CN219094090U - 一种焊接机器人 - Google Patents

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朱明明
黄瑞雪
邓毅
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Guilin Normal College
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Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种焊接机器人,包括多节手臂、安装头、焊枪和调节组件,安装头和多节手臂转动连接,焊枪和安装头固定连接,调节组件包括底座、旋转座、升降件和连接件;旋转座和底座转动连接,并位于底座顶部;升降件设置在旋转座顶部;连接件设置在升降件和多节手臂之间;底座用于支撑旋转座,转动旋转座能够使得升降件和连接件转动,带动多节手臂和焊枪转动,升降件能够驱动连接件纵向移动,从而调节多节手臂的高度位置,从而改变焊枪的高度位置,使得能够提高焊枪的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。

Description

一种焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种焊接机器人。
背景技术
随着工业技术的发展,自动化程度越来越高,现在焊接工作大多都是通过焊接机器人来完成,但是现有的焊接机器人一般多适配大型工件的焊接,由于其结构的局限性,对于体积较小的工件适用性不足,无法满足各种工件的焊接需求。
目前现有技术CN211614684U公开了一种焊接机器人,包括依次连接的底座、旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂、安装头和焊枪,其中旋转座与底座轴向转动连接,第一手臂与旋转座径向转动连接,通过设置旋转座、第一手臂、第二手臂、旋转手臂、第三手臂来使焊枪多角度转动,实现焊接机器人在多角度上的转动,从而适用于各种体积的工件。
但是采用上述方式,由于第一手臂与旋转座之间直接连接,导致第一手臂的高度位置是固定的,从而导致焊枪的高度调节范围也会十分有限,致使焊枪移动范围受限,进而能够焊接的工件的体积范围也是十分有限的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人,能够提高焊枪的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种焊接机器人,包括多节手臂、安装头、焊枪和调节组件,所述安装头和所述多节手臂转动连接,并位于所述多节手臂一侧,所述焊枪和所述安装头固定连接,并位于所述安装头远离所述多节手臂一侧,所述调节组件包括底座、旋转座、升降件和连接件;
所述旋转座和所述底座转动连接,并位于所述底座顶部;所述升降件设置在所述旋转座顶部;所述连接件设置在所述升降件和所述多节手臂之间。
其中,所述升降件包括导轨、滑块和螺纹丝杆;
所述导轨和所述旋转座固定连接,并位于所述旋转座顶部;所述滑块和所述导轨滑动连接,并位于所述导轨内侧;所述螺纹丝杆和所述导轨转动连接,且与所述滑块螺纹连接,并贯穿所述滑块。
其中,所述升降件还包括电机;
所述电机和所述导轨固定连接,且所述电机输出端和所述螺纹丝杆固定连接,并位于所述导轨顶部。
其中,所述连接件包括支撑架、两个连接部和连接块;
所述支撑架和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边;两个所述连接部位于所述支撑架两侧,所述连接部包括插块和螺杆;所述插块和所述支撑架滑动连接,并位于所述支撑架侧边;所述螺杆和所述支撑架螺纹连接,并位于所述支撑架侧边;所述连接块和所述多节手臂固定连接,并位于两个所述插块之间,所述连接块具有两个插槽,两个所述插槽位于所述连接块两侧。
其中,所述连接件还包括旋钮;
所述旋钮和所述螺杆固定连接,并位于所述螺杆远离所述支撑架一端。
本实用新型的一种焊接机器人,所述安装头用于将所述焊枪和所述多节手臂连接,所述多节手臂由多节能够自由转动的手臂连接组成,用于驱动所述焊枪多角度自由转动,从而对不同体积的工件进行焊接;所述底座用于支撑所述旋转座,转动所述旋转座能够使得所述升降件和所述连接件转动,带动所述多节手臂和所述焊枪转动,所述升降件能够驱动所述连接件纵向移动,从而调节所述多节手臂的高度位置,从而改变所述焊枪的高度位置,使得能够提高焊枪的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例的连接件的结构示意图。
图3是本实用新型第一实施例的连接件的剖视图。
图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
101-多节手臂、102-安装头、103-焊枪、104-底座、105-旋转座、106-升降件、107-连接件、108-导轨、109-滑块、110-螺纹丝杆、111-电机、112-支撑架、113-连接部、114-连接块、115-插块、116-螺杆、117-插槽、201-旋钮。
具体实施方式
本申请第一实施例为:
请参阅图1-图3,其中,图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图,图2是本实用新型第一实施例的连接件的结构示意图,图3是本实用新型第一实施例的连接件的剖视图。
本实用新型提供一种焊接机器人,包括多节手臂101、安装头102、焊枪103和调节组件,所述调节组件包括底座104、旋转座105、升降件106和连接件107;所述升降件106包括导轨108、滑块109、螺纹丝杆110和电机111;所述连接件107包括支撑架112、两个连接部113和连接块114;通过前述方案能够提高焊枪103的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。
针对本具体实施方式,所述安装头102和所述多节手臂101转动连接,并位于所述多节手臂101一侧,所述焊枪103和所述安装头102固定连接,并位于所述安装头102远离所述多节手臂101一侧;所述安装头102用于将所述焊枪103和所述多节手臂101连接,所述多节手臂101由多节能够自由转动的手臂连接组成,用于驱动所述焊枪103多角度自由转动,从而对不同体积的工件进行焊接。
其中,所述旋转座105和所述底座104转动连接,并位于所述底座104顶部;所述升降件106设置在所述旋转座105顶部;所述连接件107设置在所述升降件106和所述多节手臂101之间。所述底座104用于支撑所述旋转座105,转动所述旋转座105能够使得所述升降件106和所述连接件107转动,带动所述多节手臂101和所述焊枪103转动,所述升降件106能够驱动所述连接件107纵向移动,从而调节所述多节手臂101的高度位置,从而改变所述焊枪103的高度位置,使得能够提高焊枪103的焊接范围,满足各种体积工件的焊接需求。
其次,所述导轨108和所述旋转座105固定连接,并位于所述旋转座105顶部;所述滑块109和所述导轨108滑动连接,并位于所述导轨108内侧;所述螺纹丝杆110和所述导轨108转动连接,且与所述滑块109螺纹连接,并贯穿所述滑块109。所述导轨108上设有与所述滑块109适配的滑槽供所述滑块109滑动,同时限制所述滑块109发生转动,通过转动所述螺纹丝杆110能够使得所述滑块109沿所述导轨108纵向移动,所述滑块109带动所述连接件107纵向移动,从而调节所述多节手臂101的高度位置,从而改变所述焊枪103的高度位置,使得能够提高焊枪103的焊接范围。
另外,所述电机111和所述导轨108固定连接,且所述电机111输出端和所述螺纹丝杆110固定连接,并位于所述导轨108顶部。通过所述电机111能够通过动力驱动所述螺纹丝杆110旋转,所述螺纹丝杆110能够使得所述滑块109沿所述导轨108纵向移动,所述滑块109带动所述连接件107纵向移动,从而调节所述多节手臂101的高度位置,从而改变所述焊枪103的高度位置,使得能够提高焊枪103的焊接范围。
最后,所述支撑架112和所述滑块109固定连接,并位于所述滑块109侧边;两个所述连接部113位于所述支撑架112两侧,所述连接部113包括插块115和螺杆116;所述插块115和所述支撑架112滑动连接,并位于所述支撑架112侧边;所述螺杆116和所述支撑架112螺纹连接,并位于所述支撑架112侧边;所述连接块114和所述多节手臂101固定连接,并位于两个所述插块115之间,所述连接块114具有两个插槽117,两个所述插槽117位于所述连接块114两侧。在安装所述多节手臂101时,将所述连接块114放置在两个所述插块115之间,而后转动所述螺杆116,使所述螺杆116靠近所述插块115而对所述插块115进行推动,直至所述插块115插入所述连接块114上的所述插槽117内,利用两个所述插块115将所述连接块114夹紧固定,从而将所述多节手臂101和所述支撑架112连接;当需要拆卸所述多节手臂101进行维护或更换时,只需要转动所述螺杆116远离所述插块115,再将所述插块115从所述插槽117内滑出即可解除对所述连接块114的固定,此时可将所述连接块114和所述多节手臂101取下。
在使用本实用新型对工件进行焊接时,所述底座104用于支撑所述旋转座105,转动所述旋转座105能够使得所述导轨108和所述滑块109转动,带动所述多节手臂101和所述焊枪103转动,通过所述电机111能够通过动力驱动所述螺纹丝杆110旋转,所述螺纹丝杆110能够使得所述滑块109沿所述导轨108纵向移动,所述滑块109带动所述连接件107纵向移动,从而调节所述多节手臂101的高度位置,所述多节手臂101由多节能够自由转动的手臂连接组成,用于驱动所述焊枪103多角度自由转动,从而对不同体积的工件进行焊接。
本申请第二实施例为:
在第一实施例的基础上,请参阅图4,其中,图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
本实用新型提供的一种焊接机器人,所述连接件107还包括旋钮201。
针对本具体实施方式,所述旋钮201和所述螺杆116固定连接,并位于所述螺杆116远离所述支撑架112一端。使用者握住所述旋钮201能够便于对所述螺杆116进行转动。
在使用本实用新型时,在安装所述多节手臂101时,将所述连接块114放置在两个所述插块115之间,而后握住所述旋钮201转动所述螺杆116,使所述螺杆116靠近所述插块115而对所述插块115进行推动,直至所述插块115插入所述连接块114上的所述插槽117内,利用两个所述插块115将所述连接块114夹紧固定,从而将所述多节手臂101和所述支撑架112连接;当需要拆卸所述多节手臂101进行维护或更换时,只需要转动所述螺杆116远离所述插块115,再将所述插块115从所述插槽117内滑出即可解除对所述连接块114的固定,此时可将所述连接块114和所述多节手臂101取下。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已,不能以此来限定本申请之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本申请权利要求所作的等同变化,仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种焊接机器人,包括多节手臂、安装头和焊枪,所述安装头和所述多节手臂转动连接,并位于所述多节手臂一侧,所述焊枪和所述安装头固定连接,并位于所述安装头远离所述多节手臂一侧,其特征在于,
还包括调节组件;
所述调节组件包括底座、旋转座、升降件和连接件;
所述旋转座和所述底座转动连接,并位于所述底座顶部;所述升降件设置在所述旋转座顶部;所述连接件设置在所述升降件和所述多节手臂之间。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,
所述升降件包括导轨、滑块和螺纹丝杆;
所述导轨和所述旋转座固定连接,并位于所述旋转座顶部;所述滑块和所述导轨滑动连接,并位于所述导轨内侧;所述螺纹丝杆和所述导轨转动连接,且与所述滑块螺纹连接,并贯穿所述滑块。
3.如权利要求2所述的一种焊接机器人,其特征在于,
所述升降件还包括电机;
所述电机和所述导轨固定连接,且所述电机输出端和所述螺纹丝杆固定连接,并位于所述导轨顶部。
4.如权利要求3所述的一种焊接机器人,其特征在于,
所述连接件包括支撑架、两个连接部和连接块;
所述支撑架和所述滑块固定连接,并位于所述滑块侧边;两个所述连接部位于所述支撑架两侧,所述连接部包括插块和螺杆;所述插块和所述支撑架滑动连接,并位于所述支撑架侧边;所述螺杆和所述支撑架螺纹连接,并位于所述支撑架侧边;所述连接块和所述多节手臂固定连接,并位于两个所述插块之间,所述连接块具有两个插槽,两个所述插槽位于所述连接块两侧。
5.如权利要求4所述的一种焊接机器人,其特征在于,
所述连接件还包括旋钮;
所述旋钮和所述螺杆固定连接,并位于所述螺杆远离所述支撑架一端。
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