CN117020560A - 用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件及其焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件及其焊接装置，双工位夹具组件包括夹具安装板，在夹具安装板的底部固定安装若干组夹具移动滑块，夹具移动滑块与夹具驱动组件滑动连接；在夹具安装板的一端固定安装有夹具驱动缸活塞安装板，夹具驱动油缸固定连接在夹具驱动缸活塞安装板上，在夹具安装板上安装有两个焊接夹具。本发明通过静支撑端轴向定位组件、动支撑端轴向定位组件以及焊接工作台动支撑固定组件可实现对筒形零件的轴向定位，通过夹紧机构可实现对筒形零件进行径向定位夹紧，保证了筒形零件在夹具组件内安装位置的精确度和稳定性，同时双工位夹具组件的设计也大大提高了筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于摩擦焊接技术领域，具体涉及一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件及其焊接装置。
背景技术
圆筒零件具有结构紧凑、占用空间小等优点，是被产品设计师经常采用的设计结构。参见图1所示，目前现有的圆筒零件主要由圆形面1、平面2和位于平面2中部的焊缝3组成。
针对圆筒零件采用搅拌摩擦焊对3的焊接，目前主要存在的技术难题是如何实现在对圆筒零件焊缝焊接的过程中，保证对圆筒零件定位夹持的稳定性。虽然市面上也有一些通用的圆筒零件夹具，但是这些通用的圆筒零件夹具在对圆筒零件焊缝进行搅拌摩擦焊接的过程中，存在着对圆筒零件的夹持力不均匀，定位误差大，无法保证圆筒零件焊缝的焊接质量等情况。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，所述双工位夹具组件包括夹具安装板，在所述夹具安装板的底部固定安装若干组夹具移动滑块，所述夹具移动滑块与夹具驱动组件滑动连接；在所述夹具安装板的一端固定安装有夹具驱动缸活塞安装板，夹具驱动油缸固定连接在夹具驱动缸活塞安装板上；在所述夹具安装板上至少安装有两个焊接夹具。
作为本发明实施例的优选方案，所述焊接夹具包括夹具框架，在所述夹具框架内设置有焊接零件容纳空间，在所述夹具框架的两侧分别对称设置有焊接工作台静支撑体和焊接工作台动支撑固定组件；在所述焊接工作台静支撑体和焊接工作台动支撑固定组件之间设置有焊接工作台，在所述夹具框架的顶部对称安装有两个对焊接工作台进行夹紧的夹紧机构。
作为本发明实施例的优选方案，所述焊接工作台动支撑固定组件包括固定安装在夹具框架上的动支撑安装板，所述动支撑安装板通过焊接工作台动支撑铰链与焊接工作台动支撑体转动连接，所述焊接工作台动支撑体通过焊接工作台动支撑锁紧机构锁定。
作为本发明实施例的优选方案，所述焊接工作台包括焊接工作台体，在所述焊接工作台体靠近焊接工作台动支撑固定组件的一侧设置有焊接工作台支撑卡槽，使用时，将所述焊接工作台动支撑固定组件卡装在焊接工作台支撑卡槽内；所述焊接工作台体靠近焊接工作台静支撑体的一侧通过静支撑端轴向定位组件与焊接工作台静支撑体相连接；在所述焊接工作台体的顶部设置有与焊接零件相配合的焊接间隙。
作为本发明实施例的优选方案，所述静支撑端轴向定位组件包括静支撑端第一轴向定位块，所述静支撑端第一轴向定位块卡装在焊接工作台静支撑体的顶端，在所述静支撑端第一轴向定位块的底部固定连接有两个对称的静支撑端第二轴向定位块，所述静支撑端第二轴向定位块通过静支撑端定位调节孔与焊接工作台相连接。
作为本发明实施例的优选方案，在所述焊接工作台上靠近焊接工作台动支撑固定组件的一侧设置有动支撑端轴向定位组件，所述动支撑端轴向定位组件包括动支撑端第一轴向定位块，所述动支撑端第一轴向定位块固定连接在焊接工作台的一侧，在所述动支撑端第一轴向定位块的内侧设置有两个对称的动支撑端第二轴向定位块，在所述夹具框架的顶部通过动支撑端定位调节孔连接有动支撑端工件轴向活动定位块，所述动支撑端工件轴向活动定位块与动支撑端第二轴向定位块相配合。
作为本发明实施例的优选方案，所述焊接工作台动支撑锁紧机构包括设置在焊接工作台动支撑体端部的锁定定位槽，在所述夹具框架上设置有与锁定定位槽相对应的锁定定位块，在所述锁定定位块上设置有至少两个锁定定位孔，在所述锁定定位孔上配合有锁定连接杆，使用时，将锁定连接杆插入到锁定定位孔内。
作为本发明实施例的优选方案，每一夹紧机构均包括夹紧机构体，在所述夹紧机构体的一端固定连接有夹紧液压缸，在所述夹紧机构体的另一端连接有夹爪。
作为本发明实施例的优选方案，在所述夹紧机构体的内侧设置有斜型导槽，所述夹爪的两端嵌入所述斜型导槽内，当夹紧液压缸驱动夹爪运动时，夹爪将沿着斜型导槽向斜下方运动。
本发明实施例还提供一种焊接装置，包括支撑底座，在所述支撑底座上固定安装有夹具驱动组件，在所述支撑底座的一侧设置有支撑立柱，在所述支撑立柱上安装有Z轴驱动组件，在所述Z轴驱动组件上安装有X轴驱动组件，在所述X轴驱动组件上安装有搅拌摩擦焊接机，还包括前述的双工位夹具组件，所述双工位夹具组件滑动连接在夹具驱动组件上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，通过将筒形零件放置在夹具框架内设置的焊接零件容纳空间内，通过静支撑端轴向定位组件、动支撑端轴向定位组件以及焊接工作台动支撑固定组件可实现对筒形零件的轴向定位，通过夹紧机构可实现对筒形零件进行径向定位夹紧，通过对筒形零件的轴向定位夹紧和径向定位夹紧，保证了筒形零件在夹具组件内安装位置的精确度和稳定性，为后续筒形零件焊缝搅拌摩擦焊接提供了有力保证，同时双工位夹具组件的设计在工作过程中实现了零件装卸和加工两种工作状态的同步进行，大大提高了筒形零件焊缝搅拌摩擦焊接的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的筒形零件的整体结构示意图；
图2为本发明用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件的整体结构示意图；
图3为本发明所述焊接夹具的整体结构示意图；
图4为本发明所述焊接夹具的内部结构剖视图；
图5为本发明所述焊接夹具在装夹状态的结构示意图；
图6为本发明所述焊接夹具在非装夹状态的结构示意图；
图7为本发明一种焊接装置的整体结构示意图。
图中所示：100、双工位夹具组件；101、夹具安装板；102、夹具移动滑块；103、夹具驱动缸活塞安装板；104、焊接夹具；1041、夹具框架；1042、焊接零件容纳空间；1043、焊接工作台静支撑体；1044、焊接工作台动支撑固定组件；10441、动支撑安装板；10442、焊接工作台动支撑铰链；10443、焊接工作台动支撑体；1045、焊接工作台；10451、焊接工作台体；10452、焊接工作台支撑卡槽；10453、焊接间隙；1046、夹紧机构；10461、夹紧机构体；10462、夹紧液压缸；10463、夹爪；10464、斜型导槽；1047、焊接工作台动支撑锁紧机构；10471、锁定定位槽；10472、锁定定位块；10473、锁定定位孔；10474、锁定连接杆；1048、静支撑端轴向定位组件；10481、静支撑端第一轴向定位块；10482、静支撑端第二轴向定位块；10483、静支撑端定位调节孔；1049、动支撑端轴向定位组件；10491、动支撑端第一轴向定位块；10492、动支撑端第二轴向定位块；10493、动支撑端定位调节孔；10494、动支撑端工件轴向活动定位块；200、夹具驱动组件；300、支撑立柱；400、Z轴驱动组件；500、X轴驱动组件；600、搅拌摩擦焊接机；700、支撑底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图2所示，本发明实施例提供一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，所述双工位夹具组件100具体包括夹具安装板101，在夹具安装板101的底部固定安装若干组(在本实施例中有四组)夹具移动滑块102，夹具移动滑块102与夹具驱动组件200滑动连接。通过夹具移动滑块102带动双工位夹具组件100在夹具移动导轨201上进行X方向运动。在夹具安装板101的一端固定安装有夹具驱动缸活塞安装板103，夹具驱动油缸201固定连接在夹具驱动缸活塞安装板103上。在夹具安装板101上安装有两个焊接夹具104。在本实施例中，通过设置两个焊接夹具104使得筒形零件在进行焊缝时，始终让一个焊接夹具104筒形零件焊缝焊接状态，另一个焊接夹具104处于筒形零件装卸状态。这样可以让整个设备在工作过程中实现零件装卸和加工两种工作状态的同步进行，大大提高了筒形零件焊缝搅拌摩擦焊接的工作效率。
请参阅图3至6所示，焊接夹具104包括用于对焊接夹具104进行固定支撑的夹具框架1041，在夹具框架1041内设置有焊接零件容纳空间1042，加工时，将筒形零件放置在焊接零件容纳空间1042内。在夹具框架1041的两侧分别对称设置有焊接工作台静支撑体1043和焊接工作台动支撑固定组件1044，通过焊接工作台静支撑体1043和焊接工作台动支撑固定组件1044可实现对筒形零件在轴向上的定位。在焊接工作台静支撑体1043和焊接工作台动支撑固定组件1044之间设置有用于对筒形零件进行搅拌摩擦焊接的焊接工作台1045，在夹具框架1041的顶部对称安装有两个对焊接工作台1045进行夹紧的夹紧机构1046，通过夹紧机构1046可实现对筒形零件在径向上的定位夹持。
请参阅图3至6所示，焊接工作台动支撑固定组件1044具体包括固定安装在夹具框架1041上的动支撑安装板10441，动支撑安装板10441通过焊接工作台动支撑铰链10442与焊接工作台动支撑体10443转动连接，焊接工作台动支撑体10443通过焊接工作台动支撑锁紧机构1047锁定。在本实施例中，使用时，打开焊接工作台动支撑体10443，然后将筒形零件放置在焊接零件容纳空间1042内，同时让筒形零件焊缝朝上在焊接工作台1045上漏出焊缝，通过夹紧机构1046将筒形零件按压到焊接工作台1045上，然后关闭焊接工作台动支撑体10443，最后通过焊接工作台动支撑锁紧机构1047将焊接工作台动支撑体10443锁定。
请参阅图3至6所示，焊接工作台动支撑锁紧机构1047包括设置在焊接工作台动支撑体10443端部的锁定定位槽10471，在夹具框架1041上设置有与锁定定位槽10471相对应的锁定定位块10472，在锁定定位块10472上设置有至少两个锁定定位孔10473(在本实施例中，设置有三个锁定定位孔10473)，在锁定定位孔10473上配合有锁定连接杆10474。使用时，锁定定位槽10471卡装到锁定定位块10472内，然后将锁定连接杆10474插入到锁定定位孔10473内，通过锁定连接杆10474和锁定定位孔10473的定位配合实现对焊接工作台动支撑体10443的固定锁死。
请参阅图3至6所示，焊接工作台1045具体包括焊接工作台体10451，在所述焊接工作台体10451靠近焊接工作台动支撑固定组件1044的一侧设置有焊接工作台支撑卡槽10452，使用时，将焊接工作台动支撑固定组件1044(具体的是将焊接工作台动支撑体10443的内侧卡装在焊接工作台支撑卡槽10452内)卡装在焊接工作台支撑卡槽10452内。焊接工作台体10451靠近焊接工作台静支撑体1043的一侧通过静支撑端轴向定位组件1048与焊接工作台静支撑体1043相连接。在焊接工作台体10451的顶部设置有与焊接零件相配合的焊接间隙10453。在本实施例中，通过将焊接工作台动支撑体10443的内侧卡装在焊接工作台支撑卡槽10452内，通过静支撑端轴向定位组件1048将焊接工作台体10451与焊接工作台动支撑固定组件1044相对的一侧进行限位。筒形零件安装在焊接工作台1045的下部，这样通过焊接工作台1045、焊接工作台静支撑体1043、焊接工作台动支撑体10443和底部的方钢(图中未标示)可实现对筒形零件的轴向定位。
请参阅图3至6所示，静支撑端轴向定位组件1048具体包括静支撑端第一轴向定位块10481，静支撑端第一轴向定位块10481卡装在焊接工作台静支撑体1043的顶端，在静支撑端第一轴向定位块10481的底部固定连接有两个对称的静支撑端第二轴向定位块10482，静支撑端第二轴向定位块10482通过静支撑端定位调节孔10483与焊接工作台1045相连接。在焊接工作台1045上靠近焊接工作台动支撑固定组件1044的一侧设置有动支撑端轴向定位组件1049，所述动支撑端轴向定位组件1049包括动支撑端第一轴向定位块10491，所述动支撑端第一轴向定位块10491固定连接在焊接工作台1045的一侧，在动支撑端第一轴向定位块10491的内侧设置有两个对称的动支撑端第二轴向定位块10492，在所述夹具框架1041的顶部通过动支撑端定位调节孔10493连接有动支撑端工件轴向活动定位块10494，动支撑端工件轴向活动定位块10494与动支撑端第二轴向定位块10492相配合。在本实施例中，在焊接之前，将筒形零件放置到焊接零件容纳空间1042内后，关闭焊接工作台动支撑体10443通过焊接工作台动支撑锁紧机构1047将焊接工作台动支撑体10443锁定，然后通过静支撑端第二轴向定位块10482上的静支撑端定位调节孔10483内的固定螺母将焊接工作台1045与之固定，这样就将筒形零件靠近静支撑端的一侧进行定位，然后通过动支撑端第二轴向定位块10492将焊接工作台1045固定，最后通过调整动支撑端工件轴向活动定位块10494上的动支撑端定位调节孔10493来对动支撑端第二轴向定位块10492进行固定。这样通过静支撑端轴向定位组件1048和动支撑端轴向定位组件1049来实现进一步对筒形零件进行轴向定位固定。
请参阅图3至6所示，夹紧机构1046包括夹紧机构体10461，在夹紧机构体10461的一端固定连接有夹紧液压缸10462，在夹紧机构体10461的另一端连接有夹爪10463。在夹紧机构体10461的内侧设置有斜型导槽10464，所述夹爪10463的两端嵌入所述斜型导槽10464内，当夹紧液压缸10462驱动夹爪10463运动时，夹爪10463将沿着斜型导槽10464向斜下方运动。在本实施例中，两个夹紧机构1046呈对称安装，在使用时，通过夹紧液压缸10462来驱动夹爪10463进行相对运动，这时，夹爪10463将沿着斜型导槽10464向斜下方运动，实现对筒形零件的夹紧，这样通过夹紧机构1046的斜向下的夹持力来实现对筒形零件的径向定位夹紧。
在本实施例中，通过双工位夹具组件100上的静支撑端轴向定位组件1048、动支撑端轴向定位组件1049以及焊接工作台动支撑固定组件1044可实现对筒形零件的轴向定位，通过夹紧机构1046可实现对筒形零件进行径向定位夹紧，从而保证筒形零件安装位置的精确度，从而保证筒形零件焊缝焊接的精准性和稳定性。
实施例二：
请参阅图7所示，本发明实施例还提供一种焊接装置，具体包括用于对整个设备进行固定支撑的支撑底座700，在支撑底座700上固定安装有夹具驱动组件200，在夹具驱动组件200上滑动连接有实施例一中的双工位夹具组件100；在支撑底座700的一侧设置有支撑立柱300，在支撑立柱300上安装有Z轴驱动组件400，在Z轴驱动组件400上安装有X轴驱动组件500，在X轴驱动组件500上安装有搅拌摩擦焊接机600。在本实施例中，通过在支撑底座700上沿着X方向设置的夹具驱动组件100，可实现对双工位夹具组件100在X方向上的运动，通过在支撑立柱300上沿着Z方向设置有Z轴驱动组件400以及在Z轴驱动组件400上安装的X轴驱动组件500，可实现对搅拌摩擦焊接机600在Z方向和X方向上的运动。通过搅拌摩擦焊接机600上摩擦焊接机主轴安装转盘603在摩擦焊接机主轴角度调整螺杆604的作用下可实现搅拌摩擦焊接机构600绕其圆心的旋转运动，进而实现对搅拌摩擦焊接机600主轴角度的调整，通过这个角度的调整可实现对搅拌摩擦焊接工艺参数前倾角的调整保证对筒形零件焊缝搅拌摩擦焊接的精准性和稳定性。通过双工位夹具组件100上的静支撑端轴向定位组件1048和焊接工作台动支撑固定组件1044可实现对筒形零件的轴向定位.通过双工位夹具组件100上的夹紧机构1047可实现对筒形零件进行定位夹紧，从而保证筒形零件安装位置的精确度，进一步保证筒形零件焊缝焊接的精准性和稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述双工位夹具组件(100)包括夹具安装板(101)，在所述夹具安装板(101)的底部固定安装若干组夹具移动滑块(102)，所述夹具移动滑块(102)与夹具驱动组件(200)滑动连接；在所述夹具安装板(101)的一端固定安装有夹具驱动缸活塞安装板(103)，夹具驱动油缸(201)固定连接在夹具驱动缸活塞安装板(103)上；在所述夹具安装板(101)上安装有两个焊接夹具(104)。
2.根据权利要求1所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述焊接夹具(104)包括夹具框架(1041)，在所述夹具框架(1041)内设置有焊接零件容纳空间(1042)，在所述夹具框架(1041)的两侧分别对称设置有焊接工作台静支撑体(1043)和焊接工作台动支撑固定组件(1044)；在所述焊接工作台静支撑体(1043)和焊接工作台动支撑固定组件(1044)之间设置有焊接工作台(1045)，在所述夹具框架(1041)的顶部对称安装有两个对焊接工作台(1045)进行夹紧的夹紧机构(1046)。
3.根据权利要求2所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述焊接工作台动支撑固定组件(1044)包括固定安装在夹具框架(1041)上的动支撑安装板(10441)，所述动支撑安装板(10441)通过焊接工作台动支撑铰链(10442)与焊接工作台动支撑体(10443)转动连接，所述焊接工作台动支撑体(10443)通过焊接工作台动支撑锁紧机构(1047)锁定。
4.根据权利要求2所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述焊接工作台(1045)包括焊接工作台体(10451)，在所述焊接工作台体(10451)靠近焊接工作台动支撑固定组件(1044)的一侧设置有焊接工作台支撑卡槽(10452)，使用时，将所述焊接工作台动支撑固定组件(1044)卡装在焊接工作台支撑卡槽(10452)内；所述焊接工作台体(10451)靠近焊接工作台静支撑体(1043)的一侧通过静支撑端轴向定位组件(1048)与焊接工作台静支撑体(1043)相连接；在所述焊接工作台体(10451)的顶部留有用于容纳焊接零件的间隙(10453)。
5.根据权利要求4所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述静支撑端轴向定位组件(1048)包括静支撑端第一轴向定位块(10481)，所述静支撑端第一轴向定位块(10481)卡装在焊接工作台静支撑体(1043)的顶端，在所述静支撑端第一轴向定位块(10481)的底部固定连接有两个对称的静支撑端第二轴向定位块(10482)，所述静支撑端第二轴向定位块(10482)通过静支撑端定位调节孔(10483)与焊接工作台(1045)相连接。
6.根据权利要求2所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：在所述焊接工作台(1045)上靠近焊接工作台动支撑固定组件(1044)的一侧设置有动支撑端轴向定位组件(1049)，所述动支撑端轴向定位组件(1049)包括动支撑端第一轴向定位块(10491)，所述动支撑端第一轴向定位块(10491)固定连接在焊接工作台(1045)的一侧，在所述动支撑端第一轴向定位块(10491)的内侧设置有两个对称的动支撑端第二轴向定位块(10492)，在所述夹具框架(1041)的顶部通过动支撑端定位调节孔(10493)连接有动支撑端工件轴向活动定位块(10494)，所述动支撑端工件轴向活动定位块(10494)与动支撑端第二轴向定位块(10492)相配合。
7.根据权利要求3所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：所述焊接工作台动支撑锁紧机构(1047)包括设置在焊接工作台动支撑体(10443)端部的锁定定位槽(10471)，在所述夹具框架(1041)上设置有与锁定定位槽(10471)相对应的锁定定位块(10472)，在所述锁定定位块(10472)上设置有至少两个锁定定位孔(10473)，在所述锁定定位孔(10473)上配合有锁定连接杆(10474)，使用时，将锁定连接杆(10474)插入到锁定定位孔(10473)内。
8.根据权利要求2所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：每一夹紧机构(1046)均包括夹紧机构体(10461)，在所述夹紧机构体(10461)的一端固定连接有夹紧液压缸(10462)，在所述夹紧机构体(10461)的另一端连接有夹爪(10463)。
9.根据权利要求8所述的用于筒形零件轴向焊缝搅拌摩擦焊接的双工位夹具组件，其特征在于：在所述夹紧机构体(10461)的内侧设置有斜型导槽(10464)，所述夹爪(10463)的两端嵌入所述斜型导槽(10464)内，当夹紧液压缸(10462)驱动夹爪(10463)运动时，夹爪(10463)将沿着斜型导槽(10464)向斜下方运动。
10.一种焊接装置，包括支撑底座(700)，在所述支撑底座(700)上固定安装有夹具驱动组件(200)，在所述支撑底座(700)的一侧设置有支撑立柱(300)，在所述支撑立柱(300)上安装有Z轴驱动组件(400)，在所述Z轴驱动组件(400)上安装有X轴驱动组件(500)，在所述X轴驱动组件(500)上安装有搅拌摩擦焊接机(600)，其特征在于：还包括权利要求1至9任一项所述的双工位夹具组件(100)，所述双工位夹具组件(100)滑动连接在夹具驱动组件(200)上。
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