CN116810155A - 一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钣金加工技术领域，具体是涉及一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，包括机架和切割单元，机架中心设置有竖直的弧形轨道，弧形轨道呈半圆形；切割单元包括滑套和安装板，切割单元通过滑套套设在弧形轨道上，安装板上安装有第二直线驱动单元，第二直线驱动单元的工作端安装有激光切割头，激光切割头的工作端朝向弧形轨道的圆心，底座位于弧形轨道两侧分别设置有支撑台和固定夹具，弧形轨道的圆心位于夹持单元夹持的边框型材水平中心面；放置座上还滑动安装推板，本技术方案的切割单元可以同时对两组边框型材的接缝处进行上下两侧的焊接，且保证激光切割头在上下两侧焊接时与边框型材的表面的距离相同。
Description
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，具体是涉及一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、折、焊接、铆接等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，而钣金件作为目前广泛应用的金属制件，其不仅容易成型且加工效率高、成本低，而钣金件的焊接需要精密的控制，在钣金件的加工过程中，需要将多个钣金件焊接起来，焊接作为一种加工固定方式被广泛应用，且在焊接时需要对钣金件进行定位，铝合金门窗的框材通常采用激光无缝焊接，通常需要人工将两个具有斜角的边框对准贴合后通过夹持组件进行夹持，并配合激光焊接头进行焊接，但每个门框具有四个角，且需要进行换面，导致操作复杂，工作人员体力消耗大，且重复工作易导致边框的贴合精度存在误差导致成品率低。
发明内容
针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，包括机架，以及安装在机架上的切割单元，机架包括底部的底座和顶部的顶座，机架中心设置有竖直的弧形轨道，弧形轨道呈半圆形；切割单元包括滑套和安装板，切割单元通过滑套套设在弧形轨道上，安装板上安装有第二直线驱动单元，第二直线驱动单元的工作端安装有激光切割头，激光切割头的工作端朝向弧形轨道的圆心，第二直线驱动单元驱动激光切割头沿经过弧形轨道圆心的水平直线移动；底座位于弧形轨道两侧分别设置有支撑台，每个支撑台上分别设置有固定夹具，固定夹具包括两个关于第二直线驱动单元工作端移动路径对称的放置座，放置座固定安装在支撑台上，放置座的上侧设置用于放置和取出边框型材的开口，放置座用于放置边框型材，两个放置座之间的夹角呈九十度；固定夹具还包括对放置座内的边框型材进行对中夹持的夹持单元，弧形轨道的圆心位于夹持单元夹持的边框型材水平中心面；放置座上还滑动安装有使边框型材贴合固定夹具朝向机架内部一侧的推板；底座上设置有竖直向上延伸的支架，支架上设置有两个直角顶板，直角顶板的两边内壁与放置座相对推板的一侧内壁处于同一平面上。
优选的，所述弧形轨道的外壁周侧设置有齿槽；所述切割单元的滑套上转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿槽啮合连接，驱动齿轮的轴线平行于弧形轨道的轴线，驱动齿轮传动连接伺服电机的工作端，伺服电机驱动驱动齿轮旋转带动滑套沿弧形轨道移动。
优选的，所述直角顶板的上下两侧均设置有避让槽，避让槽沿直角顶板的角平分线水平延伸。
优选的，每个固定夹具的夹持单元包括平行设置的下夹持板和上夹持板，下夹持板通过底部的第一导向杆插装在放置座上，上夹持板均固定连接下压板，下压板固定连接顶座顶端的第一直线驱动器的工作端，第一直线驱动器驱动下压板在竖直方向上移动；所述下夹持板的第一导向杆与第一齿条连接，第一齿条竖直设置在放置座的一侧，并与放置座上传动安装的中心齿轮啮合连接，中心齿轮的旋转轴水平设置并与弧形轨道的圆心处于同一水平面上；上夹持板连接第二齿条，第二齿条平行于第一齿条，第二齿条设置在中心齿轮的相对第一齿条的一侧，第一直线驱动器驱动下压板下移至第二齿条与中心齿轮啮合连接时，下夹持板和上夹持板同步相对移动。
优选的，所述推板位于下夹持板上方，推板通过至少两个水平的第二导向杆插装在放置座朝内的一侧，第二导向杆的轴线垂直于放置座的长度方向，第二导向杆的另一端设置有平行于放置座长度方向的滑动座；弧形轨道的两侧分别设置有滑动推杆，滑动推杆相对的一端设置有“V”形的推料头，推料头两边之间的夹角为九十度，推料头的两端分别滑动安装在弧形轨道同一侧的两个推板的滑动座中，推料头垂直于滑动座；滑动推杆沿直角顶板的角平分线移动，并推动推板进行同步移动。
优选的，滑动推杆还包括连接推料头的驱动杆，驱动杆滑动安装在安装套中，所述安装套固定安装在支撑台上，驱动杆的两侧设置有垂直于驱动杆水平延伸的直杆，直杆穿过安装套两侧的腰型孔延伸至安装套外部，腰型孔沿水平方向延伸；下压板下方设置有下压块，下压块的下侧设置有倾斜的斜面，下压板带动下压块下移使直杆贴合下压块的斜面移动，驱动杆随着下压块的下移推动推料头使推板靠近边框型材。
优选的，所述下压块顶部设置有竖直延伸的插杆，下压块通过插杆插装在下压板上设置的与插杆轴线处于同一直线上的导套中；插杆顶部设置有限位头，限位头的直径大于插杆的直径，插杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接限位头和下压板上侧；所述下压块的底部高度低于上夹持板的底部。
优选的，所述插杆周侧设置有沿插杆轴线延伸的定位槽，所述导套内部设置有与定位槽截面形状相同的定位条，定位条插装在定位槽中。
优选的，所述安装套位于腰型孔的外侧设置有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有滑块，滑块套设在直杆上，限位滑槽内设置有复位弹簧，复位弹簧弹性连接限位滑槽内壁和滑块，复位弹簧施加滑块朝向远离固定夹具一侧移动的弹力。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
其一，本发明中的切割单元通过滑套滑动安装在机架中心的弧形轨道上，切割单元通过激光切割头对边框型材的接缝处进行焊接，第二直线驱动单元带动激光切割头沿直角顶板的角平分线上水平移动，第二直线驱动单元可以带动激光切割头同时对机架两侧的两组边框型材进行同步的焊接，且当激光切割头对边框型材的上侧接缝处进行焊接后，滑套可以沿弧形轨道移动并滑动至底部，从而对弧形轨道两侧的边框型材的底侧接缝处进行焊接操作，无需工作人员手动进行翻面，提高焊接效率。
其二，本发明中支撑台上放置座中设置有夹持单元，夹持单元可以对放置座中的边框型材进行对中夹持，夹持单元夹持后的边框型材其水平中心面与弧形轨道的圆心处于同一高度位置，进而可以保证激光切割头在位于上侧和下侧对边框型材的接缝处进行焊接时保持与边框型材的表面相同的焊接距离，从而保证边框型材的上下两侧的焊缝效果一致，提升焊接后的产品质量。
其三，本发明中推板通过下压板上安装的下压块和滑动推杆的配合，实现随着下压板的下移，推板自动对边框型材进行推动，且通过复位弹簧和滑块的存在，实现下压板上移后推板自动复位，方便工作人员轻松将焊接后的边框型材从放置座上方开口处取出。
附图说明
图1是一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备在非工作状态下的立体图；
图2是图1的A处局部放大图；
图3是图1的B处局部放大图；
图4是一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备在非工作状态下的侧视图；
图5是一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备在工作状态下的立体图；
图6是图5的C处局部放大图；
图7是图5的D处局部放大图；
图8是一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备在工作转台下的主视图；
图9是图8的E处局部放大图；
图10是图8的F处局部放大图
图11是图8的G-G处截面剖视图；
图12是一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备的立体结构分解图；
图13是图12的H处局部放大图。
图中标号为：1、机架；11、底座；111、支撑台；112、支架；113、直角顶板；114、避让槽；12、顶座；121、下压板；122、第一直线驱动器；123、导套；124、定位条；13、弧形轨道；131、齿槽；2、切割单元；21、滑套；211、驱动齿轮；212、伺服电机；22、安装板；221、第二直线驱动单元；222、激光切割头；3、固定夹具；31、放置座；311、中心齿轮；32、夹持单元；321、下夹持板；322、上夹持板；323、第一导向杆；324、第一齿条；325、第二齿条；4、推板；41、第二导向杆；411、滑动座；42、滑动推杆；421、推料头；422、驱动杆；423、直杆；43、安装套；431、腰型孔；432、限位滑槽；433、滑块；434、复位弹簧；44、下压块；441、斜面；442、插杆；443、限位头；444、第一弹簧；445、定位槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图13：
一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，包括机架1，以及安装在机架1上的切割单元2，机架1包括底部的底座11和顶部的顶座12，机架1中心设置有竖直的弧形轨道13，弧形轨道13呈半圆形；切割单元2包括滑套21和安装板22，切割单元2通过滑套21套设在弧形轨道13上，安装板22上安装有第二直线驱动单元221，第二直线驱动单元221的工作端安装有激光切割头222，激光切割头222的工作端朝向弧形轨道13的圆心，第二直线驱动单元221驱动激光切割头222沿经过弧形轨道13圆心的水平直线移动；底座11位于弧形轨道13两侧分别设置有支撑台111，每个支撑台111上分别设置有固定夹具3，固定夹具3包括两个关于第二直线驱动单元221工作端移动路径对称的放置座31，放置座31固定安装在支撑台111上，放置座31的上侧设置用于放置和取出边框型材的开口，放置座31用于放置边框型材，两个放置座31之间的夹角呈九十度；固定夹具3还包括对放置座31内的边框型材进行对中夹持的夹持单元32，弧形轨道13的圆心位于夹持单元32夹持的边框型材水平中心面；放置座31上还滑动安装有使边框型材贴合固定夹具3朝向机架1内部一侧的推板4；底座11上设置有竖直向上延伸的支架112，支架112上设置有两个直角顶板113，直角顶板113的两边内壁与放置座31相对推板4的一侧内壁处于同一平面上。
本申请中的焊接定位设备包括机架1，机架1上设置的切割单元2通过滑套21滑动安装在机架1中心的弧形轨道13上，进行加工时，工作人员可以将边框型材分别放置在弧形轨道13两侧的固定夹具3的放置座31上，两个放置座31之间的夹角呈九十度，从而使边框型材沿放置座31滑动，并使两个边框型材的斜边拼接，放置座31一侧滑动安装的推板4将边框型材推动至贴合固定夹具3朝向机架1内部的一侧，拼接后的边框型材的直角端贴合支架112上的直角顶板113中，此时，机架1两侧的两组边框型材拼接后形成的接缝处于同一水平直线上，且该接缝的连接线经过弧形轨道13的圆心，切割单元2通过激光切割头222对边框型材的接缝处进行焊接，激光切割头222安装在第二直线驱动单元221的工作端，所述第二直线驱动单元221可以是滑台等装置，第二直线驱动单元221带动激光切割头222沿直角顶板113的角平分线上水平移动，第二直线驱动单元221可以带动激光切割头222同时对机架1两侧的两组边框型材进行同步的焊接，从而提高焊接的效率，且当激光切割头222对边框型材的上侧接缝处进行焊接后，滑套21可以沿弧形轨道13移动并滑动至底部，此时激光切割头222的工作端位于弧形轨道13竖直向上指向弧形轨道13的圆心处，第二直线驱动单元221可以再次带动激光切割头222移动从而对弧形轨道13两侧的边框型材的底侧接缝处进行焊接操作，无需工作人员手动进行翻面，再次提高焊接效率；支撑台111上放置座31中设置有夹持单元32，夹持单元32可以对放置座31中的边框型材进行对中夹持，夹持单元32夹持后的边框型材其水平中心面与弧形轨道13的圆心处于同一高度位置，进而可以保证激光切割头222在位于上侧和下侧对边框型材的接缝处进行焊接时保持与边框型材的表面相同的焊接距离，从而保证边框型材的上下两侧的焊缝效果一致，提升焊接后的产品质量，焊接结束后，夹持单元32和推板4解除对边框型材的固定，工作人员将焊接后的边框型材从放置座31上侧开口后取出，进行后续的操作直至全部焊接完成。
为了解决切割单元2如何沿弧形轨道13移动的问题，具体设置了如下特征：
所述弧形轨道13的外壁周侧设置有齿槽131；所述切割单元2的滑套21上转动安装有驱动齿轮211，驱动齿轮211与齿槽131啮合连接，驱动齿轮211的轴线平行于弧形轨道13的轴线，驱动齿轮211传动连接伺服电机212的工作端，伺服电机212驱动驱动齿轮211旋转带动滑套21沿弧形轨道13移动。
本实施例中弧形轨道13上设置有齿槽131，滑套21上设置有缺口，使滑套21上安装的驱动齿轮211可以与弧形轨道13上的齿槽131啮合连接，当伺服电机212驱动驱动齿轮211旋转时，即可带动滑套21在弧形轨道13上旋转，本实施例可以通过在弧形轨道13的两端设置限位块实现对滑套21的位置的限位，也可以通过伺服电机212控制滑套21的位置，由此保证滑套21位于弧形轨道13的上下两端时，激光切割头222的工作端垂直于边框型材的表面且正对接缝处。
为了解决如何保证激光切割头222对直角顶板113尖端的边框型材接缝处进行焊接的问题，具体设置了如下特征：
所述直角顶板113的上下两侧均设置有避让槽114，避让槽114沿直角顶板113的角平分线水平延伸。
本实施例中直角顶板113上下两侧均设置避让激光切割头222工作端的避让槽114，保证激光切割头222在对边框型材上下两侧焊缝进行焊接的同步不会接触直角顶板113。
为了解决夹持单元32如何对边框型材进行对中夹持的问题，具体设置了如下特征：
每个固定夹具3的夹持单元32包括平行设置的下夹持板321和上夹持板322，下夹持板321通过底部的第一导向杆323插装在放置座31上，上夹持板322均固定连接下压板121，下压板121固定连接顶座12顶端的第一直线驱动器122的工作端，第一直线驱动器122驱动下压板121在竖直方向上移动；所述下夹持板321的第一导向杆323与第一齿条324连接，第一齿条324竖直设置在放置座31的一侧，并与放置座31上传动安装的中心齿轮311啮合连接，中心齿轮311的旋转轴水平设置并与弧形轨道13的圆心处于同一水平面上；上夹持板322连接第二齿条325，第二齿条325平行于第一齿条324，第二齿条325设置在中心齿轮311的相对第一齿条324的一侧，第一直线驱动器122驱动下压板121下移至第二齿条325与中心齿轮311啮合连接时，下夹持板321和上夹持板322同步相对移动。
本实施例中夹持单元32通过能够同步相对移动的下夹持板321和上夹持板322对边框型材进行夹持，下夹持板321通过第一导向杆323安装在放置座31内，并位于放置座31底部，边框型材放置在下夹持板321上，正常状态下，上夹持板322与下压板121连接，下压板121位于机架1顶部，第一直线驱动器122驱动下压板121和上夹持板322下移时，上夹持板322上的第二齿条325逐渐下移直至与放置座31一侧转动安装的中心齿轮311连接并驱动中心齿轮311旋转，中心齿轮311旋转又会带动中心齿轮311另一侧啮合连接的第一齿条324朝向第二齿条325移动方向相反的方向移动，从而带动第一齿条324连接的下夹持板321上移，下夹持板321和上夹持板322对边框型材进行对中夹持，由于中心齿轮311的轴线与弧形轨道13的圆心处于同一水平面中，当下夹持板321和上夹持板322对边框型材夹持过后，边框型材的水平中心面也位于同一水平面上，保证激光切割头222的工作端在上下两侧对边框型材进行焊接时焊接距离相同，本实施例中下夹持板321和上夹持板322表面也可以设置滚轮或滚珠从而防止对边框型材表面产生划痕；焊接完成后，第一直线驱动器122带动下压板121复位，上夹持板322向上移动直至脱离放置座31，上夹持板322连接的第二齿条325脱离中心齿轮311，从而释放放置座31的上侧开口，方便工作人员取出焊接完成后的边框型材，本实施例中所述的第一直线驱动器122可以是油缸、气缸或电动推杆等。
为了解决如何驱动推板4对放置座31内的边框型材贴合内壁的问题，具体设置了如下特征：
所述推板4位于下夹持板321上方，推板4通过至少两个水平的第二导向杆41插装在放置座31朝内的一侧，第二导向杆41的轴线垂直于放置座31的长度方向，第二导向杆41的另一端设置有平行于放置座31长度方向的滑动座411；弧形轨道13的两侧分别设置有滑动推杆42，滑动推杆42相对的一端设置有“V”形的推料头421，推料头421两边之间的夹角为九十度，推料头421的两端分别滑动安装在弧形轨道13同一侧的两个推板4的滑动座411中，推料头421垂直于滑动座411；滑动推杆42沿直角顶板113的角平分线移动，并推动推板4进行同步移动。
本实施例中的推板4通过第二导向杆41插装在放置座31的侧边，第二导向杆41一端设置的滑动座411平行于放置座31，滑动推杆42的“V”型推料头421两端分别滑动安装在滑动座411中，当滑动推杆42沿直角顶板113的角平分线移动时，推料头421向直角顶板113一侧移动，推料头421的两端同时对两侧放置座31上的推板4进行推动，使其贴合放置座31中边框型材侧边，并将边框型材的另一侧与直角顶板113的另一侧对齐，保证两侧放置座31中的边框型材在直角顶板113中拼接后尖端不会错位。
为了解决如何实现弧形轨道13两端的推板4同步进行移动的问题，具体设置了如下特征：
滑动推杆42还包括连接推料头421的驱动杆422，驱动杆422滑动安装在安装套43中，所述安装套43固定安装在支撑台111上，驱动杆422的两侧设置有垂直于驱动杆422水平延伸的直杆423，直杆423穿过安装套43两侧的腰型孔431延伸至安装套43外部，腰型孔431沿水平方向延伸；下压板121下方设置有下压块44，下压块44的下侧设置有倾斜的斜面441，下压板121带动下压块44下移使直杆423贴合下压块44的斜面441移动，驱动杆422随着下压块44的下移推动推料头421使推板4靠近边框型材。
本实施例中下压板121下方设置的下压块44在跟随第一直线驱动器122下移时，下压块44底部的斜面441与滑动推杆42上的直杆423接触，直杆423受到安装套43的腰型孔431限位从而在贴合斜面441移动的同时沿腰型孔431向直角顶板113方向移动，从而带动推板4同步移动，安装套43对滑动推杆42的移动路径进行导向，保证滑动推杆42移动的稳定以及两侧推板4的移动距离相同。
为了解决为了使推板4贴合边框型材后下压块44不会影响下压板121的继续下移的问题，具体设置了如下特征：
所述下压块44顶部设置有竖直延伸的插杆442，下压块44通过插杆442插装在下压板121上设置的与插杆442轴线处于同一直线上的导套123中；插杆442顶部设置有限位头443，限位头443的直径大于插杆442的直径，插杆442上套设有第一弹簧444，第一弹簧444弹性连接限位头443和下压板121上侧；所述下压块44的底部高度低于上夹持板322的底部。
所述插杆442周侧设置有沿插杆442轴线延伸的定位槽445，所述导套123内部设置有与定位槽445截面形状相同的定位条124，定位条124插装在定位槽445中。
本实施例中下压块44通过顶部的插杆442插装在下压板121的导套123中，第一弹簧444施加斜面441向下的弹力，当下压块44接触滑动推杆42的直杆423时，下压块44在第一弹簧444的弹力左右下推动滑动推杆42移动，当滑动推杆42的推料头421推动推板4贴合边框型材侧边后，下压块44无法继续下移，此时下压板121仍可以继续下移带动下夹持板321和上夹持板322进行对中夹持，驱动杆422在导套123中滑动，保证固定夹具3和推板4可以针对不用尺寸的边框型材进行夹持和定位，提高设备的使用范围，由于导套123的定位条124插装在插杆442的定位槽445中，防止下压块44发生旋转，保证每次加工后下压块44均可以以同样的角度接触直杆423，本实施例中下压块44的底部位置低于上夹持板322的底部，因此实现推板4优先于下夹持板321和上夹持板322进行移动，实现将边框型材贴合放置座31侧壁进行顶角的拼接后再通过下夹持板321和上夹持板322对边框型材进行夹持。
为了解决如何使推板4自动接触对边框型材的夹持的问题，具体设置了如下特征：
所述安装套43位于腰型孔431的外侧设置有限位滑槽432，限位滑槽432内滑动安装有滑块433，滑块433套设在直杆423上，限位滑槽432内设置有复位弹簧434，复位弹簧434弹性连接限位滑槽432内壁和滑块433，复位弹簧434施加滑块433朝向远离固定夹具3一侧移动的弹力。
焊接完成后，第一直线驱动器122带动下压板121上移，下夹持板321和上夹持板322接触对边框型材的固定，下压块44跟随下压板121上移的工程中，直杆423受到复位弹簧434对滑块433的弹力左右自动沿限位滑槽432移动复位，由于直杆423插装在滑块433中从而跟随滑块433移动，滑动推杆42反向移动带动推板4向远离边框型材的一侧复位，方便工作人员轻松将焊接后的边框型材从放置座31上方开口处取出。
工作原理：工作人员可以将边框型材分别放置在弧形轨道13两侧的固定夹具3的两个放置座31上，边框型材沿放置座31滑动，并使两个边框型材的斜边拼接，拼接后的边框型材的直角端贴合支架112上的直角顶板113中，放置座31一侧滑动安装的推板4将边框型材推动至贴合固定夹具3朝向机架1内部的一侧，第二直线驱动单元221带动激光切割头222沿直角顶板113的角平分线上水平移动，第二直线驱动单元221可以带动激光切割头222同时对机架1两侧的两组边框型材进行同步的焊接，当激光切割头222对边框型材的上侧接缝处进行焊接后，滑套21可以沿弧形轨道13移动并滑动至底部，从而对弧形轨道13两侧的边框型材的底侧接缝处进行焊接操作，放置座31中的夹持单元32对放置座31中的边框型材进行对中夹持，夹持单元32夹持后的边框型材其水平中心面与弧形轨道13的圆心处于同一高度位置，进而可以保证激光切割头222在位于上侧和下侧对边框型材的接缝处进行焊接时保持与边框型材的表面相同的焊接距离，焊接结束后，夹持单元32和推板4解除对边框型材的固定，工作人员将焊接后的边框型材从放置座31上侧开口后取出。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的切割单元(2)，机架(1)包括底部的底座(11)和顶部的顶座(12)，其特征在于，机架(1)中心设置有竖直的弧形轨道(13)，弧形轨道(13)呈半圆形；
切割单元(2)包括滑套(21)和安装板(22)，切割单元(2)通过滑套(21)套设在弧形轨道(13)上，安装板(22)上安装有第二直线驱动单元(221)，第二直线驱动单元(221)的工作端安装有激光切割头(222)，激光切割头(222)的工作端朝向弧形轨道(13)的圆心，第二直线驱动单元(221)驱动激光切割头(222)沿经过弧形轨道(13)圆心的水平直线移动；
底座(11)位于弧形轨道(13)两侧分别设置有支撑台(111)，每个支撑台(111)上分别设置有固定夹具(3)，固定夹具(3)包括两个关于第二直线驱动单元(221)工作端移动路径对称的放置座(31)，放置座(31)固定安装在支撑台(111)上，放置座(31)的上侧设置用于放置和取出边框型材的开口，放置座(31)用于放置边框型材，两个放置座(31)之间的夹角呈九十度；
固定夹具(3)还包括对放置座(31)内的边框型材进行对中夹持的夹持单元(32)，弧形轨道(13)的圆心位于夹持单元(32)夹持的边框型材水平中心面；
放置座(31)上还滑动安装有使边框型材贴合固定夹具(3)朝向机架(1)内部一侧的推板(4)；
底座(11)上设置有竖直向上延伸的支架(112)，支架(112)上设置有两个直角顶板(113)，直角顶板(113)的两边内壁与放置座(31)相对推板(4)的一侧内壁处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述弧形轨道(13)的外壁周侧设置有齿槽(131)；
所述切割单元(2)的滑套(21)上转动安装有驱动齿轮(211)，驱动齿轮(211)与齿槽(131)啮合连接，驱动齿轮(211)的轴线平行于弧形轨道(13)的轴线，驱动齿轮(211)传动连接伺服电机(212)的工作端，伺服电机(212)驱动驱动齿轮(211)旋转带动滑套(21)沿弧形轨道(13)移动。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述直角顶板(113)的上下两侧均设置有避让槽(114)，避让槽(114)沿直角顶板(113)的角平分线水平延伸。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，每个固定夹具(3)的夹持单元(32)包括平行设置的下夹持板(321)和上夹持板(322)，下夹持板(321)通过底部的第一导向杆(323)插装在放置座(31)上，上夹持板(322)均固定连接下压板(121)，下压板(121)固定连接顶座(12)顶端的第一直线驱动器(122)的工作端，第一直线驱动器(122)驱动下压板(121)在竖直方向上移动；
所述下夹持板(321)的第一导向杆(323)与第一齿条(324)连接，第一齿条(324)竖直设置在放置座(31)的一侧，并与放置座(31)上传动安装的中心齿轮(311)啮合连接，中心齿轮(311)的旋转轴水平设置并与弧形轨道(13)的圆心处于同一水平面上；
上夹持板(322)连接第二齿条(325)，第二齿条(325)平行于第一齿条(324)，第二齿条(325)设置在中心齿轮(311)的相对第一齿条(324)的一侧，第一直线驱动器(122)驱动下压板(121)下移至第二齿条(325)与中心齿轮(311)啮合连接时，下夹持板(321)和上夹持板(322)同步相对移动。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述推板(4)位于下夹持板(321)上方，推板(4)通过至少两个水平的第二导向杆(41)插装在放置座(31)朝内的一侧，第二导向杆(41)的轴线垂直于放置座(31)的长度方向，第二导向杆(41)的另一端设置有平行于放置座(31)长度方向的滑动座(411)；
弧形轨道(13)的两侧分别设置有滑动推杆(42)，滑动推杆(42)相对的一端设置有“V”形的推料头(421)，推料头(421)两边之间的夹角为九十度，推料头(421)的两端分别滑动安装在弧形轨道(13)同一侧的两个推板(4)的滑动座(411)中，推料头(421)垂直于滑动座(411)；
滑动推杆(42)沿直角顶板(113)的角平分线移动，并推动推板(4)进行同步移动。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，滑动推杆(42)还包括连接推料头(421)的驱动杆(422)，驱动杆(422)滑动安装在安装套(43)中，所述安装套(43)固定安装在支撑台(111)上，驱动杆(422)的两侧设置有垂直于驱动杆(422)水平延伸的直杆(423)，直杆(423)穿过安装套(43)两侧的腰型孔(431)延伸至安装套(43)外部，腰型孔(431)沿水平方向延伸；
下压板(121)下方设置有下压块(44)，下压块(44)的下侧设置有倾斜的斜面(441)，下压板(121)带动下压块(44)下移使直杆(423)贴合下压块(44)的斜面(441)移动，驱动杆(422)随着下压块(44)的下移推动推料头(421)使推板(4)靠近边框型材。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述下压块(44)顶部设置有竖直延伸的插杆(442)，下压块(44)通过插杆(442)插装在下压板(121)上设置的与插杆(442)轴线处于同一直线上的导套(123)中；
插杆(442)顶部设置有限位头(443)，限位头(443)的直径大于插杆(442)的直径，插杆(442)上套设有第一弹簧(444)，第一弹簧(444)弹性连接限位头(443)和下压板(121)上侧；
所述下压块(44)的底部高度低于上夹持板(322)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述插杆(442)周侧设置有沿插杆(442)轴线延伸的定位槽(445)，所述导套(123)内部设置有与定位槽(445)截面形状相同的定位条(124)，定位条(124)插装在定位槽(445)中。
9.根据权利要求7所述的一种铝合金门窗钣金加工用焊接定位设备，其特征在于，所述安装套(43)位于腰型孔(431)的外侧设置有限位滑槽(432)，限位滑槽(432)内滑动安装有滑块(433)，滑块(433)套设在直杆(423)上，限位滑槽(432)内设置有复位弹簧(434)，复位弹簧(434)弹性连接限位滑槽(432)内壁和滑块(433)，复位弹簧(434)施加滑块(433)朝向远离固定夹具(3)一侧移动的弹力。
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