CN212019835U - 焊轨装置及位置调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊轨装置及位置调整机构，该位置调整机构包括底座、传动单元及安装座，底座设有与轨条可拆卸固定连接的连接结构，传动单元包括与底座固定连接的第一安装端、以及可相对于第一安装端移动的第二安装端，安装座固设于第二安装端，且安装座通过传动单元能够相对于底座移动，安装座设有用于固定焊枪的安装结构。该位置调整机构能够实现焊枪的安装固定，并使得焊枪位置可以进行调整。该焊轨装置采用了上述位置调整机构，可以根据焊接位置和现场作业条件，对焊枪的位置进行调整，有利于提高焊接质量及焊接效率。

Description

焊轨装置及位置调整机构

技术领域

本实用新型涉及铁路设备技术领域，特别是涉及一种焊轨装置及位置调整机构。

背景技术

随着各年运量的逐年增长(2017年运量近3亿吨)，轨条(如铁轨、钢轨等)损伤也逐渐增多，特别是轨条接头焊缝伤损逐渐增多，使得每年焊轨工作量也逐渐增大。

现场焊接情况比较复杂，需要根据焊接位置和现场作业条件，对焊枪的位置进行调整。但目前的焊轨装置是由钢支架和连接杆构成的，结构固定，调整比较困难，容易产生铝热焊伤损。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种焊轨装置及位置调整机构。该位置调整机构能够实现焊枪的安装固定，并使得焊枪位置可以进行调整。该焊轨装置采用了上述位置调整机构，可以根据焊接位置和现场作业条件，对焊枪的位置进行调整，有利于提高焊接质量及焊接效率。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种位置调整机构，包括底座、传动单元及安装座，底座设有与轨条可拆卸固定连接的连接结构，传动单元包括与底座固定连接的第一安装端、以及可相对于第一安装端移动的第二安装端，安装座固设于第二安装端，且安装座通过传动单元能够相对于底座移动，安装座设有用于固定焊枪的安装结构。

上述位置调整机构使用时，利用连接结构与轨条可拆卸固定连接，进而将底座固定在轨条上，方便进行焊接；此时，传动单元通过第一安装端与底座固定连接，安装座固设于第二安装端，而第二安装端能够相对与第一安装端移动，进而使得安装座能够相对于轨条移动。如此，可以根据焊接位置和现场作业条件，通过调整传动单元的第二安装端与第一安装端的位置关系，来实现对焊枪的位置进行调整。该位置调整机构能够实现焊枪的安装固定，并使得焊枪位置可以进行调整。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，安装座通过传动单元能够相对于底座进行三维移动。

在其中一个实施例中，传动单元包括第一伸缩组件、安设于第一伸缩组件的伸缩端的第二伸缩组件、以及安设于第二伸缩组件的伸缩端的第三伸缩组件，第一伸缩组件设有第一安装端，第三伸缩组件设有第二安装端；第一伸缩组件的伸缩方向、第二伸缩组件的伸缩方向及第三伸缩组件之间的伸缩方向两两之间互不相同。

在其中一个实施例中，第一伸缩组件包括套管、第一螺套、以及第一螺杆，套管的一端设有第一安装端，第一螺套可转动设置于套管的另一端，第一螺杆与第一螺套螺纹传动连接，第一螺杆的一端插入套管中，并相对于套管滑动，第一螺杆的另一端安设有第二伸缩组件。

在其中一个实施例中，第二伸缩组件包括与第一螺杆的另一端固定连接的第一连接件、第二螺套、以及第二螺杆，第一连接件设有供第二螺杆移动的第一导孔，第二螺套可转动设置于第一连接件上，第二螺杆相对于第一连接件滑动，第二螺杆的一端与第二螺套螺旋传动连接，第二螺杆的另一端安设有第三伸缩组件。

在其中一个实施例中，第三伸缩组件包括固设于第二螺杆的另一端的第二连接件、第三螺套、以及第三螺杆，第二连接件设有供第三螺杆移动的第二导孔，第三螺套可转动设置于第二连接件上，第二螺杆相对于第二连接件滑动，第三螺杆的一端与第三螺套螺旋传动连接，第三螺杆的另一端设有第二安装端。

在其中一个实施例中，安装座设有导杆，第一连接件设有与导杆导向配合的滑槽，滑槽沿第二螺杆的长度方向设置，并贯穿第一导孔的侧壁设置；第二螺杆设有沿其径向方向设置的滑孔，导杆的一端穿过滑槽、并与滑孔滑动配合。

在其中一个实施例中，连接结构设有与轨条相适配的配合槽、以及可插入配合槽内的紧固件，紧固件与底座螺接。

在其中一个实施例中，安装座设有安装槽、以及与安装槽相配合形成安装结构的压条，压条可拆卸固设于安装座上。

在其中一个实施例中，安装槽为“V”字形槽；或/和安装座设有水平仪。

另一方面，本申请还提供了一种焊轨装置，包括上述任一实施例中的位置调整机构。

该焊轨装置采用了上述位置调整机构，利用连接结构与轨条可拆卸固定连接，进而将底座固定在轨条上，方便进行焊接；此时，传动单元通过第一安装端与底座固定连接，安装座固设于第二安装端，而第二安装端能够相对与第一安装端移动，进而使得安装座能够相对于轨条移动，进而可以根据焊接位置和现场作业条件，对焊枪的位置进行调整。如此，在进行焊枪进行焊接时，能对焊接位置进行精确加热，防止预热不均匀，产生铝热焊伤损，有利于提高焊接质量；同时焊枪位置调整无需进行焊枪拆卸，通过调整传动单元即可实现焊枪位置调整，焊接效率。

附图说明

图1为一实施例中的位置调整机构的结构示意图；

图2为图1所示的位置调整机构的侧视示意图；

图3为图1所示的位置调整机构的另一视角下的结构示意图；

图4为一实施例中位置调整机构的局部剖视示意图。

附图标记说明：

100、底座；110、连接结构；112、配合槽；114、紧固件；200、传动单元；201、第一安装端；202、第二安装端；210、第一伸缩组件；212、套筒；214、第一螺套；216、第一螺杆；220、第二伸缩组件；222、第一连接件；203、第一导孔；204、滑槽；224、第二螺套；226、第二螺杆；205、滑孔；230、第三伸缩组件；232、第二连接件；234、第三螺套；236、第三螺杆；300、安装座；310、安装结构；312、安装槽；314、压条；320、导杆；400、水平仪。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

随着各年运量的逐年增长(2017年运量近3亿吨)，轨条(如铁轨、钢轨等)损伤也逐渐增多，特别是轨条接头焊缝伤损逐渐增多，使得每年焊轨工作量也逐渐增大。如，朔黄铁路的部分检测焊轨组每年需承担的焊轨工作量在400头左右。现今人力成本也越来越高，对于如何提高焊接质量，减少二次维修；以及如何提高焊接效率，在铁路维护工作中越来越重要。

针对现有的焊轨装置无法适应现场焊接情况比较复杂，需要根据焊接位置和现场作业条件，需对焊枪的位置进行调整的问题，本申请提供一种能够实现焊枪的安装固定，并使得焊枪位置可以进行调整的位置调整机构。

如图1及图2所示，一实施例中，该位置调整机构，包括底座100、传动单元200及安装座300，底座100设有与轨条可拆卸固定连接的连接结构110，传动单元200包括与底座100固定连接的第一安装端201、以及可相对于第一安装端201移动的第二安装端202，安装座300固设于第二安装端202，且安装座300通过传动单元200能够相对于底座100移动，安装座300设有用于固定焊枪的安装结构310。

上述位置调整机构使用时，利用连接结构110与轨条可拆卸固定连接，进而将底座100固定在轨条上，方便进行焊接；此时，传动单元200通过第一安装端201与底座100固定连接，安装座300固设于第二安装端202，而第二安装端202能够相对与第一安装端201移动，进而使得安装座300能够相对于轨条移动。如此，可以根据焊接位置和现场作业条件，通过调整传动单元200的第二安装端202与第一安装端201的位置关系，来实现对焊枪的位置进行调整。该位置调整机构能够实现焊枪的安装固定，并使得焊枪位置可以进行调整。

需要说明的是，“连接结构110”可以为任意一种能够与轨条可拆卸固定连接的现有技术。

需要说明的是，“传动单元200”包括但不限于机器人运动臂、二维传动机构、三维传动机构等。

在上述实施例的基础上，一实施例中，安装座300通过传动单元200能够相对于底座100进行三维移动。如此，利用本位置调整机构能够实现焊枪在三个空间维度进行调整，如XYZ三个方向上调整，能够适应不同的焊接位置及各种现场作业条件进行焊枪的位置调整。

该“传动单元200”包括但不限于机器人运动臂、三维传动机构等。

具体到本实施例中，传动单元200包括第一伸缩组件210、安设于第一伸缩组件210的伸缩端的第二伸缩组件220、以及安设于第二伸缩组件220的伸缩端的第三伸缩组件230，第一伸缩组件210设有第一安装端201，第三伸缩组件230设有第二安装端202；第一伸缩组件210的伸缩方向、第二伸缩组件220的伸缩方向及第三伸缩组件230之间的伸缩方向两两之间互不相同。如此，利用第一伸缩组件210、第二伸缩组件220及第三伸缩组件230的配合，使得第二安装端202能相对于第一安装端201进行三维运动，即利用本位置调整机构能够实现焊枪在三个空间维度进行调整。而采用伸缩组件进行三个方向的位置调整，易于实现，也便于操作。

第一伸缩组件210、第二伸缩组件220及第三伸缩组件230的具体结构包括但不限于液压杆、气压杆、直线电机等电控调节伸缩组件，也还包括齿轮齿条伸缩机构。

可选地，如图1至图3所示，一实施例中，第一伸缩组件210包括套管、第一螺套214、以及第一螺杆216，套管的一端设有第一安装端201，第一螺套214可转动设置于套管的另一端，第一螺杆216与第一螺套214螺纹传动连接，第一螺杆216的一端插入套管中，并相对于套管滑动，第一螺杆216的另一端安设有第二伸缩组件220。如此，利用套管来形成纵向支撑结构，使得安装座300设置于底座100的上方。此时，利用本位置调整机构进行焊枪位置调整时，因底座100固定在轨条上，进而旋转第一螺套214即可带动第一螺杆216进行上下移动，使得焊枪相对于轨条的高度方向的位置可调。而利用第一螺套214与第一螺杆216的螺纹传动连接，能够实现自动自锁，即实现即转即停，有利于提高焊枪高度调整的精度。

如此，第一螺套214与第二螺杆226的传动精度可根据实际需要进行选择，易于进行组装。

如图1、图3及图4所示，进一步地，一实施例中，第二伸缩组件220包括与第一螺杆216的另一端固定连接的第一连接件222、第二螺套224、以及第二螺杆226，第一连接件222设有供第二螺杆226移动的第一导孔203，第二螺套224可转动设置于第一连接件222上，第二螺杆226相对于第一连接件222滑动，第二螺杆226的一端与第二螺套224螺旋传动连接，第二螺杆226的另一端安设有第三伸缩组件230。

如此，利用第一连接件222来形成横向支撑结构，并设置于底座100的上方，第二螺杆226可在第一导孔203内移动，并与第二螺套224形成传动配合。此时，利用本位置调整机构进行焊枪位置调整时，因利用第一伸缩组件210该焊枪间隔设置轨条的上方，进而旋转第二螺套224即可带动第二螺杆226进行横向方向移动，使得焊枪相对于轨条的长度方向或宽度方向的位置可调。而利用第二螺套224与第二螺杆226的螺纹传动连接，能够实现自动自锁，即实现即转即停，有利于提高焊枪横向位置调整的精度。

如此，第二螺套224与第二螺杆226的传动精度可根据实际需要进行选择，易于进行组装。

如图1至图3所示，更进一步地，一实施例中，第三伸缩组件230包括固设于第二螺杆226的另一端的第二连接件232、第三螺套234、以及第三螺杆236，第二连接件232设有供第三螺杆236移动的第二导孔(未示出，但可参考第一连接件222与第二螺杆226的配合，如图4所示)，第三螺套234可转动设置于第二连接件232上，第二螺杆226相对于第二连接件232滑动，第三螺杆236的一端与第三螺套234螺旋传动连接，第三螺杆236的另一端设有第二安装端202。

如此，利用第二连接件232来形成另一横向支撑结构，并设置于第二螺杆226的一端，第三螺杆236可在第二导孔内移动，并与第二螺套234形成传动配合。此时，利用本位置调整机构进行焊枪位置调整时，因利用第一伸缩组件210该焊枪间隔设置轨条的上方，进而旋转第二螺套224即可带动第二螺杆226进行一个横向方向移动，旋转第三螺套234即可带动第三螺杆236进行另一个横向方向移动，使得焊枪相对于轨条的长度方向及宽度方向的位置可调。而利用第三螺套234与第三螺杆236的螺纹传动连接，能够实现自动自锁，即实现即转即停，有利于提高焊枪横向位置调整的精度。

如此，第三螺套234与第三螺杆236的传动精度可根据实际需要进行选择，易于进行组装。

此外，第一螺杆216、第二螺杆226及第三螺杆236的外表面均可设置刻度表，方便操作进行调节控制。

在上述任一第二伸缩组件220的实施例的基础上，如图1、图3及图4所示，一实施例中，安装座300设有导杆320，第一连接件222设有与导杆320导向配合的滑槽204，滑槽204沿第二螺杆226的长度方向设置，并贯穿第一导孔的侧壁设置，第二螺杆226设有沿其径向方向设置的滑孔205，导杆320的一端穿过滑槽204、并与滑孔205滑动。如此，该导杆320能够沿第二螺杆226的轴向及径向移动。

具体地，利用导杆320与滑槽204的导向配合，使得安装座300只可沿预设的横向方向进行移动，且利用导杆320与滑槽204的配合使得螺杆只可相对于第一连接件222滑动，实现止转。同时，利用导杆320与滑孔205的滑动配合，使得第二螺杆226可以带动导杆320沿滑槽204的长度方向进行移动；也使得第三螺杆236只可沿其轴线方向进行移动，实现止转。进一步地，因导杆320与滑孔205滑动配合，使得导杆320可沿第二螺杆226的径向方向移动。如此只需利用导杆320与滑槽204及滑孔205的配合，即可实现第二螺杆226及第三螺杆236的止转，即只可滑动，有利于简化传动结构，提高组装效率。

可选地，滑槽204呈条形状。如此利用导杆320与滑槽204的配合实现安装座300在预设范围内移动。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，连接结构110设有与轨条相适配的配合槽112、以及可插入配合槽112内的紧固件114，紧固件114与底座100螺接。如此，利用配合槽112与轨条套接，然后旋转紧固件114形成抵压力，使得底座100与轨条固定连接。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，安装座300设有安装槽312、以及与安装槽312相配合形成安装结构310的压条314，压条314可拆卸固设于安装座300上。如此，利用安装槽312与压条314的配合形成安装结构310，便于将焊枪可靠地固定在安装座300上。

需要说明的是，该压条314的固定于安装座300方式可以有多种，包括但不限于螺栓紧固、卡扣固定、绑带固定等等，只要能够满足使用要求即可。

在上述实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，安装槽312为“V”字形槽。如此，利用“V”字形槽可以适应不同尺寸的焊枪的安装，使得本位置调整机构适应性更广。

需要说明的是，“V”字形槽一般理解为其横截面呈“V”，具体结构可参照图1及图2所示。

在其他实施例中，“安装结构310”可以为能够与焊枪可拆卸固定连接的现有技术。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，安装座300设有水平仪400。如此，利用水平仪400有利于保证安装座300的水平度和预热枪的稳定性。

具体地，该水平仪400为万向水平仪400。

一实施例中，还提供了一种焊轨装置，包括上述任一实施例中的位置调整机构。

该焊轨装置采用了上述位置调整机构(如图1至图3所示)，利用连接结构110与轨条可拆卸固定连接，进而将底座100固定在轨条上，方便进行焊接；此时，传动单元200通过第一安装端201与底座100固定连接，安装座300固设于第二安装端202，而第二安装端202能够相对与第一安装端201移动，进而使得安装座300能够相对于轨条移动，进而可以根据焊接位置和现场作业条件，对焊枪的位置进行调整。如此，在进行焊枪进行焊接时，能对焊接位置进行精确加热，防止预热不均匀，产生铝热焊伤损，有利于提高焊接质量；同时焊枪位置调整无需进行焊枪拆卸，通过调整传动单元200即可实现焊枪位置调整，焊接效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种位置调整机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有与轨条可拆卸固定连接的连接结构；

传动单元，所述传动单元包括与所述底座固定连接的第一安装端、以及可相对于所述第一安装端移动的第二安装端；及

安装座，所述安装座固设于所述第二安装端，且所述安装座通过所述传动单元能够相对于所述底座移动，所述安装座设有用于固定焊枪的安装结构。

2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述安装座通过所述传动单元能够相对于所述底座进行三维移动。

3.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述传动单元包括第一伸缩组件、安设于所述第一伸缩组件的伸缩端的第二伸缩组件、以及安设于所述第二伸缩组件的伸缩端的第三伸缩组件，所述第一伸缩组件设有所述第一安装端，所述第三伸缩组件设有所述第二安装端；所述第一伸缩组件的伸缩方向、所述第二伸缩组件的伸缩方向及所述第三伸缩组件之间的伸缩方向两两之间互不相同。

4.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一伸缩组件包括套管、第一螺套、以及第一螺杆，所述套管的一端设有所述第一安装端，所述第一螺套可转动设置于所述套管的另一端，所述第一螺杆与所述第一螺套螺纹传动连接，所述第一螺杆的一端插入所述套管中，并相对于所述套管滑动，所述第一螺杆的另一端安设有所述第二伸缩组件。

5.根据权利要求4所述的位置调整机构，其特征在于，所述第二伸缩组件包括与所述第一螺杆的另一端固定连接的第一连接件、第二螺套、以及第二螺杆，所述第一连接件设有供所述第二螺杆移动的第一导孔，所述第二螺套可转动设置于所述第一连接件上，所述第二螺杆相对于所述第一连接件滑动，所述第二螺杆的一端与所述第二螺套螺旋传动连接，所述第二螺杆的另一端安设有所述第三伸缩组件。

6.根据权利要求5所述的位置调整机构，其特征在于，所述第三伸缩组件包括固设于所述第二螺杆的另一端的第二连接件、第三螺套、以及第三螺杆，所述第二连接件设有供所述第三螺杆移动的第二导孔，所述第三螺套可转动设置于所述第二连接件上，所述第二螺杆相对于所述第二连接件滑动，所述第三螺杆的一端与所述第三螺套螺旋传动连接，所述第三螺杆的另一端设有所述第二安装端。

7.根据权利要求5所述的位置调整机构，其特征在于，所述安装座设有导杆，所述第一连接件设有与所述导杆导向配合的滑槽，所述滑槽沿所述第二螺杆的长度方向设置，并贯穿所述第一导孔的侧壁设置；所述第二螺杆设有沿其径向方向设置的滑孔，所述导杆的一端穿过滑槽、并与所述滑孔滑动配合。

8.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述连接结构设有与所述轨条相适配的配合槽、以及可插入所述配合槽内的紧固件，所述紧固件与所述底座螺接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的位置调整机构，其特征在于，所述安装座设有安装槽、以及与所述安装槽相配合形成所述安装结构的压条，所述压条可拆卸固设于所述安装座上。

10.根据权利要求9所述的位置调整机构，其特征在于，所述安装槽为“V”字形槽；或/和所述安装座设有水平仪。

11.一种焊轨装置，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的位置调整机构。

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