CN116160167A - 多结构阀体焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多结构阀体焊接机及焊接方法，属于焊接技术领域，包括转动盘，固定板和安装板均与转动盘固定相连安装板垂直于固定板设置，移动板滑动设置在安装板上，移动驱动组件固定设置在安装板上，两个转动盘分别通过两个转轴转动设置在底座上，转盘角度控制组件固定设置在底座上，从动定位组件固定设置在移动板上且，转动定位组件固定设置在固定板上，转动驱动组件固定设置在安装板上，浮动定位组件固定设置在安装板上，浮动定位组件、转动驱动组件、移动驱动组件和转盘角度控制组件均与控制中心电连接。在控制中心的作用在，阀体在焊接机内自动完成焊接工作，并且只需一次装夹就能焊接成型，焊接质量得到保证。

Description

多结构阀体焊接机及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术设备领域，特别涉及多结构阀体焊接机及焊接方法。

背景技术

阀体的制造方式有多种，比如铸造、车削加工和焊接等，但是阀体需要大批量生产时，最节约成本的方式是焊接。阀体由连接管和套设在连接管两端的法兰组成，因此，连接管与两个法兰之间有四个环形的焊缝需要焊接，这四个焊缝分别是第一焊接缝38、第二焊接缝39、第三焊接缝40和第四焊接缝41，具体结构图如图1所示。现在常用的焊接方法是，先将两个法兰通过点焊的方式固定在连接管上，然后人工将点焊后的阀体拿到焊机上焊接第一焊接缝38，再人工翻面通过焊机焊接第二个焊缝39，然后人工翻面通过焊机焊接第三焊接缝40，最后人工翻面通过焊机焊接第四焊接缝41。这种组焊阀体前期加工成本过高，焊接效率低，焊接过程安全隐患多，产品的品质一致性差，焊接成品损耗和成本高，多次装夹定位不能保证产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供多结构阀体焊接机及焊接方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

多结构阀体焊接机，包括底座、转动盘、安装板、固定板、移动板、从动定位组件、转动定位组件、转动驱动组件、移动驱动组件、浮动定位组件和转盘角度控制组件，所述固定板的两端分别与两个所述转动盘固定相连，所述安装板的两端分别与两个所述转动盘固定相连，所述安装板垂直于所述固定板设置，所述移动板滑动设置在所述安装板上，且所述移动板平行于所述固定板设置，所述移动驱动组件固定设置在所述安装板上且输出端与所述移动板固定相连，两个所述转动盘分别通过两个转轴转动设置在所述底座上，两个所述转轴同轴设置，所述转盘角度控制组件固定设置在所述底座上且用于驱动所述转动盘转动，所述从动定位组件固定设置在所述移动板上且与阀体的一端配合，所述转动定位组件固定设置在所述固定板上且与所述阀体的另一端配合，所述转动驱动组件固定设置在所述安装板上且与所述转动定位组件传动连接，所述浮动定位组件固定设置在所述安装板上且与所述阀体的中部配合，所述浮动定位组件、所述转动驱动组件、所述移动驱动组件和所述转盘角度控制组件均与控制中心电连接。

进一步地，所述转动定位组件包括第一转动定位圆柱、第一转动定位盘、转动齿轮和保护壳体，所述固定板的中部设置有贯穿的第一转动孔，所述第一转动定位圆柱的一端同轴固定设置在所述第一转动孔中，所述转动齿轮同轴转动设置在所述第一转动定位圆柱的另一端上且与所述转动驱动组件传动连接，所述第一转动定位盘同轴固定设置在所述转动齿轮上，所述第一转动定位盘上设置有贯穿且与所述阀体一端部配合的第一阶梯孔，所述第一阶梯孔与所述第一转动定位圆柱同轴设置，所述第一转动定位圆柱上设置贯穿且与所述第一阶梯孔配合的第一焊接孔，所述保护壳体设置在所述固定板上，所述转动齿轮设置在所述保护壳体内。

进一步地，所述从动定位组件包括第二转动定位圆柱和第二转动定位盘，所述移动板的中部贯穿设置有第二转动孔，所述第二转动孔与所述第一转动孔同轴设置，所述第二转动定位圆柱的一端转动设置在所述第二转动孔中，所述第二转动定位盘同轴固定设置在所述第二转动定位圆柱另一端上，所述第二转动定位盘上设置有贯穿且与所述阀体另一端部配合的第二阶梯孔，所述第二阶梯孔与所述第一阶梯孔同轴设置，所述第二转动定位圆柱上设置贯穿且与所述第二阶梯孔配合的第二焊接孔。

进一步地，所述转动驱动组件包括转动驱动电机、转向减速机和传动齿轮，所述转动驱动电机和转向减速机均固定设置在所述安装板上，且所述转向减速机的输出轴与所述转动驱动电机的输入轴相连，所述传动齿轮固定设置在所述转向减速机的输出轴上且与所述转动齿轮啮合，所述转动驱动电机与所述控制中心电连接。

进一步地，所述移动驱动组件包括夹紧气缸、气箱和第一控制阀，所述夹紧气缸通过所述第一控制阀与所述气箱相连，所述气箱和所述第一控制阀均固定设置在所述底座上，所述夹紧气缸的固定部固定设置在所述安装板上，所述夹紧气缸的输出轴与所述移动板固定相连，所述夹紧气缸伸缩方向与所述固定板垂直，所述第一控制阀与所述控制中心电连接。

进一步地，所述转盘角度控制组件包括角度驱动电机和凸轮分割器，所述角度驱动电机固定设置在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器固定设置在所述底座上，所述凸轮分割器的输入轴与所述角度驱动电机的输出轴相连，所述凸轮分割器的输出轴与所述转轴相连，所述角度驱动电机与所述控制中心电连接。

进一步地，所述浮动定位组件包括安装支架、浮动气缸、第二控制阀、浮动板、浮动限位板、浮动定位轴和浮动定位轮，所述安装支架固定设置在所述安装板上，所述浮动气缸的缸体固定设置在所述安装支架上，所述浮动板固定设置在所述浮动气缸的输出轴上，所述浮动气缸上输出轴的移动方向与所述安装板垂直，所述浮动限位板固定设置在所述浮动板上，所述浮动限位板的中部设置有与所述阀体配合的V型槽，所述V型槽的两侧固定设置有互相平行的所述浮动定位轴，所述浮动定位轮转动设置在所述浮动定位轴上，所述浮动定位轴的轴心线与所述第一转动定位圆柱的轴心线互相平行，所述浮动气缸通过所述第二控制阀与所述气箱相连，所述第二控制阀与所述控制中心电连接。

进一步地，所述浮动板上设置有两个相同且互相平行的所述浮动限位板。

进一步地，所述安装板上设置有至少两个互相平行的防脱轨道，所述防脱轨道上设置有与所述防脱轨道配合的防脱滑块，所述防脱滑块与所述移动板固定相连。

一种焊接方法，使用所述的多结构阀体焊接机，所述焊接方法包括以下步骤：

S1：通过所述控制中心控制所述多结构阀体焊接机复位到初始位置；

S2：将所述阀体组装完成并放置在所述V型槽中；

S3：通过所述控制中心驱动所述浮动气缸向上伸出，当所述阀体的一端与所述第一阶梯孔配合，且所述阀体的另一端与所述第二阶梯孔配合时停止伸出；

S4：通过所述控制中心驱动所述夹紧气缸缩回，当所述阀体的被夹紧在所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔之间时停止缩回；

S5：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机工作，所述角度驱动电机带动所述转动盘逆时针转动，当所述转动盘逆时针转动90°时停止工作；

S6：通过所述控制中心驱动所述转动驱动电机工作，在所述转动驱动电机的作用下，所述阀体绕所述第一转动定位圆柱的轴心线做回转运动；

S7：控制第一焊枪穿过所述第二焊接孔对所述阀体上的第一焊接缝进行焊接，同时控制第二焊枪对所述阀体上的第三焊接缝进行焊接；

S8：所述第一焊接缝和所述第三焊接缝均被焊接完成后，控制所述转动驱动电机停止工作，并控制所述第一焊枪和所述第二焊枪远离所述阀体处；

S9：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机工作，所述角度驱动电机带动所述转动盘顺时针转动，当所述转动盘顺时针转动180°时停止工作；

S10：通过所述控制中心驱动所述转动驱动电机工作，在所述转动驱动电机的作用下，所述阀体绕所述第一转动定位圆柱的轴心线做回转运动；

S11：控制所述第一焊枪穿过所述第一焊接孔对所述阀体上的第四焊接缝进行焊接，同时控制所述第二焊枪对所述阀体上的第二焊接缝进行焊接；

S12：所述第二焊接缝和所述第四焊接缝均被焊接完成后，控制所述转动驱动电机停止工作，并控制所述第一焊枪和所述第二焊枪远离所述阀体处；

S13：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机工作，所述角度驱动电机带动所述转动盘逆时针转动，当所述转动盘逆时针转动90°时停止工作；

S14：通过所述控制中心驱动所述夹紧气缸伸出，当所述阀体可从所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔之间取出时停止伸出；

S15：取出所述阀体；

S16：通过所述控制中心驱动所述浮动气缸向下收回至初始位置。

本发明的有益效果是：

1）在本技术方案中，在控制中心的作用在，阀体在焊接机内自动完成焊接工作，并且只需一次装夹就能焊接成型，焊接质量得到保证。2）对焊接技术人员没有要求，即使是普通杂工也能操作，原有的3名焊接工人才能完成的工作现在变为1名普工就可完成，这样提高了焊接效率，降低了焊接人工成本。

附图说明

图1为本阀体的连接结构图；

图2为本焊接机的立体连接结构图；

图3为本焊接机的主视连接结构图；

图4为本焊接机的后视连接结构图；

图5为本焊接机的转动齿轮与传动齿轮之间的连接结构图；

图6为图5的A-A剖面连接结构图；

图7为图5的B-B剖面连接结构图；

图8为浮动定位组件的连接结构图；

图9为本焊接机上同时焊接第一焊接缝和第三焊接缝的连接结构图；

图10为本焊接机上同时焊接第二焊接缝和第四焊接缝的连接结构图；

图中，1-底座，2-转动盘，3-安装板，4-固定板，5-移动板，6-转轴，7-阀体，8-第一转动定位圆柱，9-第一转动定位盘，10-转动齿轮，11-保护壳体，12-第一转动孔，13-第一阶梯孔，14-第一焊接孔，15-第二转动定位圆柱，16-第二转动定位盘，17-第二转动孔，18-第二阶梯孔，19-第二焊接孔，20-转动驱动电机，21-转向减速机，22-传动齿轮，23-夹紧气缸，24-气箱，25-角度驱动电机，26-凸轮分割器，27-安装支架，28-浮动气缸，29-浮动板，30-浮动限位板， 31-浮动定位轴，32-浮动定位轮，33-V型槽，34-防脱轨道，35-防脱滑块，36-第一焊枪，37-第二焊枪，38-第一焊接缝，39-第二焊接缝，40-第三焊接缝，41-第四焊接缝。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图2-图10，本发明提供一种技术方案：

多结构阀体焊接机，包括底座1、转动盘2、安装板3、固定板4、移动板5、从动定位组件、转动定位组件、转动驱动组件、移动驱动组件、浮动定位组件和转盘角度控制组件，固定板4的两端分别与两个转动盘2固定相连，安装板3的两端分别与两个转动盘2固定相连，安装板3垂直于固定板4设置，移动板5滑动设置在安装板3上，且移动板5平行于固定板4设置，移动驱动组件固定设置在安装板3上且输出端与移动板5固定相连，两个转动盘2分别通过两个转轴6转动设置在底座1上，两个转轴6同轴设置，转盘角度控制组件固定设置在底座1上且用于驱动转动盘2转动，从动定位组件固定设置在移动板5上且与阀体7的一端配合，转动定位组件固定设置在固定板4上且与阀体7的另一端配合，转动驱动组件固定设置在安装板3上且与转动定位组件传动连接，浮动定位组件固定设置在安装板3上且与阀体7的中部配合，浮动定位组件、转动驱动组件、移动驱动组件和转盘角度控制组件均与控制中心电连接。其中，两个转动盘2均为同轴设置的圆盘，转轴6与转动盘2同轴设置，转轴6通过现有技术中的轴承座固定在底座1上。控制中心为现有技术中，在控制中心的作用下，阀体7要在多结构阀体焊接机内自动焊接完成，实现自动化加工。安装板3和固定板4的两端分别与两个转动盘2固定相连，在两个转动盘2之间固定设置有连接杆，连接杆设置在安装板3与固定板4相交线的对角线上。转盘角度控制组件的作用是精确控制转动盘2转过的角度，移动驱动组件的作用是驱动移动板5移动，从而使得从动定位组件也在靠近/远离固定板4的方向上移动，从动定位组件与转动定位组件的作用是用来夹持阀体7，并且在转动驱动组件的作用下，阀体7绕其轴心线旋转。浮动定位组件的作用是定位阀体7，方便从动定位组件和转动定位组件夹持阀体7。在本技术中，阀体7的由一个圆管和两个相同的法兰组成， 圆管的两端外侧设置有相同长度的阶梯轴，两个法兰呈对称套设在两个阶梯轴上，同时，第一阶梯孔13和第二阶梯孔18的结构相同，从动定位组件与转动定位组件夹紧阀体7后，转轴6的轴心线与阀体7的轴心线相交，且相交点到阀体7两端的距离相等。本方案中转动驱动组件和移动驱动组件设置在安装板3的一侧，浮动定位组件设置在安装板3的另一侧且与阀体7配合。本焊接机耐高温问题采用电机散热，内部件隔热等多种方式解决。生产现场增加焊烟收集器，安全卫生都得到很大提高。对焊接耗材损耗和用电等有效降低成本。本焊接机解决品质隐患的前提条件下为企业减员增效，提高企业的综合竞争能力，有效加速社会经济的长远发展。

在一些实施例中，转动定位组件包括第一转动定位圆柱8、第一转动定位盘9、转动齿轮10和保护壳体11，固定板4的中部设置有贯穿的第一转动孔12，第一转动定位圆柱8的一端同轴固定设置在第一转动孔12中，转动齿轮10同轴转动设置在第一转动定位圆柱8的另一端上且与转动驱动组件传动连接，第一转动定位盘9同轴固定设置在转动齿轮10上，第一转动定位盘9上设置有贯穿且与阀体7一端部配合的第一阶梯孔13，第一阶梯孔13与第一转动定位圆柱8同轴设置，第一转动定位圆柱8上设置贯穿且与第一阶梯孔13配合的第一焊接孔14，保护壳体11设置在固定板4上，转动齿轮10设置在保护壳体11内。其中，固定板4、第一转动定位圆柱8、第一转动定位盘9和转动齿轮10之间有两种设置方式：方式一是第一转动定位圆柱8的一端同轴固定设置在第一转动孔12中，转动齿轮10同轴转动设置在第一转动定位圆柱8上，第一转动定位盘9同轴固定设置在转动齿轮10上，在转动齿轮10的内壁与第一转动定位圆柱8的外壁之间设置有轴承；方式二是第一转动定位圆柱8的一端同轴转动设置在第一转动孔12中，转动齿轮10同轴固定设置在第一转动定位圆柱8的中部，第一转动定位盘9同轴固定设置在第一转动定位圆柱8另一端上，第一转动定位圆柱8的外壁与第一转动孔12的内壁之间设置有现有技术中的轴承。第一阶梯孔13与阀体7一端的法兰配合，第一阶梯孔13的最小内径和第一焊接孔14的内径均大于阀体7上的连接管的外径，第一阶梯孔13和第一焊接孔14不影响第一焊枪36穿过第一焊接孔14对阀体7上的第四焊接缝41进行焊接。保护壳体11的作用是将转动齿轮10和传动齿轮22均保护在保护壳体11内，防止零部件意外掉落对转动齿轮10和传动齿轮22造成损坏。

在一些实施例中，从动定位组件包括第二转动定位圆柱15和第二转动定位盘16，移动板5的中部贯穿设置有第二转动孔17，第二转动孔17与第一转动孔12同轴设置，第二转动定位圆柱15的一端转动设置在第二转动孔17中，第二转动定位盘16同轴固定设置在第二转动定位圆柱15另一端上，第二转动定位盘16上设置有贯穿且与阀体7另一端部配合的第二阶梯孔18，第二阶梯孔18与第一阶梯孔13同轴设置，第二转动定位圆柱15上设置贯穿且与第二阶梯孔18配合的第二焊接孔19。其中，第二转动定位圆柱15的外壁与第二转动孔17的内壁之间通过现有技术中的轴承连接，第二转动定位盘16同轴固定设置在第二转动定位圆柱15上，整个阀体7属于回转体，所以第二阶梯孔18与第一阶梯孔13要同轴设置。第二阶梯孔18的最小内径和第二焊接孔19的内径均大于阀体7上的连接管的外径，第二阶梯孔18和第二焊接孔19不影响第一焊枪36穿过第二焊接孔19对阀体7上的第一焊接缝38进行焊接。

在一些实施例中，转动驱动组件包括转动驱动电机20、转向减速机21和传动齿轮22，转动驱动电机20和转向减速机21均固定设置在安装板3上，且转向减速机21的输出轴与转动驱动电机20的输入轴相连，传动齿轮22固定设置在转向减速机21的输出轴上且与转动齿轮10啮合，转动驱动电机20与控制中心电连接。转动驱动电机20和转向减速机21均为现有技术，转动驱动电机20通过转向减速机21将动力传递给传动齿轮22，传动齿轮22带动转动齿轮10转动，转动齿轮10带动第一转动定位盘9转动，第一转动定位盘9、阀体7和第二转动定位盘16同步转动，阀体7在转动过程中实现第一焊接缝38、第二焊接缝39、第三焊接缝40和第四焊接缝41被焊接。

在一些实施例中，移动驱动组件包括夹紧气缸23、气箱24和第一控制阀，夹紧气缸23通过第一控制阀与气箱24相连，气箱24和第一控制阀均固定设置在底座1上，夹紧气缸23的固定部固定设置在安装板3上，夹紧气缸23的输出轴与移动板5固定相连，夹紧气缸23伸缩方向与固定板4垂直，第一控制阀与控制中心电连接。安装板3上设置有至少两个互相平行的防脱轨道34，防脱轨道34上设置有与防脱轨道34配合的防脱滑块35，防脱滑块35与移动板5固定相连。其中，夹紧气缸23为现有技术，夹紧气缸23中的输出轴只能伸缩移动，不能旋转运动，夹紧气缸23通过现有技术中的第一控制阀与存储有气体的气箱24连通，第一控制阀由控制中心进行控制，夹紧气缸23的输出轴移动带动移动板5移动，移动板5通过第二转动定位盘16可以夹紧/松弛阀体7。移动板5在移动过程中，移动板5始终与固定板4互相平行，该平行状态主要有防脱轨道34与防脱滑块35配合去保证的，防脱滑块35只能沿防脱轨道34的长度方向移动，防脱轨道34固定在安装板3上，防脱滑块35与移动板5固定相连。

在一些实施例中，转盘角度控制组件包括角度驱动电机25和凸轮分割器26，角度驱动电机25固定设置在凸轮分割器26上，凸轮分割器26固定设置在底座1上，凸轮分割器26的输入轴与角度驱动电机25的输出轴相连，凸轮分割器26的输出轴与转轴6相连，角度驱动电机25与控制中心电连接。其中，角度驱动电机25和凸轮分割器26均为现有技术，角度驱动电机25带动凸轮分割器26工作，凸轮分割器26带动转动盘2实现精确的角度旋转，转动盘2在转动过程中出现误差，焊接是容易造成焊接错位，最终导致零件报废。

在一些实施例中，浮动定位组件包括安装支架27、浮动气缸28、第二控制阀、浮动板29、浮动限位板30、浮动定位轴31和浮动定位轮32，安装支架27固定设置在安装板3上，浮动气缸28的缸体固定设置在安装支架27上，浮动板29固定设置在浮动气缸28的输出轴上，浮动气缸28上输出轴的移动方向与安装板3垂直，浮动限位板30固定设置在浮动板29上，浮动限位板30的中部设置有与阀体7配合的V型槽33，V型槽33的两侧固定设置有互相平行的浮动定位轴31，浮动定位轮32转动设置在浮动定位轴31上，浮动定位轴31的轴心线与第一转动定位圆柱8的轴心线互相平行，浮动气缸28通过第二控制阀与气箱24相连，第二控制阀与控制中心电连接。浮动板29上设置有两个相同且互相平行的浮动限位板30。其中，浮动气缸28和第二控制阀均为现有技术，浮动气缸28自带浮动间隙，浮动气缸28的缸体通过安装支架27固定在安装板3上，浮动板29固定设置在浮动气缸28输出轴上并带动浮动板29移动，浮动板29只能在浮动气缸28输出轴的轴心方向上移动且不会转动。浮动板29上设置有两个浮动限位板30，浮动限位板30上的V型槽33与阀体7上的连接管侧壁配合，为了防止阀体7在转动焊接过程中出现摩擦力较大的情况，因此在，V型槽33的两侧上设置有与阀体7接触的浮动定位轮32，浮动定位轮32通过浮动定位轴31固定在浮动限位板30上。在放入阀体7的组成件和取出阀体7的成品时，V型槽33都处于朝上的状态。

一种焊接方法，使用多结构阀体焊接机，焊接方法包括以下步骤：

（1）通过控制中心控制多结构阀体焊接机复位到初始位置。在初始位置时，第一转动定位圆柱8的轴心线处于水平状态，V型槽33的开口方向朝上。阀体7的三个组成部分通过人工从上方放入。浮动气缸28处于收回状态，夹紧气缸23处于伸长状态。（2）将阀体7组装完成并放置在V型槽33中。工人先将两个法兰盘套入到连接管的两端上，然后将组装好的结构放入到V型槽33中，连接管的侧壁与四个浮动定位轮32接触。（3）通过控制中心驱动浮动气缸28向上伸出，当阀体7的一端与第一阶梯孔13配合，且阀体7的另一端与第二阶梯孔18配合时停止伸出。当人工将组合好的阀体7放在V型槽33上后，驱动浮动气缸28向上伸出，当阀体7的连接管与第二阶梯孔18、第一阶梯孔13趋于同轴时，停止浮动气缸28的伸出动作。（4）通过控制中心驱动夹紧气缸23缩回，当阀体7的被夹紧在第一阶梯孔13和第二阶梯孔18之间时停止缩回。在夹紧气缸23的作用下，移动板5向固定板4侧移动，此时一侧的法兰卡入到第一阶梯孔13中，另一侧的法兰卡入到第二阶梯孔18中。法兰的外壁与第一阶梯孔13、第二阶梯孔18的内壁之间间隙配合，第一阶梯孔13的底部和第二阶梯孔18的底部分别压紧在两个法兰上时，夹紧气缸23停止工作。（5）通过控制中心驱动角度驱动电机25工作，角度驱动电机25带动转动盘2逆时针转动，当转动盘2逆时针转动90°时停止工作。在角度驱动电机25的作用下，使得阀体7进入到第一焊接工位。在第一焊接工位可同时对第一焊接缝38和第三焊接缝40进行焊接。（6）通过控制中心驱动转动驱动电机20工作，在转动驱动电机20的作用下，阀体7绕第一转动定位圆柱8的轴心线做回转运动。转动驱动电机20工作时，第一焊枪36慢慢靠近第一焊接缝38，第二焊枪37靠近第三焊接缝40。（7）控制第一焊枪36穿过第二焊接孔19对阀体7上的第一焊接缝38进行焊接，同时控制第二焊枪37对阀体7上的第三焊接缝40进行焊接。在焊接过程中，阀体7在转动驱动电机20的作用下只转动一周。（8）第一焊接缝38和第三焊接缝40均被焊接完成后，控制转动驱动电机20停止工作，并控制第一焊枪36和第二焊枪37远离阀体7处。在实际加工过程中，第一焊接缝38和第三焊接缝40被同时焊接完成，焊接完成后，第一焊枪36和第二焊枪37远离阀体7，这样防止第一焊枪36和第二焊枪37与焊接机之间发生碰撞。（9）通过控制中心驱动角度驱动电机25工作，角度驱动电机25带动转动盘2顺时针转动，当转动盘2顺时针转动180°时停止工作。在角度驱动电机25的作用下，使得阀体7进入到第二焊接工位。在第二焊接工位可同时对第二焊接缝39和第四焊接缝41进行焊接。（10）通过控制中心驱动转动驱动电机20工作，在转动驱动电机20的作用下，阀体7绕第一转动定位圆柱8的轴心线做回转运动。转动驱动电机20工作时，第一焊枪36慢慢靠近第四焊接缝41，第二焊枪37靠近第二焊接缝39。（11）控制第一焊枪36穿过第一焊接孔14对阀体7上的第四焊接缝41进行焊接，同时控制第二焊枪37对阀体7上的第二焊接缝39进行焊接。在焊接过程中，阀体7在转动驱动电机20的作用下只转动一周。（12）第二焊接缝39和第四焊接缝41均被焊接完成后，控制转动驱动电机20停止工作，并控制第一焊枪36和第二焊枪37远离阀体7处。此步骤也是防止第一焊枪36和第二焊枪37与焊接机之间发生碰撞。（13）通过控制中心驱动角度驱动电机25工作，角度驱动电机25带动转动盘2逆时针转动，当转动盘2逆时针转动90°时停止工作。此时，V型槽33超向上，待夹紧气缸23伸出后，焊接完成后的阀体7掉入到V型槽33中。（14）通过控制中心驱动夹紧气缸23伸出，当阀体7可从第一阶梯孔13和第二阶梯孔18之间取出时停止伸出。（15）取出阀体7。在本技术中，采用人工的方式取出焊接完成后的阀体7。（16）通过控制中心驱动浮动气缸28向下收回至初始位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.多结构阀体焊接机，其特征在于：包括底座（1）、转动盘（2）、安装板（3）、固定板（4）、移动板（5）、从动定位组件、转动定位组件、转动驱动组件、移动驱动组件、浮动定位组件和转盘角度控制组件，所述固定板（4）的两端分别与两个所述转动盘（2）固定相连，所述安装板（3）的两端分别与两个所述转动盘（2）固定相连，所述安装板（3）垂直于所述固定板（4）设置，所述移动板（5）滑动设置在所述安装板（3）上，且所述移动板（5）平行于所述固定板（4）设置，所述移动驱动组件固定设置在所述安装板（3）上且输出端与所述移动板（5）固定相连，两个所述转动盘（2）分别通过两个转轴（6）转动设置在所述底座（1）上，两个所述转轴（6）同轴设置，所述转盘角度控制组件固定设置在所述底座（1）上且用于驱动所述转动盘（2）转动，所述从动定位组件固定设置在所述移动板（5）上且与阀体（7）的一端配合，所述转动定位组件固定设置在所述固定板（4）上且与所述阀体（7）的另一端配合，所述转动驱动组件固定设置在所述安装板（3）上且与所述转动定位组件传动连接，所述浮动定位组件固定设置在所述安装板（3）上且与所述阀体（7）的中部配合，所述浮动定位组件、所述转动驱动组件、所述移动驱动组件和所述转盘角度控制组件均与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述转动定位组件包括第一转动定位圆柱（8）、第一转动定位盘（9）、转动齿轮（10）和保护壳体（11），所述固定板（4）的中部设置有贯穿的第一转动孔（12），所述第一转动定位圆柱（8）的一端同轴固定设置在所述第一转动孔（12）中，所述转动齿轮（10）同轴转动设置在所述第一转动定位圆柱（8）的另一端上且与所述转动驱动组件传动连接，所述第一转动定位盘（9）同轴固定设置在所述转动齿轮（10）上，所述第一转动定位盘（9）上设置有贯穿且与所述阀体（7）一端部配合的第一阶梯孔（13），所述第一阶梯孔（13）与所述第一转动定位圆柱（8）同轴设置，所述第一转动定位圆柱（8）上设置贯穿且与所述第一阶梯孔（13）配合的第一焊接孔（14），所述保护壳体（11）设置在所述固定板（4）上，所述转动齿轮（10）设置在所述保护壳体（11）内。

3.根据权利要求2所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述从动定位组件包括第二转动定位圆柱（15）和第二转动定位盘（16），所述移动板（5）的中部贯穿设置有第二转动孔（17），所述第二转动孔（17）与所述第一转动孔（12）同轴设置，所述第二转动定位圆柱（15）的一端转动设置在所述第二转动孔（17）中，所述第二转动定位盘（16）同轴固定设置在所述第二转动定位圆柱（15）另一端上，所述第二转动定位盘（16）上设置有贯穿且与所述阀体（7）另一端部配合的第二阶梯孔（18），所述第二阶梯孔（18）与所述第一阶梯孔（13）同轴设置，所述第二转动定位圆柱（15）上设置贯穿且与所述第二阶梯孔（18）配合的第二焊接孔（19）。

4.根据权利要求3所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述转动驱动组件包括转动驱动电机（20）、转向减速机（21）和传动齿轮（22），所述转动驱动电机（20）和转向减速机（21）均固定设置在所述安装板（3）上，且所述转向减速机（21）的输出轴与所述转动驱动电机（20）的输入轴相连，所述传动齿轮（22）固定设置在所述转向减速机（21）的输出轴上且与所述转动齿轮（10）啮合，所述转动驱动电机（20）与所述控制中心电连接。

5.根据权利要求4所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述移动驱动组件包括夹紧气缸（23）、气箱（24）和第一控制阀，所述夹紧气缸（23）通过所述第一控制阀与所述气箱（24）相连，所述气箱（24）和所述第一控制阀均固定设置在所述底座（1）上，所述夹紧气缸（23）的固定部固定设置在所述安装板（3）上，所述夹紧气缸（23）的输出轴与所述移动板（5）固定相连，所述夹紧气缸（23）伸缩方向与所述固定板（4）垂直，所述第一控制阀与所述控制中心电连接。

6.根据权利要求5所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述转盘角度控制组件包括角度驱动电机（25）和凸轮分割器（26），所述角度驱动电机（25）固定设置在所述凸轮分割器（26）上，所述凸轮分割器（26）固定设置在所述底座（1）上，所述凸轮分割器（26）的输入轴与所述角度驱动电机（25）的输出轴相连，所述凸轮分割器（26）的输出轴与所述转轴（6）相连，所述角度驱动电机（25）与所述控制中心电连接。

7.根据权利要求6所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述浮动定位组件包括安装支架（27）、浮动气缸（28）、第二控制阀、浮动板（29）、浮动限位板（30）、浮动定位轴（31）和浮动定位轮（32），所述安装支架（27）固定设置在所述安装板（3）上，所述浮动气缸（28）的缸体固定设置在所述安装支架（27）上，所述浮动板（29）固定设置在所述浮动气缸（28）的输出轴上，所述浮动气缸（28）上输出轴的移动方向与所述安装板（3）垂直，所述浮动限位板（30）固定设置在所述浮动板（29）上，所述浮动限位板（30）的中部设置有与所述阀体（7）配合的V型槽（33），所述V型槽（33）的两侧固定设置有互相平行的所述浮动定位轴（31），所述浮动定位轮（32）转动设置在所述浮动定位轴（31）上，所述浮动定位轴（31）的轴心线与所述第一转动定位圆柱（8）的轴心线互相平行，所述浮动气缸（28）通过所述第二控制阀与所述气箱（24）相连，所述第二控制阀与所述控制中心电连接。

8.根据权利要求7所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述浮动板（29）上设置有两个相同且互相平行的所述浮动限位板（30）。

9.根据权利要求8所述的多结构阀体焊接机，其特征在于：所述安装板（3）上设置有至少两个互相平行的防脱轨道（34），所述防脱轨道（34）上设置有与所述防脱轨道（34）配合的防脱滑块（35），所述防脱滑块（35）与所述移动板（5）固定相连。

10.一种焊接方法，使用如权利要求7-9中任一项所述的多结构阀体焊接机，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：

S1：通过所述控制中心控制所述多结构阀体焊接机复位到初始位置；

S2：将所述阀体（7）组装完成并放置在所述V型槽（33）中；

S3：通过所述控制中心驱动所述浮动气缸（28）向上伸出，当所述阀体（7）的一端与所述第一阶梯孔（13）配合，且所述阀体（7）的另一端与所述第二阶梯孔（18）配合时停止伸出；

S4：通过所述控制中心驱动所述夹紧气缸（23）缩回，当所述阀体（7）的被夹紧在所述第一阶梯孔（13）和所述第二阶梯孔（18）之间时停止缩回；

S5：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机（25）工作，所述角度驱动电机（25）带动所述转动盘（2）逆时针转动，当所述转动盘（2）逆时针转动90°时停止工作；

S6：通过所述控制中心驱动所述转动驱动电机（20）工作，在所述转动驱动电机（20）的作用下，所述阀体（7）绕所述第一转动定位圆柱（8）的轴心线做回转运动；

S7：控制第一焊枪（36）穿过所述第二焊接孔（19）对所述阀体（7）上的第一焊接缝（38）进行焊接，同时控制第二焊枪（37）对所述阀体（7）上的第三焊接缝（40）进行焊接；

S8：所述第一焊接缝（38）和所述第三焊接缝（40）均被焊接完成后，控制所述转动驱动电机（20）停止工作，并控制所述第一焊枪（36）和所述第二焊枪（37）远离所述阀体（7）处；

S9：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机（25）工作，所述角度驱动电机（25）带动所述转动盘（2）顺时针转动，当所述转动盘（2）顺时针转动180°时停止工作；

S10：通过所述控制中心驱动所述转动驱动电机（20）工作，在所述转动驱动电机（20）的作用下，所述阀体（7）绕所述第一转动定位圆柱（8）的轴心线做回转运动；

S11：控制所述第一焊枪（36）穿过所述第一焊接孔（14）对所述阀体（7）上的第四焊接缝（41）进行焊接，同时控制所述第二焊枪（37）对所述阀体（7）上的第二焊接缝（39）进行焊接；

S12：所述第二焊接缝（39）和所述第四焊接缝（41）均被焊接完成后，控制所述转动驱动电机（20）停止工作，并控制所述第一焊枪（36）和所述第二焊枪（37）远离所述阀体（7）处；

S13：通过所述控制中心驱动所述角度驱动电机（25）工作，所述角度驱动电机（25）带动所述转动盘（2）逆时针转动，当所述转动盘（2）逆时针转动90°时停止工作；

S14：通过所述控制中心驱动所述夹紧气缸（23）伸出，当所述阀体（7）可从所述第一阶梯孔（13）和所述第二阶梯孔（18）之间取出时停止伸出；

S15：取出所述阀体（7）；

S16：通过所述控制中心驱动所述浮动气缸（28）向下收回至初始位置。

Images