CN112123248A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，包括：基座；支架，设于所述基座；第一定位组件，设于所述基座；第二定位组件，可活动设于所述基座；所述第二定位组件设有两个，两所述第二定位组件分别位于所述第一定位组件的两侧；第三定位组件，可活动设于所述支架；所述第三定位组件设有两个，两所述第三定位组件成角度抵接，并凸设于所述第一定位组件和第二定位组件的上方；所述第一定位组件、两所述第二定位组件及两所述第三定位组件围合形成三角形梁的定位空间。本发明通过优化设置夹具的具体结构，解决了传统夹具精准度差的技术问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

在汽车成为我们主要交通工具的同时，人们对其的制造工艺的要求变得越来越高，使得其生产工艺也越来越先进，各种零件的生产和检测也随之越来越先进，精密度也越来越高。由于生产各个零部件时，需要先对零部件进行精准定位作业，以方便后续作业的推进；因此，对定位装置的定位要求较高。同时，由于汽车零部件品种较多，对定位装置的种类要求也较多。尤其，在需要对特殊形状的三角形梁管进行焊接、攻牙转孔等作业时，其所需的定位模块不止一个。

相关技术中，一般采用三点定位法，以对三角形管梁进行定位，从而方便后续作业的进行。但是，在连续的三角形梁管的定位、焊接、切割、攻牙转孔等作业中，其定位的精准度会逐渐下降，造成三角形管梁的尺寸有所偏差。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种夹具，以解决传统夹具定位精准度差的技术问题。

本发明提供了一种夹具，包括：

基座；

支架，设于所述基座；

第一定位组件，设于所述基座；

第二定位组件，可活动设于所述基座；所述第二定位组件设有两个，两所述第二定位组件分别位于所述第一定位组件的两侧；

第三定位组件，可活动设于所述支架；所述第三定位组件设有两个，两所述第三定位组件成角度抵接，并凸设于所述第一定位组件和第二定位组件的上方；

所述第一定位组件、两所述第二定位组件及两所述第三定位组件围合形成三角形梁的定位空间。

可选地，所述夹具还包括设于所述基座的安装座，所述安装座靠近所述支架设置；

所述第一定位组件设于所述安装座；

所述第二定位组件可活动设于所述安装座。

可选地，所述安装座上设有第一活动槽，所述第一活动槽沿垂直所述支架的方向延伸，所述第一定位组件包括第一转盘、连接件及两支撑件；

两所述支撑件分别设于所述第一活动槽的两侧；

所述连接件插接于所述第一转盘，并穿过所述第一转盘；

所述连接件的两端分别连接于两所述支撑件，以将所述第一转盘的部分容置于所述第一活动槽内。

可选地，所述安装座上设有第二活动槽，所述第二活动槽沿垂直于所述第一活动槽的方向延伸，所述第二活动槽设于两个，两所述第二活动槽相对设于所述第一活动槽的两侧，所述第二定位组件包括第二转盘和第一活动件；

所述第二转盘设于所述第一活动件；

所述第一活动件可活动设于所述第二活动槽，以带动所述第二转盘靠近或者远离所述第一定位组件。

可选地，所述第一活动件包括滑件和安装固定件；

所述滑件可活动设于所述第二活动槽；所述滑件包括横部和直部，所述直部垂直设于所述横部，所述直部容置于所述第二活动槽，所述横部位于所述第二活动槽上方，

所述安装固定件设于所述横部远离所述直部的一侧。

可选地，所述夹具还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动件靠近或者远离所述第一定位组件。

可选地，所述第三定位组件包括第三转盘、机械臂及第二活动件；

所述第二活动件可活动设于所述支架；

所述机械臂凸设于所述第二活动件朝向所述第一定位组件的一侧；

所述第三转盘可转动连接于所述机械臂远离所述第二活动件的一端；

两所述第三转盘成角度抵接。

可选地，两所述第三转盘所成的夹角为5～85°。

可选地，所述支架包括两竖件和横件；两所述竖件间隔设于所述基座，所述横件连接于两所述竖件的另一端；所述夹具还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横件，所述第二驱动件用于驱动所述第三定位组件在竖直方向上朝靠近或者远离所述第一定位组件的方向移动。

可选地，所述夹具还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述基座，所述第三驱动件用于驱动所述支架在水平方向上沿所述横件的轴径方向移动。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明技术中，通过优化设置夹具的结构，大大提高了定位装置的精准定位，且能实现连续输出三角形梁。具体地，为了提高装置的支承力，设置了基座。为了提高装置的定位效果，设置了第一定位组件、两第二定位组件及两第三定位组件，拟通过五点定位以提高夹具对结构形状特殊的三角形梁的精准定位。同时，还设置了支架，以实现对两第三定位组件的支撑。这样，通过五点定位既实现了对三角形梁精准定位；又可以通过灵活调节定位空间的大小，提高定位装置对三角形梁的不同尺寸的适应性。

附图说明

图1为本发明一实施例中的夹具的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中的夹具的结构示意图。

附图标号说明：

100	基座	220	横件
				200	支架	310	第一转盘
300	第一定位组件	320	支撑件
				400	第二定位组件	410	第二转盘
500	第三定位组件	420	第一活动件
				600	安装座	421	滑件
700	第一驱动件	422	安装固定件
				800	第二驱动件	510	第三转盘
900	第三驱动件	520	机械臂
				210	竖件	530	第二活动件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2，本发明提供了一种夹具，包括：

基座100；

支架200，设于所述基座100；

第一定位组件300，设于所述基座100；

第二定位组件400，可活动设于所述基座100；所述第二定位组件400设有两个，两所述第二定位组件400分别位于所述第一定位组件300的两侧；

第三定位组件500，可活动设于所述支架200；所述第三定位组件500设有两个，两所述第三定位组件500成角度抵接，并凸设于所述第一定位组件300和第二定位组件400的上方；

所述第一定位组件300、两所述第二定位组件400及两所述第三定位组件500围合形成三角形梁的定位空间。

本实施例中，为了提高装置的支承力，设置了基座100。为了提高装置的定位效果，设置了第一定位组件300、两第二定位组件400及两第三定位组件500。同时，为了给所述第三定位组件500提供支承力，还设置了支架200。所述第三定位组件500在所述支架200的支撑下，可活动地设于所述第一定位组件300和所述第二定位组件400的上方。这样，拟通过所述第一定位组件300对三角形梁的定位、两所述第二定位组件400对三角形梁的定位，以及两所述第三定位组件500对三角形梁的定位，实现对三角形梁的五点定位，从而实现对三角形梁的精准定位，方便后续焊接等作业的进行。具体地，将两所述第二定位组件400可活动地设于所述第一定位组件300的两侧，将两所述第三定位组件500可活动地设于所述第一定位组件300和所述第二定位组件400的上方，以实现对由所述第一定位组件300、两所述第二定位组件400及两所述第三定位组件500围合形成的定位空间的调节，以使夹具能灵活调节所述定位空间的尺寸，从而使得夹具能满足对不同尺寸的三角形梁的精准定位。

需要解释的是，两所述第三定位组件500成角度抵接指的是，两所述第三定位组件500的靠近所述第一定位组件300上方的一侧抵接在一起，以和所述第一定位组件300、两所述第二定位组件400围合形成定位空间。而两所述第三定位组件500的远离所述第一定位组件300的一侧远离，并在所述第一定位组件300和所述基座100的连线的方向(该方向垂直于所述基座100)上，两所述第三定位组件500形成一定的角度。

可选地，所述夹具还包括设于所述基座100的安装座600，所述安装座600靠近所述支架200设置；

所述第一定位组件300设于所述安装座600；

所述第二定位组件400可活动设于所述安装座600。

本实施例中，为了提高所述第一定位组件300和所述第二定位组件400在作业时的稳定性，还设置了安装座600。应当理解，所述安装座600具有一定的高度，以使所述第一定位组件300和所述第二定位组件400的作业平面距离所述基座100有一定的安全距离。例如但不限于，为提高所述安装座600与所述基座100连接的紧固性，所述安装座600固设于所述基座100。例如但不限于，所述支架200位于所述安装座600的一侧，以使设于所述支架200上的所述第三定位组件500能位于所述第一定位组件300和所述第二定位组件400的上方，并围合成所述定位空间。

可选地，所述安装座600上设有第一活动槽(图中未画出)，所述第一活动槽沿垂直所述支架200的方向延伸，所述第一定位组件300包括第一转盘310、连接件及两支撑件320；

两所述支撑件320分别设于所述第一活动槽的两侧；

所述连接件插接于所述第一转盘310，并穿过所述第一转盘310；

所述连接件的两端分别连接于两所述支撑件320，以将所述第一转盘310的部分容置于所述第一活动槽内。

本实施例中，为了实现三角形梁的连续作业，设置了第一转盘310。所述第一转盘310垂直可转动设于所述安装座600，以带动三角形梁的移动，从而实现三角形梁的连续作业。同时，为了实现所述第一转盘310的可转动性，设置了连接件和两支撑件320。所述连接件贯穿所述第一转盘310，并分别可拆卸连接于两所述支撑件320上。

应当理解，所述第一转盘310上设有供所述连接件贯穿的通孔，所述通孔位于所述第一转盘310的圆心位置，且所述通孔与所述连接件相适配。两所述支撑件320上设有供所述连接件安装的安装孔，所述安装孔与所述连接件相适配。如此，所述第一转盘310能在所述第一活动槽内转动，从而带动所述第一转盘310定位的三角形梁的移动，实现三角形梁的连续作业。

可选地，所述安装座600上设有第二活动槽(图中未画出)，所述第二活动槽沿垂直于所述第一活动槽的方向延伸，所述第二活动槽设于两个，两所述第二活动槽相对设于所述第一活动槽的两侧，所述第二定位组件400包括第二转盘410和第一活动件420；

所述第二转盘410设于所述第一活动件420；

所述第一活动件420可活动设于所述第二活动槽，以带动所述第二转盘410靠近或者远离所述第一定位组件300。

本实施例中，为了实现三角形梁的连续作业，还设置了第二转盘410。所述第二转盘410平行可转动设于所述安装座600，并且在平行于所述基座100的水平方向上所述第二转盘410可绕其圆心转动，和所述第一转盘310共同作用以带动三角形梁的移动。同时，为了实现所述定位空间的可调控性，以满足不同尺寸的三角形梁的精准定位，还设置了第一活动件420。所述第一活动件420能沿所述第二活动槽移动，从而带动所述第二转盘410朝靠近或者远离所述第一定位组件300的方向移动，进而实现对三角形梁的安放、定位、取出等作业。

可选地，所述第一活动件420包括滑件421和安装固定件422；

所述滑件421可活动设于所述第二活动槽；所述滑件421包括横部(图中未画出)和直部(图中未画出)，所述直部垂直设于所述横部，所述直部容置于所述第二活动槽，所述横部位于所述第二活动槽上方，

所述安装固定件422设于所述横部远离所述直部的一侧。

本实施例中，为了加强所述第二转盘410与所述安装座600之间的滑动连接，设置了滑件421和安装固定件422。例如但不限于，所述滑件421为T型滑件。所述直部垂直设于所述横部的中间位置处，这样当所述直部容置于所述第二活动槽内时，所述横部位于所述第二活动槽的上方，以限定所述直部的位置。

具体地，所述安装固定件422为安装固定法兰，所述第二转盘410连接于所述安装固定法兰，所述安装固定法兰连接于所述滑件421。例如但不限于，所述安装固定法兰通过螺钉与所述滑件421实现连接。例如但不限于，为了加强所述第二转盘410与所述滑件421之间连接的紧固性，所述螺钉设有多个，多个所述螺钉绕所述安装固定法兰靠近边缘处的位置间隔设置。

可选地，所述夹具还包括第一驱动件700，所述第一驱动件700设于所述安装座600，所述第一驱动件700用于驱动所述第一活动件420靠近或者远离所述第一定位组件300。

本实施例中，为了提高定位装置的自动化程度，还设置了第一驱动件700。例如但不限于，所述第一驱动件700设有两个，两所述第一驱动件700分别用于驱动两所述第二定位组件400。

例如但不限于，所述第一驱动件700为螺杆驱动件。所述螺杆驱动件凸设于所述安装座600的侧壁，并驱动所述第二转盘410向靠近或者远离所述第一定位组件300的方向移动。在其他实施例中，所述第一驱动件700还可以为电机驱动件或气缸驱动件。

可选地，所述第三定位组件500包括第三转盘510、机械臂520及第二活动件530；

所述第二活动件530可活动设于所述支架200；

所述机械臂520凸设于所述第二活动件530朝向所述第一定位组件300的一侧；

所述第三转盘510可转动连接于所述机械臂520远离所述第二活动件530的一端；

两所述第三转盘510成角度抵接。

本实施例中，为了实现三角形梁的连续作业，还设置了第三转盘510。所述第三转盘510倾斜可转动设于所述第二定位组件400的上方，，以和所述第二转盘410、第一转盘310配合作用以带动三角形梁的移动。为了给所述第三转盘510提供空间上的延展性，设置了机械臂520。所述机械臂520用于将所述第三转盘510凸设至所述第一定位组件300的上方，并给所述第三转盘510提供刚性支撑。为了实现所述定位空间的可调节性，以使所述定位空间能满足不同尺寸的三角形梁，设置了第二活动件530。所述第二活动件530可活动设于所述支架200，以使所述第三转盘510朝靠近或者远离所述第一定位组件300的方向移动。

具体地，两所述第三转盘510的圆心相对设置，两所述第三转盘510的盘面在垂直于所述基座100的平面上倾斜设置。

可选地，两所述第三转盘510所成的夹角为5～85°。

本实施例中，为了提高定位装置的适应性，将两所述第三转盘510所成的夹角设为5～85°，以通过对两所述第三转盘510所成的夹角的调控，从而实现对不同尺寸的三角形梁的定位调控。例如但不限于，在一三角形梁尺寸下，两所述第三转盘510所成的夹角为30°。

可选地，所述支架200包括两竖件210和横件220；两所述竖件210间隔设于所述基座100，所述横件220连接于两所述竖件210的另一端；所述夹具还包括第二驱动件800，所述第二驱动件800设于所述横件220，所述第二驱动件800用于驱动所述第三定位组件500在竖直方向上朝靠近或者远离所述第一定位组件300的方向移动。

本实施例中，为了提高定位装置的自动化程度，还设置了第二驱动件800。例如但不限于，所述第二驱动件800为螺杆驱动件，所述螺杆驱动件设于所述基座100，以驱动所述支架200在所述基座100上的移动，从而带动所述第三转盘510在平行于所述基座100的水平面上的移动，进而实现对所述定位空间的调节。其他实施例中，所述第二驱动件800还可以为电机驱动件或气缸驱动件。

可选地，所述夹具还包括第三驱动件900，所述第三驱动件900设于所述基座100，所述第三驱动件900用于驱动所述支架200在水平方向上沿所述横件220的轴径方向移动。

本实施例中，为了提高定位装置的自动化程度，还设置了第三驱动件900。例如但不限于，所述第三驱动件900为螺杆驱动件，所述螺杆驱动件设于所述横件220，以驱动所述第二活动件530朝靠近或者远离所述第一定位组件300的方向移动，从而带动所述第三转盘510在垂直于所述基座100的平面上的移动，进而实现对所述定位空间的调节。其他实施例中，所述第三驱动件900还可以为电机驱动件或气缸驱动件。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座；

支架，设于所述基座；

第一定位组件，设于所述基座；

第二定位组件，可活动设于所述基座；所述第二定位组件设有两个，两所述第二定位组件分别位于所述第一定位组件的两侧；

第三定位组件，可活动设于所述支架；所述第三定位组件设有两个，两所述第三定位组件成角度抵接，并凸设于所述第一定位组件和第二定位组件的上方；

所述第一定位组件、两所述第二定位组件及两所述第三定位组件围合形成三角形梁的定位空间。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括设于所述基座的安装座，所述安装座靠近所述支架设置；

所述第一定位组件设于所述安装座；

所述第二定位组件可活动设于所述安装座。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装座上设有第一活动槽，所述第一活动槽沿垂直所述支架的方向延伸，所述第一定位组件包括第一转盘、连接件及两支撑件；

两所述支撑件分别设于所述第一活动槽的两侧；

所述连接件插接于所述第一转盘，并穿过所述第一转盘；

所述连接件的两端分别连接于两所述支撑件，以将所述第一转盘的部分容置于所述第一活动槽内。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述安装座上设有第二活动槽，所述第二活动槽沿垂直于所述第一活动槽的方向延伸，所述第二活动槽设于两个，两所述第二活动槽相对设于所述第一活动槽的两侧，所述第二定位组件包括第二转盘和第一活动件；

所述第二转盘设于所述第一活动件；

所述第一活动件可活动设于所述第二活动槽，以带动所述第二转盘靠近或者远离所述第一定位组件。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一活动件包括滑件和安装固定件；

所述滑件可活动设于所述第二活动槽；所述滑件包括横部和直部，所述直部垂直设于所述横部，所述直部容置于所述第二活动槽，所述横部位于所述第二活动槽上方，

所述安装固定件设于所述横部远离所述直部的一侧。

6.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装座，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动件靠近或者远离所述第一定位组件。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第三定位组件包括第三转盘、机械臂及第二活动件；

所述第二活动件可活动设于所述支架；

所述机械臂凸设于所述第二活动件朝向所述第一定位组件的一侧；

所述第三转盘可转动连接于所述机械臂远离所述第二活动件的一端；

两所述第三转盘成角度抵接。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，两所述第三转盘所成的夹角为5～85°。

9.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支架包括两竖件和横件；两所述竖件间隔设于所述基座，所述横件连接于两所述竖件的另一端；所述夹具还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横件，所述第二驱动件用于驱动所述第三定位组件在竖直方向上朝靠近或者远离所述第一定位组件的方向移动。

10.如权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述基座，所述第三驱动件用于驱动所述支架在水平方向上沿所述横件的轴径方向移动。

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