒（37）二者的一端均与第一移动组件的工作端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述第三导料组件包括第三上料轨道（43）和推料器，推料器包括有推料轨道（41）和第四推块（42），推料轨道（41）呈水平固定安装在工作台（1）的台面上且其一端向承载治具的方向延伸，第四推块（42）呈竖直设置在推料轨道（41）内部，第四推块（42）远离承载治具的一端设有呈水平设置的第三液压缸（44），该第三液压缸（44）的输出端与第二推板（45）固定连接第三上料轨道（43）平行设置在推料轨道（41）的一侧且二者贴合设置，第三上料轨道（43）靠近推料轨道（41）的一侧设有推板（45），推板（45）远离推料轨道（41）的一侧设有第二推杆气缸（46），该第二推杆气缸（46）的输出端与推板（45）固定连接，第二推杆气缸（46）通过气缸架固定安装在工作台（1）的台面上，第三上料轨道（43）和推料轨道（41）上均开设有用于避让推板（45）移动的避让切口。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述第一移动组件和第二移动组件结构相同结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括有倒L型支架（47）、旋转轴（48）、旋转电机（49）、第二主齿轮（50）、第二副齿轮（62）和驱动杆（51），倒L型支架（47）的顶部固定安装在工作台（1）的台面上，旋转轴（48）呈竖直设置在倒L型支架（47）的内部，旋转轴（48）的两端均设有轴承套（52），每个轴承套（52）分别固定安装在倒L型支架（47）的一端与工作台（1）的台面上，旋转轴（48）的两端分别能够旋转的插设于两个轴承套（52）内，第二副齿轮（62）的水平设置在旋转轴（48）上且其与旋转轴（48）固定连接，第二主齿轮（50）位于第二副齿轮（62）的一侧且二者啮合设置，旋转电机（49）呈竖直位于第二主齿轮（50）的下方且其输出端与第二主齿轮（50）的中心处固定连接，旋转电机（49）固定安装在工作台（1）的顶部，驱动杆（51）呈水平设置在旋转轴（48）上且其与旋转轴（48）固定连接，第一移动组件的驱动杆（51）与暂存料盒（37）和第二液压缸（40）的一端固定连接，第二移动组件的驱动杆（51）与电钻（63）的内部一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述移料组件还包括有移料支撑架（53）、第二丝杆传动机（54）和升降气缸（55），移料支撑架（53）位于供料台（8）、承料治具（7）和下料输送线（2）的上方，移料支撑架（53）的底部设有四个用于固定移料支撑架（53）的脚架，第二丝杆传动机（54）呈水平固定安装在移料支撑架（53）的顶部，升降气缸（55）呈竖直固定安装在第二丝杆传动机（54）的工作端，升降气缸（55）的输出端与气动吸盘（9）的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述电钻（63）包括有用于固定电钻（63）的固定套（56）和第三丝杆传动机（57），第三丝杆传动机（57）竖直设置且其一端与第二移动组件的驱动杆（51）的顶部固定连接，固定套（56）为圆形体结构，固定套（56）开设有三个贯穿顶部与底部的圆形切口（58），每个电钻（63）插设于圆形切口（58）内部，且每个圆形切口（58）的内部侧壁上均开设有其内部向外延伸的圆形口，每个圆形口内设有螺纹，每个圆形口内均设有上紧螺丝（59），每个上紧螺丝（59）的一端均与电钻（63）抵触。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车三角臂的装配设备，其特征在于：所述承载治具的内部设有与单个三角臂贴合的定位槽（60）。