CN209684779U - 吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。该吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。另，本实用新型还提供具有该吸取模板结构的定位吸取模板组合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合。
背景技术
新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。因此，亟待一个模板结构同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块，并通过机械手搬运至注塑模具中安装，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块的吸取模板结构，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。
所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。
所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。
本实用新型还提供一种定位吸取模板组合，包括如上所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组，所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中，当吸取模板与定位模板互相贴合时，所述定位钉插设于避空孔中，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽。
所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。
所述定位钉的数量为三个，其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。
所述定位模组的数量为两组，两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。
与现有技术相比，本实用新型吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的结构图
图2为本实用新型吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线一个角度的局部结构图。
图3为图2中A部分的房大图。
图4为本实用新型吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板搬运机构的结构图。
图5为为本实用新型吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板上料机构的结构图。
图6为本实用新型吸取模板结构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块推送机构的结构图。
图7为本实用新型新吸取模板结构实施例能源电池中自动定位搬运生产线的推压机构的结构图。
图8为本实用新型吸取模板结构的结构图。
图9为本实用新型吸取模板结构的铝垫块夹具的结构图。
图10为本实用新型吸取模板结构的铝垫块夹具的分解图。
具体实施方式
参考图1至图10，新能源电池中自动定位搬运生产线100包括机架10、铝板上料机构20、铝板搬运机构30、铝垫块搬运机构40、中框铝配件定位机构50以及吸取搬运机构60。
所述中框铝配件定位机构50包括安装于所述机架10上的定位支架51及安装于所述定位支架51上的定位模板52。所述定位模板52的上端面的周边至少设置至少一组定位模组53，本实施例中，所述定位模组53的数量为两组，两所述定位模组53对称置于所述定位模板52的相对的两端。一组所述定位模组53包括两互相平行且对称的定位模块54。所述定位模块54内设置有铝板定位区55以及铝垫块定位区56。所述铝板定位区55的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽551以及位于两所述端部折边放置槽551外侧的侧部折边放置槽552。所述铝板定位区55于所述端部折边放置槽551以及侧部这边放置槽552的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉554，本实施例中，所述定位钉554 的数量为三个，其中两个定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近侧部折边放置槽552的内侧处，另一定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近所述端部折边放置槽551的内侧处。所述铝垫块定位区56位于所述铝板定位区55的内侧，所述铝垫块定位区56设置垫块输入槽561、两条垫块压入槽562以及推压机构 563。本实施例中，所述垫块压入槽562的数量为两条。所述垫块输入槽561的走向与所述侧部折边放置槽552互相平行，且所述垫块输入槽561位于所述端部折边放置槽551相对所述侧部折边放置槽的另一外侧。所述垫块输入槽561 的外端贯穿所述定位模板52。所述垫块压入槽562位于所述垫块输入槽561靠近所述铝板定位区55的一侧且与所述垫块输入槽561相通。所述推压机构563 用于将铝垫块从垫块输入槽561压入固定于所述垫块压入槽中562。
具体地，所述推压机构563包括推压气缸5631、衔接块5632以及推压臂5633。所述定位模板52于所述垫块输入槽561相对所述垫块压入槽562的另一侧开设有推压气缸安装孔521，所述推压气缸5631的固定端固定于所述定位模板52的底部。所述推压气缸5631的输出端往与所述垫块输入槽561垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块5632的一端相接，所述衔接块5632的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔521与所述推压臂5633的中部相接，所述推压臂5633水平而置且与所述垫块输入槽561互相平行，所述推压臂5633的两端往所述垫块压入槽562凸伸出推压头56331，所述推压头56331呈开口朝向所述垫块压入槽 561的“凹”字状。
所述铝板上料机构20安装于所述机架10上，用于放置铝板；所述铝板上料机构20包括安装于所述机架10上的上料支架21、安装于所述上料支架21上的上料模板22以及模板推送机组23。所述上料模板22的上端面上开设有与所述铝板定位区55的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区24，相应地，所述铝板上料区23的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽231以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧241的上料侧部折边放置槽242。所述上料端部折边放置槽241及上料侧部折边放置槽242上装设有铝板定位块243。所述模板推送机组23包括推送底座231、推送气缸232及推送气缸座233。所述推送底座231 固定安装于所述上料支架21上，所述推送气缸座233固定安装于所述推送底座 231上，所述推送气缸232安装于所述推送气缸座233上，所述推送底座231上设置有两互相平行的滑轨2311，所述上料模板22的底部的两端滑动卡接于所述滑轨2311上，所述推送气缸232的输出端与所述上料模板22的底部相接。
所述铝板搬运机构30安装于所述机架10上，用于将铝板从而所述铝板上料机构20搬运至所述铝板定位区55。所述铝板搬运机构30包括吸盘支架31、若干吸盘32及支架移动模组33。所述吸盘31安装于所述吸盘支架31的底部，所述吸盘32包括吸盘体321及若干吸嘴322，所述吸盘体321上开设有若干吸嘴安装孔323，所述吸嘴322安装于所述吸嘴安装孔323中。所述吸嘴322的输出端与所述吸盘体321的底端面持平，所述支架移动模组33安装于所述机架10上，用于带动所述吸盘支架31上移或平移。
所述铝垫块搬运机构40安装于所述机架10上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区56；所述铝垫块搬运机构40包括两固定在所述机架10上的震动盘41、两固定安装于所述机架10上的出料槽支架42、两固定安装于所述出料槽支架 42上的出料槽43以及铝垫块推送机构44。所述震动盘41的输出端与所述出料槽43的一端相接，所述出料槽43的另一端与所述垫块输入槽561的外端相接。所述铝垫块推送机构44用于将出料槽43中的铝垫块推送至所述垫块输入槽561 中。所述铝垫块推送机构44包括升降气缸441、推送气缸442、升降气缸座(图未示)、推送臂444以及两推送块445。所述升降气缸座443固定安装于机架10 上，所述升降气缸441固定安装于所述升降气缸座上。所述推送气缸442的固定端与所述升降气缸441的输出端相接，所述推送气缸442的输出端水平伸出与所述推送臂444的中部垂直相接。所述推送臂444水平放置，两所述推送块 445分别固定安装于所述推送臂444的两端且往下凸伸，所述推送块445可伸进所述出料槽43中，当所述推送气缸442动作时，所述推送块445可将出料槽43 中的铝垫块推送出去。
所述吸取搬运机构60包括搬运机械手61以及安装于所述搬运机械手61上的吸取模板结构。所述吸取模板结构包括吸取模板62，所述吸取模板62用于将定位在中框铝配件定位模板50中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板50中的铝垫块夹起，所述搬运机械手61用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板62搬运至注塑加工模板的指定位置。所述吸取模板62的底部对应所述铝板定位区55 处设置铝板吸附板621，所述铝板吸附板621的底部设有若干吸嘴622。所述铝板吸附板621的底部对应所述定位钉554处设置避空孔623。所述吸取模板62 的底部对应所述铝垫块定位区56处设置有铝垫块夹具624。当吸取模板62的底部与所述中框铝配件定位模板50对接时，所述定位钉554插设于所述避空孔623 处，所述铝垫块夹具624正对所述垫块压入槽562，所述铝板吸附板621正对所述铝板定位区55。所述吸取模板结构与所述中框铝配件定位机构50配合形成定位吸取模板组合。
具体地，所述铝垫块夹具624包括夹持气缸6241以及两夹块6242。所述吸取模板62上开设有气缸安装孔625，所述夹持气缸6241固定安装于所述吸取模板 62的顶部，两所述夹块6242的固定端分别与所述夹持气缸6241的两输出端相接，两所述夹块6242的自由端往下伸出所述气缸安装孔625。两所述夹块6242 的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口6243。所述夹块6242的自由端于所述直角夹取缺口6243的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块 6242的自由端开设两通槽6244从而将所述夹块6242的自由端隔断成三小块。本实用新型新能源电池中自动定位搬运生产线100工作时，工作人员手动将铝板200放置于上料模板22的铝板上料区24中，所述铝板搬运机构30的支架移动模组33移动至上料模板22的上方，使吸盘体321正对铝板上料区24中的铝板200，接着支架移动模组33下移，吸盘体321通过吸嘴322将铝板200吸住，然后支架移动模组33升起吸盘支架31，并将吸盘支架31移动至定位模板52的上方，使铝板上料区24中的铝板200正对定位模板52中的铝板定位区55，接着支架移动模组33下移，使铝板200放置于铝板定位区55中，铝板200的两端部的折边插设于端部折边放置槽551中，铝板200的侧部折边插设于侧部这边放置槽552，定位钉554插设于铝板200对应的定位孔中，与此同时，铝垫块 300从震动盘41输入到出料槽43中，铝垫块推送机构44的升降气缸441首先启动升起推送气缸442，接着推送气缸442回缩推到出料槽43中最前面的铝垫块300的后方，然后升降气缸441往下回缩，使推送块445插设到出料槽43中，最后推送气缸442往前推送，从而将推送块445前方的铝垫块300推送至垫块输入槽561中，之后推压机构563的推压气缸5631启动，使推压臂5633往垫块压入槽562推送，从而通过推压头56331将铝垫块300紧紧压固于垫块压入槽562中，然后搬运机械手61动作，将吸取模板62移动至定位模板52的上方，并与定位模板52互相贴合，此时定位钉554插设于避空孔623中，铝板吸附板 621通过吸嘴622将铝板200吸附起，铝垫块夹具624通过两夹块6242将铝垫块300夹住，最后搬运机械手61将吸附好铝板200及夹好铝垫块300的吸取模板62移动至中框的模具中，最终注塑成型中框成品。全过程相关的动作均由全自动控制系统自动控制。
本实用新型吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。
需要注意的时，定位模组53的数量除了为上述实施例中的两组外，还可以三组或者三组以上。
Claims (9)
1.一种吸取模板结构，其特征在于：包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。
2.如权利要求1所述的吸取模板结构，其特征在于：所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。
3.如权利要求2所述的吸取模板结构，其特征在于：两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。
4.如权利要求3所述的吸取模板结构，其特征在于：所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。
5.一种定位吸取模板组合，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求4任一项所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组，所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中，当吸取模板与定位模板互相贴合时，所述定位钉插设于避空孔中，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽。
6.如权利要求5所述的定位吸取模板组合，其特征在于：所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。
7.如权利要求6所述的定位吸取模板组合，其特征在于：所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。
8.如权利要求5所述的定位吸取模板组合，其特征在于：所述定位钉的数量为三个，其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。
9.如权利要求5所述的定位吸取模板组合，其特征在于：所述定位模组的数量为两组，两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191126 |