CN116275839A - 一种油缸座与油缸管焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接工装的技术领域，并具体公开一种油缸座与油缸管焊接设备，包括支撑底架、定位机构以及焊接机构，定位机构包括用于固定油缸座的第一定位组件以及用于固定油缸管的第二定位组件，第一定位组件包括转盘以及设置在转盘上的卡爪，通过卡爪夹持油缸座，在焊接过程中可通过转盘带动油缸座转动，保证焊接完全，第二定位组件包括可滑动的设置在支撑底架上的第一支座以及第二支座，通过第一支座与第二支座的滑动可以实现适用不同长度的油缸管，焊接机构包括焊接组件以及支撑座组件，焊接组件通过支撑座组件可以相对于支撑底架进行前后、左右以及升降动作，保证焊接组件可以运动到任一位置，适用性更好。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备的技术领域，特指一种油缸座与油缸管焊接设备。
背景技术
油缸是一种用于输出力矩的液压动力元件，被广泛的应用于各个领域，在生产加工过程中，油缸的各个部件需要焊接在一起，其中就包括油缸座以及油缸管，在现有技术中，油缸座与油缸管在焊接过程中，一般分为人工焊接以及自动焊接两种方式，人工焊接是指人工进行定位并进行焊接，其存在焊接效率低下、定位不够精准以及焊接时容易受伤等问题；自动焊接是指将油缸座以及油缸管安装至定位机构上，然后焊接头进行自动焊接，其自动化程度高，可以避免对人体的伤害，但是同样存在焊接不完全、焊接角度单一以及适用性差等问题。
发明内容
本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种油缸座与油缸管焊接设备，焊接完全，且适用性好，可以适用不同型号的油缸座与油缸管。
为实现上述目的，本发明提供一种油缸座与油缸管焊接设备，包括支撑底架、定位机构以及焊接机构，所述定位机构包括用于固定所述油缸座的第一定位组件以及用于固定所述油缸管的第二定位组件，所述第一定位组件包括固定在所述支撑底架一端的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动件以及固定在所述转盘上的多个卡爪，所述卡爪可沿所述转盘的周向运动，以夹持或解锁所述油缸座，所述第二定位组件包括可滑动设置在所述支撑底架上的第一支座以及第二支座，所述第二支座位于所述第一支座与所述转盘之间，所述油缸管的一端可与所述第一支座相接，所述第二支座可与所述油缸管底部抵接；
所述焊接机构包括焊接组件以及支撑座组件，所述焊接组件通过所述支撑座组件可移动的设置在所述转盘一侧的所述支撑底架上，所述支撑座组件包括用于驱动所述焊接组件沿前后方向运动的第一滑移件、用于驱动所述焊接组件沿上下方向运动的第二滑移件以及用于驱动所述焊接组件沿左右方向运动的第三滑移件。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述支撑底架对称的两侧上设有第一滑轨，所述第一支座的两侧均设有第一滑块与所述第一滑轨相接，所述第二支座的两侧均设有第二滑块与所述第一滑轨相接；
所述第一支座上设有第一气缸以及夹紧头，所述第一气缸与所述夹紧头相接，并可用于驱动所述夹紧头与所述油缸管的一端抵接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述夹紧头包括抵接部以及连接部，所述连接部的一端与所述抵接部相接，所述连接部的另一端通过套筒与所述第一气缸的活塞杆相接；
所述抵接部整体呈圆台状，且所述抵接部具有第一端以及第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，所述第一端与所述连接部的一端相接，所述第二端可卡入所述油缸管内。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述第二支座设有两个，一个所述第二支座与所述油缸管的中部抵接，另一个所述第二支座与所述油缸管远离所述第一支座的一端抵接；
所述第二支座包括支撑底板以及位于所述支撑底板上的两个第一定位座，两个所述第一定位座上均设有定位滚轮，两个所述定位滚轮可夹持所述油缸管，且两个所述第一定位座之间的距离可调。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述第一定位组件还包括位于所述支撑底架上的固定箱，所述第一驱动件设为第一驱动电机以及减速机，所述第一驱动电机与所述减速机均固定在所述固定箱内，所述第一驱动电机的输出轴与所述减速机相接，所述减速机的输出轴与所述转盘相接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述支撑座组件还包括固定在所述支撑底架一侧的底座，所述底座沿所述支撑底架的宽度方向布置在所述支撑底架的一侧；
所述第一滑移件包括布置在所述底座两侧的第二滑轨、滑动与所述第二滑轨相接的第一滑移座、穿设在所述第一滑移座上的第一驱动丝杆以及用于驱动所述第一驱动丝杆的第二驱动电机，所述第二滑轨沿所述底座的长度方向布置在所述底座的两侧，所述第一驱动丝杆与所述第一滑移座螺纹啮合相接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述第二滑移件包括位于所述第一滑移座上的支柱、沿垂直方向设置在所述支柱上的第三滑轨、与所述第三滑轨相接的第二滑移座、穿设在所述第二滑移座上的第二驱动丝杆以及用于驱动所述第二驱动丝杆的第三驱动电机，所述第二驱动丝杆与所述第二滑移座螺纹啮合相接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述第三滑移件包括与所述第二滑移座固定相接的滑架、沿所述支撑底架长度方向布置在所述滑架上的第四滑轨、与所述第四滑轨相接的第三滑移座、穿设在所述第三滑移座上的第三驱动丝杆以及用于驱动所述第三驱动丝杆的第四驱动电机，所述第三驱动丝杆与所述第三滑移座螺纹啮合相接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述焊接组件包括焊接头以及连接板，所述焊接头通过所述连接板与所述第三滑移座相接。
据上所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，所述支撑底架上设有位于所述转盘一侧的护板，所述护板与所述焊接机构分别位于所述支撑底架的两侧。
本发明具有以下有益效果：
1、焊接组件通过支撑座组件可以相对于支撑底架进行前后、左右以及升降动作，保证焊接组件可以运动到任一位置，既可以保证焊接完全，又可以提焊接设备的适用性，针对于不同型号的油缸座与油缸管，其厚度也是不同的，焊接组件可通过位置调节以实现适应不同型号的待焊产品；
2、在焊接过程中，用于夹持油缸座的卡爪可随转盘一起转动，可以保证360°无死角的焊接，焊接完全；
3、用于油缸管定位的第一支座与第二支座的可沿支撑底架进行滑动，则可以适用于不同长度的油缸管；
4、第二支座包括支撑底板以及位于支撑底板上的两个第一定位座，两个第一定位座上均设有定位滚轮，两个第一定位座之间的距离可调，即可以调节两个定位滚轮之间的间距，可以适用不同直径的油缸管，同时通过定位滚轮间距的调节，可以调节油缸管的高度，进而调节与油缸座的同心度。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的定位机构与支撑底架的装配图；
图3是本实施例的焊接机构结构示意图。
图中：
1、支撑底架；11、第一滑轨；12、护板；
2、定位机构；21、第一定位组件；211、转盘；212、卡爪；213、第一驱动电机；214、减速机；215、固定箱；22、第二定位组件；221、第一支座；221a、第一滑块；221b、第一气缸；221c、夹紧头；222、第二支座；222a、第二滑块；222b、支撑底板；222c、第一定位座；222d、定位滚轮；
3、焊接机构；31、焊接组件；311、焊接头；312、连接板；32、支撑座组件；321、第一滑移件；321a、第二滑轨；321b、第一滑移座；321c、第一驱动丝杆；321d、第二驱动电机；322、第二滑移件；322a、支柱；322b、第三滑轨；322c、第二滑移座；322d、第二驱动丝杆；322e、第三驱动电机；323、第三滑移件；323a、滑架；323b、第四滑轨；323c、第三滑移座；323d、第三驱动丝杆；323e、第四驱动电机；324、底座；
4、油缸座；
5、油缸管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种油缸座与油缸管焊接设备，包括支撑底架1、定位机构2以及焊接机构3，利用定位机构2对油缸座4以及油缸管进行定位，并利用焊接机构3对油缸座4与油缸管进行焊接，支撑底架1用于为定位机构2以及焊接机构3提供支撑作用。
具体的，定位机构2包括用于固定油缸座4的第一定位组件21以及用于固定油缸管的第二定位组件22，其中，第一定位组件21包括固定在支撑底架1一端的转盘211、用于驱动转盘211转动的第一驱动件以及固定在转盘211上的多个卡爪212，卡爪212可沿转盘211的周向运动，以夹持或解锁油缸座4，在固定油缸座4时，多个卡爪212均线转盘211的边缘处移动，将中间的区域留出来，将油缸座4放置到多个卡爪212之间时，多个卡爪212同时向转盘211的中间运动，以夹持油缸座4，在焊接过程中，如果某个部分已经焊接完成，第一驱动件可驱动转盘211转动，以调整焊接部位，进而保证全面的焊接。
其中，第二定位组件22包括可滑动设置在支撑底架1上的第一支座221以及第二支座222，第二支座222位于第一支座221与转盘211之间，油缸管的一端可与第一支座221相接，第二支座222可与油缸管底部抵接，通过第一支座221以及第二支座222为油缸管提供支撑，使其可以保持在与油缸座4同心的位置上，且通过第一支座221与第二支座222的移动使其可以支撑不同长度油缸管，增加其适用性。
具体的，焊接机构3包括焊接组件31以及支撑座组件32，焊接组件31通过支撑座组件32可移动的设置在转盘211一侧的支撑底架1上，焊接组件31用于对油缸座4以及油缸管进行焊接工作，为了提高焊接组件31的运动范围，支撑座组件32包括用于驱动焊接组件31沿前后方向运动的第一滑移件321、用于驱动焊接组件31沿上下方向运动的第二滑移件322以及用于驱动焊接组件31沿左右方向运动的第三滑移件323，即焊接组件31通过支撑座组件32可以进行前后、左右以及升降动作，可以极大的提高焊接组件31的运动范围，进而可以保证焊接范围，同时也可以适应不同型号的油缸座4与油缸管。
进一步的，第一定位组件21还包括位于支撑底架1上的固定箱215，第一驱动件设为第一驱动电机213以及减速机214，第一驱动电机213与减速机214均固定在固定箱215内，第一驱动电机213的输出轴与减速机214相接，减速机214的输出轴与转盘211相接，即第一驱动电机213通过减速机214驱动转盘211转动，实现转速的减速，在驱动转盘211转动时，可以降低转盘211的转速，可以保证焊接完全。
进一步的，支撑底架1对称的两侧上设有第一滑轨11，第一支座221的两侧均设有第一滑块221a与第一滑轨11相接，第二支座222的两侧均设有第二滑块222a与第一滑轨11相接，第一支座221上设有第一气缸221b以及夹紧头221c，第一气缸221b与夹紧头221c相接，并可用于驱动夹紧头221c与油缸管的一端抵接，第一支座221与第二支座222均可移动，可以适用不同长度的油缸管，尤其是第一支座221，在用于固定预设长度油缸管时，第一支座221可手动将其滑至预设位置，将油缸管摆放在油缸座4以及第一支座221之间，此时第二支座222起到支撑作用，再通过第一气缸221b将夹紧头221c向前驱动，进而对油缸管进行夹紧定位。
更进一步的，夹紧头221c包括抵接部以及连接部，连接部的一端与抵接部相接，连接部的另一端通过套筒与第一气缸221b的活塞杆相接，抵接部整体呈圆台状，且抵接部具有第一端以及第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端与连接部的一端相接，第二端可卡入油缸管内，即在第一气缸221b动作时，第一气缸221b的活塞杆通过套筒带动夹紧头221c的连接部向前运动，连接部带动抵接部运动，抵接部的第二端可伸入到油缸管内，对油缸管进行卡接定位，直至运动至抵接部某部的直径大于油缸管的内径，完成定位。
更进一步的，第二支座222设有两个，一个第二支座222与油缸管的中部抵接，另一个第二支座222与油缸管远离第一支座221的一端抵接，第二支座222包括支撑底板222b以及位于支撑底板222b上的两个第一定位座222c，两个第一定位座222c上均设有定位滚轮222d，两个定位滚轮222d可夹持油缸管，且两个第一定位座222c之间的距离可调，采用两个第二支座222，其支撑效果更好，同时位于同一个支座上的两个定位滚轮222d可以对油缸管进行夹持与滚动支撑，那么调节两个第一定位座222c之间的距离，就可以调节两个定位滚轮222d之间的距离，则可以适用于不同直径的油缸管，同时由于定位滚轮222d是圆形的，在调节定位滚轮222d之间的距离时，就会使得定位滚轮222d会以不同高度的弧边与油缸管抵接，则可以调节油缸管的高度，使其可以与油缸座4始终保持同心。
在本实施例中，为了调节两个第一定位座222c之间的距离，可以选择两个第一定位座222c均可移动的设置在支撑底板222b上或其中一个第一定位座222c可移动的设置在支撑底板222b上。
进一步的，支撑座组件32还包括固定在支撑底架1一侧的底座324，底座324沿支撑底架1的宽度方向布置在支撑底架1的一侧，第一滑移件321包括布置在底座324两侧的第二滑轨321a、滑动与第二滑轨321a相接的第一滑移座321b、穿设在第一滑移座321b上的第一驱动丝杆321c以及用于驱动第一驱动丝杆321c的第二驱动电机321d，第二滑轨321a沿底座324的长度方向布置在底座324的两侧，第一驱动丝杆321c与第一滑移座321b螺纹啮合相接，第二驱动电机321d驱动第一驱动丝杆321c转动，由于第一驱动丝杆321c与第一滑移座321b螺纹啮合，则第一驱动丝杆321c便能驱动第一滑移座321b沿第二滑轨321a铺设方向运动，在本实施例中，前后方向指的是沿支撑底架1的宽度方向，左右方向指的是沿支撑底架1的长度方向，因此，在本实施例中，第一滑移座321b的移动就能驱动焊接组件31进行前后方向的移动。
更进一步的，第二滑移件322包括位于第一滑移座321b上的支柱322a、沿垂直方向设置在支柱322a上的第三滑轨322b、与第三滑轨322b相接的第二滑移座322c、穿设在第二滑移座322c上的第二驱动丝杆322d以及用于驱动第二驱动丝杆322d的第三驱动电机322e，第二驱动丝杆322d与第二滑移座322c螺纹啮合相接，第三驱动电机322e通过第二驱动丝杆322d驱动第二滑移座322c沿第三滑轨322b在支柱322a上进行上下的升降动作，可驱动焊接组件31进行升降动作。
更进一步的，第三滑移件323包括与第二滑移座322c固定相接的滑架323a、沿支撑底架1长度方向布置在滑架323a上的第四滑轨323b、与第四滑轨323b相接的第三滑移座323c、穿设在第三滑移座323c上的第三驱动丝杆323d以及用于驱动第三驱动丝杆323d的第四驱动电机323e，第三驱动丝杆323d与第三滑移座323c螺纹啮合相接，焊接组件31包括焊接头311以及连接板312，焊接头311通过连接板312与第三滑移座323c相接，第四驱动电机323e通过第三驱动丝杆323d带动第三滑移座323c进行左右动作，在焊接头311通过连接板312与第三滑移座323c相接时，通过第一滑移座321b可以带动第二滑移件322、第三滑移件323以及焊接头311进行前后运动，通过第二滑移座322c可以带动第三滑移件323以及焊接头311进行升降动作，通过第三滑移座323c可以带动焊接头311进行左右运动，进而实现焊接头311的三向调节，以满足焊接头311的调节需求。
进一步的，支撑底架1上设有位于转盘211一侧的护板12，护板12与焊接机构3分别位于支撑底架1的两侧，护板12用于防止焊接时的火星溅射。
以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，包括支撑底架、定位机构以及焊接机构，所述定位机构包括用于固定所述油缸座的第一定位组件以及用于固定所述油缸管的第二定位组件，所述第一定位组件包括固定在所述支撑底架一端的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动件以及固定在所述转盘上的多个卡爪，所述卡爪可沿所述转盘的周向运动，以夹持或解锁所述油缸座，所述第二定位组件包括可滑动设置在所述支撑底架上的第一支座以及第二支座，所述第二支座位于所述第一支座与所述转盘之间，所述油缸管的一端可与所述第一支座相接，所述第二支座可与所述油缸管底部抵接；
所述焊接机构包括焊接组件以及支撑座组件，所述焊接组件通过所述支撑座组件可移动的设置在所述转盘一侧的所述支撑底架上，所述支撑座组件包括用于驱动所述焊接组件沿前后方向运动的第一滑移件、用于驱动所述焊接组件沿上下方向运动的第二滑移件以及用于驱动所述焊接组件沿左右方向运动的第三滑移件。
2.根据权利要求1所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述支撑底架对称的两侧上设有第一滑轨，所述第一支座的两侧均设有第一滑块与所述第一滑轨相接，所述第二支座的两侧均设有第二滑块与所述第一滑轨相接；
所述第一支座上设有第一气缸以及夹紧头，所述第一气缸与所述夹紧头相接，并可用于驱动所述夹紧头与所述油缸管的一端抵接。
3.根据权利要求2所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述夹紧头包括抵接部以及连接部，所述连接部的一端与所述抵接部相接，所述连接部的另一端通过套筒与所述第一气缸的活塞杆相接；
所述抵接部整体呈圆台状，且所述抵接部具有第一端以及第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，所述第一端与所述连接部的一端相接，所述第二端可卡入所述油缸管内。
4.根据权利要求2所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述第二支座设有两个，一个所述第二支座与所述油缸管的中部抵接，另一个所述第二支座与所述油缸管远离所述第一支座的一端抵接；
所述第二支座包括支撑底板以及位于所述支撑底板上的两个第一定位座，两个所述第一定位座上均设有定位滚轮，两个所述定位滚轮可夹持所述油缸管，且两个所述第一定位座之间的距离可调。
5.根据权利要求1所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述第一定位组件还包括位于所述支撑底架上的固定箱，所述第一驱动件设为第一驱动电机以及减速机，所述第一驱动电机与所述减速机均固定在所述固定箱内，所述第一驱动电机的输出轴与所述减速机相接，所述减速机的输出轴与所述转盘相接。
6.根据权利要求1所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述支撑座组件还包括固定在所述支撑底架一侧的底座，所述底座沿所述支撑底架的宽度方向布置在所述支撑底架的一侧；
所述第一滑移件包括布置在所述底座两侧的第二滑轨、滑动与所述第二滑轨相接的第一滑移座、穿设在所述第一滑移座上的第一驱动丝杆以及用于驱动所述第一驱动丝杆的第二驱动电机，所述第二滑轨沿所述底座的长度方向布置在所述底座的两侧，所述第一驱动丝杆与所述第一滑移座螺纹啮合相接。
7.根据权利要求6所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述第二滑移件包括位于所述第一滑移座上的支柱、沿垂直方向设置在所述支柱上的第三滑轨、与所述第三滑轨相接的第二滑移座、穿设在所述第二滑移座上的第二驱动丝杆以及用于驱动所述第二驱动丝杆的第三驱动电机，所述第二驱动丝杆与所述第二滑移座螺纹啮合相接。
8.根据权利要求7所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述第三滑移件包括与所述第二滑移座固定相接的滑架、沿所述支撑底架长度方向布置在所述滑架上的第四滑轨、与所述第四滑轨相接的第三滑移座、穿设在所述第三滑移座上的第三驱动丝杆以及用于驱动所述第三驱动丝杆的第四驱动电机，所述第三驱动丝杆与所述第三滑移座螺纹啮合相接。
9.根据权利要求8所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括焊接头以及连接板，所述焊接头通过所述连接板与所述第三滑移座相接。
10.根据权利要求1所述的一种油缸座与油缸管焊接设备，其特征在于，所述支撑底架上设有位于所述转盘一侧的护板，所述护板与所述焊接机构分别位于所述支撑底架的两侧。
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| CN117300511A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 | 一种用于复合气瓶焊接的工装夹具 |
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| CN117300511B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-23 | 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 | 一种用于复合气瓶焊接的工装夹具 |
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